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Devanado inducido
Tipologa y constitucin
21.3.1. Clculos
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Instalaciones Electrotcnicas. Tema 21.
Las mquinas sncronas, son mquinas elctricas cuya velocidad de rotacin n est
vinculada por una relacin rgida y constante con la frecuencia f de la red de
corriente alterna con la cual trabaja: n = 60f/p
donde: n: Velocidad en r.p.m.
f: Frecuencia en c/s.
p: N de pares de polos.
Los generadores sncronos o alternadores son los empleados en la prctica
para la generacin de energa en c.a.; alternadores son las mquinas existentes en
las centrales hidroelctricas, trmicas y nucleares, y tambin los generadores
empleados en los grupos electrgenos, etc.
La mquina sncrona, como motor se llama motor sncrono y su empleo es
ms restringido que los motores asncronos; sin embargo se emplean en calidad de
potentes motores para las instalaciones de fuerza que requieren velocidad
constante.
Tambin se emplean estos motores como compensadores del factor de
potencia, pues tienen la propiedad de poder regular su cos, variando su excitacin,
lo cual es rentable en grandes instalaciones, como en las centrales para regular el
f.d.p. de la red;
Adems es frecuente ver motores sncronos en las fbricas de cemento en el
movimiento de las tolvas principales y as se aprovechan doblemente, por una parte
como motor de velocidad constante y por otra, para corregir el f.d.p,. de la fbrica, lo
cual evita el gasto de condensadores adicionales. En pequeas instalaciones, no
merece la pena utilizar motores sncronos para corregir el cos (condensadores
sncronos), y la correccin se hace por medio de condensadores.
Los motores sncronos en pequeas potencias, se utilizan en servomecanis-
mos y sistemas de control; sistemas de seguimiento, posicin, sincros, relojes
elctricos, etc. puesto que su propiedad de mantener la velocidad constante los hace
idneos para estos fines.
La mquina sncrona al igual
que todas las mquinas elctricas
giratorias, est constituida por una
parte fija, el estator, en cuyas ranuras
se dispone de un devanado trifsico y
de otra giratoria, el rotor, provisto de
polos alimentados con corriente
continua a travs de anillos deslizantes
y escobillas. La disposicin es la que
indica la figura 21.1, donde vemos por
tanto que el inductor es el rotor y el
inducido el estator.
Cuando la mquina es de
potencia inferior a unos 50 kVA, suele
emplearse una versin de mquina Figura 21.1
sncrona contraria a la descrita antes,
donde el inductor es el
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Estator
Anillos
Excitatriz rozantes
Rotor
Figura 21.3
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Figura 21.4.
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Figura 21.6.
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Figura 21.7
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El motor asncrono consta de dos ncleos: el ncleo exterior fijo que tiene la
forma de un cilindro hueco y el ncleo cilndrico interior giratorio. La parte fija de la
mquina se llama estator y la parte giratoria rotor. En la figura 21.8, se da la
disposicin fsica de ambos ncleos.
En las ranuras ubicadas en el lado interior del estator se coloca un
arrollamiento trifsico (entradas U, V, W y salidas X, Y, Z), cuyas corrientes como
veremos en un apartado posterior, producen un campo magntico giratorio.
Este campo magntico giratorio acta sobre el arrollamiento del rotor, creando
corrientes inducidas en este devanado. La reaccin recproca entre estas ltimas
corrientes y el campo magntico giratorio, origina un par que obliga al rotor a seguir
el movimiento del campo magntico y a efectuar por tanto, un trabajo mecnico.
La velocidad de rotacin del campo giratorio en el espacio (n1 en r.p.m.), es
directamente proporcional a la frecuencia f1 de las corrientes del estator como se
demostrar ms tarde. El movimiento del rotor se efecta a una velocidad n2 r.p.m.,
por lo que la velocidad relativa de campo respecto del movimiento del rotor ser: (n1
- n2) r.p.m., de tal forma que cuanto ms prxima sea la velocidad del rotor respecto
a la velocidad del campo giratorio n1, se tendr una velocidad de corte de flujo del
bobinado del rotor, inferior, resultando que la f.e.m. inducida en el rotor debida al
campo disminuye, y por consiguiente tambin se reducen las corrientes del rotor. La
reduccin de las corrientes rotricas, disminuye el par que acta sobre el bloque
giratorio, por lo que el rotor debe girar ms lentamente que el campo (n2 < n1), esto
es, debe girar asincrnicamente.
