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PROYECTOS DE
CONTROL INDUSTRIAL
Curso de Introduccin a PLCs
Trminos
Aplicaciones: Proceso o Mquina Industrial
Ejemplos en esta presentacin basados en Control de Procesos
Industriales Anlogo para Mquinas
PLC o Controlador
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Sistema de Control
PLC o Control
Controlador
Sistema de Control
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Sistema de Control
Adquisicin de seales de campo de entrada/salida
Digitales o binarias (0/1)
Analgicas (4..20 mA, etc.)
Control de procesos
Control discreto, lgica
Control regulatorio, lazos de control
Control secuencial
Operacin de procesos
Interface Hombre-Mquina (HMI)
Pantallas de operacin y paneles
Histricos, alarmas, etc.
Controller WirelessHART
Gateway High Integrity 3rd party
Field Networks Controller PLC & DCS
PROFIBUS / PROFINET / Modulebus / DeviceNet
MODBUS
Motor
I/O
Modulebus
Variable
Speed Drive
Protection &
Control IED
Shut-down
I/O
LV Switchgear
WirelessHART
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Proyecto
Definicin: esfuerzo temporal para crear un producto,
servicio o resultado nico
Temporal: comienzo y fin
Productos nicos
Elaboracin gradual
Fases de un Proyecto
Fase de Fase de Fase Ejecucin Fase de
Iniciacin Planificacin Fase Seguimiento y Cierre
Control
Procesos
Costo y de
Procesos
Recursos Planificacin Procesos
Necesarios Procesos de
de Ejecucin de
Iniciacin Cierre
Procesos de
Seguimiento y Control
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Fases de un Proyecto
1. Iniciacin:
Definicin de alcance, reunin de lanzamiento, definicin de
responsables principales (gerente de proyecto)
2. Planificacin:
Armar cronograma, presupuesto, desglose de tareas, estimar
horas de trabajo, definir recursos necesarios, hitos del proyecto,
3. Ejecucin:
Definir requerimientos, elaborar ingeniera, programar, verificar
puesta en servicio
4. Seguimiento y Control:
Control de avance en tiempo y costos vs planificado, curva S
5. Cierre:
Entrega del proyecto, aceptacin del cliente, reunin de cierre,
evaluacin de calidad y satisfaccin
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Control
Proceso
Control PID
Instrumento
Bomba
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Definicin de Entradas/Salidas
Planilla de seales de campo conectadas al PLC
Tanto cableadas como comunicadas
DI Entrada digital
DO Salida digital
AI Entrada analgica
AO Salida analgica
Com Comunicacin
Define el tamao del sistema para determinacin de
necesidades de hardware, tiempos, costos, etc.
Permite el control y seguimiento de la programacin
Manejo de revisiones, agregados, etc.
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Definicin de Entradas/Salidas
Modelo del Elemento en Seales de E/S
Bomba Estado (1 DI), Falla (1 DI), Comando (1 DO), Corriente (1
AI)
Tanque Nivel (1 AI)
Vlvula on/off Estado (1 DI), Comando (1 DO)
Vlvula de control Referencia de Posicin (1 AO), Posicin Real
(1 AI)
Definicin de Entradas/Salidas
Ejemplo de Representacin de una Vlvula
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Listado de Entradas/Salidas
Campos tpicos:
Nombre/Tag: TT-230
Descripcin: Temperatura de Cuba #1
rea de Proceso: Tratamiento de Agua
Tipo de Seal: AI, 4..20 mA
Rango: 0..100 C
Alarmas: LL 20C, HH 80C
Tablero, mdulo de E/S, canal: TC-400, Mdulo 5, Canal 2
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DI DO AI AO Com Total
Proceso A 30 40 20 10 10 110
Proceso B 90 70 50 20 30 260
Proceso C 25 20 10 5 15 75
Total 145 130 80 35 55 445
Definicin de Arquitectura
Cantidad de PLCs/Controladores
Por rea/proceso funcional
Se busca autonoma e independencia en cada proceso
Por capacidad segn cantidad de I/O
Memoria interna
Velocidad de ejecucin tiempos de ciclo requeridos
Tipo de mdulos de I/O
Analgicos: 4..20 mA, 0..10 VDC, Pt100, etc.
Digitales: 24 VDC, 220 VAC, rel sin tensin, etc.
