Tema 1 : TENSIONES

F1
S

S u nS
F4 O F

F2

Problemas resueltos

Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana

E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008
1.1.-Las componentes del estado de tensiones en un punto son:
x = 100 N/mm2 y = -50 N/mm2 z = 80 N/mm2
xy = 40 N/mm2 zx = -30 N/mm2 yz = 0 N/mm2
Se pide determinar:
1) Las tensiones y direcciones principales
2) Las tensiones normal y cortante sobre una superficie que pasa por el punto y cuyo
2, 0, -1/
vector normal es : u( 1/ 2)

1.- Tensiones principales:

x yx zx 100 40 30
xy y zy = 0 40 50 0 =0
xz yz z 30 0 80

operando el det er min ante : 3 130. 2 3500. + 483000 = 0

y resolviendo la ecuacin :
1 = 60,39 N / mm 2 2 = 62,57 N / mm 2 3 = 127 ,82 N / mm 2

Direcciones principales:
x i yx zx cos i 100 i 40 30 cos i
xy y i zy . cos i = 0 40 50 i 0 . cos i = 0
xz yz z i cos i 30 0 80 i cos i

resolviend o para i = 1 = 60,39 N / mm 2 :

160,39 . cos 1 + 40. cos 1 30. cos 1 = 0
cos 1 = 4,68.t
40. cos 1 + 10,39 . cos 1 = 0 haciendo : cos 1 = t
cos 1 = 18,02 .t
30. cos 1 + 140,39. cos 1 = 0
y llevando estos valores a la ecuacin : cos 2 1 + cos 2 1 + cos 2 1 = 1 (vector unitario )
(4,68.t )2 + ( 18,02.t )2 + t 2 = 1 resolviend o : t = 0,05 para t = 0,05 :

cos 1 = 0, 23 cos 1 = 0, 9 cos 1 = 0, 05

resolviend o para i = 2 = 62,57 N / mm 2 :

37 ,43. cos 2 + 40. cos 2 30 . cos 2 = 0
cos 2 = 0,581 .t
40 . cos 2 112,57. cos 2 = 0 haciendo : cos 2 = t
cos 2 = 0,206 .t
30. cos 2 + 17,43 . cos 2 = 0
y llevando estos valores a la ecuacin : cos 2 2 + cos 2 2 + cos 2 2 = 1 (vector unitario )
(0,581.t )2 + (0,206.t )2 + t 2 =1 resolviend o : t = 0,851 para t = 0,851 :

cos 2 = 0,49 cos 2 = 0,175 cos 2 = 0,851

resolviend o para i = 3 = 127,82 N / mm 2 :
27 ,82. cos 3 + 40. cos 3 30. cos 3 = 0
cos 3 = 1,594 .t
40. cos 3 177 ,82 . cos 3 = 0 haciendo : cos 3 = t
cos 3 = 0,359 .t
30. cos 3 + 47,82 . cos 3 = 0
y llevando estos valores a la ecuacin : cos 2 3 + cos 2 3 + cos 2 3 = 1 (vector unitario )
( 1,594.t )2 + ( 0,359.t )2 + t 2 =1 resolviend o : t = 0,522 para t = 0,522 :

cos 3 = 0,832 cos 3 = 0,187 cos 3 = 0,522

2.- Tensin total sobre la superficie definida por el vector unitario u:

1
x x yx zx cos 100 40 30 2 91,91
= 0 . 0 = 28,28

y xy y zy .cos = 40 50
z xz yz z cos 30 0 80 1 77,77
2
= 91,91.i + 28,28. j 77,77.k = x2 + y2 + z2 = 123,67 N / mm 2

Tensin normal :

( )

1

1

= .u = 91,91.i + 28,28. j 77,77.k . .i + 0. j .k = 119,96 N / mm 2





2 2

1
1

= .u = 119,96. .i .k = 84,81.i 84,81.k





2 2

Tensin cortante :

= = 7,1.i + 28,28. j + 7,04.k = x2 + y2 + z2 = 29,99 N / mm 2

o bien : = 2 2 = 29,99 N / mm 2
1.2.-Las componentes del estado de tensiones plano en un punto son:
x = -120 N/mm2 y = 180 N/mm2 xy = 80 N/mm2
Se pide:
1) Dibujar el elemento sometido a las tensiones dadas.
2) Calcular analtica y grficamente las tensiones y direcciones principales. Dibujar el
elemento sometido a las tensiones principales.
3) Calcular analtica y grficamente la tensin normal y cortante sobre una superficie SE
,que pasa por el punto, y cuya normal forma 30 en sentido horario con el semieje OX
positivo
4) Tensin cortante mxima, indicando la superficie sobre la que se dar. Dibujar el
elemento sometido a la tensin cortante mxima.

