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BUCARAMANGA
2016
PROBLEMA 1:
1.1. MODELO:
NOTA: La aplicacin al mecanismo es una aplastadora de latas.
B C
A
O
O3 Q O2
NOTA: Al realizar el anlisis de movimiento del mecanismo, se tomo como la posicin de
partida el instante en el cual la barra OA se encuentra perpendicular a la barra
Q1C, para este caso la posicin de la barra OA es de 53 negativos con respecto
a la horizontal. Esto dar un resultado preciso de las caractersticas cinemticas
de la corredera.
Lazo Vectorial 2: Corresponde a Q1 C B O3
NOTA: Se tom como velocidad angular de la barra OA 100 RPM, es decir, 600 Grados
por segundo. Por otro lado los clculos cinemticos de la corredera en B son
medidos en funcin de la variacin del vector
1.4. ECUACIONES:
1.5 TABLA PARAMETRICA:
NOTA: Se representaron los datos necesarios para realizar las grficas, y se tomaron
intervalos de variacin de 30 del ngulo 2 para realizar la tabla.
Carrera: 99 [mm]
Suministrado el mecanismo de la figura donde =100 RPM en sentido anti horario y con
= 10 , = 70 , hallar: y .
2.1 MODELO:
2.2 DATOS GEOMETRICOS:
Datos geomtricos:
W1 =100 [rev/min]
1 = 150 [mm]
2 = 120 [mm]
3 = 650 [mm]
4 = 220 [mm]
5 = 400 [mm]
6 = 280 [mm]
7 = 550 [mm]
A-B (distancia horizontal)
= 70 [mm]
C-D = 80 [mm]
Lazo Vectorial 1:
Barra 2 Pasador - D
Barra CD
C-D
Lazo Vectorial 2:
Barra 3 2-4
Barra DA D-A
Barra 4 A-3
Lazo Vectorial 3:
Barra 5 4-5
Barra 6 4 -6
Lazo Vectorial 4:
Barra 6 A-7
Barra 7 6-B
Horizontal AB A-B
Vertical AB A-B
2.4. ECUACIONES:
[ ]
2.6. GRFICAS:
2.7. NOTAS:
En el momento de comparar las grficas con las del trabajo utilizado como base, se
encuentra una diferencia notable en la grfica de la aceleracin, la cual puede provenir de
los valores que se asumieron para las variables en el (EES), o antes, desde las
ecuaciones formuladas a partir de los lazos vectoriales, puesto que el trabajo base, no
tiene lazos vectoriales.
Las desviaciones que se pueden notar al comparar las grficas del (EES) y (SW) se
deben asumir por la diferente metodologa que usan estos programas para graficar,
puesto que en el (EES) se trabajan iteraciones cada 30 grados, mientras el (SW) trabaja
con mayor exactitud.
2.8. ANEXOS:
3.1. MODELO:
3.2. DATOS GEOMTRICOS:
Q2
Q1
3.3. LAZOS VECTORIALES:
Lazo Vectorial 1:
Lazo vectorial 2:
3.4. ECUACIONES:
Esta ecuacin se escribe en la nomenclatura Euler:
[ ]
Iteraci 2 3 3 3 r6 (mm) v6 a6
2
n (Grados (Grados (rad/s) (rad/s ) (mm/s) (mm/s2)
) )
1 0 59,04 0,9148 2,479 -11,25 17,66 5,203
2 30 68,21 1,164 1,034 -10,16 14,9 8,989
3 60 78,83 1,267 0,3983 -8,586 10,94 11,62
4 90 90 1,296 0 -6,708 5,007 12,96
5 120 101,2 1,267 -0,3983 -4,712 -3,089 13,24
6 150 111,8 1,164 -1,034 -2,741 -14,35 12,62
7 180 121 0,9148 -2,479 -0,9599 -33,47 10,48
8 210 126,6 0,2728 -6,876 0,1954 -84,14 3,311
