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. EXEMPLE
4:
CROQUIS D'ENSEMBLE
Soitunemachine trononnerlesprofils.
Dterminer
leseffortsen C,1etJ pendantlaphased'acclration 16
maximaledel'ensemble(5) = {1, 2, 9}.
Onconnat:
. la massedel'ensemblem= 7 kg,
15
. leseffortsdansle plan (G, X,z), 14
13
. lesfrottements
en1etJ d'anglecp=8,5,
. l'acclration
a;: = 4x (mis2).
Modliserlesactionsmcaniques
sur(5)
. distance:
poids 1- mg~\
contact: G\ 0
. De 1
Leseffortsds lapressionatmosphrique
secompensent,
en1 0 0 f \
XI 0
. enJ f0 0\ . en C fXc0 00\
XJ 0 ENSEMBLE (8) = {1, 2, 9 }
Nota:
/\ZI of' j\zJ of' c\zc of
. Unetuderapide(sanscalculs)danslecasdeliaisonspar-
faites(ll= lj= 0) permetdedterminer
lesensdesnormales
en ---
1etJ; onendduitlapositiondecespointssurlesgnratrices.
D'autrepart,ladirectiondel'effortmoteurenCpermetd'crire
larelation
le=- Xc.tan7,5. <D <D a
ij
U ro
1: t-
Avecfrottement,onajoutelesrelations: t -0
<D c:
XI= - II' tan cp, Xj = lj' tan cp(chapitre32). > <D
U
rJ)
ro
Appliquerle principefondamental I
- II . tan cp+ lj . tan q>+ Xc = m .a (1)
-m.gtZl
RSULTATS
~ec: 16 ~ - h tanf{J 136 ~
GI 0; 1 0 ; GJ 0
(- 58) ( ZI ) ( - 58)
-;>
JO'
-IJ' tan cp ~
GC
76
O.
->
C
-Xc
0
'G ~-~-
Enremplaant
mpar7,a par4 et cppar8,5,cesystmedetrois ZI = 127,8 N } <=i>11/11
= 129
quationspermetdecalculerII, lj, Xc. XJ 7,56 N
-
ZJ = - 50,6 N } <=i>IIJIl= 51,2
Lesrsultatssontportssur lecroquisci-contre.
202
. EXEMPLE
5:
CBLE DE TRACTION
Unmonte-charge
demassemi = 1 500kgavecsonchargement
estsoulevparuncbledediamtred = 10mm.Cecblea une
limite lastiqueRe = 1 200MPa* et une massevolumique Cble
Pv= 7,2kg/dm3.Pourlapositionbassedumonte-charge,
lecble 0d::::'10mm
a unelongueurdroule
deL= 30m (massenonngligeable).
Dterminer: E
0
C')
1 Le coefficientde scuritdu cblelorsqu'il soutientle Il
-J
monte-charge
l'arrt.
2 partirde quelleacclrationdu monte-charge,
le cble
risque-t-ildeserompre?
SOLUTION:
Avec: Pv=7,2kgldm3\
d=0,1dm m2=16,96kg.
L=300dm / 1 T 1 T
. Masse
totalesoutenue
= mr= m1 + m 2"" 1 517 kg.
. Calculerlecoefficientdescurit l'arrt:
Il s'agitd'un calculdersistancedesmatriauxpouruncble 2c
soumis latractionsimple: CI!
"'0
c
E "" Re => s= Re.S= Re.S Q)
u
5
Re=1200MPa
S
\
Fmax (m 1+ mi) g rJ)
CI!
Q)
rn m2.g m2.g
-
Avec:5=n:x 52mm2 coefficient
descurit
s""6,2
u 1
~ :e
Q)
m1+m2=1517kg >
g=10m/s2 r
. Calculerl'acclrationentranantle dpassementde la
limitelastiqueducble:
Il fautisoler{cbledroul+ monte-charge)
(voirci-contre),
Touslesp~e l'ensemble
tournant(S)ontmmevitesse
angulaire
Q Sjrkgdansunrepre
galilen
(9lg). ---+---
Si: Xg
. z reprsentele vecteur unitaire de l'axe de rotation,
. (= e' (oude/dt) reprsente
ladriveparrapportautemps
del'anglee balayparchaquepointde(S) dans(9lg), Yg
REMARQUES:
. Lemouvement
derotationestplan(chapitre28).
evZg
. Onnotegnralement
(0,X;), (0,'y;)lesaxesduplanet
(0,7;) l'axederotation
perpendiculaire
ceplan. evQSMg = OJSfCjlg'Z
0~
Axe Zg
Axe Zg
Axe Zg
~ l"
_G -f'
.~ l'
G Zg
~
J 6 zg = L{L1 m.r2)
t
kg. m2
tt
kg m2
JGzg = 1 m.R2
2
JGZg=l
2
m{R2+f2) JGzg= ~ m.R2
5
JGZg=mt
12
2
=mt'
3
2
* Ancienneappellation.
204
Inertie JGzg
JAzg:moment
~
d'inertie
(G,lg)(kg.m ).
de(5) parrapport
2
(A,I;) parallle
= 3 x 10-6 kg .m2
Masse m = 0,08 kg
JGzg:momentd'inertiede(5) parrapport (G,I;) passantpar
soncentredegravit(kg.m2).
m : massede(5) (kg).
d : distanceentrelesaxes(G, I;) et (A, I;) (m).
- 1 2 2
JAzg(52)-2m2.(R +r) (57.2).
m2= Pv.7T(R2- r2).e= 7,2x 7TX(0,62- 0,22)x 0,2 Axe de
"'" 1,45kg.
JAzg(52)= 0,5x 1,45(0,062+ 0,022)
1L rotation
Connaissant
lescaractristiques
dumaneton(5) : JAzg{(P),(S)} = JAzg(S1)+ JAzg(S2) + JAzg(S).
JAzg(5) = JGzg(5)+ m.d2 = 3 x 10-6 + 0,08x 0,052 . La recherche du centre de gravit de l'ensemble est gn-
"'" 2 X 10-4. ralement inutile.
Pour({P),(5n : . Porter
l'attention
surlesunitsutilises
(chapitre
72).
JAzg=4 x10-3t2 x10-4= 4,2X10-3 kg.m2.
205
IlsenoteLI1(5/91g)
= !;!f11 (P;,P;).
Enprojection
surl'axe(.1),onobtientunerelation
algbrique: MOMENT CINTIQUE D'UN SOLIDE
--- - ~ 2 2
LI1(5/~J(g)
=!;!f.1 (Pi'Pi) = !(mi' ri . w)= w. !(mi.ri )
(,1)
=J,j(S). w
L,j(SJ;J(g)
LIl (5/fJ1g):
momentcintiqueparrapport .1, de(5) (kg.m2/s).
JI1(5) : momentd'inertiede5par rapport.1 (kg.m2).
w : vitesseangulairede5autourde.1 (radis).
Yg
57.6 Torseur cintique d'un
solide par rapport un axe L1
etvitesse)avecletorseurcinmatique.
206
((QShJg)G
= (R; LG(S/8;))et (0'Shllg)A= (R; LA(S/8lg))'
~ ~ ~ ~*
REMARQUE:
PQurunsolideenrQ!~tion
aut~unelxe fixe,larsultante
cintique
estnulle(Re= M. VGhJlg= 0).
Solide S
57.8 Moment dynamique
dl un solide
. Chaque
pointPi dusolide(5), associ
unemasse
l-
notemi' aPiMg .
mentairemi, a unequantitd'acclration
;lfdG(s/,R.g) =
d~
di LG(Shilg)
/
;f!dG(S/;Rg}
. Pourunsolideenrotationautourde(G,z) :
d
;lfdG(Sl8lg)= di (JGz'CJJ) = JGz'CJJ' = JGz(}"
S~lide( S)enrottio;;70lg
~
, x : signe du produit vectoriel (1\ est tolr, avec rserves. Voir 70.6).
207
Rsultantedynamique (1)
Pourunsolide en rotationautourd'un axefixe passant
par soncentredegravit,le torseurdynamiques'crit:
NOTA:
La somme des moments par rapport l'axe (G,Z;)
Vitessecritiquederotation.
fixe dans le repre galilen (~Rg),de toutes les
Un arbrede mcanismedoit toujourstourner une vitesse actions mcaniques extrieures appliques au
loignede sa vitessecritiqueNe souspeinede rupturepar
solide (S) en liaisonpivotautour de (G,Z;) est gale
vibrations(rsonnance).
Lavitessecritiquese calculepar la
au produit du moment d'inertie de (S) relatif (G,Zg)
relation: par l'acclration angulaire de ce solide.
-~
NOTA:
Ne : vitessecritique(tr/min).
1YImax : flchemaximaledel'arbre(mm)( 52.93). Retenir simplement:
Couple moteur - Couple rsistant = J . e".
EXEMPLE: (Exemple page ci-contre.)
Si 1YImax= 0,3 mm, Ne = 1 750 tr/min
208
EXEMPLE
1: Problme
rsoudre:
SOLIDE
ENROTATIONAUTOUR D'UNAXEFIXE
Un moteur exerce au dmarrage un couple Cm = 5 N . m. L'en-
semblede la chanecinmatiquepeuttremodlispar un (parexemple
(G,z))
volantpleinderayonR= 150mmetdemassem= 50 kg, reli
directementaumoteur.