180
1.-
80

120

Resolucin analtica:

2.-Tensiones y direcciones principales

x + y 120 + 180 1
. ( x y ) + 4. xy2 = + . ( 120 180 ) + 4.80 2
1
1 = +
2 2

2 2 2 2

x + y 120 + 180 1
. ( x y ) + 4. xy2 = . ( 120 180 ) + 4.80 2
1
2 = 2 2

2 2 2 2

1 = 200 N / mm 2 2 = 140 N / mm 2

2. xy 2.80
tag 2. = = 2. = 28,06 = 14,03
x y 120 180

Otro procedimiento sera a partir de las frmulas generales:

x yx 120 80
=0 = 0 2 60. 28000 = 0
xy y 80 180

1 = 1 = 200 N / mm 2 2 = 2 = 140 N / mm 2
Y las direcciones principales sern: direccin de 1 = 200

x i yx cos i 120 200 80 cos 1

. =0 . =0
xy y i cos i 80 180 200 cos 1
 320 . cos 1 + 80. cos 1 = 0 1
haciendo : cos 1 = t cos 1 = .t
80. cos 1 20 . cos 1 = 0 4
y llevando estos valores a la ecuacin : cos 2 1 + cos 2 1 = 1 (vector unitario )
2
t
+t =1 resolviend o : t = 0,97 para t = 0,97 :
2

4
u1 = 0,243.i + 0,97. j o bien : u1 = cos 75,96 .i + cos 14,04 . j

cos 1 = 0,243 cos 1 = 0,97 1 = 75,96 1 = 14,04

direccin de 2 = 1400 sern : 2 = 1 90 2 = 1 90

14,03
y
200

140 75,96

x
14,03

y
3.- y en superficie SE:

u E = 1. cos 30 .i 1.sen30 . j




SA
nA
30
SE nE x

x x yx cos 120 80 cos 30 143,92

= . = 80 180 . sen30 = 20,72

y xy y sen
= 143,92.i 20,72. j = x2 + y2 = 145,4 N / mm 2

= .u = (143,92.i 20,72. j ).(cos 30 .i sen30 . j ) = 114,27 N / mm 2

= .u = 114,27.(cos 30.i sen30. j ) = 98,96.i + 57,13. j

= = 44,96.i 77,85 . j = x2 + y2 = 89,9 N / mm 2

4.- Tensin cortante mxima

1 2 200 ( 140 )
max = = = 170 N / mm 2
2 2
Resolucin grfica

2.- Tensiones y direcciones principales

y
y=180
yx B
yx= 80 80
SB 2
y120 x
x=120 N D O C F M
180
SA
x xy 80
A

S A ( x = 120, xy = 80) punto A

S B ( y = 180, yx = 80) punto B
x + y 120 + 180
uniendo A con B centro : punto C OC = ,0 = , 0 = (30, 0 )
2 2
radio : CA = CD 2 + AD 2 = (CO + OD ) 2 + AD 2 = (30 + 120) 2 + 80 2 = 170

x y
2
120 180
2

o bien : radio = + xy2 = + 80 = 170

2

2 2

Tensiones principales
1 = OM = OC + CM = 30 + 170 = 200 N / mm 2

2 = ON = (CN OC = (170 30) = 140 N / mm2

Direcciones principales: direccin de 1 =200:

FB FB 80
tag 2 = = = 2 = 28,06 = 14,03
CF OF OC 180 30

y 1 =200
nB 14,03
nM
SB

SM
SA
x
3.- y en superficie SE:

y = 60 2 = 60 28,06 = 31,94 E

B
60

G
SA O C
nA 2=28,06

SE 30
A
x
nE

= OG = (CG OC ) = (CE . cos OC ) = (170. cos 31,94 30) = 114,27 N / mm 2

y

= EG = EC .sen = 170.sen31,94 = 89,9 N / mm 2

SA
nA

SE 30

x
nE
H

4.-Tensin cortante mxima 2 B

2=28,06
max = CH = radio = 170 N / mm 2
O C

2 = 90 2 = 90 28,06 = 61,94 A
= 30,97
I

y
nB
=30,97

SB
nH max

SH
x
1.5.-Indicar los esfuerzos a los que estarn sometidas las secciones A y B de la barra
indicada en la figura

