Universidad Tecnologica de Panam

Facultad de Ingeniera Elctrica

Laboratorio N1

Motor de Corriente Directa (CD) en

derivacin

Grupo: 1SE-131

Jorge Del Rosario

8-909-1328

Mquinas Elctricas II

Gustavo Iribarren

Fecha de Entrega
17 de Abril de 2017
 Introduccin

Un motor DC en derivacin es aquel cuyo circuito de campo se obtiene su potencia

directamente de las terminales del inducido del motor. Se supone que el voltaje de
alimentacin al motor es constante.

Una caracterstica de las terminales de una maquina es una grfica de las cantidades de
salida son el par al eje y la velocidad; por tanto, su caracterstica de los terminales es una
grfica del par contra la velocidad en su salida.

Es importante tener en cuenta que, para una variacin lineal de la velocidad del
motor con respecto al par, los otros terminales de esta expresin deben
permanecer constantes cuando cambia la carga. Se supone que el voltaje en las
terminales, suministrado por la fuente de potencia DC, es constante.

Las variaciones de voltaje afectaran la forma de curva par-velocidad. La reaccin del

inducido es otro efecto interno del motor que cambien puede afectar la forma
de la curva par-velocidad, si un motor presenta reaccin del inducido, el efecto
de debilitamiento del flujo reduce el flujo en la maquina a medida que aumenta la
carga. Si un motor tiene devanados de compensacin, es claro que no se presentaran los
problemas de debilitamiento del flujo de la mquina, y esta ser constante.
Si un motor DC en derivacin tiene devanados de compensacin tal que su flujo
es constante, independientemente de la carga, y se conocen la velocidad y la corriente del
inducido del motor para cualquier otro valor de esta, mientras que se conozca o
pueda determinarse la corriente del inducido.
 Caractersticas
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivacin) con las inducidas. De este
modo, de toda la corriente absorbida (Ia bsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las
bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitacin (inductor) est
a la misma tensin que el inductor.
Las caractersticas de este motor son:
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est en vaco. La velocidad
de giro nominal apenas vara. Es ms estable que el serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

REGULACIN DE VELOCIDAD

Control de velocidad en motores DC en derivacin.

Cmo se puede controlar la velocidad de un motor DC en derivacin?
Existen dos formas comunes y otro menos comn. Las dos formas comunes
utilizadas para controlas la velocidad de una maquina DC en derivacin son.
1.- Ajustando la resistencia Rf (y por tanto, el flujo del campo)
2.- Ajuste el voltaje en las terminales, aplicado al inductor. El mtodo menos
comn de control de la velocidad
.3.- insertando una resistencia en serie con el circuito del inductor.
 Aplicaciones
Las aplicaciones del motor son las siguientes:
Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeas velocidades
y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en vaco), el motor
vara apenas su velocidad. Conclusin: Se emplea para mquinas herramientas, por
ejemplo, un taladro.

Mantenimiento
Para realizar un plan de mantenimiento de motores de corriente continua hay que saber que
se tareas se deben realizar en cada periodo de tiempo en funcin del motor y de las
condiciones ambientales de la ubicacin del motor.
El plan de mantenimiento a seguir es aconsejable que sea el que proporciona el fabricante
del motor, adaptndolo a la instalacin, a las funciones que realiza el motor y a los periodos
de actividad y inactividad para aprovechar a realizar el mantenimiento preventivo que
pertoque en cada momento.
Los periodos del plan de mantenimiento se dividen en revisiones diarias, semanales,
mensuales, semestrales, anuales y trianuales. En el plan de mantenimiento que he seguido
para tener esta informacin es del fabricante WEG, donde no indica que se tenga que
realizar revisin diaria pero partiendo que ya indica que el plan de mantenimiento es
orientativo y vara dependiendo de las circunstancias que antes se han mencionado, yo he
trabajado en empresas que si se hace revisin diaria del estado visual del motor, por esta
razn la incluyo.
Las partes a revisar de un motor para realizar un buen mantenimiento preventivo siguiendo
el plan de mantenimiento deben ser:
Escobillas y porta escobillas
Conmutador
Rodamientos, cojinetes
Filtro de aire, ventilacin
Bobinados de la carcasa y armadura