( 2 2 )
Vrifierque
Casdufrottement
ngligeable Casdufrottement
Cf le centrede gravit
est situ sur l'axe
5-02 2 derotation
co'==8 89rad/s2 co'=--'-=8,53rad/s
0,562 ' 0,562
co= co't co= co't
1
Volant Appliquerlesthormesgnraux:
IL F;. = 0 (1)
EXEMPLE
2:
DESCENTE D'UN TREUIL
Surun tambourplein1 de massem1= 60 kg, de rayon
R= 200mm,s'enrouleuncblesuppos
sansraideuretde Tambour 1
massengligeable,
(massem1)
Cble
Letambour
pivoteavecfrottement
(fl = 0,2)dansdespaliers
Palier 0 d = 2r
0 d=20mm, Charge
l'extrmit
du cble,on accrocheunechargede masse (masse m)
m2=30kgqu'onabandonne sansvitesse
initiale,
Calculer
laduremiseparlacharge
pourdescendre
h= 10m, Verticale
ascendante ,L,
SOLUTION: Lu]
. Isolementdutambour.
. Isolement
delacharge:
l:Fe; =m2.. m2.g- T=m2.a (surY:(2'))
F , {p\ - -
POIds 0\ 0 j .
avec P = m3g Y
. Aspect cinmatique:
Pression atmosphrique"" somme
L'acclration
delachargeestgale l'acclration
tangen- d'efforts nulle
tielledutambour.
T
a= a{ = d.JL = ~ (m. R) =} a=m'.R p Pivot { F \
dt dt
. Ilfautdoncrsoudre: x o\-IICrll.zj
F
0 (2)
f\ T.R-f.1.F.r
m1.g-F+ T = J.m'
=
(6) @z Cr=j1F.r
\ m2.g-T =
m2.m' .R (2')
RSOLUTION: y , Cble ,\{IITII.;\
0 j
(2) :F = m1. g+ T ; (2') : T= m2(g- m'. R)
(6) : m2(g- m'. R)R-[m1' g+ m2(g- m'. R)]fl. r ISOLEMENT DE LA CHARGE
=0,5m1' R2.m'
Enregroupant
lestermes
avecm',il vient:
F
0,5x 60x 0,2+30(0,2- 0,2x 0,01)
a = 4,87m/s2 @z NOTA: La rsultante des actions
(Mouvement
rectiligne
uniformment
acclr,) dues la pression atmosphrique
-
ff
est nulle et la rsistance de l'air est
y nglige.
Donc:v=a.teth=0,5.a.t2=}t= ",,2,038,
(Enchutelibre,ladescente
dureraitt' = 1,414s,)
210
EXEMPLE
3:
CHANE CINMATIQUE DEUX ARBRES
Casdedeuxarbrestournants. Variateur de vitesse
1 Exprimerl'acclrationangulairependantle dmarrage
(application numrique).
(
2 Calculer
la duremisepourquel'arbre1 tourne
1
1500 tr/min(Cm1constant).
Arbre men 2
3 OnsupprimeCm1'Duredel'arrt?
Relationcinmatique:a"2 = + El (3)
a"1 r2 J1 (kg. m2)
Il suffitalors,dans1, deremplacer:
Expressionde la forme: ~
I
C..'.
, ,
EXEMPLE
4:
EXEMPLE DE CALCUL
Chane
cinmatique
n arbres(gnralisation). Arbre Poulie Roue dente
moteur 1
Danslecasdetroisarbres,enisolantchaquearbreetencrivant
(Ir Arbre
le rapportentrelesvitessesangulaires;onarriveauxrsultats
, , rcepteur
suivants: '4
+1-1
J1 *e"1= Cm1- Cr1* Roue dente
2
Cr1*=Cr3
!..1 2+J3
) ( ) ( )
('2'4'2
X '3 x!..1 =C 3 (()3
,-! 2. !..1
Poulie
-UJ?
SOLUTION:
. L'inertiequivalente
d'unarbrelentrapporte
unarbreplus -[0,2 + 0,2/5- (0,2+ 5)/ (5x 4)J
D'o 8"1= 0,1+ 0,2/25+ 25/(25x 16)
rapideestgale l'inertiedecetarbrelentmultiplieparlecarr
durapport
derduction
(infrieur
1). 8"1= - 2,932radis2.
58 Travail
58.1 Travail d'une force
Uneforcetravaillelorsque
sonpointd'application
sedplace
dansunrepre.
~,~~/~
Le travail ~mentaire dW, exprim joules (J), ~ Ydt
d'une force F (N) se dplaantde d t (m) est gal
au produit scalaire: d W= 7=. d 7.
/ (infinimentpetit)
REMARQUE:
--> EXPRESSION ANALYTIQUE (exemple)
Untravailestpositif,ngatif
ounulselonF et dt.
y
58.2 Expression analytique F (1O0N)
du travail lmentaire '~ ,
Dplacement lmentaire
d
~
7\ dt = V. d t
->...,.
Tempslmentaire
Vitesseinstantane V
NOTA:
t
f
Sidtreprsenteledplacement
lmentaire
d'unpointM,on ~ ~
sur un repredeV et
Enconsidrantles coordonnes F.on 100 sin 30 50
obtient:
f ( 100 c~s 30 ) ; f ( 50012)
...,. --> * X 1JX
dW=F.V.dt=
soit encore:
( )( )
Y. 1JY dt=X.1Jxdt+ Y.1Jydt+Z.1Jzdt
Z 1JZ
m = 100 tr/min = 10,47 radis = ~~
=> d8 = 10,47 dt .
Donc
...,. -> * X dX 5 0
. Elleconservemmesdirection,senset intensitmaisson
pointd'application
dcritunecourbequelconque;
sontravail
s'critdW= F d7. .
/
( d7= ds.1 o1 : vecteurunitairetangent la courbe). \j
~ //
. EntredeuxpointsAetB,il suffitdesommer:
of ~ of WA-B=IIAI.hl
1
Letravaild'uneforceconstantesedplaantentredeux
pointsest galauproduitdela normedecetteforcepar TRAVAIL D'UN COUPLE
la projectionde la trajectoire sur sonsupport.
- ~-
C =#0 (F)
58.5 Travail d'une force de
Fr
moment constant par rapport
son axe de rotation
~ ->~ ->~->
dW=F
~
.dt=Fr.dt+FN
-> ~ ->
.dt
= Fr. d t car FN ..l d t ; doncFN dt = 0 .
= Fr. d 7(h. d 7 = Fr. d t : vecteurs cOlinaires) 1 WA-B =;ifo(F). (8B-8A)1
=Fr.R.de= ;f{o(l).de
illy2/1 y
58.6 Travail d'une action
de contact
On projette rsultante et moment de l'action mcanique en un
f ~ \f D; \ ( ~ ~ ? ~
) .Q2/1
----? :y C
VAE2/1
()
\# A112 '
I dt: A112' VAE211+#A112..Q211 dt
~
f\
?
VAE211
(Comoment du torseur de l'effort par le torseur cinmatique.)
.
dW : (XA Vx + YA' VY+ LA, (j)x + MA, (j)y + NA' (j)z) d t
214
A\0 ~ ~
0, (x,y,z)
~
Letorseurcinmatique
de1/0 enA s'crit: B
d W = - F. dx = - P . S . dx = - P . d V
dW(J) p(Pa) V(m3)
. Legazaccumuledel'nergiequandonle comprime.
Leressortquel'oncomprimeemmagasine
del'nergiequel'on
~$reprsente l'nergie potentielle du ressort soumis Fmax
comptealorspositivement.
215
Lapuissance instantane
P d'uneforcequieffectue
pendant
letempsdt letravaillmentaire
dWestgale ladrive
du
travaillmentaire
parrapportautemps:
1
dt
p=
P : puissance
l'instantten watt(W).
dW: travaillmentaire
enjoule(J).
dt : tempslmentaire
enseconde(s). 1 Pz < 0 1
. Lapuissanceestunegrandeuralgbrique(voirconvention
designefig. 1).
. Un watt est la puissancedveloppepar une force qui
0 PUISSANCE DVELOPPE PAR UNE FORCE
p= ;. V;;;; oup=Il;11.11
~ Il. cosa CD PUISSANCE D'UNE FORCE SUR UN SOUDE EN ROTATION
P :puissance
enwatt(W). Solide (S) (ex. : engrenage hlicodal)
11111 : intensit
delaforceapplique
sur(5)ennewton
(N). z
Il V::;:,II: vitesse
deMappartenant
(5) parrapport
(9\,), Axe de rotation
enmtreparseconde (mis), de Shi?
P = If lM .-~
P : puissance
l'instanttenwatt(W), Trajectoire de M
par rapport (91.)
de1 parrapport
# oCi) :moment 0,
Cmtantlecouplemoteur(enN. m),
1 p=~.w ou P= N.w
avec: Cm= ftfoz(F).z.