9 240 122 -1,72 -22,28 -0,7548 -277,1 -19,88
10 270 90 -5,184 0 -6,708 80,11 -51,84
11 300 58,02 -1,72 22,28 -11,35 132,3 -9,29
12 330 53,41 0,2728 6,876 -11,73 27,16 1,071
13 360 59,04 0,9148 2,479 -11,25 17,66 5,203
3.6. GRFICAS:
Anexo 1:
PROBLEMA 4:
4.1. MODELO:
4.2. DATOS GEOMTRICOS:
Lazo Vectorial 1
Lazo Vectorial 2
VECTOR ELEMENTOS NODOS
R5 Corredera E-D
R6 Barra 6 Q2-E
R7 Disco Q2-A
R8 Barra 3 B-5
R9 Barra 9 C-D
4.4. ECUACIONES:
Velocidad Aceleracin
r
Lineal Lineal
[cm]
Iteracin [grados] [cm/s] [cm/s^2]
1 90 21,43 24,16 15000
2 120 20,57 -320,9 25043
3 150 18,43 -565 20727
4 180 15,92 -480,2 3865
5 210 13,49 -442,3 -17166
6 240 11,33 -376,7 -35614
7 270 10,01 -121,2 -16966
8 300 10,28 156,8 2736
9 330 11,6 410,4 9470
10 360 14,29 601,7 4410
11 390 17,59 598,5 9706
12 420 20,26 397,3 18522
13 450 21,43 24,16 15000
4.6. GRFICAS:
5.1. MODELO:
5.2. DATOS GEOMTRICOS:
O2 - A 100 [mm]
O4 - B 200 [mm]
C-D 350 [mm]
A-B 338 [mm]
A-C 307 [mm]
B- C 212 [mm]
Lazo Vectorial 1:
Lazo Vectorial 2:
[ ]
5.6. GRFICAS:
750
705
Desplazamiento Lineal [mm]
660
615
570
525
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Tiempo [s]
5.6.2. Posicin (SW)
-61105
Desplazamiento Lineal [mm]
-122211
-183316
-244421
0.00 0.06 0.12 0.18 0.24 0.30 0.36 0.42 0.48 0.54 0.60
Tiempo [s]
550
Velocidad [mm/s]
100
-350
-800
-1250
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Tiempo [s]
1077000
391311
Velocidad [mm/sec]
-294377
-980065
-1665753
0.00 0.06 0.12 0.18 0.24 0.30 0.36 0.42 0.48 0.54 0.60
Tiem po [s ]
5.6.5. Aceleracin Lineal (EES)
15000
10000
Aceleracion [mm/s^2]
5000
-5000
-10000
-15000
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Tiempo [s]
6483098
Aceleracin (mm/sec**2)
-1979902
-10442902
-18905902
0.00 0.06 0.12 0.18 0.24 0.30 0.36 0.42 0.48 0.54 0.60
Tiempo (sec )
PROBLEMA 7.
7.2. MODELO
7.3. DATOS GEOMTRICOS:
Q-A 20[mm]
Q-B 75[mm]
C-D 70[mm]
7.4. LAZOS VECTORIALES:
Lazo Vectorial 3:
Lazo Vectorial 4:
Vector Elemento Nodo
R O-Q
R Q-Q
R barra 2 Q-A
R Q
R barra 4 Q-B
R Q
R O-B
R barra 7 C-D
R corredera Q
Ra corredera Q-A
Rb corredera Q-B
Rc barra 6 Q-C
Rd O-D
[ ]
-1,1
-2,2
-3,3
-4,4
-5,5
r8[cm]
-6,6
-7,7
-8,8
-9,9
-11
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
2 [degrees]
125
90
r8 [cm/s]
55
20
-15
-50
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
2 [degrees]
7.7.4 Velocidad Lineal (SW)
8.1. MODELO
8.2. DATOS GEOMTRICOS:
Con los datos del problema y el anterior esquema se puede obtener dos
dimensiones necesarias para el anlisis del mecanismo. La longitud del cuerpo
2 es
8.3. ECUACIONES:
Se analiza el movimiento del cuerpo 3 y el cuerpo 4 para obtener la relacin
entre y . Se conoce que el cuerpo 1 es fijo y el cuerpo 2 tiene
movimiento circular uniforme (cuya velocidad angular es ).
Cuerpo 2:
Cuerpo 3:
Cuerpo 4:
Del diagrama cinematico del cuerpo 4, se obtiene la siguiente ecuacin.