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PLC 1 PLC 1
PLC 2 PLC 2
Proceso B Proceso B
260 I/Os 260 I/Os
Total PLC 3
Proceso A 110
Total 445
Estacin Remota #1
Estacin Remota
#2
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1. 0(4)-20 mA 1. 0(4)-20 mA
2. -20 to +20 mA 2. -20 to +20 mA
3. -10 to +10 V 3. -10 to +10 V
4. RTD, TC 4. 24 V d.c., 0.5 A (NO, NC)
5. 24 V d.c. 5. 24 V d.c., 2.0 A (NO, NC)
6. 48 V d.c. (NO, NC) 6. 24-110 V d.c., 2 A, Relay
7. 120 V a.c./d.c. 7. 250 V a.c., 2 A, Relay
8. 230 V a.c./d.c. 8. Ex-I
9. Sequence Of Event SOE
10. Ex-i
11. Counter/Frequency
Arquitectura
Nodos con sus direcciones
PLCs o Controladores
Estaciones de I/O Remotas
Servidores
Estaciones de Operacin
Red de Comunicaciones
Cables de red, fibras pticas, etc.
Elementos de conectividad (switches, routers, etc.)
Protocolos de comunicacin
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Arquitectura - Ejemplos
Estacin de
Servidor Operacin
Direccin IP
Switch de Red
Controlador/PLC
Red Profibus
Cable de Fibra
Mdulos de I/O Remotos
Arquitectura - Ejemplos
Representacin simblica
de Red Ethernet
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Arquitectura - Ejemplos
Separacin por reas de Proceso
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Especificacin Funcional
Descripcin detallada de la funcionalidad requerida del
sistema de control
Determina la programacin a realizar por ende las
acciones que tomar el sistema/PLC ante estados de las
entradas
Debe ser exhaustiva
Analizar escenarios Qu pasa si
Gran parte de los problemas surgen de especificaciones
incompletas
Evitar los supuestos
Especificacin Funcional
Programacin y lgica
Memoria descriptiva
Diagramas lgicos control discreto seales binarias
Diagrama de secuencias
Diagramas de lazos control regulatorio seales analgicas
Pantallas de Operacin
Diagramas de Proceso
Facilidad y Efectividad de Operacin
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Memoria Descriptiva
Texto descriptivo de la operacin deseada
Requiere una interpretacin y posterior traduccin a
diagramas lgicos
Ejemplo: Timer On
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Secuencias
Secuencias
Pasos y transiciones
Acciones dentro de los pasos
Al ingresar (P1), durante (N) y al
salir (P0)
Time-outs
Control de la secuencia
Detencin
Deshabilitar acciones
Abortar/reset
Condicin de inicio
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Medicin
PV Actuador
Proceso
OUT
SP PV
C P
-
Interbloqueos
Alarmas
Setpoint
(SP) Control PID
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Pantallas de Operacin
HMI Human Machine Interface
Representan el proceso a operar
Basadas en el diagrama de proceso
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Especificacin de Pantallas
Pantalla de Operacin
Gran parte de las prdidas de
Process
produccin en plantas 22%
People
industriales se debe al factor 42%
Equipment
humano 36%
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Pantallas de Operacin
Gua ASM para diseo de
pantallas efectivas
Mejora usabilidad y
efectividad de la interfaz
hombre-mquina
Factores
Reducir cantidad de colores y
usarlos consistentemente
Facilidad para distinguir alarmas y
desviaciones
Fcil navegacin entre pantallas
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Tableros de Control
Armario conteniendo:
CPU
Fuentes
Mdulos de E/S
Adaptacin de seales de
campo, rels, borneras,
etc.
Controlador/PLC
Elementos de
comunicacin, switches,
conversores de protocolo,
etc.
Bornes/Rels
Mdulos de I/O
Tableros de Control
Fuentes
Controlador/PLC
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Tableros de Control
Mdulos de I/O
Programacin
Definicin de arquitectura de software:
Aplicaciones, programas, bibliotecas de bloques de funcin,
objetos tpicos, etc.
Definicin del lenguaje por programa, bloque de funcin,
parte del cdigo
Definicin de nomenclaturas de variables, uso de
variables globales, locales, constantes.
Desarrollo de la programacin
Avance segn cantidad de seales programadas,
pantallas desarrolladas, etc.
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Programacin
Curva S de avance
Pruebas de Aceptacin
Pruebas de Seales en
Tableros de Control
Pruebas de lgica previo a
su instalacin
Simulacin de procesos
Evita muchos problemas en
la planta/fbrica
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