P: puissancedveloppe l'instantt par uneforce F applique
sur un solideenrotationparrapport unaxefixe(0, z) (W). L'expression
dela puissancedevient:
EXEMPLE
OECALCUL:
DISPOSITIF
DELEVAGE - -~ 1
Undispositif
delevageestconstitu
d'unmoto-rducteur
1munid'une 1
- fi 1
1
pouliegorge2 surlaquelle
s'enrouleuncble3 (d = 150mm),
LachargeestIlPli = 1 800N. Lavitessedelevageestconstante
I!VAE 4hlll = 20m/min,
1 Calculerlapuissance
ncessaire
minercelledumotorducteur.
pourlevercettechargeetdter-
VCe3"ml t-
2 Calculerle couplemoteurcorrespondant.
HYPOTHSES:
C [ T3'/3"
. Lespoidsdusupportetducblesontngligs. 5
. Lecbleestsansraideur. 4
SOLUTION:
Ii r=c\-18000 ~J
P= A;. VAE2/1
=0 (A; 1- VAE2/1)
- -
Dans (9l,) = (0, X;,~, 2"7) X1
. Lorsquele facteurde frottementJi n'est pas nul, P = Il A1/2II.11 VAE2/,II. cos (j = 0 (cos!!... = 0)
2
la rsultante
desactionsdecontact
de1/2 peuttreprojete
surunenormale etunetangente
lasurface
decontact: MASSELOTTE COULISSANTE (IL; 0)
~ ~ ~
REMARQUE:
Danslecasd'unroulement (/-.t'* 0)
sansglissement
avec un contact ponctuel, letravail(etdonclapuissance)
de x,
l'actiondecontactestnul (voir 58.71). P = IIA1/2II.IIVAE2/,II. cos (j =0 (cos(j < 0)
Actions de contact
~~
. ~~
,
p= AU1 . VME1/2 P=A'oz(A;).W1i2 P=A'A2I,.l.<I1/2 P=A'oz(~)'W1i2
Puissanceabsorbe
p= 11~11t1IIVME'/2111
P = 11N;IIJL.~IIW1i2111
P = liA; IlJL.i 11W1i211
p ==81IN2I111.11W1i211
1
EXEMPLE
DECALCUL: PUISSANCE ABSORBE DANS UN PALIER
Unarbre1 dediamtre60mmesten liaisonpivotparrapport 2 1
2. Il estsoumis uneforceradialede2 500N.Lefacteurde
frottemententre2 et 1 estJ.1= 0,1.Lafrquencede rotation
de1/2estn = 50t/min.
Calculerlapuissanceabsorbeparle palier2. z
RSOLUTION:
Noussommesdansle2ecasdutableau:
p=IIN;II.J.1. Q
2 .11W1i2
Il
2 7TX 50
P=2500xO,1xO,03x 60 P=39,3W.
218
A{VS/9O}=
[
nS/9O. (Roestli50)
}
A VAES/9O
Letorseurdesactions
decontact
de(50)/(5)enAest:
A{A(sJ/(sOj}
= J~}
Lapuissancetotaledesactionsmcaniques
de (~0)/(51) est
gale lasomm~e lapuissancedveloppe
parR etdecelle
dveloppe par;t!A:
CAS DE LA PUISSANCENULLE
P=R.;;;+/?1,.;.~ _A
Y
~ :rsultante
desactions
mcaniques
de(50)sur(5).
;t!A :moment
desactionsmcaniques
de(50)sur(5) enA.
n S/9l~ :vitesseangulaire
de(5) parrapport
810'
VAES/9O
: vitessedeA li (5) parrapport Ro.
P estdoncle comomentsuivant:
x
Fi
~
P=A [ ;et; } . A [ VAES/9O} P = 0, si on a simultanment:
R. VAES/9O = 0 : R -L VAES/9O
~ RA/s
rc;!
II~II =O,5.Cx'p. s.11vS/A'llz*
cf ~
S : section normale
ex: coefficientdetrane(dpenddelaforme,delarugositdu aux filets d'air
corps).
p : massevolumiquedel'air (kg/m3). rc;!
5 : sectionmaximale
ducorpsnormale
auxfiletsd'air(m2). ~
V(S/A;: vitessedusolide(5) parrapport l'air (A) (mis).
Lapuissancecorrespondante
absorbe
est:
S : section maximale
p= IIRA/S'II.IIV;II; P=O,5.C..p.s.llvs/AII3
219
/' .
60 EnergIe G) TRANSFORMATION DE L'NERGIE
ENTRE: SORTIE:
60.1 Dfinition nergie Convertir nergie
Unsystmeisolpossdedel'nergiesi cettegrandeur phy- lectrique l'nergie mcanique
siquepeuttretransforme
entravailmcanique. Moteurlectrique Pertes
Ondistinguediffrentes
formesd'nergie,parexemple:
. l'nergiemcanique:elleestdirectement
transformable nergie Convertir nergie
entravail(mcanismes
avecressorts,
fluidescomprims,
etc). chimique l'nergie mcanique
. l'nergielectrique:lielacirculation
d'lectrons
dans Moteur combustion Pertes
unconducteur
(moteurlectrique). interne
. l'nergiechimique:lie lacombinaison
deplusieurs nergie Convertir nergie
corps(ex.: lacombustiondel'essence
provoqueuntravaildans solaire l'nergie. mcanique
le moteur combustioninterne).
Photopile Pertes
. l'nergie solaire: lieau rayonnement
solaire, son
+moteur
lectrique
aspectlumineux(photopiles)oucalorifique.
nergie
. l'nergienuclaire:lielatransformation
delastruc- nergie
nuclaire mcanique
turedesatomes(racteurnuclaire).
Lafigure1 montre,sousformesymbolique,quelquestransfor- Racteurnuclaire Pertes
mationspossiblesdel'nergie.
+ turbine
Lerendement
d'unemachinequi transforme
uneformed'nergie
quelconqueen nergiemcaniqueest dfini par le rapport
suivant(voirfig. 2) : Puissance
d'entre
1/ = Ps
Pe
T/: rendement
(lireta).Nombresansdimension. ~......
Pe:puissanced'entredanslesystmeisol(W).
Ps:puissancedesortiedusystmeisol(W). 0 MCANISMESEN SRIE
Puissance de sortie
REMARQUES:
nismesmonts ensrie(voirfig.3)ayantchacun
unrendement 26 mcanisme
--'-+-
connu(T/1'T/2'T/3... T/n)'le rendement
globalT/dumca- rendement: 1]2
nismeest:
39 mcanisme
1/ =1/ 1 .1/2.1/ 3 ... 1/ n
rendement: 1]3
Mcanismesparticuliers Rendement
TI
Arbressurpaliers roulements 0,98
Arbressurpalierslissesbienlubrifis 0,95
Commandes
parcourroie 0,95
Engrenages
droitsrectifis,bienlubrifis 0,98
Engrenages
taills,bienlubrifis 0,95 0,97
Arbressurpalierslisses graissagediscontinu 0,9 0,92
Engrenages
taillsmallubrifis 0,9 0,92
Engrenages
brutsdematriage,selonmontageet entretien 0,75 0,85
Roueetvissansfin :
- rversiblebienlubrifi 0,4 0,8
- irrversible, lubrifi la graisse 0,3 0,4
Visetcroud'assemblage
(irrversible) 0,15 0,3
SYSTME VIS-CROU
CD RendementTI des vis-crou billes (utilisation normale) . 1 evRendementTIdes vis-crou billes (utilisation inverse) .
Utilisationnormale:tournerla vispourobtenirundplacement
entranslation Utilisationinverse:translaterl'croupourobtenirunerotationdela vis.
del'crou.
Rendement TI Rendement TI
f.1= 0,003 0,003
0,9
./ ...--- -1- 1.- f.1= 0,005
1tL = 0,01
0,9
V t: 1/ 1.- - f.1=
f.1=
.u=
0,005
0,01
./ IV v
0,8
Il V
0,8
r-, Vis billes TJ7 Vis billes
0,7 0,7
I f.1= 0,1 1
0,6 0,6
/
V
0,5 0,5
/v --- f.1= 0,2 ,LI=0,1
0,4 ./ 0,4 Vis traditionnelle- b>'
/ ,LI= tan <p ou de roulement
......v
[
0,3 /' Facteurdefrottement 0,3
0,2
/' --, ou defrottement /
0,2
/Vis traditionnelle 1
quivalent.
0,1 0,1
IT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910
Angles d'hlice (degrs) : a Angles d'hlice (degrs) : a
Exemple: on donne: a = 2 ; f.1 = 0,01. Exemple: on donne: a = 2 ; f.1 = 0,01.
Quel est le rendement de TJ? Quel est le rendement de TJ?
La courbe donne: TJ= 0,78. La courbe donne: TJ= 0,7.
* D'aprs Karla.
221
~
61 Energie potentielle
Danscertainscasparticuliers,le travaild'uneforceapplique
NERGIE POTENTIELLE DE PESANTEUR
suruncorpsdpend uniquementdespositionsinitiale
z
et finale ducorps,etnondelafaondontleparcours
s'est Verticale Acclration
effectuDanscecas,la forceestditeconservative,elle ascendante
1 de la pesante~
dpend
d'unefonctionEp' appelenergiepotentielle.
de pesanteur 2
(S)
Unsolide(5) demasse
m,placdansunchampdepesan- Z1
Siconventionnellement
Epestnullepourz = 0, laconstante
est Origine du repre fixe
nulleetEp= mgz*. ~ (ressort dtendu)
y
. LetravaildupoidsP peuts'crireainsi:
F1/2 x
W(i'\.2 =Ep1- Ep2; w(i'\.2 = mgh
~ 1 2 1 2 ~
. La forceexercepar un ressortest proportionnelle
sa
W(F)1'2='2kX1-'2kX2 ; W(F)1.2=Ep1-Ep2 flchex: F1j2=-kx.x.
