1.1.

PLANTEAMINTO DEL PROBLEMA

El pesaje industrial abarca una amplia gama de aplicaciones que van desde la
instrumentacin de silos o tanques, hasta la manufactura de alimentos y materiales para la
construccin.

En estos procesos de pesaje industrial, es necesario la instalacin de un sistema que

permita medir la variable en cuestin, para ello se utilizan celdas de carga, estas
transforman la fuerza en una seal elctrica. Por otro lado es necesario adquirir, transmitir y
visualizar dicha seal en un formato que permita a un operador o controlador realizar
acciones de control, para ello se instalan equipos Transmisores e Indicadores de peso.

La disposicin de dichos equipos permite interpretar la seal elctrica proveniente

de las celdas de carga y transmitirlas a controladores que se comunican a travs de seales
analgicas o buses de campo digital para cumplir ciertas tareas.

Sin embargo actualmente no existe empresa u organismo dedicado a la fabricacin

de Transmisores de Peso dentro del pas, por lo que, el desarrollo de un transmisor hecho en
Venezuela, generara una mejora significativa a nivel tecnolgico y en el desarrollo
industrial.

Partiendo de esta necesidad se plantea el objetivo

Objetivos

Celdas de carga a base de galgas extensomtricas

Convierten las fuerzas que actan sobre ellas en seales elctricas. Los
medidores propios estn unidos en una viga o elemento estructural que se
deforma cuando se aplica peso, la deformacin cambia la resistencia elctrica
de las galgas en proporcin a la carga, esto genera una variacin de tensin
del puente, proporcional al peso que se aplica.
Transmisor de peso

Para interpretar esta seal se utilizan transmisores de peso, que son instrumentos
transductores que captan la variable de proceso proveniente de las celdas de carga y la
transmiten a un instrumento indicador o controlado.

Descripcin de un transmisor de peso

En base al estudio y a la recopilacin de informacin sobre los transmisores de peso

se determin que el esquema o estructura de un transmisor indicador de peso es el mostrado
en la figura, donde la seal elctrica proveniente de las celdas es filtrada y amplificada por
una etapa de acondicionamiento de la seal, posterior a ello se procede a la digitalizacin
de la misma.

El valor digitalizado es transmitido a una etapa central encargada del procesamiento

y control del dispositivo. Esta etapa se encarga de controlar el despliegue y transmisin de
la variable medida entre las etapas de comunicacin, interfaz y salidas analgicas. Adems
realiza el control de todos los dispositivos.

Finalmente se tiene una etapa de alimentacin encargada de suministrar la energa

necesaria a cada una de etapas que componen al transmisor.

Topologas de amplificadores instrumentales.

Previo a diseo de la etapa de amplificacin, se estudiaron varias topologas de

amplificadores instrumentales, entre las que destacan:

Sin embargo existen Convertidores analgicos-digital que incorporan una etapa de

amplificacin en su entrada, estos convertidores permieten reducir la cantidad de
componentes necesarios para las etapas
Digitalizacin

La digitalizacin o conversin analgico-digital es el proceso en el cual, se

convierte una cantidad fsica continua, por lo general de tensin, en un nmero digital que
representa la amplitud de la cantidad.
El proceso de digitalizacin genera un impacto sobre seal,

El criterio de Nyquist establece que para recuperar una seal a partir de la

digitalizacin con un ancho de banda definido como f b , el muestreo debe ser tal que

f s >2 f b .

Las seales a menudo son muestreadas a la tasa mnima requerida y se utilizan

filtros analgicos pasabajo conocidos como filtros antialiasing para limitar el ancho de la
seal.

Pero si una seal es muestreada a una tasa mucho ms alta que la tasa de Nyquist
proceso conocido como sobremuestreo

Seleccin ADC

En base a las caractersticas expuestas, el ADC recomendado para la

implementacin es el ISL26102 debido a su alto CMRR e interfaz robusta, sin embargo,
factores de procura del elemento, prestigio de la casa fabricante y anlisis de costo, el ADC
seleccionado es el ADS1232, a pesar de no poseer una interfaz estandarizada, la
simplicidad de su protocolo simplifica la implementacin y puede ser compensada con una
programacin optimizada.

