Clculo por Elemento Finito

Armaduras en el Espacio

Cuarta Prctica (Armaduras en el espacio)

Material:
5 2
E=3.0 x 10 N /mm

Carga: P = 40 000 N

Seccin de todos los tubos

Ciclo 2010 - II Pgina 1

 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

Como los miembros de la armadura tienen seccin constante entonces se

pueden tomar como elementos finitos.

Ciclo 2010 - II Pgina 2

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Armaduras en el Espacio

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 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

Diagrama de flujo

Ciclo 2010 - II Pgina 4

 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

Ciclo 2010 - II Pgina 5

 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

PROGRAMA
clear all
format short
disp(' ______________________')
disp(' ')
disp(' ARMADURAS ESPACIALES')
disp(' ______________________')
disp('--------------------------------------------------------------------');
disp('InserTar ([mm. N.] ]):::::')
disp(' ');
x=input('Datos de coordenadas nodales [x1 y1 z1;x2 y2 z2;...;xnn ynn znn]
->');
disp(' ');
c=input('Nodos para cada elemento (en orden): [a1 b1;a2 b2;...;an bn] ->');
disp(' ');
disp('Indicar condiciones de frontera (soportes fijos:0/moviles:1)')
M=input('Condiciones para :[Q1;Q2;Q3;Q4;...;Q(3nn-1) Q(3nn)]->');
disp(' ')
E=input('Modulo de elasticidad general E ->');
disp(' ')
A=input('Area transversal del elemento A->');
disp(' ')
F=input('Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]->');
disp('--------------------------------------------------------------------');
%tabla de cosenos directores
cosdir=[];
for i=1:length(c)
le(i)=sqrt((x(c(i,2),1)-x(c(i,1),1))^2+(x(c(i,2),2)-x(c(i,1),2))^2+
(x(c(i,2),3)-x(c(i,1),3))^2);

Ciclo 2010 - II Pgina 6

 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

cosdir=[cosdir;[i le(i) (x(c(i,2),1)-x(c(i,1),1))/le(i) (x(c(i,2),2)-

x(c(i,1),2))/le(i) (x(c(i,2),3)-x(c(i,1),3))/le(i)]];
end
%Tabla de conectividad y GDL
gld(:,1)=1:3:3*length(x)-2;gld(:,2)=2:3:3*length(x)-
1;gld(:,3)=3:3:3*length(x);T=[];
for i=1:length(c)
T=[T;[gld(c(i,1),:) gld(c(i,2),:)]];
end
T=[cosdir(:,1) c T];
disp('ELemento Conectividad GDL')
disp(T)
disp(' Le l m n')
disp(cosdir(:,2:end))
%matriz de rigidez
KT=zeros(3*length(x));esf=[];
for i=1:length(le)
l=cosdir(i,3);m=cosdir(i,4);n=cosdir(i,5);
esf=[esf;E/le(i)*[-l -m -n l m n]];
k=zeros(3*length(x));
k(T(i,4:9),T(i,4:9))=E*A/le(i)*[l^2 l*m l*n -l^2 -l*m -l*n;l*m m^2 m*n
-l*m -m^2 -m*n;l*n m*n n^2 -l*n -m*n -n^2;-l^2 -l*m -l*n l^2 l*m l*n;-l*m -m^2
-m*n l*m m^2 m*n;-l*n -m*n -n^2 l*n m*n n^2];
KT=KT+k;
end
disp(' ')
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K')
disp(' ')
disp(KT)
%condiciones de frontera
m=[];
for i=1:3*length(x)
if M(i)==1
m=[m;[i]];
end
end
for i=1:length(m)
for j=1:length(m)
kr(i,j)=KT(m(i),m(j));
end
f(i)=F(m(i));
end
q=kr\f';
Q=M;
for i=1:length(m)
Q(m(i))=q(i);
end
FT=KT*Q;
disp(' ')
disp('DESPLAZAMIENTOS mm ')
disp(Q)
disp(' ')
disp('FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N ')
disp(FT)
%esfuerzos
for i=1:length(le)