Si x< 0 (casci-dessus)F1/2> 0 .
Epi: nergie
potentielle
d'lasticit
aupoint1 (J).
. Letravaillmentaire
estdW= - kxdx" .
Ep2:nergiepotentielle
d'lasticit
aupoint2 (J). x2
k : raideur
duressort(N/m).
Xi :abscissedupoint1 (m). W(F\.2 = - ( kxdx=.! kX~ - .! kX~.
JX1 2 2
X2 :abscissedupoint2 (m).
* Sinon on peut exploiter simplementla diffrenced'nergiepotentielle, ce qui permetd'liminer la constante. ** Voirchapitre
58.
222
V2
t Position 2
du piston 1
t Position 1
du piston 1
I1Ep1-2 = Ep2 - Ep1 = Jv1 - p.dv x
0
0, v, = V2 v
Travail chang
(m3/kg) W1-2 0 =
1-2 :
Transformationisobare: dp =0 Transformation
isentropique
: da= 0
~
Pli
lcl
al2
-~
1
V1
;-; -
T1
T2
Travail chang 1-2 :
W1-2 =- P (V2 - V1)
P1 f---:
~
1
1
1 1
I
W1-2=-
W1-2=~
1
r-1
r-1
(P2v2 - P1v1)
(T2 - T1)
02 V21 V1 V (m3/kg) 0 V2 V1 v (m3/kg)
m : massede(5) (kg).
V1 :vitessed'unpoint(5) parrapport (01) l'instant11(mis).
G/81
-
VGEs/,n
v 2:vitessed'unpoint(5) parrapport UR) l'instant12(mis).
* Si V 1S/91est nulle par rapport au repre(811)' EHe! nulle par rapport (811)' ce qui neveut pas dire qu'elle soit nulle par rapport un autre repre(8L2)'
224
1 ~21 ~~2
Ek=2m.11 VGEShJll1+2J(O,z) IlnShJll1
9l(O, X, Y, z)
li au bti
L'nergiecintique, l'instantt, parrapportaurfrentiel(~R)
d'unsolidetournant
autourd'unaxed'orientation
fixe (S) ISOL = {MOTEUR + GAZ}
passantparsoncentredegravitGest lasommedel'nergie ~ z~ dz
cintiquedueaumouvementdetranslationde Gparrapport ~ Travail des forces
(9l) et de l'nergiecintiquedueaumouvementderotation
3 +- intrieures
dues
autourdecetaxe,parrapportaummerfrentiel (91,). 1 [ la pression
2 y fL =0 Travail nul
cintique +-
Dansun repregalilen(0lg), la variationd'nergiecintique ITravail des forces extrieures
d'unsystme(5) isol,entrel'instantt1et l'instantt2,estgale +- Utravail du couple moteur)
lasommedestravauxdesforcesextrieures
etintrieures
agis-
santsur (5) entrecesdeuxinstantsconsidrs: CAS PARTICULIERS 1
Corpsindformables.LiaisonsparfaitesIL = 0 *
W(FeXt!S)1-2
+ W(Fint7S)1-2
= Ek2- Ek1
W(FeXI)1-2= Ek2 - Ek1 W(Fnh-2 = 0
W(F8x!7S)1-2 : travaildesforcesextrieures
appliques
sur
CorpsindformableentranslationIL = 0 *
(5) entret1ett2(J).
~
1 2 2
W(Fint/5)1-2:travaildesforcesintrieures
(5) entret1 W(FexI)1-2=2m(V2- V1)
elt 2(J).
V2 : vitesseducorpsau point 2/(ffig)
Ek2:nergie
cintique
de(5) l'instantt2(J). v1 : vitesseducorpsau point 1/(9lg)
Ek1: nergie
cintique
de(5) l'instant
t 1(J). Systmedformableen rotationIL = 0 *
REMARQUES: w22 w2
1
. Letravaildesforcesintrieures
(S)n'estpasnul W(Fexth-2= J2 2 - J1 2
si lescorpssontdformables - extension
(casdelacompression J2' J1, W2' W1: momentsd'inertie et vitessesangulaires
d'ungaz,d'unressorL),et/oulesliaisonssontrelles
(frotte- auxpoints2 et 1/(9lg)
mentnonnul: J1, =t- 0) *. Systmeindformableen rotationIL = 0 *
. Lethormedel'nergiecintiqueesttrs bienadapt J 2 2
l'tudedessystmesauxmouvements" unidimensionnels
" W(FexI)1-2= 2 (W2 - W1)
(translation
ourotation)
caril nefournitqu'uneseulequation
scalaire.
J = Cte ; W(Fn)1-2 =0
* fL = tan'P= 0 ;facteurdefrottementnul.
225
Translationrectiligne - Forceconstante
Mouvem!!nthlicodal,de (S)/~!Lg
Solide (5), masse m, moment d'inertie J
y Solide (5) masse m y
R M R x
0 ~~ F
V1(MM) (m) 12 V2(Mhil)
1 rffA
X2 Z x1
1~ .. 1 X2 - ..
IlF = Cte
Il
Variationd'nergiecintique: Variationd'nergiecintique:
1 2 1 2
Ek2-Ek1=2mv2(Mhil)-2mv 1(Mhn)
Ek 2-Ek 1=1 m
2
(V 2A2_V 1A2 )+12 J (/ 2(SM)
-/
1(SM) )
EXEMPLE
1(freinaged'unchariot): DISPOSITIF D'ARRT
Unchariot1 demassem= 15 kgroulesurdeuxrailshorizon- -..V1
taux2. Il estarrtparunebute13,5} ressort,fixesur le
2 1 5 y 4 3
bti4. LaforceFexerceparle ressort6 surlepiston5 estpro-
portionnelle saflchex.
F6/5= -11 538x (FenN ; x enm). Lacoursemaximalede la A B
buteestx max= 100mm. P ~R(O,X,y, z) li 41
1
Calculerlavitessemaximaleduchariotparrapport (9t)liau Dbut contact 5/1
bti,compatibleaveclacoursedelabute: X max : course
. larsistancedel'airestnglige, G
. lemomentd'inertiedesrouesestnglig,
A
--~-
SOLUTION:
p
10 Isoler le systme S = {chariot 1, bute 3}
20Appliquer le thorme de l'nergie cintique entre: 3/5 dx
1 : dbutducontact1 - 3 et2 : fin decoursebute.
W (pL'2
+ W(A;)1.2+ W(B;)1.2 = 0
. Calculerlestravauxdesactionsintrieures (S) de1 2 :
~ estverticale
(J1=0)doncperpendiculaire
audplacement 6
dx : W(D;J2
= D3/~. d; = 0
226
EXEMPLE
2(calcul d'un volant d'inertie) :
COMPRESSEUR MONO-CYLINDRIQUE
Unmoteur
2 fournituntravailde1000J partour un REFOULEMENT1 Compresseur
1
compresseur monocylindrique.Letravailncessaire l'aspira-
tion del'airpendantle demi-tourde1 2 estngligeablealors
queletravailfourniparlemoteurresteconstant.Lecompresseur
prenddoncdelavitesse.Pendantledemi-toursuivantde2 1,
letravailncessaire
lacompression
del'airentraneunechute
devitesse,Lapoulie-volant
4 jouele rledevolantd'inertiepour
rgulerlavitessederotationducompresseur.
HYPOTHSES:
. lesliaisons
entrelessolidessontsansfrottements,
. lesmassesetlesmomentsd'inertiesdessolidesenmouve-
ment,autresquelapoulie-volant,sontngligs.
PHASE ASPIRATION
Calculer le moment d'inertieJOzde la poulieafinquela
vitesseangulairew du compresseur restecompriseentre
1,5TCet2 TCradis,lecouplemoteurrestant constant. t ~I~ Aspiration
Fin de course
SOLUTION:
haute =r-+-~~
III de l'air
1
2 . Joz[(2TC)2-(1,5TC)2]
1 =500; Joz'"57,9kg. m3
* Il en est de mme pour les autres forcesde liaison dont le poinf d'aplication est fixe, ** Voir 58.73.
227
de l'nergie Posilion 1
. iz Acclration de
~
63.1 Notion de systme isol
instant (t1)
Position2
. , V1 la pesanteur
Tg
Unsystme(5) estdit isollorsqu'iln'change
(mcanique,
aucunenergie
calorifique,chimique...)avecle milieuextrieur.
instant (t2)
Corps (C) /, V2
N'
N
Plan de
Terre (T) rfrence
. Dansle cas, par exemple,de la chuted'un corps sous
x
l'effet de l'attractionterrestre,le systmeisol est constitu
du corps (C). Laperted'nergiepotentiellede (C) n'estpas
=1
changeavecl'extrieurmaisconvertieen nergiecintique Lorsque C passe de 1 2 :
de(C) (enngligeantla rsistance
del'air).
.
~ ~
L'nergiepotentielleayanttroisformes,onpeutcrire:
Ep(pes):nergiepotentielledepesanteur
(J).
Ep(lasl: nergiepotentielled'lasticit(J).
Ep(pressl
: nergiepotentielledepression(J).
