Fundamentos bsicos y las bases fsicas de la hidrulica.

INDICE
Introduccin........................................................................................................ 2
Introduccin a los sistemas hidrulicos...............................................................3
Hidrulica estacionaria........................................................................................ 7
Hidraulica movil.................................................................................................. 8
1.4. Ventajas y desventajas.............................................................................. 10
1.5. Simbologa y unidades aplicables en el estudio del grado de filtracin.....11
1.6. Presin...................................................................................................... 12
Presin absoluta y relativa.: En determinadas aplicaciones la presin se mide no como la presin
absoluta sino como la presin por encima de la presin atmosfrica, denominndose presin
relativa, presin normal, presin de gauge o presin manomtrica.........................................12
................................................................................................................... 12
Presin hidrosttica e hidrodinmica: En un fluido en movimiento la presin hidrosttica puede diferir
de la llamada presin hidrodinmica por lo que debe especificarse a cual de las dos se est refiriendo
una cierta medida de presin.................................................................................. 13
1.7. Multiplicacin de fuerzas............................................................................15
1.8. Multiplicacin de distancias.......................................................................16
1.9. Multiplicacin de presiones........................................................................17
1.10. Desgastes por abrasin........................................................................... 18
Fundamentos bsicos y las bases fsicas de la hidrulica.

Introduccin

Los principios bsicos de los fluidos nos remonta a la investigacin de pascal y la invencin del
pistn, pero recientemente la fluidica se ha convertido en una industria a gran escala. El creciente
uso de la hidrulica en la industria se cre por la necesidad de rpidos, bajos costos en los medios
de produccin, de una mejor calidad, menos perdida y ms potencia.
La hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos, mediante fluidos sometidos a presin,
los cuales son el medio para la transmisin de energa.
En las tcnicas actuales de automatizacin se ve la importancia que asume la hidrulica en la gran
cantidad de campos de aplicacin, los cuales se clasifican bsicamente en aplicaciones mviles y
estacionaras, las cuales veremos al detalle ms adelante.
Los sistemas hidrulicos proporcionan muchas otras ventajas. Unas cuantas de estas son chispazos
y resistencias a quemadas, un control excelente y tamao compacto. Esto significa que todos los
productos manufacturados en alguna ocasin han sido formados, tratados o manejados por medio
de la potencia hidrulica.
Durante esta unidad se comprendern los principios bsicos de la hidrulica, este manual se dividir
en 10 temas los cuales son muy importantes para comprender los fundamentos bsicos y las bases
fsicas de la hidrulica.
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Introduccin a los sistemas hidrulicos

El intenso uso de la la hidrulica actual se genera de las muchas ventajas generadas por los
sistemas hidrulicos, con la potencia hidrulica muy poca energa es requerida, para controlar y
transmitir grandes cantidades de energa.
Un sistema: es un objeto complejo cuyos componentes se relacionan con al menos algn otro
componente; puede ser material o conceptual. Todos los sistemas tienen composicin, estructura y
entorno, pero slo los sistemas materiales tienen mecanismo. Todos los objetos son sistemas o
componentes de otro sistema.
Hidrulica: es la tecnologa o estudio de presin y flujo de un lquido. Los lquidos son materiales que
se vierten y toman la forma de contenedores. Ejemplos de lquidos son el aceite y agua.
Debido a que los lquidos no son muy compresibles, nos permiten transferir energa y multiplicar
fuerzas. La figura 1 ilustra las propiedades bsicas de los lquidos. El lquido luego aplica la misma
cantidad de presin aplicada al pistn de entrada se transfiere al pistn de salida
Piston: Es uno de los elementos bsicos del Motor de Combustin Interna, es un cilindro abierto por
su base inferior, cerrado en la superior y sujeto a la biela en su parte intermedia. El movimiento del
pistn es hacia arriba y abajo en el interior del cilindro, comprime la mezcla, transmite la presin de
combustin al cigeal a travs de la biela, fuerza la salida de los gases resultantes de la
combustin en la carrera de escape y produce un vaco en el cilindro que aspira la mezcla en la
carrera de aspiracin.

Figura 1. Transferencia directa de fuerzas

Qu pasa si hay una diferencia en el tamao de los pistones? Como la presin que se ejerce es
igual en todas las direcciones la fuerza aumenta, dependiendo del tamao del pistn de entrada y el
de salida, como se muestra en la siguiente figura.
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Figura 1.2 multiplicacin de fuerzas.