ES(i)=esf(i,:)*[Q(T(i,4));Q(T(i,5));Q(T(i,6));Q(T(i,7));Q(T(i,8));Q(T(i,9))];
end
disp(' ')
disp('ESFUERZOS N/mm2')
disp(ES)
D=[];DF=[];
for i=1:length(c)
D=[D;[x(c(i,1),:);x(c(i,2),:)]];
DF=[DF;[x(c(i,1),:)+[Q(T(i,4)),Q(T(i,5)),Q(T(i,6))];x(c(i,2),:)+
[Q(T(i,7)),Q(T(i,8)),Q(T(i,9))]]];

Ciclo 2010 - II Pgina 7

 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

end
plot3(D(1:2,1),D(1:2,2),D(1:2,3),'LineWidth',3)
hold on
plot3(DF(1:2,1),DF(1:2,2),DF(1:2,3),'r','LineWidth',2.3)
for i=3:2:2*length(c)-1
plot3(D(i:i+1,1),D(i:i+1,2),D(i:i+1,3),'LineWidth',3)
plot3(DF(i:i+1,1),DF(i:i+1,2),DF(i:i+1,3),'r','LineWidth',2.3)
end
hold off
grid on
xlabel({['Abscisas de ',int2str(length(x)),'
nodos'];'(mm)'},'Color','w','FontWeight','bold');
ylabel({['Ordenadas de ',int2str(length(x)),'
nodos'];'(mm.)'},'Color','w','FontWeight','bold');
zlabel({['Coordenadas de ',int2str(length(x)),'
nodos'];'(mm.)'},'Color','w','FontWeight','bold');
title({'GRAFICO';'DEFORMACION EN ARMADURAS PLANAS';['Numero de elementos:
',int2str(length(le))]},'Color','w','FontWeight','bold')
legend('Armadura inicial','Armadura deformada',2)
set(gcf,'Color',[0.6,0.6,0.6]);

RESULTADOS:
______________________

ARMADURAS ESPACIALES
______________________
--------------------------------------------------------------------
InserTar ([mm. N.] ]):::::

Datos de coordenadas nodales [x1 y1 z1;x2 y2 z2;...;xnn ynn znn] ->[250 0 -1000;0 0 0;500 0
0;250 600 -1000;0 600 0;500 600 0;500 600 4000;0 600 4000;0 0 4000;500 0 4000;250 300
5000]
Nodos para cada elemento (en orden): [a1 b1;a2 b2;...;an bn] ->[1 2;1 3;2 3;1 4;1 6;1 5;4 6;4
5;5 6;2 6;2 5;3 6;6 7;3 10;2 9;5 8;3 7;2 10;2 8;5 7;2 7;9 8;8 7;7 10;10 9;9 7;9 11;8 11;7 11;10 11]
Indicar condiciones de frontera (soportes fijos:0/moviles:1)
Condiciones para :[Q1;Q2;Q3;Q4;...;Q(3nn-1) Q(3nn)]-
>[0;0;0;1;1;1;1;1;1;0;0;0;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1;1]
Modulo de elasticidad general E ->3.1*10^5
Area transversal del elemento A->pi/4*(100^2-90^2)
Fuerzas Externas sin reacciones [F1;F2;F3;F4;...;F]-
>[0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;-
30000*(cos(30*pi/180)+cos(30*pi/180))]
--------------------------------------------------------------------
ELemento Conectividad GDL
1 1 2 1 2 3 4 5 6
2 1 3 1 2 3 7 8 9
3 2 3 4 5 6 7 8 9
4 1 4 1 2 3 10 11 12
5 1 6 1 2 3 16 17 18
6 1 5 1 2 3 13 14 15
7 4 6 10 11 12 16 17 18
8 4 5 10 11 12 13 14 15
9 5 6 13 14 15 16 17 18
10 2 6 4 5 6 16 17 18
11 2 5 4 5 6 13 14 15
12 3 6 7 8 9 16 17 18
13 6 7 16 17 18 19 20 21
14 3 10 7 8 9 28 29 30
15 2 9 4 5 6 25 26 27
16 5 8 13 14 15 22 23 24
17 3 7 7 8 9 19 20 21