REMARQUES:
1
L'1(Ec+Eph-2 = W(~L-2 Position initiale
C'estlecasd'uncorpssoumis laforcedefrottementdel'air:
Va = : Vitesse nulle \ Erna = m . 9 .za
Z = za : Altitude connue 1 (connue)
l'nergiemcanique
diminuecar W (-,c;)< 0.**
* On appelle ces forces: forces conservatives. ** Il s'agit d'un travail rsistant.
228
EXEMPLE
DECALCUL:
PENDULE SIMPLE
Soitunpendulesimplecomposd'unfil delongueurtet d'une
particuleM demassem lie l'extrmitdufil, l'autreextrmi-
ttantlieausupportfixeenA.Oncartelependuled'unangle
Fil (masse ngligeable)
parrapport laverticale,
OnappelleMo,d'altitudezo,laposition
initialecartedea, et Mi, d'altitudeZi' la positiondeM la Positioninitialea
z
verticalede A. On abandonneM en Mo sansvitesseinitiale.
Calculer
lavitesseIl V(M/9;)11aupassagedeMen Mi' (~Rg
--
(Instantta)
VMa/fXa= a
estunrepregalilenli laterre.)
HYPOTHSES:
. lamassedufil estngligeable,
. lefilestinextensible
etparfaitement
flexible*, Za
H
. lamasseM estponctuelle,
la rsistance
del'airestnglige. Z1,-
M1 Position verticale 1 (instant t1)
VM1/.'ila
SOLUTION:
Isolerlesystme
(5)constitu
parlamasseponctuelle
(M):
BILAN DES FORCES: S = { M }
1 Recenserlesactionsmcaniques
s'exerantsur(M)
. Uneforceconservativedcoulant
del'nergie
potentiel-
le depesanteur:lepoids P deM. Acclration de la pesanteur
. Uneforcenonconservativedveloppant
untravailnul: r
1 dufil estconstamment
tension perpendiculaire
audpla-
g~ Trajectoire de M
selonladroiteAM,AM1- d --; ).
cementdt, (dirige
par rapport ,!ta
(Rsistanc~iJl'air nglige,)
2Calculer
l'nergie
mcanique
lapositioninitiale0
L'nergie est:Eko=0 car ~)
cintique = .
L'nergiepotentielleest: Epo= m. g. Zo; Emo
= m. g. zoo
3 Calculerl'nergiemcanique
la positionverticale1
L'nergie
cintique
1 ~
Eau Mercure
Xe : coefficientdecompressibilit
(m2/N).
L1p : variationdepression(Pa).
0d = 30
64.2 Pression statique
en un point.
F1
Lapressionp enunpointsecalculeparla relation: xA
Frpartieuniformment F rpartienonuniformment
p= FIS p =dFldS
F2
H xB
p : pression(PaouN/m2).
dF: forcelmentaire
deF(N), normale lasurface.
dS: surfacelmentaire
de5 (m2).
Canalisation
0 0 = 150
PROPRIT:
Lapressionestidentiquedanstouteslesdirectionsautourdupoint.
PA = Pa ( 64.31) ~ F2 = (:~ r. F 1 = 25 F 1
. Hauteurd'eauou hauteurdemercure(m).Voir 64.34.
230
64.31 nonc
La diffrence de pressionentre deux points d'un liqui-
de en quilibre est gale au poids d'une colonnede ce
liquide, de section unit, ayant pour hauteur la diff-
rence de profondeursparant ces deux points.
7
D'o:
PA-Pamb= 103X9,81 X(25-1)=2,35 x 105pa = 2,35 bar
Lasurfacelibred'unliquideaureposesttoujoursplaneet hori-
zontale,
Lapressionestconstante
danstoutplanhorizontalsitu l'int-
rieurdu liquide(surfaceisobare),
(Appliquerl'quationfondamentale
entredeuxpointsdela sur-
facehorizontale,)
EXEMPLE
3:
A ~
B -t> niveau
la cuve dans
1-----
Onpose:
P amb- P atm= P e : pression effective
EXEMPLE: chelleoblique
Lacuvecontientduvin (densit0,99)et onrelveh = 0,6m. (plus dtaille)
P amb- Patm= Pe =p .g .h
avec p = 990kg/m3
g = 9,81m/s2
Tube
h =0,60m
Soit,unepressioneffective: Ipatm 1
Bche
.c::
~
Pe =5830 Pa soi! 0,058bar
. Retournons untubepleindeliquidesursabche.Leliquide
x
descenddansletubeencrantunvideabsoluetsestabilise la B
hauteurh. EntreA et 8, onpeutcrire:
PB-O=p.g.h~h =~= Patm Il3Jromtrel
p.g p.g
RSULTATS:
APPLICATION:
Soit le systmeconstitupar le matrecylindreet lescylindresde . L'applicationd'un effort supplmentaireM sur la pdalede frein
freind'unvhiculeautomobile,Descanalisationsles relientet un engendre
uneaugmentation
!1PAdelapressionauxsortiesA, etAz'
rservoirassureunremplissage
exemptdepochesd'air,
. LeprincipeMastervac
permetd'obtenirunfreinageassist:un
effortmodrsur la pdalede frein se traduitpar un effortplus . Il enrsultedesvariationsdepression!1PBauxpoints8" 8z,
importantsurle pistondumatrecylindre, 83et 84prochesdescylindresdefreins,*
11 9 5 1 3 2 8
81
Cettepoussenedpenddoncpasdela naturede(5).
P : massevolumiqueduliquide(kg/m3).
g : acclration
delapesanteur
(m/s2)
V: volumeduliquidedplac(m3).
APPLICATION:
1 Pousse hydrostatique 1
QUILIBRE
DE(S') : Fe: ~sultante
des fj sur (S)
Cetteportiondeliquideestsoumise:
ou (S')
1 d,eaupurea. 4
A
Massedu memevoume 0
chelle gradue
REMARQUE:
~I
Lamassevolumiquedel'eaupure 4C valant
1 -= -
Peau= 1 kg/dm3, onpeutaussinoter:
:c: .t::
., Massevolumiqueducorps(kg/m3)
Denslle= Grenaille de plomb
1 kg/m3
(lest)
Ladensitestunnombresansdimension:elles'exprimedonc
sansunit.
REMARQUE:
Liquide Liquide
Lamesuredeladensitd'unliquidepeuts'effectuer
l'aided'un de densit , de densit
densimtre
(ou aromtre).
Cetinstrumentestun flotteurlest infrieure suprieure
celle de ('eau celle de ('eau
dontlatigegradues'enfonce
plusoumoinsselonladensitdu
liquidedanslequelil estplong.
234
Pourlachassed'eauconsidre,
lesystmedefermetured'arri-
ved'eauaurservoirestralispourl'essentield'unflotteur2 Eau
enpolystyrne
expans,
visssuruntubedeliaison3 enPVC.
Ce tubecoulisse,grce un jeu radialconsquent(3 mm),
le longdu corps1 en entranantle levier4 de fermeturede
l'orificedemise lapressionatmosphrique.
Enrglantla positionduflotteur2, sur letube3, onagitsur la Corps 1
hauteurd'eaumaximaledansle rservoir.
-
APPLICATION: Flotteur 2
. Donneset hypothses:
Letube3 peuttremodlisparuncylindre:
0 d =30 mm; 0 D= 50 mm; H= 200mm.
Leflotteur2 correspond
uncylindre: Tube filet 3
0 d'= 50 mm; 0 D'= 70mm; H'= 50 mm.
L'ensemble
a unemassede120grammes.
En vissantle flotteurde faon ce que sa facesuprieure
affleurecelleducylindre3, onconstatequel'eaudanslerser-
voir s'arrte mi-hauteurde ce polystyrnelorsquecessele
remplissage.
Calculerl'actionduflotteursur l'axedulevier4.
. Solution: 0d
00 = 0 d'
Il suffit d'appliquerle thormed'Archimdelorsquecessele 00'
rempl
issage.
Volumed'eaudplac: ~
J::
V= JI(D2-d2).(H-H') + JI(D'2_d'2)./i.
4 2 4 2
J::I ~
Enremplaant
parlesvaleursrespectives,
ontrouve: J::
Lepoidsduvolumed'eaudplacestdonc:
D'ol'effortexercsur le levier4 :
PE: poids de l'ensembleflotteur (PE= m . g)
F = P- PE= 2,62-1,2 soit F", 1,4 N.
235
65 Cinmatique
des fluides incompressibles
65.1 Description d'un coulement
Eninjectantdanslefluidedesproduitscolorsdedensitsvoisines, . coulementturbulent:
on peutvisualiserlesmouvements
desparticuleslmentaires. Lesparticulessuiventdestrajectoireserratiquespar rapportaux
. Trajectoire: parois: ondit qu'il existedesturbulences.
LenombredeReynolds
Courbedcritepar uneparticuleau coursdu temps.Levecteur- ( 65.3)lemetenvidence.
.
vitesseesttangent cettetrajectoire.
Ligne
decourant:
Courbetangenteauxvecteurs-vitesses
desparticulesdefluide.Elle
. coulement
intermittent:
Il cesseetreprenddetemps autre.
donneuneimagedesdirectionsdesvecteurs-vitesses
un instant
donn.
. coulementpermanent:
. coulement
fluide:
Lefrottementestngligeable
entre:
Lesparticulessituessur unetrajectoireparticulire,continuentde
dcrirecettetrajectoireaucoursdutemps.Ellespassenttoutes la -les particules,
mmevitesseenunpointparticulier.Lestrajectoires
seconfondent - particulesetparois.