Operacin de un circuito hidrulico bsico

Es una lnea para que el aceite fluya en mangueras y componentes, se muestra en la figura

Figura 1.3 sistema hidrulico bsico

El depsito: contiene el aceite

La bomba: impulsa el aceite intentado hacer la fluir a travs del circuito
La vlvula direccional accionada por palanca: permite al operador controlar manual mente el
paso de aceite hacia el cilindro.
El cilindrio: convierte la energa del fluido en potencia mecnica lineal
La vlvula de alivio: limita la presin a un nivel seguro, permitiendo al aceite fluir directamente
desde la bomba hacia el deposito cuando la presin en la salida de la bomba
alcanza cierto nivel.
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Conceptos bsicos de hidrulica

1.-La fuerza: tiene como unidad de medida el Newton (N) y se define como la influencia de producir
alteracin de movimiento en un cuerpo.

2.-Energa: es una fuerza que puede causar el movimiento de un cuerpo.

3-.Resistencia: es la fuerza que puede parar o retardar el movimiento de un cuerpo.

4.-Trabajo: es el movimiento de un objeto en una determinada distancia siendo la unidad Newton

Metro (Nm) y la frmula para calcularlo:
Trabajo (Nm)= Fuerza ejercida(N) * distancia de movimiento (m) = joule(J)

4.-Potencia: es el trabajo realizado por unidad de tiempo teniendo la unidad en Nm/s, aunque se
utiliza mucha la equivalencia de potencia con la unidad de caballos de Vapor o caballos de potencia
cuya formula es la siguiente:

HP= 745 * Fuerza ejercida * distancia de movimiento/ Tiempo

Pudiendo extraer que un caballo de potencia equivale a 745 Nm/s

5.-Presin: es la fuerza ejercida por unidad de superficie , en hidrulica tener claro el

concepto de presin y la ley de Pascal que dice que la presin ejercida en un punto de un lquido es
la misma en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales en reas iguales teniendo que la formula
de la presin es fuerza dividido entre el rea:
P= F/A

6.-La viscosidad: de un fluido es una medida de su resistencia a las deformaciones graduales

producidas por tensiones cortantes o tensiones de traccin. La viscosidad se corresponde con el
concepto informal de "espesor". Por ejemplo, la miel tiene una viscosidad mucho mayor que el agua.

7.-Fluido. El fluido es un elemento en estado lquido o gaseoso. En los sistemas hidrulicos se

utilizan aceites derivados del petrleo.

8.-Sistema De Transmisin De Energia. El sistema de transmisin de energa neumtica e

hidrulica es un sistema en la cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs
del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres
grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la siguiente figura:
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9.-La presin absoluta: es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a
1,033 Kp /cm = 1 atmsfera

10.-Compresibilidad de los fluidos. Todos los materiales en estado gaseoso, lquido o slido son
compresibles en mayor o menor grado. Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico
es considerado incompresible, si bien cuando una fuerza es aplicada la reduccin de volumen ser
de 1/2 % por cada 70 Kg/cm de presin interna en el seno del fluido.

11.-Transmisin de potencia. En la figura siguiente se muestra el principio en el que est basada la

transmisin de potencia en los sistemas neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica, trabajo o
potencia se aplica en el pistn A, la presin interna desarrollada en el fluido ejerce una fuerza de
empuje en el pistn B.

12.-Presin hidrulica. La presin hidrulica es la presin ejercida por un fluido, se mide en

unidades de presin, generalmente se usan las siguientes unidades.
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Hidrulica estacionaria
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Hidrulica mvil.
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1.4. Ventajas y desventajas

Hidrulica Mvil Hidrulica Estacionaria

Ventajas Desventajas Ventajas Desventajas
1.-Maquinarias Pesadas 1.-No hay en existencia para 1.Maquinaria 1.-No hay en
Partes Mviles maquinaria automatizado Automatizada existencia para
Sus vlvulas son maquinarias pesada
2.-Usa tanto energa por 2.-Por ser partes mviles su accionadas generalmente Partes Estticas o
combustin, elctrica o desgaste es mayor en forma de inmviles
cintica. electrovlvulas.
3.-Las vlvulas accionadas de 2.-Su principal fuente
3.-Vlvulas accionadas forma manual contienen un 2.-Reduce el nmero de de energa son las no
generalmente de forma manual desgaste, y su cierre o apertura incidentes o errores renovables.
puede tarde y hasta se puede provocados por vlvulas. Vida til reducida po
4.-Uso en la rama de la ser necesario usar maquinaria Su campo de aplicacin el desgaste.
Agricultura y construccin. estacionaria. es multivariable
Los sistemas de estanquidad y 3.-Alto costo
guiado se les exigen una 4.-No tiene mucho campo de 3.-Ocupa soluciones de El fluido o aceite es
amplia gama de aplicaciones y aplicacin. estanquidad para la ms caro
vida til. Aplicacin de mantenimiento y disciplina de la ingeniera Requiere Persona
limpieza constante. mecnica clsica especializado para la
5.-Energa proporcionada por manutencin
el aire y el aceite a presin. 5.-Si no se contiene un aceite la 4.-Sus sistemas se ubican
friccin no dar empuje a una en un lugar determinado 4.-Fluido muy
6.-Sus sistemas se ubican en presin. Su eficiencia con sensible a la
diferentes lugares determinado respecto al mvil es del contaminacin.
7.-Alto costo 45% al 70%
7.-Altamente Confiable Su eficiencia es de 15 al 45%. Altamente confiable
Con respecto a la manipulacin Permite
de materiales y para citar unos
ejemplos, los sistemas oleo
hidrulicos permiten que una
sola persona pueda trasladar,
fcil y rpidamente, grandes
cantidades material.
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1.5. Simbologa y unidades aplicables en el estudio del