8.5. GRAFICAS
1600
1400
1200
1000
4
800
600
400
200
0
0 200 400 600 800 1000 1200
1745
1345
Velocidad angular 4 [rad/s]
945
545
145
100.00 300.00 500.00 700.00 900.00 1100.00 1200.00
Velocidad angular 2 [rad/s]
Del anlisis de las graficas, se puede concluir que el mecanismo
trabajado anteriormente es un amplificador ya que la velocidad de
salida es mayor a la velocidad de entrada (lo que corresponde a
una relacin de velocidades mayor que 1).
8.6. ANEXOS
Anexo 1:
Anexo 2:
Anexo 3:
Diagrama cinematico del cuerpo 4 (corona). Este cuerpo solo presenta rotacin
sobre su mismo eje; de modo que, se analiza de manera similar al cuerpo 2.
Anexo 4:
PROBLEMA 9:
La unin entre los cuerpos 2 y 3 se efecta a travs de una rodadura sin deslizamiento
en el punto P.
9.1. MODELO:
9.2. DATOS GEOMTRICOS:
Radio 2 90 [mm]
radio 3 25 [mm]
Barra 4 270 [mm]
Lazo Vectorial 1:
vector Elemento Nodo
R1 Radio Disco 2 O2 - A
R2 Radio 2 + Radio 3 A-B
R3 Puntos fijos O2 - O 4
R4 Barra 4 O4 - B
9.4. ECUACIONES:
[ ]
9.5. TABLA PARAMTRICA:
9.6. GRFICAS:
10.1. MODELO:
NOTA: Ver el Anexo para las dems vistas del modelo, es decir lateral, superior y frontal
10.2. DATOS GEOMTRICOS:
Q1-Q2 24 [cm]
Q2-A 14,5 [cm]
Q2-B 22 [cm]
Lazo Vectorial 1:
NOTA: Las magnitudes a, b y c son datos que se asignaran para la solucin de las
ecuaciones.
Lazo Vectorial 2:
NOTA: Las magnitudes f, h y l son datos que se asignaran para la solucin de las
ecuaciones. El nodo B-B significa la nueva posicin de la corredera, por lo tanto
B ser la nueva posicin de la corredera con respecto al tiempo.
10.4. ECUACIONES:
Se definen las ecuaciones de cada uno de los lazos vectoriales, teniendo
en cuenta el mtodo de los nmeros complejos y la transformacin
euleriana.
Lazo Vectorial 1:
[ ]
Lazo Vectorial 2:
Se relacionan las variables que son iguales en ambos lazos, para este caso
se define que . Se identifican los datos de la tabla.
10.6. GRFICAS:
10.7. ANEXOS
Vista frontal
Vista superior
Vista lateral
PROBLEMA 11:
11.1. MODELO:
11.2. DATOS GEOMETRICOS:
Lazo Vectorial 1:
11.4. ECUACIONES:
[ ]
Se define la ecuacion vectorial
Velocidad Aceleracion
1 r lineal Lineal
Iteracin
[Grados] [cm]
[cm/s] [cm/s^2]
1 0 11,87 -0,319 -1,517
2 30 11,08 -1,52 -1,019
3 60 9,513 -2,114 -0,122
4 90 7,794 -1,885 0,684
5 120 6,513 -1,15 1,063
6 150 5,887 -0,365 1,032
7 180 5,874 0,319 0,852
8 210 6,402 0,943 0,73
9 240 7,433 1,517 0,607
10 270 8,874 1,885 0,2
11 300 10,43 1,748 -0,578
12 330 11,6 0,943 -1,322
13 360 11,87 -0,319 -1,517
11.6. GRFICAS:
Anexo 1:
PROBLEMA 13
13.1. MODELO:
13.2. DATOS GEOMTRICOS:
Q2 - A 15 [mm]
A-B 45 [mm]
B- C 90 [mm]
Q4 - C 65 [mm]
C-D 10 [mm]
Q6 - D 65 [mm]
1 4 4r 4 4
Iteracin [grados] [grados] [grados] [rad/s] [rad/s^2]
1 0 312,100 132,100 2,382 -70,580
2 30 312,800 132,800 -2,136 -93,520
3 60 300,000 120,000 -6,076 -35,880
4 90 278,100 98,070 -6,296 32,840
5 120 252,900 72,860 -3,325 41,670
6 150 239,000 59,040 -0,3253 39,910
7 180 242,600 62,630 1,570 41,920
8 210 251,400 71,350 3,214 40,780
9 240 261,900 81,930 4,740 31,260
10 270 274,000 94,040 5,849 12,360
11 300 287,600 107,600 6,077 -10,240
12 330 301,400 121,400 5,054 -35,350
13 360 312,100 132,100 2,382 -70,580
En esta tabla se muestran los resultados obtenidos por medio del anlisis de
ecuaciones realizado en EES, estos datos permitirn realizar las respectivas
graficas de posicin, velocidad y aceleracin angular.