Dansunesectiondroitedelacanalisation,
touteslesparticulesont
.
alorsavecleslignesdecourant.
coulement
perturb:
unemmevitesse(ouclritCenmis).
Lesparticuleschangentdetrajectoireaucoursdutemps.Lavitesse
depassage
enunpointvarie.Lestrajectoires
lignesdecourant.
sedistinguent
alorsdes . coulement
visqueux:
Lefrottementnepeuttrengligentre:
. coulementlaminaire: - lesparticules,
Lesparticulessuiventdestrajectoiressensiblement
paralllesaux - particules
etparois.
paroisdelacanalisation.
LenombredeReynolds
(65.3)permetde Dansunesectiondroitedelacanalisation,
lavitessedesparticules
mettrecetcoulementenvidence. n'estplusuniforme.
coulemenl
fluide
(eau dans une
canalisation lisse)
L'exprience
deCouettepermetdeladterminer:
. Entredeuxcylindrescoaxiauxderayonsvoisins,onplaceun
fluideet l'onentranele cylindreextrieurenrotation. -C
S.C C'2
F= P-'e
COUPLEUR DE COUPLE
F :forcetangentielle
(N).
fL : viscosit
dynamique (Pa.s). Fluide
S : surfacemouille(m2). entran Fluide entranant
par les pales les pales rceptrices
C : cl,rit
ouvitesserelative(mis). motrices
e : distanceentrelessurfaces(m).
Ceteffet,d laviscosit,estmis profitdanslescoupleurset
convertisseurs
decouples.
P-
li =-
P Arbre Arbre
moteur rcepteur
v : viscositcinmatique
(m2/s).
fL : viscositdynamique
(Pa. s).
p : massevolumiquedufluide(kg/m3).
qv = s
donc: C <S46 mis
q v : dbitvolume(m3/s).
On en dduit le dbit maximal:
S : sectiondepassage(m2).
2
C : clrit(vitesse)depassagedufluide(mis).
Qv=SXC=71X(2 X 10-2) x46=1,445 x10-2m3fs
. Dbitmasseq m (kg/s).
4
qm = P . qv EXEMPLE 2
qm: dbitmasse (kg/s). Un fluide circule dans une canalisation de diamtre d la
p : masse volumiquedufluide(kg/m3). vitesse C = 10 mis.
qv : dbitvolumedufluide(m3/s). Cette canalisation se rduit localement d' = 0,5 d.
Exprimerla vitesseC' dans le rtrcissementen fonction de
65.5 quation de continuit C, d et d'.
Lorsd'uncoulement continu,le dbitest identiqueentoutessec- 0d = 2d' 0d'
tionsdroitesdelaconduite.
'--.
qv
q. = S1
: dbitvolume
(m3/s).
51 : sectiondepassage
. C1 = S2 . C2
danslasection1 (m2).
j ~
S. C = S'. C',;=>d 2. C =d' 2. C'
E
52 : sectiondepassagedanslasection2 (m2).
Ci : vitesse(clrit)depassagedanslasection1 (mis).
donc:
C2 : vitesse(clrit)depassagedanslasection2 (mis). c=C(~r =C X22
REMARQUE: C' = 40 mis
Lavitesseaugmentelorsquelasectiondiminue...
238
y
66.1 Thorme d'Euler ou Volume
des quantits de mouvement Veine ABCD
fluide isol
Cethorme
tablitunerelationentreleslments
cinmatiques
d'unfluideet leseffortsqui lui sontappliqus.
La sommevectorielledesforcesappliques un trononde
fluideencoulementpermanentestgaleau produitdu dbit
massiqueparla diffrencevectorielledesvitessesdufluideen x
avalet enamontdecetronon.
Plaque
~ ~ ~
dflectrice
1: Fexl = qm(Cz - C1)
~
2;Fext : sommevectorielledesforcesextrieuresappliques
untronondefluideisol(N). En projections, on obtient:
qm :dbitmassique dufluide(kg/s). surx: x = qm (C2. cos - C1)
c; : vitesse
vectorielle
dufluidel'aval(m/s). ~r y: y = qm C2 sin . .
~ :vitesse
vectorielle
dufluide
l'amont
(m/s)
R (x, y) : rsultante de la plaque dflectrice sur le fluide
il V1-;2= il Ep + il Ek + il E ~+ il J1-2
. ilEk=lm.C22-1m.C12=
222
C 2 C2
2 - 1pour1kg; ~w'.+lp,-+ ~(e,'-e/) +g("-"HJ,,I
. ilE'p=m.g.z2
.
- m.g.z1=g(z2-z1)pour1kg;
il J1-2dpenddesconditionsdel'coulement
( 67).
11 J kg
-.-=-
kg m3 m2
Pa
N
~.~=~=~
m3 S2
+
m.s2 m2 Dkg m
m3 s2
m=-
N
Pa
m2
Endfinitive,l'quationdeBernoullis'crit:
(voiraussi 72.7)
2-P1 C/-C12
i'..W1-2= ~ + + g(Z2-Z1)+ i'..J1-2 . Enhauteurdeliquidetransport:
p 2
il suffitdediviserchaquetermeparl'acclration
9 delapesanteur:
il W1-2et il J1-2enJ/kg,
P 2et Pi enPa,p enkgfm3,
C2et C1enmis, E} 1p~~:,He,';: '1 + EH~3
z 2et Z1enm,
gen m/ S2
~J LL m
N ~ ~=m ~.~=m
REMARQUE: fTi2'kg . m S2 m
coulement
dansuneconduite(sansmachine):il W1-2= 0
J S2 N.m S2 kg.m m S2
-.-= -.-= =m
2 C 2 kg m kg m S2 kg m
P2-P1 + C2 - 1 + g(Z2 -z1)+ilJ1-2=O
P 2
240
SOLUTION:
1 Vitessedufluidedansle circuit
3 Pressions
qv
qv = S. C (65.5)::::} C= S' . Pression l'entredela pompe
Entrelespoints0 et1, il n'ya pasd'change
detravail:
qv=30f/s =30X1Q-3m3/s
::::} C=3,82m/s.
S = 1TX 502 x 10-6m2 }
P1- Po 1 2 2
0= P +2(C1-CO)+g(Z1-Z0)+JO-1'
REMARQUE:
P1 = valeurcherche.
P = 103kg/m3(eau).
9~= 3,82x
10-:0-1 = 3,82x 105 (65.3). Po = Pamb = 105(pressionambiante)
L'coulement
estturbulent
dansleconduit. C1 = 3,82mIs.
Co = 0 danslebassind'alimentation.
2 Puissancede la pompe z1-zo=2m.
Appliquerl'quationdeBernoulli( 66.2)entrelespoints0 et3 : JO-1= 0,1x 2 = 0,2md'eau.
P3- Po 1 2 2 Onobtient: P1= 0,711X 105Pa= 0,7 bar.
WO-3= P +2(C3-CO)+g(Z3-Z0)+JO-3 Unepression,
plusfaiblel'entre
delapompe
explique
lamonte
del'eau.
P3 = Po = Pamb;
C3 = Co = 0 (fluideimmobilehorsduconduit); . Pression lasortiedela pompe
Z3- zo.
J0-3= 0,1x 40= 4 m d'eaus'ajoutant Entrelespoints2 et3, il n'ya pasd'change
detravail:
Ilvient: WO-3
= 9,81x (40+ 4) = 432J/kg. P3- P2 1 2 2
0= - + _ (C3 - C2) + g(z3- Z2) + J23.
P 2 -
Lapuissancedela pompesecalculepar:
P3 = 105Padanslechteau d'eau.
p= WO-3.qm C3= 0 surlasurface
libre.
o
C2= 3,82mIs.
qm=p.qv
Z3- Z2= 38m et h3 = 3,8m.
p= 432 x 30 = 1,295 X 104W = 12,95kW. Onobtient: P2 = 5,03 X 106Pa= 50,3bar.
241
Orlveutprdterminer
uneinstallationhydrauliquede1 GWsitue z(m)
entredeuxplansd'eau.Lesaltitudesdiffrentde420m.Onpeutesti-
merquelespertesdechargecorrespondent
1/7 del'nergiedis- Z111
ponible.
Lestroiscanalisations d = 3m.
aurontundiamtre
Z2 2
10 Calculer
l'nergie
disponible
surl'installation
deturbinage.
2 Pouruncoulementlaminaire,
combien
faudrait-ilprvoirde
conduites
enparallle?
3 Enlimitanttroisconduites
etenconsidrantquelespertes
de
charge
seproduisent essentiellement
avantlesturbines,
calculer
la
pression
l'entredesturbines.
SOLUTION:
10 nergiedisponible
AppliquonslethormedeBernoullientrelespoints1 et4 :
P4-P1 1 2 2
WH =-+-(C4 -C1 )+g(Z4-Z1)
P 2
Z3[Z4
= g(ze Z1)carP4=P1etC4= C1= 0
APPLICATION
NUMRIQUE:
(ngatif
carlefluidecdedutravail-66,2).