grado de filtracin
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1.6. Presin
La presin es una magnitud fsica que mide la proyeccin de la fuerza en
direccin perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cmo se aplica una
determinada fuerza resultante sobre una lnea. En el Sistema Internacional de Unidades la presin
se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total
de un newton (N) actuando uniformemente en un metro cuadrado (m).
La presin es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual acta, es
decir, equivale a la fuerza que acta sobre la superficie. Cuando sobre una superficie plana de rea
A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la presin P viene dada de la siguiente forma:

En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier direccin y no estar distribuida
uniformemente en cada punto la presin se define como:

Donde es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se pretende medir la presin.
La definicin anterior puede escribirse tambin como:

Donde:

: es la fuerza por unidad de superficie.

: es el vector normal a la superficie.
: es el rea total de la superficie S.
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Presin absoluta y relativa.: En determinadas aplicaciones la presin se mide no como la presin

absoluta sino como la presin por encima de la presin atmosfrica, denominndose presin
relativa, presin normal, presin de gauge o presin manomtrica.

Consecuentemente, la presin absoluta es la presin atmosfrica (Pa) ms la presin manomtrica

(Pm) (presin que se mide con el manmetro).
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Presin hidrosttica e hidrodinmica: En un fluido en movimiento la presin hidrosttica puede

diferir de la llamada presin hidrodinmica por lo que debe especificarse a cual de las dos se est
refiriendo una cierta medida de presin.

Presin de un gas: En el marco de la teora cintica la presin de un gas es explicada como el

resultado macroscpico de las fuerzas implicadas por las colisiones de las molculas del gas con las
paredes del contenedor. La presin puede definirse por lo tanto haciendo referencia a las
propiedades microscpicas del gas:
Para un gas ideal con N molculas, cada una de masa m y movindose con una velocidad aleatoria
promedio veremos contenido en un volumen cbico V las partculas del gas impactan con las
paredes del recipiente de una manera que puede calcularse de manera estadstica intercambiando
momento lineal con las paredes en cada choque y efectuando una fuerza neta por unidad de rea
que es la presin ejercida por el gas sobre la superficie slida.

La presin puede calcularse entonces como

Este resultado es interesante y significativo no solo por ofrecer una forma de calcular la presin de
un gas sino porque relaciona una variable macroscpica observable, la presin, con la energa
cintica promedio por molcula, 1/2 mvrms, que es una magnitud microscpica no observable
directamente. Ntese que el producto de la presin por el volumen del recipiente es dos tercios de la
energa cintica total de las molculas de gas contenidas.

La fuerza asociada a la presin en un fluido ordinario en reposo se dirige siempre hacia el exterior
del fluido, por lo que debido al principio de accin y reaccin, resulta en una compresin para el
fluido, jams una traccin.

La superficie libre de un lquido en reposo (y situado en un campo gravitatorio constante) es siempre

horizontal. Eso es cierto solo en la superficie de la Tierra y a simple vista, debido a la accin de la
gravedad constante. Si no hay acciones gravitatorias, la superficie de un fluido es esfrica y, por
tanto, no horizontal.
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La presin en un fluido: es la presin termodinmica que interviene en la ecuacin constitutiva y en

la ecuacin de movimiento del fluido, en algunos casos especiales esta presin coincide con la
presin media o incluso con la presin hidrosttica. Todas las presiones representan una medida de
la energa potencial por unidad de volumen en un fluido. Para definir con mayor propiedad el
concepto de presin en un fluido se distinguen habitualmente varias formas de medir la presin.