13.6 GRFICAS:
14.1 MODELO:
14.2. DATOS GEOMTRICOS:
Q2 - A 20 [mm]
A-B 60 [mm]
B-C 65 [mm]
B-C-J 130 [mm]
D-J 35 [mm]
D-E 35 [mm]
D-G 17,5 [mm]
J-H 35 [mm]
E-H 35[mm]
F-E 50 [mm]
G 35 [mm]
H 35 [mm]
Lazo Vectorial 1:
Vector
Elemento Nodos
RA Barra fija Q2 - C
RB Manivela D-A
RC Biela A-B
RD Manivela B-C
Lazo Vectorial 2:
Vector Elemento Nodos
RM Biela D-G
RP Manivela E-F
RS Corredera G
Lazo Vectorial 4:
Vector Elemento Nodos
RG manivela C-D
RH Biela D-G
RQ manivela D-J
RT Biela J-H
14.4. ECUACIONES:
[ ]
14.5. TABLA PARAMTRICA:
B C D H K
Iteracin
[Grados] [Grados] [Grados] [Grados] [Grados]
1 0 98,951 171,801 116,508 6,429
2 30 94,028 162,217 119,727 11,019
3 60 84,369 155,426 123,125 13,636
4 90 74,308 154,714 123,53 13,875
5 120 66,467 159,907 120,786 11,975
6 150 61,549 168,685 117,336 8,022
7 180 59,968 178,286 115,513 2,848
8 210 62,534 185,972 115,718 -1,821
9 240 69,559 189,831 116,44 -4,339
10 270 79,496 189,748 116,419 -4,284
11 300 89,605 186,468 115,787 -2,137
12 330 97,007 180,395 115,414 1,612
13 360 98,951 171,801 116,508 6,429
B
Iteracin rs [mm] rS [mm] rT [mm] rT [mm]
[Grados]
1 0 10,062 - 21,8 -
2 30 5,641 4,421 12,221 9,579
3 60 2,868 2,773 6,215 6,006
4 90 2,598 0,27 5,629 0,586
5 120 4,66 -2,062 10,096 -4,467
6 150 8,568 -3,908 18,564 -8,468
7 180 13,309 -4,741 28,836 -10,272
8 210 17,355 -4,046 37,602 -8,766
9 240 19,453 -2,098 42,148 -4,546
10 270 19,407 0,046 42,049 0,099
11 300 17,622 1,785 38,181 3,868
12 330 14,4 3,222 31,201 6,98
13 360 10,062 4,338 21,8 9,401
B
Iteracin Relacin r Relacin r
[Grados]
1 0 - -
2 30 2,167 2,166
3 60 2,166 2,167
4 90 2,170 2,167
5 120 2,166 2,167
6 150 2,167 2,167
7 180 2,167 2,167
8 210 2,167 2,167
9 240 2,167 2,167
10 270 2,152 2,167
11 300 2,167 2,167
12 330 2,166 2,167
13 360 2,167 2,167
Se puede observar que la relacin entre los delta de las posiciones y las
posiciones para G y H (en las tablas S y T), son constantes y su valor es
aproximadamente el mismo, por lo que se puede concluir que la distancia
que recorre la barra H es el doble de la recorrida por la barra G.
14.6. GRFICAS:
Para realizar las grficas de posicin en el EES, el valor inicial que se tom para fue
de 78 [grados] debido a que el mecanismo empieza el recorrido desde dicha posicin en
el anlisis realizado en Solidworks.
PROBLEMA 16:
= 3*
)=2
1.1. MODELO:
1.2. DATOS GEOMTRICOS:
CD 20,25 [cm]
O4C 6,750 [cm]
O2B 6[cm]
NOTA: Ver el Anexo para ver la geometra del problema.