Les pertes de charges'lvent donc :
q ~= 283m3/s\
J= 4120/7=589J/kg \
v =10 -6 m 2/S =>n>52000,,~
L'installation
dispose
d'unenergie
utile: d =3 m f
W1-4u
= 4120 - 589=3 531J/kg
3 Pression
l'entredesturbines
2 Nombredeconduites
pouruncoulement
laminaire Avectroisconduites,
l'coulement
seraturbulent.
Ilfautque9l < 2300(65.3) Vitesse
del'eaudansuneconduite:
2
Ellesrsultent
d'unetransformation
d'unepartiede l'nergie
en
chaleur,
nonrcuprable.
Ondistinguelespertes
decharges
rgulires
etsingulires.
Ra:;;; 10 : J = 0
~~F
r-I~
C1,S1 C2,S2
1
r-
c;I~
lL~
'" ~C1,S 1
J "" (~- 1
C2,S2
r. sina.si aci:;;;900
a> 70 : J = 0,4. C12
( ) .fL
J = 1 - 81
Variation linaire J =(1--1 r. cl si a>90
entre 10 et 70
2 J = 0,54. C12 C 3
82 2 o C= 0,63 + 0,37 ( S2/S1)
Rtrcissement brusque Entre d'une conduite
~
C
1 ,S1
1 cr: section
contracte
~.~.....
. S-c, ~ 1
C2
J= 0,13 + 1,85 - d
[ 2r ( )
3,5
]
aO
.-
180
.C1
2
0~
2 sin4 Q.
J= (sin 2 Q.+ 2
~
)
.c/
2
4Tr J= C12
243
1
68 Transfert GRANDEURS REPRABLES
GRANDEURS MESURABLES
L'nergie
existantsousformedechaleur,s'exprime
enjoules(J).
E
Unitsanciennes:lacalorie(1cal = 4,18J),
lafrigorie(1frigorie= - 1cal),
lathermie(1thermie= 4 180kJ),
Ceprincipeestmisenpratiqueaveclesthermomtres.
La taille despersonnages
donton ,nevoit pas les piedsest une
68.2 chelles de tempratures grandeur reprable partirdusommetdela balustrade.
68.21 chelles thermomtriques Cette rfrenceest arbitraireau mmetitre que le 0 e des
Ellespermettent
decomparerdestempratures sanstoutefois tempratures,
pouvoirlesmesurer:grandeurs reprables,
Ellestablissent Onpeutcomparer:
unecorrespondanceentreunphnomne physiquemesurable PaulestplusgrandqueClaude,etc,
x quivolueaveclatemprature
8 selonuneloi delaforme
Onnepeutcalculer:
x = a8+ b, xs'appelle
alorsgrandeur
thermomtrique:
0,80= 2 x 0,40:::}PauldeuxfoisplusgrandqueJacques
estfaux!
. Volume apparent
d'unecertaine
masse deliquidedansun
tubedeverre(alcool,
mercure..
,J, partirdusol, rfrence
communeauxtroispersonnages
(comme
. Pression d'unemassegazeuse voluant
dansunvolume le 0 K otousles gazont unenergienulle),la taille devientune
constant.
grandeurmesurable.Onpeutcomparer
etmesurer:
i
Oncalculelesconstantes
aetbenchoisissant
deuxtempra-
turesconventionnelles: Paulest ~:~ foisplusgrandqueClaude...
Pression
atmosphrique DEVINETTE
normale
Glacefondante aC a oR 32 oF Quelestledoubledelatemprature20C?
Vapeurd'eau 100C 80OR 212oF
bouillante
APPLICATION:
68.3 Capacit thermique
massique *C Unvhiculedemassem = 950kgroule 90km/h.Il freinependant
25s jusqu'l'arrt.
Lacapacit
thermiquemassiqueestlaquantitdechaleurncessaire
pourleverde1 C(ou1 K), latemprature
de1 kgd'uncorps,sans Enadmettant
que:
modification
desanature. . 213de l'nergiedissipechauffelesfreinstandisquele reste
Parexemple,chaufferdu mtaloudel'eaumaisnepasfairefondre s'vacueparventilation,
delaglace. . lesdisquesdefreinspeuventtreassimilsthermiquement
dans
leurensemble unblocde1,3kgdefonte.
~a= m.C.~O
Calculerl'chauffement
desfreins.
~ Q : quantitdechaleurchange
(J).
m : masseducorps(kg).
e : capacitthermiquemassique(JIkg. K). SOLUTION:
~ () : variationdetemprature
(OCou K).
Appliquerle thormede l'nergiecintique(chapitre62) entre
le dbutet lafin defreinage:
REMARQUES: 2
90x 103
. e dpenddela temprature;toutefois,
on peututi1iserdes
1 2 1
~ Ek= "2 m. v ="2 x 950x ( 3600 ) = 297kJ.
valeurs
moyennes
(voirtableau).
nergie
conserve
parlesfreins:
. Pourungaz,ondistingue: 2
ep = capacitthermiquemassique pressionconstante, M=297X3=198kJ
ev = capacitthermiquemassique volumeconstant. M=m.e.Ml
(Pour1 kgou1kmole= 1 000molculesdegaz.)
d'o: Ml = M
m.e
68.4 Capacit thermique e = 530J/(kg.K)(tableau).
massique de fusion Cf . 198x103 0
Lesmatriauxontlaproprit
detransmettre
lachaleurd'un thermiques
372 209
point unautredeleurmatire.
Ondfinituncoefficientde (w.m-1 .K-1)
conductivitthermiqueparlarelation: Fonte Aciermoul
Conducters
thermiques
moyens
p= ~ =.s.~ 48,8 46,5
,i f e . .
(W m-1 K-1)
. La puissancedetransfertest directementproportionnelle .
Onpeutainsidistinguerlesconducteurs
thermiques
et lesiso- '~; d'.pa;"",",
lants(voirtableau).
!? 2,5 mm
Pice 20 DC
68.7 Transfert par convection
. L'chauffement
locald'unfluidemodifiesamassevolumique
20 lments
cetendroit.Celaengendre
descourantsdeconvectionprovo-
quantundplacement
delazonechaude,doncuntransportde
chaleur. Calcul de la puissance dissipable :
Quellepuissancedissipe-t-elledansunepice 20 QClors- ..
qu'elleestporte 180QC? oE
. SOLUTION:
Il suffitd'appliquerla relationprcdente,
soit: Porte de four /
P = 5,2 x (20 x 10- 2) X
= 361W.
[( 1801;0273 f (20~t3 n
-
COEFBCIENTDEDILATATIONLINIQUEae (OCI K-l)
Acier 12 X 10-6
Aluminium 23,8 X 10-6
Cuivre 16,5x10-6
69 Contraintes Fonte 10,5X 10-6
Invar(36% Ni; 64% Fe) 1,5 X 10-6
t : longueurchaud(mm). SOLUTION
ta : longueur
initiale(mm)*.
ae :coefficient
dedilatation
linique
(QC-1ouK-1). A
F
.----
F
oE-t B I1t = t - ta = ta . a!? M)
!::..e : lvationdetemprature
(QCouK).
I~
t
~ F doit raccourcir
la poutre de I1t :
Unetemprature
homogne
n'entrane
pasdecontraintes ther- F M
miquescontrairement
unetemprature
variable
l'intrieur u= -=E.-=E.e.e
S ta
delapice.
(J"= 2 x 105 X 12 X 10-6 x50 = 120 MPa (N/mm2)
Unepoutredontongnela libredilatationsubitunecontrainte.
* Entoute rigueur, eo est la longueur 0 C mais l'approximation une tempratureditfrenteest souventacceptable.
247
Longueurt,L km
Largeurb hm 1 ln = 2,54cm(unitanglo-saxonne)
Hauteurh dam in, ", (inch) 1 fi = 0,3048m (unitanglo-saxonne)
paisseur
d, i5 m (mlre) cm fi, '(fool) Nepascrire
Rayonr mm L'emploidel'angstrm(A)demeureinterdit
Diamtred m UA = 10-10m)
Longueur
curvilignes nm
VolumeV dm3
m3(mtrecube) cm3 t, L(litre) 1L=1dm3
mm3 1mL=1cm3
Frquence
derotationn s-1 min-1 tr/min 1tr/min=2 J!rad/min
(secondemoinsun) tris 1tr/s=2 J! radis
Vitesse
U,V,m,C mis km/h Nepascrire<Jn(
(mtreparseconde)
Frquence
f, v Hz GHz le bertzestla frquence
d'unphnomne
de
(hertz) MHz priode1 s: 1 Hz= 1s-1
kHz
MassevOlumique
P kg/m3 g/cm3 t/m3 1t/m3= 103kg/m3= 1 g/cm3
(kilogrammepar kg/dm3 g/me 1 g/me= 1 kg/e= 1 t/m3
mtrecube)
Quantildemouvement
p kgm/s Utilisencintique
(kilogrammemtre
parseconde)
Pressionp Pa(pascal) GPa bar (bar) 1 bar = 105 Pa= 0,1 MPa
MPa mbar (utilis en mcaniquedesfluides)
hPa 1 mbar= 1 hPa
Contrainte
normale Pa(pascal) GPa 1 N/mm2= 1 MPa
Contraintetangentielle MPa 1 Pa= 1 N/m2
(DUde cission) l' hPa
Coefficientde dilatation
. linique
at K-1
. volumique
av (kelvinpuissance-1)
Chaleur,
quantitdechale1lr
a J (joule) MJ kJ . .