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Armaduras en el Espacio

18 2 10 4 5 6 28 29 30
19 2 8 4 5 6 22 23 24
20 5 7 13 14 15 19 20 21
21 2 7 4 5 6 19 20 21
22 9 8 25 26 27 22 23 24
23 8 7 22 23 24 19 20 21
24 7 10 19 20 21 28 29 30
25 10 9 28 29 30 25 26 27
26 9 7 25 26 27 19 20 21
27 9 11 25 26 27 31 32 33
28 8 11 22 23 24 31 32 33
29 7 11 19 20 21 31 32 33
30 10 11 28 29 30 31 32 33

Le l m n
1.0e+003 *

1.0308 -0.0002 0 0.0010

1.0308 0.0002 0 0.0010
0.5000 0.0010 0 0
0.6000 0 0.0010 0
1.1927 0.0002 0.0005 0.0008
1.1927 -0.0002 0.0005 0.0008
1.0308 0.0002 0 0.0010
1.0308 -0.0002 0 0.0010
0.5000 0.0010 0 0
0.7810 0.0006 0.0008 0
0.6000 0 0.0010 0
0.6000 0 0.0010 0
4.0000 0 0 0.0010
4.0000 0 0 0.0010
4.0000 0 0 0.0010
4.0000 0 0 0.0010
4.0447 0 0.0001 0.0010
4.0311 0.0001 0 0.0010
4.0447 0 0.0001 0.0010
4.0311 0.0001 0 0.0010
4.0755 0.0001 0.0001 0.0010
0.6000 0 0.0010 0
0.5000 0.0010 0 0
0.6000 0 -0.0010 0
0.5000 -0.0010 0 0
0.7810 0.0006 0.0008 0
1.0735 0.0002 0.0003 0.0009
1.0735 0.0002 -0.0003 0.0009
1.0735 -0.0002 -0.0003 0.0009
1.0735 -0.0002 0.0003 0.0009

MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K

1.0e+006 *

Columns 1 through 12

0.0869 0 0 -0.0264 0 0.1056 -0.0264 0 -0.1056 0 0 0

0 0.9673 0.3272 0 0 0 0 0 0 0 -0.7710 0
0 0.3272 1.3901 0.1056 0 -0.4224 -0.1056 0 -0.4224 0 0
0

Ciclo 2010 - II Pgina 9

 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

-0.0264 0 0.1056 1.1978 0.2933 -0.0778 -0.9252 0 0 0 0

0
0 0 0 0.2933 1.1255 0.0332 0 0 0 0 0 0
0.1056 0 -0.4224 -0.0778 0.0332 0.8722 0 0 0 0 0 0
-0.0264 0 -0.1056 -0.9252 0 0 0.9516 0 0.1056 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0.7735 0.0168 0 0 0
-0.1056 0 -0.4224 0 0 0 0.1056 0.0168 0.6499 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0528 0 0
0 -0.7710 0 0 0 0 0 0 0 0 0.7710 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.8448
-0.0170 0.0409 0.0682 0 0 0 0 0 0 -0.0264 0 0.1056
0.0409 -0.0982 -0.1636 0 -0.7710 0 0 0 0 0 0 0
0.0682 -0.1636 -0.2727 0 0 0 0 0 0 0.1056 0 -0.4224
-0.0170 -0.0409 -0.0682 -0.2427 -0.2913 0 0 0 0 -0.0264 0
-0.1056
-0.0409 -0.0982 -0.1636 -0.2913 -0.3496 0 0 -0.7710 0 0 0
0
-0.0682 -0.1636 -0.2727 0 0 0 0 0 0 -0.1056 0 -0.4224
0 0 0 -0.0017 -0.0021 -0.0137 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.0021 -0.0025 -0.0164 0 -0.0025 -0.0168 0 0 0
0 0 0 -0.0137 -0.0164 -0.1093 0 -0.0168 -0.1119 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.0025 -0.0168 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.0168 -0.1119 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.1156 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.0018 0 -0.0141 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.0141 0 -0.1130 0 0 -0.1156 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Columns 13 through 24