2m
10 kN

5 kN

30 B r=0,5 m

Esfuerzos en la seccin A:

Fuerzas exteriores Fuerzas interiores

x x

z z
10 kN 10 kN
10.1 kN.m
A 5.2 kN.m
A
y y
5 kN 5 kN

5.2 kN.m
10.1 kN.m
10 kN 10 kN
2m
2m

5 kN 5 kN

r=0,5 m r=0,5 m

M A (10 kN ) = 10.1.k kN .m M A (5 kN ) = 5.2.( k ) kN .m

N = 10 kN Traccin ; V y = 5 kN Cortadura en y; M z = 10.1 5.2 = 0

Esfuerzos en la seccin B:

Fuerzas exteriores Fuerzas interiores

1,25 kN.mz 10 kN 1,25 kN.mz 10 kN

10 kN 10 kN
x x
9,33 kN.m y y
5 kN 9,33 kN.m 5 kN
30 30
5 kN 5 kN
B r=0,5 m B r=0,5 m

M B (10 kN ) = 10.(0,5 + 0,5. cos 30 ) .k = 9,33.k kN .m

M B (5 kN ) = 5.(0,5.sen30 ).k = 1,25 .k kN .m

N = 10. cos 30 +5. cos 60 = 11,16 kN Traccin

V y = 10.sen30 5.sen60 = 0,67 kN Cortadura en y
M z = 9,33 1,25 = 10,58 kN .m Flexin alrededor del eje z
1.6.-Indicar los esfuerzos a los que estarn sometidas las secciones A, B y C (secciones
medias de los tramos FG, EF y OE respectivamente) de la barra indicada en la figura.
Datos: OE = 2 m., EF = 1 m., FG = 1,5 m.
5 kN
10 kN
2 kN G
15 kN.m
A
E
O C
7,5 kN B
F
Esfuerzos en la seccin A:
Fuerzas exteriores Fuerzas interiores

5 kN 5 kN
10 kN 10 kN
2 kN G 2 kN G
z z
0,75 m 0,75 m
1,5 kN.m A 7,5 kN.m 1,5 kN.m A 7,5 kN.m
y y
10 kN 10 kN
2 kN 2 kN
5 kN 5 kN
x x

M A (10 kN ) = 10 .0,75 .k = 7,5 .k kN .m M A ( 2 kN ) = 2 .0,75 . j = 1,5.k kN .m

N = 5 kN Compresin M y = 1,5 kN .m Flexin alrededor eje y

V y = 10 kN Cortadura en y M z = 7,5 kN .m Flexin alrededor eje z
V z = 2 kN Cortadura en z
Esfuerzos en la seccin B:

Pasamos en primer lugar el efecto de las fuerzas exteriores a la seccin F

5 kN
10 kN
2 kN G
M F (10 kN ) = 10.1,5.k = 15 k kN .m

M F (2 Kg ) = 2.1,5.( j ) = 3. j kN .m




1,5 m

z
y 7,5 kN 10 kN
2 kN F 3 kN.m
5 kN
15 kN.m
x
A continuacin pasamos el efecto de las fuerzas exteriores aplicadas en F y calculados
anteriormente, a la seccin B. (Las fuerzas se trasladan y generan momentos, pero los
momentos se trasladarn directamente)
Fuerzas exteriores Fuerzas interiores

5 kN 5 kN

2 kN G 10 kN 2 kN G 10 kN
15 kN.m x 15 kN.m x
5 kN.m 5 kN.m
1,5 m 2 kN 1,5 m 2 kN
7,5 kN 3 kN.m 7,5 kN 3 kN.m
z z
B 10 kN 2,5kN.m B 10 kN
2,5 kN.m 5 kN
0,5 m 5 kN 0,5 m
F F
7,5 kN 7,5 kN
3,75 kN.m 3,75 kN.m

y y
Al pasar las fuerzas situadas en F obtenidas anteriormente a la seccin B se generarn los
siguientes momentos:

