INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE SAN ANDRS TUXTLA

INGENIERIA ELECTROMECANICA

GRUPO:

802 B

MATERIA:

SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS DE POTENCIA

UNIDAD 4:

CIRCUITOS HIDRULICOS Y ELECTROHIDRULICOS

PRACTICAS:

CONEXIN DE 2 CILINDROS ACCIONADOS CON PLC Y CONTROL

MEDIANTE CONTACTORES ELCTRICOS

DOCENTE:

ING. VICTOR PALMA CRUZ.

ALUMNO:

MORALES POLITO GEORGINA 131U0144

SAN ANDRES TUXTLA, VER. MAYO DEL 2017

INTRODUCCIN:

Al observar un sistema de control, se habla del desarrollo actual de la

automatizacin que puede ser aplicado: en la automatizacin de maquinas,
sistemas de alumbrado, entre otros, esto reduce los tiempos de produccin
respecto a las modalidades utilizadas en pocas pasadas, haciendo de vital
importancia el mantenimiento de componentes usados y la reduccin de tiempo
que esto conlleva. Para la mayora de estos procesos se requiere uso de software,
para as disear los circuitos elctricos de los dispositivos para que se puedan
hacer cargo de controlar las maquinas, cilindros neumticos, alumbrado, etc., y
as poder controlar, manipular y accionar un proceso durante un tiempo dado. En
nuestro caso se utiliz para accionar unos cilindros del tablero de neumtica que
se presenta en la imagen a continuacin.
OBJETIVO:

Analizar y comparar las diferentes metodologas que se utilizan para el

desarrollo sistemtico de circuitos neumticos y electroneumticos siendo
estos combinatorios y secunciales, elaborando su simulacin y con ello
comprobar su funcionamiento.

METODOLOGA A EMPLEAR:

1. Obtenido el conocimiento de los elementos de control que se van a emplear

en esta prctica, realizaremos un diagrama elctrico en una hoja de papel
en el cual se presenta nuestro sistema de control.
2. Realizado el diagrama en papel, se procede a realizarlo en los
programas de ordenador que son; el Rs logix y Rs Linx Classic.
3. El primer programa que se utilizo fue el Rs logix en donde se plasm el
diagrama de escalera para nuestro sistema neumtico.
4. En el software Rs Linx Classic se ejecut el diagrama para configurarlo
con el PLC, y as poder ejecutar nuestras vlvulas para que los cilindros
funcionen.
5. Una vez elaborado nuestro diagrama en los dos software como siguiente
paso se prosigui a realizar las conexiones de las mangueras en el
tablero de neumtica donde se encuentran los cilindros de doble efecto.
6. Ms tarde se conect la fuente de alimentacin de aire comprimido al
tablero de neumtica para que se accionaran al momento de correr el
programa del PLC.
7. Como siguiente paso se procedi a conectar el PLC al TASK( PN2 Air
Control Centre)
8. Despus se conectaron las mangueras del tablero de neumtica a el
TASK( PN2 Air Control Centre)
9. En el penltimo paso para terminar se realiz el circuito de arranque y
paro en el tablero de Electrical Control Module para poder accionarlo
tambin de manera manual.
10. Por ltimo para terminar se conect el mdulo de control elctrico al
PLC. Y se inspecciono que estuvieran conectados todos los mdulos y
que el cable del PLC est conectado a la PC.
MATERIALES:

SIMBOLOGIA IMAGEN NOMBRE DESCRIPCIN

Es una bobina
que se encarga
de abrir o cerrar
Timer
los contactos N.C
Y N.A durante un
tiempo asignado.

Es un Contactor
que es
alimentada con
Bobina una carga
elctrica derivado
de contactos
abiertos y
cerrados.
Es un contacto
que se acciona
cuando se activa
un Contactor o
relevador, en este
Contacto abierto caso es un
abierto que
cuando se
energiza la
bobina cambiara
ser cerrado.
Tambin es un
contacto que se
acciona cuando
se alimenta la
bobina o
Contactor, nada
Contacto
ms que este
Cerrado
comienza en la
posicin de
cerrado y cuando
se active la
bobina cambiara
a ser abierto.
 El rel o relevador
es un dispositivo
electromecnico.
Funciona como
un interruptor
controlado por un
circuito elctrico
en el que por
medio de una
relevador bobina y un
electroimn, se
acciona un juego
de uno o varios
contactos que
permiten abrir o
cerrar otros
circuitos
elctricos
independientes
Los indicadores
luminosos sirven
para controlar de
forma sencilla y
rentable los
Foco indicador
estados de
conmutacin sin
necesidad de
dispositivos
especiales.
Alambre o cable
de cobre suave,
con aislamiento
Cables put
termoplstico de
poli clorur de
vinilo (PVC).
 Extensin
fabricada en
cable polarizado
en cauchetado de
alta resistencia
con terminales de
Banana macho-
Caimn,
Cable con
indispensable
banana macho
para realizar
conexiones en
circuitos
elctricos.
Tambin sirven de
puntas para el
multmetro. Color
Rojo y Negro
Son botones de
encendido y
apagado del
Push-Buttons modulo o en este
On-Off caso el
encendido y
apagado de un
circuito elctrico
Apagar o reiniciar
tu mquina,
desconectar el
mdem de
Internet, bloquear
tu estacin de
Selector Switch trabajo en una red
On/off local, etc. Tiene
soporte para lnea
de comandos e
incluye un
completo fichero
de ayuda.
 Es un compresor
que se encarga
de generar el aire
comprimido para
Fuente de
poder
Alimentacin de
suministrarlo en el
Aire
lugar o maquina
que necesite aire
para ser
accionado.
Es dispositivo
4 2 que funge como
vlvula
PN2 - Centro de
controladora de
Control de Aire
aire y aparte es la
5 3 que recibe la
1 seal de PLC.
Es un cilindro
que se acciona
Cilindro de doble que su regreso
efecto. es mediante una
entrada de aire o
fluido.
Es un controlador
lgico
programable que
est constituido
por un conjunto
de tarjetas o
PLC
circuitos
impresos, sobre
los cuales estn
ubicados los
componentes
electrnicos.