1 J = 1 N m = 1 kg m2 .s-2
Capacit
thermiqueC J/(kg .K) Souvent
nommimproprement
Capacit
massiquec (joulepar chaleur
massique"
. pressionconstante
Cp kilogramme
. volumeconstantev etkelvin)
. Pourfaciliterla lecture,onsparelesnombrespartranches
N = 7 421 283,012
detroischiffresdepartet d'autredusignedcimal.Cettespa-
rationnesematrialise
queparunespaceblanc. N~7,42 X 106
1 kF = 1 000 F.
250
. Unevaleurnumrique seulesous-entend
uneincertitude
L = 52,0signifie:51,95< L < 52,05
gale unedemieunitdudernier
chiffre.
m=31,2kg:t250g
70.5 Exemples d'critures m=(31,2:t0,25)kg
m=31,2kg250gprs
des symboles
crire Nepascrire crire Nepascrire
12,350 (degrd'angle) 0,03g
17 degrs11 minutes 2 secondes117degr~ 9,81mfs2
17011'2" 25,4 De
10 heures25 minutes 3,75 cm
10h 25 min 8 s cinq kilomtres, 5 kilomtres
x. Toutefois,
onpeutregrouper
certains
termes
d'unproduit: . Leproduitvectoriel*deA par B senote:
-+ ~
a=2,3.102;b= 2,3. 102X 1,5.103 AxB
. Lesignenormalde la multiplicationentregrandeursest le
. Ladivisionsenote: fl.. oua/ b.
point(ventuellement
omis): b
a. b= ab;(4c+d). e=(4c+die
DIMENSIONSDEQUELQUESGRANDEURS
71 Elments BIPOINTS
vectoriels Extrmit
71.1 Bipoint (A,B) ou AB
Le bipoint (A,B) est l'ensemble ordonn de deux points A
(origine) et B (extrmit).
.
son support: droite (D) passant par A et B;
des vecteurs
72.1 Vecteurs linairement
indpendants
Aucunecombinaisonlinairededeuxd'entreeuxnepermetde
dfinirletroisime.
~ - -
AV, :' .. .~
-
A, V1 et V2 dfinissent un plan; si V3 n'est pas parallle
ce plan> les trois vecteurs sont linairement
indpendants.
-.. ...
U';1-21-3 et 11U111=lIlhll=lllhll=1
Rotation
~
de
01
U;vers U;:
1 Pouce 1
REMARQUE:
1. ~ 1. Vue selon - z
Lorsquel'observationd'une baseou d'un repres'effectue
selonl'un desesaxes,on utilisela reprsentation
convention-
nelledcriteci-contre. tz z 0-~y
fx
72.5 Coordonnes, composantes 2. Vue selon + z
. Coordonnes:cesontlesvaleursalgbriquesdesprojec-
tionsd'unvecteursur la base(ousurle repre). tx
. Composantes:
cesontlesprojections
vectorielles
duvecteur 2. ~ zQ9-~y
sur la base(ousur lerepre).
253
EXEMPLE:
PROJECTIONS, COORDONNES, COMPOSANTES
Levecteur~=5x+2Y-I apour: D'UN VECTEUR
. composantes:
v;-x= 5 X, V;-y= 2 y, V;-Z = --;
. coordonnes:
+5,+2,-1.
REMARQUES:
. On critsouventunvecteursousformematricielle:
y ;)(~~)~s x+2y-;
\~
V;
->
(
~
V2= X y
(x
"'"' -
Z (
3
J =3 x-2z
)
"' --;.
sa;! V;(S 2 -1)
->
V;+V;~(xy ;KiHJl
terme (x, y ))
=8 x+2 y-3I
. Onsimplifiesouventl'critureen omettantde prciserle
quandil n'ya pasd'ambigut.
(xy z(1)
V1x
/ =5 X V1y= 2 Y
~
~J=-z
V1z
ouX1 =5x ou Y1 = 2 Y ou Z 1 = - Z
73 Oprations Coordonnes de V1 dans (g) ) = (x,y,z) :
vectorielles ou
V1 (5 2 -1 )
73.1 Multiplication V1 (J)
par un scalai~e MULTIPLICATION D'UN VECTEUR
Enmultipliantle vecteurV par un scalaire(ou nombrealg- PAR UN SCALAIRE
brique), nonnul,onobtientlev~cteur Li: Donnes Rsultat
. colinaire
V;
-->
-
. /
-->
1 =2 ; ,2 = -1
h- V=Y
73 .2 SO!pme vectorielle SOMME VECTORIELLE
C'estunvecteur5 dfiniparl'additiondesbipointsassocis
chaquevecteurdontoncherchelasomme.
EXEMPLE: ~ B
~L~ + V;- V; ou 5= ~ + V;+(- V;)
. ABreprsentelevecteur~ ;
. B
. CD
.
>
A D reprsente
V;
reprsentele vecteur
V;
reprsentele vecteur -
levecteur5 .
-->
;
;
~
~
1~ S;A.
G D
/
/
~c
Lasomme
vectorielle
--->
estassociative:
---> ---> ---> ---> --->
182 = V1 + V2 V3[ -
si 53 = V2- V3,alors 52 = V1+ 53
Lasommevectorielleestcommutative: la somme vectorielle a pour origine l'origine du premier
---> ---> ---> ---> -> -> -> ---> ---> ->
vecteuret pourextrmitl'extrmitdudernier.
52 = V1+ V2- V3= V2+ V1- V3=- V3+ V1+ V2
254
V;.V;=II~II.IIV;II
.cos(V;,iz)
PROPRITS:
-+ 5 3
(
V1 2,SV3 ) ; V2(0 )
l,
--> --> -->
() ( )
V1 ~ ; V2-~ ; V1.V2=5x3+2xO+1 x(-2)=+13
I~V,~I':
V1.V2=2,5X4+2,5V3XO 1 V2.V4=0
73.4 Produit vectoriel =10
Leproduitvectoriel*dedeuxvecteursV; et V2 estunvecteur
~-->-+ Le produitscalairede deuxvecteursorthogonauxest toujours
W = V,X V2 nul.
. perpendiculaire
unplanparallle
V; etV;,
. desensdfinipar"la rgledutire-bouchon(74.4), PRODUIT VECTORIEL
. denormeIIWII=IIV;II.lli211.lsin(v;,i2)1. Dfinitiongomtrique
PROPRITS:
. ilestanticommutatif:
V; x i2 = V;x V;, W = V1 X V2
~
-
.
1
il estdistributif: 0
REMARQUE:
Si ondonneV; (X1, Y1,Z1)etV2 (Xz, Y2,Z2),la dtermina- t -
tion duproduitvectorielconduit :
~
~ Progression
~Ion W-
Rotation de V1vers V2
- _ X1 X2 CD- ~,Z2-Z;'Y2 -
(V1x V2 : Y2=(2)- Z,. X2- X1. Z2 : W
)( Y1
EXEMPLE:
Z1)
X1
Y1 ~ - ( L2) (J)- ( X1,Y2-Y1,X2
- X2
- Y2
) Plan dfini par deux reprsentants
de V1et V2passant par un point 0
* Le signe ". placentre deuxvecteursdsigneleur produit scalaire. Le signe" x plac entredeux vecteursindique leur produit vectoriel.
255
w w
~
~ Se"deW 0
12 (0)
Rotation autour
deO
. Lepoint 0 et le pointeur (A, V) , ou le glisseur ( 0), V 1 . Pour dterminer le moment par rapport l'axe (O}) du
dterminent un plan (P). pointeur (A,V) ou du glisseur (0), V};
. Le moment en Ode (A,V) ou de (0), V) est un vec-
1 Projeter Ven i' sur un plan (P) perpendiculaire (0,1) ;
teur Minot:
2 Dterminerle momentparrapport 0 du pointeur(A ,,V).
W=;(;;(A, v) = ;(;;((0), v)
.
.. Dfinition gomtrique du moment:
directionperpendiculaire (P)
sens selon la rgle du tire-bouchon ( 74.4)
. Dfinition gomtrique du moment:
Elle se ramne au cas ci-contre.
Lorsqu'on connalla norme du vecteur et sa distance au Aprs avoir projet V sur le plan (P), la remarque
point, il est souvent plus facile d'utiliser la dfinition concernant le moment par rapport un point, s'applique
gomtrique. galement.
Il estsouvent
plusfaciled'utiliserlesrelations
vectorielles
lorsqu'on
connat
lescoordonnes
duvecteur,
desonorigineetdupointO.
74 Torseurs
74.1 Dfinition
Soit un ensemble
(E) de pointeurs(ou de glisseurs)nots REMARQUES:
LeurtorseurenunpointAs'crit: . Larsultante
d'untorseurne dpendpasdu pointou l'on
critcetorseur;
} oubien \f R(f)\ .
~ --->
= A{R(E);f{A(E)
Le momentd'untorseurdpend
dupointA choisipour
~
A{ T(E)}
f
VI A(E) A
--->
l'exprimer;
R(E) : rsultante
dutorseur. . EnunpointB,ona:
--->
InvariantscalaireJ", 0 InvariantscalaireJ =0
RsultanteR'" 0 R=O
- -
-. - R(X:YA'/
7' /l, (0, 0, ::1
,~ j 1
~
EXEMPLE:
Y
12
2
R//
~
A
~
L-:
-
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