INGENIERA MECATRONICA

LABORATORIO:
SINTONIA CURVA DE REACCION
CURSO: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL II

PROFESOR: MANUEL ALVARADO ANDRADE

INTEGRANTES:
GUILLERMO RICRA, JERSON
SALVATIERRA JURO, ELVIS
CHIPANA QUISPE, HUGO
VILLAVICENCIO BAUTISTA, ALAIN
PABLO CAMPOS, JOSUE
Ureta Cirineo, Jhosep
Pahuara Rojas ,Franks

TURNO: NOCHE
CICLO: IX

2016-3
PROCEDIMIENTO:

COLOCAMOS A NUESTRA GRAFICA LA RECTA TANGENCIAL

LUEGO APLICAMOS LAS FORMULAS:

De la grfica:
= 16 13.20 = 2.8
= 26 16 = 10
=67.5-52.5=15
= 45 35 = 10
Ganancia en lazo abierto:
15
Kp = = = 1.5
10

Aplicando en los 3 modelos:

P:

Kc=
10
Kc=1.52.8 = 2.38

PI:
0.9
Kc=
0.910
Kc=1.52.8 = 2.14

Ti= 3.3
Ti= 3.3 2.8 = 9.24
PID:
1.2
Kc=
1.210
Kc=1.52.8 =2.857 =2.86
Ti= 2
Ti= 2 2.8 = 5.6
TD=0.5
TD=0.5 2.8 =1.4
OBSERVACIONES

- Las curvas obtenidas en la experiencia validan que el tiempo de estabilidad del PID es ms
corto que el PI lo cual debemos tener en cuenta al momento de elegir un tipo de control.

- En el control PI la salida (out) tiene un tiempo mayor de estabilidad que el PV , esto no

sucede en el PID ya que al producirse el error el tiempo de estabilidad es casi simultaneo y con
un tiempo de estabilidad mucho menor que el PI.

- Los clculos realizados en el PI muestran un Ti mayor al Ti obtenido con el PID tomando con
dato en comn al mismo proceso y mismo valor de Kp.

CONCLUSIONES

-El uso de los modos de control , es siempre conforme a las caractersticas del proceso , lo cual
significa que debemos de entender bien la operacin del proceso antes de automatizarlo y de
proceder a las rutinas de los algoritmos de control.

- Se tiene como eleccin al control PID por su menor tiempo de estabilidad y por los
parmetros que se obtienen para determinar y corregir el error que a diferencia del control PI
lo elimina pero el tiempo de estabilidad es mayor.

- Ahora sabemos que el modo proporcional tiene la desventaja de producir un error

estacionario , para corregirlo es necesario hacerlo integrando el error.

- Los valores para el control PID tienen Kc y Ti similares y un Td mnimo para que pueda
cumplir y corregir el error generado por el nuevo cambio en la salida.