M B (10 kN aplicada en F ) = 10 .0,5.( j ) = 5. j kN .m

M B (5 kN aplicada en F ) = 5.0,5.( k ) = 2,5.k kN .m

M B (7,5 kN ) = 7,5.0,5. j = 3,75 . j kN .m

N = 2 kN Traccin
V y = 5 kN Cortadura en y
V z = 10 7,5 = 2,5 kN Cortadura en z
T = 15 kN .m Torsin
M y = 5 3,75 = 1,25 kN .m Flexin alrededor eje y
M z = 3 + 2,5 = 5,5 kN .m Flexin alrededor eje z

Esfuerzos en la seccin C:

Pasamos en primer lugar las fuerzas exteriores y los momentos que generan a la seccin F (ya
las tenamos pasadas del apartado anterior)

5 kN
10 kN
2 kN G
M F (10 kN ) = 10.1,5.k = 15 k kN .m

1,5 m M F (2 kN ) = 2.1,5.( j ) = 3. j kN .m

z
y 7,5 kN 10 kN
2 kN F 3 kN.m
5 kN
15 kN.m
x
A continuacin pasamos las fuerzas y momentos de la seccin F a la seccin E (Como ya se
indic antes, las fuerzas se trasladan y generan momentos, pero los momentos se trasladarn
directamente)

5 kN
10 kN
2 kN G x
15 kN.m
1,5 m 2 kN
10 kN 15 kN.m 7,5 kN
E
z 5 kN.m 3 kN.m
7,5 kN 1m 5 kN
F
10 kN.m

7,5 kN.m

M E (10 kN en F ) = 10.1.( j ) = 10 j kN .m

M E (5 kN en F ) = 5.1.( k ) = 5.k kN .m

M E (7,5 kN ) = 7,5.1. j = 7,5. j kN .m

Por ltimo trasladamos las fuerzas y momentos ya puestos en E a la seccin C:

5 kN z
y
2 kN 10 kN
G 5 kN.m
1,5 m 15 kN.m
5 kN 2 kN
x 5 kN.m 7,5 kN 1m E
3 kN.m 10 kN C
15 kN.m 1m
15 kN.m
F
7,5 kN

7,5 kN.m
2 kN.m

10 kN.m
Simplificando y operando con las fuerzas y momentos que van en las mismas direcciones:

Fuerzas en x : 7,5.i 10.i = 2,5.i

Fuerzas en y : 5. j

Fuerzas en z : 2.k

Momentos en x : 5.i 3.i = 8.i

Momentos en y : 10. j + 15. j 7,5. j 2. j = 15,5. j

Momentos en z : 15.k + 5.k = 20.k

Fuerzas exteriores

5 kN z
y
10 kN
2 kN G 20 kN.m
1,5 m 15 kN.m
5 kN 2 kN
x 8 kN.m 1m E
2,5 kN C
15,5 kN.m 1m
F
7,5 kN

Fuerzas interiores

5 kN z
y
10 kN
2 kN G 20 kN.m
1,5 m 15 kN.m
5 kN 2 kN
x 8 kN.m 1m E
2,5 kN C
15,5 k.m 1m
F
7,5 kN

N = 2,5 i kN Traccin

V y = 5 j kN Cortadura en y

V z = 2 k kN Cortadura en z

T = 8 i kN .m Torsin

M y = 15,5 j kN .m Flexin alrededor eje y

M z = 20 k kN .m Flexin alrededor eje z

Observacin: Se podra haber hecho los clculos de los esfuerzos directamente, a partir de la
mecnica vectorial, utilizando los conceptos de Resultante y Momento resultante de un sistema
de fuerzas. As por ejemplo para el clculo de los esfuerzos en la seccin C seran:

Fuerzas exteriores

5 kN z
y
10 kN
2 kN G 20 kN.m
1,5 m 15 kN.m
5 kN 2 kN
x 8 kN.m 1m E
2,5 kN C
15,5 kN.m 1m
F
7,5 kN

R = Fext = 0 = 7,5.i 10.i 5. j 2.k = 2,5.i 5. j 2.k

M C = M C ( Fext ) = 15 . j + M C ( 7 ,5 kN ) + M C (10 kN ) + M C (5 kN ) + M C ( 2 kN )
















i j k i j k
M C = 15 . j + 1 0 1 + 1 1,5 1 = 8 .i + 15,5. j + 20 .k

7 ,5 0 0 10 5 2

Los esfuerzos en C seran los debidos a las Fuerzas interiores, as que habra que cambiar de
signos a los obtenidos de las fuerzas exteriores

R = 2,5.i + 5. j + 2.k

M C = 8.i 15,5. j 20.k