La presin media: o promedio de las presiones segn diferentes direcciones en un fluido, cuando el
fluido est en reposo esta presin media coincide con la presin hidrosttica

La presin hidrosttica: es la parte de la presin debida al peso de un fluido en reposo. En un

fluido en reposo la nica presin existente es la presin hidrosttica, en un fluido en movimiento
adems puede aparecer una presin hidrodinmica adicional relacionada con la velocidad del fluido.
Es la presin que sufren los cuerpos sumergidos en un lquido o fluido por el simple y sencillo hecho
de sumergirse dentro de este. Se define por la formula donde es la presin hidrosttica, es el pero
especifico y profundidad bajo la superficie del fluido.

La presin hidrodinmica: es la presin termodinmica dependiente de la direccin considerada

alrededor de un punto que depender adems del peso del fluido, el estado de movimiento del
mismo.
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1.7. Multiplicacin de fuerzas

La presin es la misma en cualquier punto de un sistema cerrado cuando, independientemente de la
forma del recipiente.

Si el sistema cerrado tiene la configuracin que se muestra en la figura anterior, es factible

multiplicar fuerzas. Para calcular la presin, se recurre a las siguientes ecuaciones:

El sistema se encuentra en equilibrio siendo vlida la siguiente ecuacin:

1 = 2
Aplicando las dos ecuaciones, se obtiene lo siguiente:

Esta ecuacin permite calcular las magnitudes de F1 y F2 as como de A1 y A2. Por ejemplo, las
ecuaciones para F1 y A2 seran las siguientes:

La fuerza ms pequeas del mbolo de presin puede ser transformada en una fuerza mayor
ampliando la superficie del mbolo de trabajo. Este es un principio fundamental que se aplica en
cualquier sistema hidrulico, ya sea un gato hidrulico o una plataforma elevadora. La fuerza F1
tiene que ser lo suficientemente grande para que la presin del fluido supere la resistencia que
ofrece la carga.
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1.8. Multiplicacin de distancias

Si recurriendo al principio descrito en prrafos anteriores se desea elevar una carga F2 por un
trayecto s2, es necesario que el mbolo P1 desplace una determinada cantidad de fluido para que el
mbolo P2 se eleve por el recorrido de s2.

El volumen desplazado necesario en este caso se calcula de la siguiente manera:

1 = 1 1 y 2 = 2 2
Tratndose del mismo volumen desplazado (V1 = V2), se obtiene la siguiente frmula:
1 1 = 2 2
En conclusin observamos que el recorrido s1 tiene que ser mayor que el recorrido s2 puesto que la
superficie A1 es menor que la superficie A2. La carrera del mbolo es inversamente proporcional a
su superficie. Aplicando esta ley fsica pueden calcularse las magnitudes s1 y s2, as como A1 y A2.
Para s2 y A1, por ejemplo, son vlidas las siguientes ecuaciones:
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1.9. Multiplicacin de presiones

La presin hidrulica p1 del fluido ejerce una fuerza F1 en la superficie A1, dicha fuerza es
transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En consecuencia, la fuerza F1 acta sobre la
superficie A2 y genera la presin p2 en el fluido. Dado que la superficie del mbolo A2 es menor que
la superficie del mbolo A1, la presin p2 tendr que ser superior a la presin p1. Tambin en este
caso se aplica la siguiente ecuacin:

De ello se deducen las siguientes ecuaciones para las fuerzas F1 y F2:

En base a esta frmula pueden calcularse las magnitudes de p1 y p2 y de A1 y A2. Las ecuaciones
respectivas para p2 y A2 seran por ejemplo, las siguientes:

En el caso de un cilindro de doble efecto es posible que surjan presiones demasiado elevadas por
efecto de la multiplicacin, si est bloqueada la salida en la cmara del lado del vstago:
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1.10. Desgastes por abrasin

El desgaste puede ser definido como el proceso mediante por el cual material es desprendido de
una o ambas de una o ambas superficies que se encuentran en contacto, ocurriendo de una o de
ambas superficies en contacto, ocurriendo cuando estas se encuentran en movimiento relativo una
de la otra.
En el desgaste abrasivo el material es removido o desplazado de una superficie por partculas duras,
de una superficie que es deslizada contra otra.
Existen dos tipos dos formas bsicas de abrasin. Abrasin por desgaste de dos cuerpos y abrasin
por desgaste de tres cuerpos.
El desgaste por abrasin de dos cuerpos ocurre cuando las protuberancias duras de una superficie
son deslizadas contra otra. Un ejemplo de esto es el pulido de una muestra mediante el uso de lijas.
Por otra parte el desgaste por abrasin de tres cuerpos se presentan en sistemas donde partculas
tienen la libertad de deslizarse o girar entre dos superficies en contacto, el caso de aceites
lubricantes contaminados en un sistema de deslizamiento puede ser claro ejemplo de este tipo de
abrasin, los rangos de desgaste en abrasin de tres cuerpos son generalmente ms bajos, que en
el sistema de abrasin de dos cuerpos.