Las tareas a realizar en cada componente del motor es el siguiente:

Porta escobillas

Comprobar la libre circulacin de las escobillas pero sin grandes holguras para evitar
chispazos. Controlar la distancia entre el porta escobillas y el conmutador sea la que indica
el fabricante, que suele ser igual o un poco menor a 2 mm.
Escobillas

Comprobar desgaste de las escobillas cambindolas al llegar a la marca de mnimo que hay
en la misma escobilla.
Respetar caractersticas de las escobillas que pone el fabricante y no mezclar diferentes
tipos de escobillas en uso.
La cantidad de escobillas y caractersticas de las escobillas montadas por el fabricante se
han tomado a partir de la potencia exigida a la mquina, al variar esta potencia de trabajo
continuo se debe adecuar la cantidad o caractersticas de las escobillas a las nuevas
circunstancias de trabajo para evitar desgastes prematuros de las escobillas o incluso daos
en el motor.

Conmutador

Es importante que el conmutador est en buenas condiciones de trabajo teniendo que evitar
grasas o aceites en la superficie del conmutador y vigilando la humedad excesiva.
Los desgastes del conmutador se deben controlar, vigilando el desgaste entre la zona de
paso de las escobillas y la zona por donde no pasa, teniendo que controlar el desgaste
mximo, la diferencia de desgaste entre las zonas de paso de escobillas y que no se haya
ovalado el conmutador teniendo los valores marcados por el fabricante como referencia.

Rodamientos, cojinetes

Los rodamientos se les debe controlar la temperatura evitando que exceda del valor
indicado por el fabricante.
Para alargar la vida til de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la cantidad, tipo
de grasa y periodo de tiempo que marca el fabricante. Variar la cantidad por exceso o
defecto puede ser perjudicial para el motor.
Controlar el ruido emitido por el cojinete peridicamente nos permite controlar el buen
estado del cojinete y notar si el zumbido emitido vara con el tiempo. Hay equipos
especializados para oir pero un simple destornillador puesto encima de la carcasa en la zona
del cojinete nos transmite el zumbido del cojinete al oido, teniendo que ser este zumbido
uniforme.
LA grasa es aconsejable introducirla con el motor en marcha siempre que esto no implique
ningn tipo de peligro al operario. En caso de hacerlo con el motor parado, se debe
introducir la mitad de la grasa y se mueve el motor durante un periodo de tiempo para que
circule la grasa por todo el cojinete y se para engrasando el resto de cantidad indicada por
el fabricante.

Ventilacin

La ventilacin del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor teniendo que
controlar, teniendo que controlar que el tipo de ventilacin utilizada est funcionando
correctamente, como puede ser motores de ventilacin giren en sentido correcto, los filtros
estn limpios y en caso contrario limpiarlos como recomiende el fabricante o cambiarlo si
fuese necesario. Mantener la carcasa limpia para facilitar el intercambio de calor con el
exterior. En caso que el fabricante recomiende limpiarlos con agua los filtros secarlos antes
de colocarlos.

Resistencia de aislamiento
Comprobar la resistencia de aislamiento peridicamente segn indique el fabricante para
comprobar el correcto aislamiento de los bobinados. Esta tarea se suele realizar con un
megohmetro y debe tener un valor mnimo de aislamiento que marca el fabricante
 Conclusin
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal
es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie
(tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye ms que ligeramente

cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados
para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o
en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control
del campo).

El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los

accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores
de corriente continua.
 Bibliografa
motores-electricos-parte-ii1.pdf
https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-electricos-
parte-ii1.pdf

Plan de mantenimiento de motores de corriente continua |

AUTOMANTENIMIENTO.net
http://automantenimiento.net/mantenimiento/plan-de-mantenimiento-de-motores-
de-corriente-continua/

Motor shunt - Wikipedia, la enciclopedia libre

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_shunt