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2) Parte mvil o rotor (fig. 21.12): formado por un cilindro de chapas magnticas
aisladas entre s y con ranuras en donde va alojado el devanado rotrico.
Este devanado puede ser en jaula de ardilla (formado por barras de aluminio,
unidas por los extremos a dos anillos) o de rotor bobinado (formado por un
devanado trifsico, construido para el mismo nmero de polos que el del
esttor y conectado en estrella a tres anillos, conexionados en cortocircuito
mediante un restato).
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conexin intermedias en cada fase, como se indica en la figura 21.13, con devanado
Dahlander de 2 y 4 polos.
Figura 21.13.
La velocidad de los motores trifsicos asncronos de rotor bobinado puede
regularse variando la resistencia de un restato conectado a los anillos del bobinado
rotrico. El aumento de resistencia intercalada en el devanado del rotor obliga a
bajar la velocidad de giro del motor para seguir moviendo la carga mecnica
acoplada. Este sistema es poco utilizado porque disminuye el rendimiento del motor
debido a las prdidas de potencia en el restato.
La velocidad se controla de forma muy completa mediante el cambio de
frecuencia de la red de alimentacin. Se utiliza un convertidor de frecuencia
asociado a un sistema que ajusta la tensin varindola en el mismo sentido que la
frecuencia.
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el sentido del arranque aunque ahora exista un campo monofsico. Este tipo de
arranque se utiliza normalmente en las lavadoras.
Figura 21.16
Este sistema para poner en marcha los motores monofsicos es el ms elemental y
econmico, pero tiene el inconveniente de que el par desarrollado es
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En la prctica cada fase del devanado trifsico est formada por varios conductores
formando bobinas, conectadas de forma que se sumen las fuerzas electromotrices
engendradas en los conductores. El bobinado de cada fase es de tipo tambor y
abierto (con un principio y un final). Las fases deben ser idnticas y desfasadas
entre s el ngulo caracterstico del sistema (120E elctricos en el
devanado trifsico).
21.3.1. Clculos
A. Generales
- Ranuras que ocupa el bobinado por polo magntico y por fase:
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K (nmero de ranuras )
K pq =
2 pq
- Nmero de bobinas
a) bobinado de una capa. El nmero de bobinas B es la mitad del nmero de
ranuras: B=K/2
b) bobinado de dos capas. El nmero de bobinas B es igual al nmero de
ranuras: B=K
- Nmero de bobinas por grupo u es el nmero de bobinas totales dividido por los
grupos totales del bobinado: u=B/G
- Paso polar: Es el nmero de ranuras Yp que corresponden a cada polo: Yp=K/2p
- Paso de principios de fase en un bobinado trifsicos: Con un ngulo de desfase de
120 para bobinados trifsicos es el nmero total de ranuras entre principios
de fase del bobinado: Y120=K/3p
B. Bobinados concntricos
Se suelen realizar de una capa y conectados por polos consecuentes
-Se llama amplitud m del grupo, al nmero de ranuras que se encuentran en el
interior de dicho grupo de bobinas: m=(q-1)Kpq
- Si el nmero de bobinas por grupo u es un nmero entero n+1/2, se colocan
alternativamente grupos de n bobinas y de n+1 bobinas
C. Bobinados excntricos o imbricados enteros
Se suelen realizar de una o dos capas y se caracterizan por tener el nmero de
ranuras por polo y fase entero: Kpq= nmero entero
- El ancho de bobina o paso de ranura Yk puede ser menor o igual al paso polar
YkYp. En el bobinado de una capa el paso de ranura debe ser impar.
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