Es un dispositivo
que se encarga
de regular el
Fuente
voltaje de entrada
reguladora de
para poder
voltaje
alimentar
circuitos de 24v,
12v, entre otros.
 Es un software
en la que sirve
para realizar el
Rs Logix diagrama de
escalera que ser
el que procese el
PLC.
Es un software
que se encarga
de recibir el
diagrama de
escalera e
introducirlo en el
Rs Linx Classic
PLC, este
software es la que
tendr la
siguiente
interaccin PC-
PLC.
 El electroimn
hace girar la
armadura
verticalmente al
ser alimentada,
cerrando los
contactos
dependiendo de
si es N.A N.C
(normalmente
abierto o
normalmente
cerrado). Si se le
aplica un voltaje a
Relevador la bobina se
Electromagntic genera un campo
o magntico, que
provoca que los
contactos hagan
una conexin.
Estos contactos
pueden ser
considerados
como el
interruptor, que
permite que la
corriente fluya
entre los dos
puntos que
cerraron el
circuito.
DESARROLLO:

1.- En la primer imagen se puede observar la conexin que se realiz en el Tablero

Neumtico, para realizar la prctica, se dio la tarea de hacer el uso del PLC
(Controlador Lgico Programable), y se realizaron las conexiones que se
disponen para el accionamiento de los cilindros correspondientes a la prctica.
2.- En esta segunda imagen se puede observar los cilindros de doble efecto que
se desea accionar mediante un PLC. En este caso se realiz un Diagrama de
escalera en un simulador, el cual fue de mucha utilidad para el desarrollo de la
prctica.

3.- esta imagen muestra cmo se realiz la conexin del circuito aplicando el PLC.
Posteriormente se adecuaron las conexiones que van del tablero neumtico a
dicho PLC, al verificar las conexiones se carg el programa realizado en el
simulador.

4.- En la imagen anterior, se observa que para la realizar esta prctica fue
necesaria la utilizacin de un Centro de Control de Aire, en el cual se realizaron las
conexiones con mangueras adecuadas para el accionamiento de los cilindros
utilizados.
5.- En la imagen se muestra la conexin elctrica empleada para accionar
nuestros cilindros requeridos, se hizo el uso de conectores tipo banana que fueron
empleados en la conexin de bobinas, botoneras y rels.

6.- Para realizar esta prctica, fue necesario hacer el uso de un compresor, para
esto se necesitaron unas vlvulas para controlar el paso del aire.
7.- Anteriormente se mostr una vlvula estranguladora, esta vlvula sirve para
impedir o dar paso al aire que proviene desde el compresor y que va directo al
Tablero de Neumtica, se puede considerar como un controlador de aire

8.- En la imagen se muestra el diagrama de escalera que se realiz en el

Simulador, en este caso para realizar esta prctica se utiliz el Simulador RSLogix,
que es adecuado para realizar diagramas de escaleras, los cuales se introducen
en el PLC, y posteriormente se realizan las practicas.

9.- En la imagen se muestra el accionamiento del primer cilindro de doble efecto

en posicin positiva, para que este cilindro obtuviera el accionamiento adecuado
se realizaron las conexiones en orden y posteriormente desarrollar el circuito en el
Simulador RSLogix para su funcionamiento.

10.- En esta imagen se aprecia la contraccin del cilindro accionado

principalmente, para que todo esto funcionara se realiz las conexiones
correspondientes.
CONCLUSIONES:

Al realizar prcticas mediantes tableros neumticos o hidrulicos y con la ayuda

de software la realizacin de circuitos juntos a sus correspondientes diagramas de
escalera hacen que estos sean ms fciles de comprender as como el realizar
prcticas con dadas secuencias realizadas con el anlisis de los funcionamientos
de los cilindros del tablero.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA:

www.circuitosneumaticos-clase.pdf.