los grandes tratados de la ptica propuesto por Sir W.R. Hamilton, fsico y matemtico irlands, que con solo 28 aos se consolid como el renovador de la teora de la luz establecida hasta el siglo XIX. Dominaba el clculo integral y la astronoma, poda predecir eclipses y haba ledo a Newton y a Lagrange.
Un rayo debe ser considerado como una
lnea recta o curva por la que se propaga la luz; y un sistema de rayos como una coleccin de tales lneas, con un origen comn. As, los rayos que divergen desde un punto luminoso componen un sistema ptico, y, despus que se han reflejado en un espejo, componen otro. Hamilton analizaba cmo se comportan los rayos en diferentes medios: si divergen o convergen, si son paralelos, la relacin entre el ngulo de incidencia y el ngulo de refraccin, sus combinaciones en haces, etc. Adems, formaliz la dinmica de estos haces de manera global e independiente de la naturaleza del proceso ptico, de forma que su teora poda aplicarse posteriormente a otros procesos fsicos.
Su idea abarcaba todo lo descubierto acerca de las formas y posiciones de las
lneas a lo largo de las cuales se propaga la luz, segn sealaba Hamilton. Su enunciado fundamental, el ahora conocido como principio de mnima accin, puede resumirse en una frase: un rayo de luz siempre recorre el camino en que el tiempo de transcurso de un punto a otro es mnimo.
El principio de mnima accin dicta, en palabras
matemticas, que el camino predilecto ser la solucin del llamado problema de puntos crticos de un funcional de accin, es decir, se tratar de maximizar o minimizar la integral de una funcin en un intervalo de tiempo cuyos extremos son fijos, denominada funcin Lagrangiana, que depende de las coordenadas del espacio, de las velocidades y del tiempo. Los llamados cuaterniones, ideados por el matemtico mientras paseaba con su esposa por su Irlanda natal, son una generalizacin de los nmeros reales, similar a la de los nmeros complejos pero con tres unidades imaginarias i, j, k, en vez de una.
Ms all de su importancia en el lgebra, estos nmeros tienen aplicaciones en
fsica: representan rotaciones en el espacio, se emplean en el electromagnetismo, en la mecnica cuntica y hasta en robtica.
Hamilton fue un hombre verdaderamente entregado a la ciencia, sin nimo de
celebracin soberbia de sus triunfos. Y as lo constat finalmente: Desde hace mucho tiempo he admirado la descripcin que hace Ptolomeo de su gran maestro astronmico Hiparco, como un hombre que am el trabajo y que am la verdad. Ser mi epitafio.