Lazo Vectorial 1:
Lazo Vectorial 2:
Vector Elemento Nodos
Manivela 1
distancia fija
collarin
balancin
barra 5
coredera
1.4. ECUACIONES:
[ ]
1.5. TABLA PARAMTRICA:
1.6. GRFICAS:
corredera.
1.1 MODELO
1.2 DATOS GEOMETRICOS
Nota: Se observa que el seguidor que est en contacto directo sobre la leva es un seguidor
oscilatorio que depende del movimiento de un seguidor lineal ubicado a 35 mm del pivote. As, las
distancias lineales dadas en la tabla de posiciones corresponden al desplazamiento del seguidor
lineal. Por lo tanto, debe tenerse en cuenta el ngulo que barrer el seguidor oscilatorio para la
construccin correcta de la leva.
5. La primera posicin indica que el seguidor estar en reposo mientras que la leva
gira 60. Con centro en el punto I y radio AL, se marca el punto 0 de interseccin
entre el arco trazado y la circunferencia base.
6. Desde el punto B se traza una perpendicular BC con altura de 30 mm, ya que es el
mximo desplazamiento lineal que tendr el seguidor segn los datos del
problema. Trazar una lnea constructiva desde A y que contenga al punto C.
7. Con centro en A, se traza un arco con radio AL (longitud del seguidor), la cual debe
cortar a la lnea AC. Este punto de interseccin ser el punto D.
8. Trazar una lnea constructiva DL, la cual equivale al dimetro de la circunferencia
de referencia del movimiento armnico simple. Se ubica el punto medio de esta
lnea y se traza la media circunferencia DL. Se utiliza el concepto de solucin para
MAS*, marcando los puntos 1-6 sobre la lnea DL.
9. El seguidor sube 30 mm mientras que la leva gira 120. Estos 120 se especifican
en el arco I-II y deben ser divididos en 6 partes iguales y nombradas como
a,b,ce. Los puntos sobre la leva se trazan as: con centro Q se traza un arco con
radio Q1. Con centro en a y radio AL se traza un arco y se marca el punto de
interseccin 1 el cual pertenece al perfil de la leva en construccin. De manera
similar, con centro Q se traza un arco con radio Q2. Con centro en b y radio AL se
traza un arco y se marca el punto de interseccin 2, y as sucesivamente hasta
completar los 6 puntos que conforman el movimiento armnico simple.
10. Despus de MAS, el seguidor est en reposo mientras la leva gira 60. Con centro
en III y radio AL se marca el punto 6 que tiene el mismo radio Q6.
11. En seguida, el seguidor experimenta un brusco de 10 mm. Esta longitud debe ser
medida en la lnea BC y proyectada sobre el arco DL, marcando el punto F. Con
centro en Q y radio QF se traza un arco que se intercepta con el arco tomado con
centro en III con radio AL en el punto 7, el cual pertenece al perfil de la leva.
Siguiendo las indicaciones anteriores se trazan los ltimos movimientos del
seguidor que permiten mediante la unin de los puntos encontrados finalizar la
construccin del perfil de la leva pedida.
1.3. GRFICAS:
1.7. ANEXOS
Anexo 1:
PROBLEMA 18:
Diseo del perfil de una leva que permita a la corredera D describir los
siguientes movimientos.
Corredera Leva
Magnitud
Tipo Mov Angulo Giro
[mm]
M.A.S 40 135
Brusco 20
Reposo 45
Parablico 40 180
Brusco 60
1.1. MODELO:
NOTA: Ver el Anexo para ver las dimensiones de los pivotes, los pasador, barras y
superficies
Lazo Vectorial 1:
1.4. ECUACIONES:
NOTA: Esto se realiz para sacar las posiciones del seguidor de la leva. Tambin para
determinar la posicin inicial de la corredera se utiliz la siguiente formula
, con esto se sac el ngulo al cual se encuentra la barra ABC.
Posicin
Movimiento
corredera
Tipo de oscilatorio
Posicin con
movimiento del
respecto a
seguidor []
B [mm]
0 22,42 0
1 25,1 3
2 32,42 12
Movimiento
3 42,42 22
M.A.S.