-0.0170 0.0409 0.0682 -0.0170 -0.0409 -0.0682 0 0 0 0 0

0
0.0409 -0.0982 -0.1636 -0.0409 -0.0982 -0.1636 0 0 0 0 0
0
0.0682 -0.1636 -0.2727 -0.0682 -0.1636 -0.2727 0 0 0 0 0
0
0 0 0 -0.2427 -0.2913 0 -0.0017 -0.0021 -0.0137 0 0 0
0 -0.7710 0 -0.2913 -0.3496 0 -0.0021 -0.0025 -0.0164 0 -0.0025
-0.0168
0 0 0 0 0 0 -0.0137 -0.0164 -0.1093 0 -0.0168 -0.1119
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.7710 0 0 -0.0025 -0.0168 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -0.0168 -0.1119 0 0 0
-0.0264 0 0.1056 -0.0264 0 -0.1056 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0.1056 0 -0.4224 -0.1056 0 -0.4224 0 0 0 0 0 0
0.9704 -0.0409 -0.1596 -0.9252 0 0 -0.0018 0 -0.0141 0 0
0
-0.0409 0.8692 0.1636 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.1596 0.1636 0.9237 0 0 0 -0.0141 0 -0.1130 0 0
-0.1156
-0.9252 0 0 1.2114 0.3322 0.1738 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.3322 1.2187 0.1636 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0.1738 0.1636 0.8107 0 0 -0.1156 0 0 0

Ciclo 2010 - II Pgina 10

 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

-0.0018 0 -0.0141 0 0 0 1.1948 0.3214 -0.0657 -0.9252 0

0
0 0 0 0 0 0 0.3214 1.1592 -0.0790 0 0 0
-0.0141 0 -0.1130 0 0 -0.1156 -0.0657 -0.0790 0.8237 0 0
0
0 0 0 0 0 0 -0.9252 0 0 0.9486 -0.0280 0.0935
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.0280 0.8072 -0.0954
0 0 -0.1156 0 0 0 0 0 0 0.0935 -0.0954 0.6014
0 0 0 0 0 0 -0.2427 -0.2913 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -0.2913 -0.3496 0 0 -0.7710 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 -0.7710 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -0.0234 -0.0280 0.0935 -0.0234 0.0280
-0.0935
0 0 0 0 0 0 -0.0280 -0.0337 0.1122 0.0280 -0.0337
0.1122
0 0 0 0 0 0 0.0935 0.1122 -0.3739 -0.0935 0.1122
-0.3739

Columns 25 through 33

0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -0.0018 0 -0.0141 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -0.1156 -0.0141 0 -0.1130 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -0.1156 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.2427 -0.2913 0 0 0 0 -0.0234 -0.0280 0.0935
-0.2913 -0.3496 0 0 -0.7710 0 -0.0280 -0.0337 0.1122
0 0 0 0 0 0 0.0935 0.1122 -0.3739
0 0 0 0 0 0 -0.0234 0.0280 -0.0935
0 -0.7710 0 0 0 0 0.0280 -0.0337 0.1122
0 0 0 0 0 0 -0.0935 0.1122 -0.3739
1.1913 0.3193 0.0935 -0.9252 0 0 -0.0234 -0.0280 -0.0935
0.3193 1.1542 0.1122 0 0 0 -0.0280 -0.0337 -0.1122
0.0935 0.1122 0.4895 0 0 0 -0.0935 -0.1122 -0.3739
-0.9252 0 0 0.9503 -0.0280 -0.0793 -0.0234 0.0280 0.0935
0 0 0 -0.0280 0.8046 0.1122 0.0280 -0.0337 -0.1122
0 0 0 -0.0793 0.1122 0.6025 0.0935 -0.1122 -0.3739
-0.0234 -0.0280 -0.0935 -0.0234 0.0280 0.0935 0.0935 0 0
-0.0280 -0.0337 -0.1122 0.0280 -0.0337 -0.1122 0 0.1346 0
-0.0935 -0.1122 -0.3739 0.0935 -0.1122 -0.3739 0 0 1.4956