DAC]
 Siguiendo la misma metodologa para la seleccin del ADC, se dise la etapa de
salidas analgicas, cuyo propsito consiste en realizar una conversin digital a analgico.
Esta seal analgica debe estar disponible en ambos estndares de transmisin de seales
analgicas 0-10 V y 4-20 mA. Existen convertidores digital-analgico comerciales capaces
de generar a su salida ambos estndares, la seleccin de un DAC con estas caractersticas
reduce significativamente el tiempo de implementacin, adems de disminuir el nmero de
componentes necesarios para su construccin evitando la necesidad de implementar otras
etapas para adaptar la seal. En este apartado se describen todas las consideraciones hechas
para el diseo de esta etapa, as como sus caractersticas ms resaltantes.

Seleccin DAC

Por otro lado se tiene al DAC8760 del fabricante Texas Instruments y AD5422 de la
casa Analog Devices, ambos poseen caractersticas muy similares como se puede observar
en la Error: Reference source not found. Sus diferencias radican en las tensiones mximas y
mnimas de operacin, esto no permite una seleccin precisa de cual elemento presta
mayores ventajas para la seleccin, sin embargo, el DAC8760 presenta cierta superioridad
en la deteccin errores en la trama y de fallas en las salidas.

El DAC8760 incorpora en su trama SPI 8 bits dedicados al CRC o cdigo de

redundancia cclica, esto permite la deteccin de errores en la trama transmitida tanto del
microcontrolador al DAC como al inverso, adems, posee un registro que contiene
informacin de alarmas entre las que destacan las deteccin de circuito abierto en salida de
corriente y sobrecalentamiento del DAC. Por estos motivos el DAC8760 del fabricante
Texas Instruments fue el seleccionado para el diseo de esta etapa. En el Anexo N 2 se
presenta la Ficha tcnica de los DAC preseleccionados.

1.1.1.1. Estndar de transmisin

 Se seleccion el estndar RS-485 para la transmisin de datos, es posible resumirlo
como un sistema de interconexin para transmisin de datos a grandes distancias y apto
para operar en mbitos elctricamente ruidosos. Su capacidad, y la gran inmunidad al ruido,
hacen que este tipo de transmisin serial sea la eleccin de muchas aplicaciones
industriales.
Para la conexin bajo este estndar, se utiliza el par trenzado como medio fsico de
conexin, esta caracterstica ofrece grandes ventajas de diseo en cuanto a su integracin en
la industria, esto debido a que el par trenzado es un medio de conexin bastante extendido a
nivel industrial.

1.1.1.2. Seleccin del protocolo de comunicacin

industrial

Basado en el estndar de comunicacin RS-485 se estudiaron dos protocolos de

comunicacin industrial. El primer protocolo considerado en el estudio fue Profibus-DP
desarrollado por la empresa alemana Bosch,

En segundo lugar se estudi el protocolo Modbus desarrollado por Modicon, que

posee gran difusin y ofrece conectividad a controladores de distinto origen, a paneles de
operacin y a estaciones operativas de PC.

Si bien Profibus-DP posee caractersticas superiores permitiendo la transferencia de

datos cclicos entre maestro y esclavo, adems de soporte de interrupciones y diagnstico,
Profibus-DP no es un protocolo abierto como lo es Modbus adems, las altas velocidades
de transmisin resultan innecesarias debido a que el tiempo de muestreo del equipo es
superior a los 10 ms. Partiendo de estas consideraciones, se seleccion Modbus como
protocolo de transmisin para el equipo diseado. Modbus se adapta a las caractersticas
generales del diseo, y al tratarse de un protocolo abierto, una gran cantidad de
controladores y equipos industriales operan bajo este protocolo de comunicacin.
1.2. DISEO DE LA ETAPA DE PROCESAMIENTO Y CONTROL

Es la encargada de controlar la mayora de las etapas que componen el equipo y del

procesamiento de la informacin. En lneas generales, esta etapa est compuesta por un
microcontrolador que ser el encargado del procesamiento de las seales y el control de las
etapas de conversin, comunicacin, entradas y salidas e interfaz hombre mquina, por tal
motivo, la seleccin de este microcontrolador toma gran relevancia dentro de las
caractersticas finales del transmisor. Siguiendo una metodologa similar a la que se emple
para la seleccin del ADC y el DAC.