4 52,42 32
5 58,6 38
6 62,42 42
Brusco 1 7 42,42 22
Reposo 7 42,42 22
7 42,42 22
8 44,64 25
9 51,31 31
Movimiento
10 62,42 42
Parabolico
11 73,53 53
12 80,2 59
13 82,42 61
Brusco 2 14 22,42 0
NOTA: Luego de obtener todas las posiciones del seguidor oscilante se procede a hacer
el perfil de la leva, cabe resaltar que las posiciones obtenidas son respecto a la
posicin de inicio del seguidor. Para ver el trazo del perfil de la leva ver anexo 2.
1.6. GRFICAS:
-7
-17
-28
-38
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.15 0.17 0.19 0.21
Tiempo (sec)
2011799
1340961
670123
-715
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.15 0.17 0.19 0.21
Tiempo (sec)
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.15 0.17 0.19 0.21
Tiempo (sec)
12
-7
-17
0.00 0.04 0.07 0.11 0.15 0.18 0.22 0.26 0.29 0.33 0.37
Tiempo (sec)
240
Velocidad angular2 (deg/sec)
-140037787
-280075815
-420113842
-560151870
0.00 0.04 0.07 0.11 0.15 0.18 0.22 0.26 0.29 0.33 0.37
Tiempo (sec)
1.6.6. Aceleracin Angular Reposo y Parablico (SW)
37258
-9893044528532
-19786089094322
-29679133660112
-39572178225902
0.00 0.04 0.07 0.11 0.15 0.18 0.22 0.26 0.29 0.33 0.37
Tiempo (sec)
1.7. ANEXOS
Anexo 1:
Anexo 2:
NOTA: Primero se dividen todos los movimientos del seguidor. En este primer caso
tenemos el movimiento M.A.S, primero trazamos una circunferencia con centro
en el pivote de la leva y con un radio desde ah hasta el pivote del seguidor. Este
primer movimiento es de 135 esos 135 los dividimos en 6 partes iguales, a su
vez colocamos las diferentes posiciones del seguidor, las cuales ya fueron
sacadas anteriormente. Luego para sacar los puntos de la leva trazamos
circunferencias con centro en el pivote de la leva y tomando radios que
dependen de la posicin del seguidor, tambin trazamos circunferencias con
radio igual al radio del seguidor y con centros en cada porcin que se dividi los
135. Finalmente donde se intersecten las circunferencias ese punto ser uno de
los puntos de la leva.
2.2 Movimiento Brusco 1
NOTA: Para este movimiento se realiza lo miso descrito en el anterior con la diferencia
que este movimiento no toca dividirlo en 6 puesto que en este movimiento no se
mueve la leva.
forman una unidad que puede deslizarse a lo largo del eje . El rbol habr
20.1. MODELO:
20.2. ECUACIONES:
( )
(*)
20.4. GRFICAS:
PROBLEMA 21:
1.1. MODELO:
1.2. DATOS:
1.3. TRENES:
1.4. ECUACIONES:
7
.
:
1.5. TABLA PARAMTRICA:
Tabla 1.5.1
velocidad velocidad
Iteracion i1 i9 angular angular z2 z4 z5 z7
max.[rpm] min.[rpm]
1 3,273 0,802 561,0 137,5 30 32 22 35
2 3,281 0,752 598,3 137,1 31 35 24 34
3 3,326 0,742 606,5 135,3 31 34 23 34
4 3,240 0,762 590,8 138,9 31 36 25 34
5 3,522 0,701 642,2 127,8 31 36 23 34
6 3,150 0,783 574,4 142,9 31 35 25 34
7 3,228 0,813 553,4 139,4 30 33 23 35
8 3,273 0,754 596,8 137,5 31 32 22 34
9 3,281 0,729 617,6 137,1 32 35 24 34
10 3,375 0,753 597,9 133,3 31 33 22 35
Tabla 1.5.2
En esta tabla se muestran los resultados finales en cuanto a velocidades de
salida para cada tren
velocidad velocidad
Velocidad Secuencia i angular de angular de
salida[rpm] salida.[Grados/s]
1.6. GRFICAS:
1.6.1
1.6.2.
1.6.3
1.6.4
.
1.6.5.
1.6.6.
1.6.7
1.6.8
1.6.9
PROBLEMA 23:
El eje D debe mover un eje E que lo cruza y que esta a una distancia de 32
mm.