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Results may be inaccurate. RCOND = 7.869917e-018.
> In lab4 at 65

Ciclo 2010 - II Pgina 11

 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

DESPLAZAMIENTOS mm
0
0
0
-0.1641
0.0468
-0.0702
-0.1604
0.0547
0.0078
0
0
0
-0.1809
0.0473
-0.0760
-0.1768
0.0552
0.0134
-0.2289
0.5716
-0.0933
-0.2326
0.5663
-0.1711
-0.2131
0.5605
-0.1776
-0.2091
0.5663
-0.0873
-0.3892
0.5656
-0.1684

FUERZAS TOTALES (reacciones y externas) N

1.0e+004 *

0.0000
-0.0000
2.5981
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
0.0000
0
2.5981
-0.0000
0.0000
0
-0.0000
-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

Ciclo 2010 - II Pgina 12

 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

-0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
-0.0000
0
-0.0000
-5.1962

ESFUERZOS N/mm2
Columns 1 through 12

-8.5275 -9.4187 2.2844 0 0.5156 -0.5156 -8.9731 -8.9731 2.5053 -0.6827

0.2594 0.2651

Columns 13 through 24

-8.2729 -7.3703 -8.3231 -7.3703 -1.7870 -1.7304 -1.7362 -1.7809 3.5500 2.9837
2.2718 2.7262

Columns 25 through 30

2.4864 -0.6337 -8.9353 -9.7556 -8.9353 -9.7556

GRAFICO OBTENIDO:

Ciclo 2010 - II Pgina 13

 Clculo por Elemento Finito
Armaduras en el Espacio

CONCLUSIONES

Las barras ubicadas en la base de la armadura (a excepcin de la barra

4) se encuentran sometidas a valores altos de esfuerzos, esto debido a
que son las que sirven de apoyo para la distribucin de las fuerzas de
reaccin hacia los dems elementos equilibrando el sistema.

Los resultados hallados, nos ayudan a tener una idea de cul sera el
comportamiento del sistema si los nudos fueran articulados, ya que si
considerramos el peso de cada elemento en el clculo, la reaccin en el
apoyo se incrementara, producindose mayores tensiones en los
elementos y por ende otros valores de deformaciones dependiendo de
cul sea el caso.

A pesar de que la barra 4 no presenta esfuerzo alguno, es necesaria para

garantizar la estabilidad del sistema, ya que sin esta barra, la base de la
armadura sera inestable.

Las sumatoria de las fuerzas halladas es igual a cero, lo cual se traduce

en que el sistema est en equilibrio de traslacin, estas fuerzas tambin
podran hallarse de forma analtica en funcin del grfico.

Este tipo de anlisis es muy recomendado debido a que a partir de ste,

podremos deducir el comportamiento (deformaciones) de cualquier
armadura sometida a diferentes fuerzas, siempre y cuando estas estn
aplicadas en las posiciones nodales y la matriz de rigidez este bien
condicionada.

Las deformaciones ms significativas se originan cerca del punto de

aplicacin de la fuerza externa. Por ende los esfuerzos de mayor valor se
encontrarn en las barras ms cercanas a la aplicacin de la fuerza P.

Ciclo 2010 - II Pgina 14