23.1 MODELO:
Para el movimiento:
23.4 ECUACIONES:
23.5 TABLA:
23.6 GRAFICAS
24.1 MODELO:
24.2 DATOS GEOMETRICOS
24.3 ECUACIONES:
Se pretende saber el nmero de dientes de los dos (2) piones B, se debe tener
en cuenta que no tenemos datos de dimetros ni el valor del mdulo por lo tanto
este ejercicio se debe realizar nicamente con los datos suministrados.
Para realizar el clculo del peso que puede soportar el winche, se asume una
eficiencia del es decir que no hay prdida de potencia entonces se tiene
que:
Pero:
Sustituyendo en se obtiene:
Teniendo la ecuacin para determinar el peso ahora nuestro problema se limita a hallar la
relacin de transmisin.
Para saber el valor de la relacin se debe considerar el valor del tren y para esto
se tiene:
Pero:
Se dice que el valor del tren de engranajes es negativo ya que fijando el brazo o
porta-satlites la rueda A gira en sentido contrario a la corona C, de lo contrario se
hubiera dicho que el tren tiene un valor positivo.
Ahora se puede plantear el valor del tren en funcin de las velocidades angulares:
Entonces:
( )
( ) ( )
1.1. MODELO:
Ecuacin 1:
Ecuacin 2:
Obteniendo el valor del tren es posible calcular la velocidad angular del
brazo por medio de la siguiente ecuacin
Ecuacin 3:
1.5. GRFICAS:
1.1 MODELO:
1.2 DATOS:
1.3 ECUACIONES:
1.5 GRFICA:
1.1. MODELO:
1.2. DATOS GEOMETRICOS:
Q2-Q4 130 [mm]
A-B 173,26 [mm]
A-D 173,21 [mm]
Q2-B 100 [mm]
Q2-C 100 [mm]
Q2-D 100 [mm]
C-E 100 [mm]
D-F 200 [mm]
D-E 100 [mm]
Lazo Vectorial 1:
Lazo Vectorial 3:
Lazo Vectorial 4:
Vector Elemento Nodos
LADOS D-E
TRIANGULO D-F
MAYOR E-F
Lazo Vectorial 5:
1.4. ECUACIONES:
Datos:
[ ]
Iteracin
Iteracin
( )
1.6. GRFICAS:
149
Desplazamiento lineal11 (mm)
105
62
19
0.00 1.50 3.00 4.50 6.00 7.50 9.00 10.50 12.00 13.50 15.00
Tiempo (sec)
26
Velocidad lineal7 (mm/sec)
-12
-31
0.00 1.50 3.00 4.50 6.00 7.50 9.00 10.50 12.00 13.50 15.00
Tiempo (sec)
9
Aceleracin lineal3 (mm/sec**2)
-9
-17
0.00 1.50 3.00 4.50 6.00 7.50 9.00 10.50 12.00 13.50 15.00
Tiempo (sec)
PROBLEMA 30:
1.1. MODELO:
1.2. DATOS GEOMTRICOS:
Q2 - Q4 12 [cm]
Q2 - B 5 [cm]
Q4 - A 11 [cm]
A-B 7 [cm]
B-C 16 [cm]
1.3. LAZOS VECTORIALES:
Lazo Vectorial 1:
Lazo Vectorial 2:
Vector Elemento Nodos
R4 Barra 4 Q4 - A
R5 Barra 5 A- C
Rf Barra f -
Rg Barra g -
1.4. ECUACIONES:
[ ]
1.5. TABLA PARAMETRICA:
Posicion de G
Velocidad Aceleracin
repescto a la
Iteracin lineal G lineal G
vertical
Grados [cm] [rad/s] [rad/s^2]
1 0 3.641 -74.98 1412
2 30 2.14 -11.21 2667
3 60 2.872 54.66 3970
4 90 6.161 135.3 4445
5 120 11.82 173 4243
6 150 17.16 121.4 3340
7 180 19.79 26.36 2706
8 210 19.11 -59.2 2393
9 240 16.45 -77.05 1455
10 270 14.58 -37.28 1879
11 300 12.02 -120 2113
12 330 7.299 -130.7 669.9
13 360 3.641 -74.98 1412
1.6. GRFICAS:
1.7. ANEXOS