Captulo 4

Aplicaciones y Resultados

4.1. Implementacin
Para simular el comportamiento elastoplstico tipo Cam-Clay modificado de un suelo se emplea una
aproximacin orientada a objetos del problema, en la cual aparecen todos los agentes que intervienen
durante un ensayo de una muestra de suelo. En la Figura 4.1 podemos ver como se estructura el
modelo.
El modelo esta formado por una clase principal, llamada Material, que posee un Material model
y es donde se definen los distintos tipos de materiales a utilizar por el modelo. Esta clase tiene una
serie de clases hijas que son los distintos modelos de comportamiento de los suelos y que heredan
de ella. Aunque el objetivo de este proyecto es implementar el modelo Cam-Clay modificado, se han
implementado dos tipos de modelos de comportamiento del suelo: el modelo elstico (ElasticIso3d en
la Figura 4.1) y el modelo Cam-Clay modificado (Camclay en la Figura 4.1). Adems, se ha dejado la
estructura necesaria para implementar el modelo de comportamiento Cam-Clay con superficie lmite
(CamclayBs en la Figura 4.1). Este ltimo modelo de comportamiento supone una plastificacin
progresiva desde un estado de tensin hasta una superfice lmite, fue presentado por Dafalias y Popov
(1976)[6] y usado ms tarde por Borja et al. (2001)[4]. En la clase MaterialState se almacenan los
distintos valores de las variables que definen el estado de cada modelo y que definen el estado en el
que se encuentra la muestra de suelo a estudiar. El problema puede estar controlado en tensiones o
en deformaciones, la clase MixedDriver es la encargada de coordinar el ensayo en funcin de que los
datos de entrada sean en tensin o en deformacin. Esta clase recoge informacin del tipo de material
de la clase Material mediante un vector llamado mMaterial y del valor de las variables de estado de
la clase MaterialState mediante el vector mState. Adems, la clase Material posee un objeto de la
clase Svector que recoge la informacin de la muestra del suelo, las condiciones de los ensayos, las
tolerancias... mediante un vector de constantes denominado mStatic.

4.2. Archivos de parmetros, cargas y resultados

En la simulacin numrica de ejemplos, a travs de la implementacin del modelo presentado en la
Figura 4.1, se necesitan los valores de los parmetros de estado del modelo de comportamiento y las
cargas aplicadas a la muestra de suelo. Esta informacin se define en dos archivos de texto: el archivo
de parmetros y el archivo de cargas. El primero posee los valores relativos a la definicin del modelo
de comportamiento del suelo. Por otro lado, el archivo de cargas contiene el patrn de carga que va
a seguir la muestra. En este ltimo archivo, es donde escribimos las tensiones o deformaciones que
aplicamos a la muestra de suelo (en funcin de que tipo de problema tengamos, problemas controlados
en tensin o en deformacin). Tras una correcta ejecucin del programa, obtendremos el archivo de
resultados donde vienen recogidas todas las variables que describen el comportamiento de la muestra
durante el proceso de carga. Una visin simplificada del proceso de simulacin usando el progama se
puede ver en la Figura 4.2. Tras esta breve introduccin pasamos a detallar cada uno de los archivos
de texto descritos.

57
58 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

mStatic
Svector MixedDriver

mMaterial mState

mMaterialModel
Material model Material MaterialState

CamclayBs ElasticIso3d CamclayBsState ElasticIso3dState

Camclay CamclayState

Figura 4.1 . Diagrama simplificado de clases que conforman el modelo del problema.

Parmetros

Resultados

Cargas

Figura 4.2 . Visin simplificada del proceso de simulacin usando el programa.

4.2. Archivos de parmetros, cargas y resultados 59

4.2.1. Archivo de parmetros

Este es un archivo de texto donde se definen los valores de las variables necesarias para describir
completamente el modelo de comportamiento del suelo. Adems, se definen otros valores necesarios
durante la ejecucin del modelo como son las tolerancias de los algoritmos de integracin o las condi-
ciones de las muestras de suelo estudiadas. El nmero mximo de valores introducidos en este archivo
son treinta y cinco. Como hemos estudiado, en el caso de una ley elastoplstica tipo Cam-Clay modi-
ficado, con comportamiento hiperelstico, slo son necesarios ocho parmetros del material. En total,
entre tolerancias y parmetros, el programa necesita que sean definidos dieciocho valores en el caso
del Cam-Clay modificado. La forma del archivo de parmetros para este modelo de comportamiento
ser la siguiente:

p0 v0 0 -
pc0 - - - Mc - -
- - - - - - - (4.1)
T olf T olR T ol1 T ol2 T ol3 T ol4 -
Jactype Drain U serCep M aterial - - -

donde:

: parmetro hiperelstico del modelo (Ecuacin 3.81)

: pendiente de la rama de carga-descarga (Figura 3.2)
p0 : valor inicial de la tensin normal aplicada a la muestra.(Ecuacin 3.80)
v0 : deformacin volumtrica correspondiente a un valor de p0 (Ecuacin 3.73 )
0 : trmino del mdulo elstico a cortante para un valor de p0 (Ecuacin 3.81)
: pendiente de la rama de compresin noval (Figura 3.2)
pc0 : valor de la presin de preconsolidacin inicial que define el tamao de
la superficie de plastificacin inicial (Figura 3.4)
Mc : pendiente de la lnea de estados crticos (Figura 3.4)
T olf : tolerancia de la superficie de plastificacin.
T olR : tolerancia en la convergencia del residuo en el mtodo de integracin CPPM.
T ol1 : tolerancia usada internamente en el programa.
T ol2 : tolerancia usada internamente en el programa.
T ol3 : tolerancia usada internamente en el programa.
T ol4 : tolerancia usada internamente en el programa.
Jactype : indica como calcula el jacobiano el programa, analticamente o
por diferencias finitas (Ecuacin 3.150).
Drain : indica si la muestra se encuentra en condiciones drenanas o
no drenadas (Figuras 2.5 y 2.7).
U serCep : indica si usa el mdulo elstico o el mdulo
elastoplstico (Ecuaciones 3.36 y 3.37).
M aterial : indica tipo de modelo a usar (Elstico Istropico, Cam-Clay,
Cam-Clay con superficie lmite...)

En el archivo de parmetros (Figura 4.1) se distinguen claramente tres partes:

1. Parmetros: Las tres primeras lneas estn formadas por los parmetros propiamente dichos (los
lugares donde aparece - son vacantes a ocupar por otros parmetros cuando se usa otro tipo
de modelo de comportamiento). En la implementacin del modelo Cam-Clay modificado, slo se
han utilizado ocho parmetros, pero otro tipo de modelo puede necesitar un nmero mayor de
valores. El numro mximo de parmetros permitidos son ventiuno.
60 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

2. Tolerancias: La cuarta lnea del archivo es compuesta por las distintas tolerancias usadas a
lo largo del modelo. Algunas de ellas son: la tolerancia para discernir si estamos en la regin
elstica o plstica, o la tolerancia usada en la convergencia del residuo con el mtodo de inte-
gracin CPPM (Figura 3.10). En el la versin implementada del modelo Cam-Clay modificado
nicamente se han definido seis tolerancias. El nmero mximos de valores a definir, relativos a
las tolerancias, son siete.

3. Caractersticas: En la ltima lnea del archivo de texto se introducen algunas caractersticas del
modelo de comportamiento del suelo o del tipo de muestra que se est simulando. Por ejemplo,
se indica si el jacobiano, utilizado por el mtodo de resolucin de las ecuaciones no lineales
del residuo en el algoritmo de integracin CPPM (Ecuacin 3.149), se calcula con expresiones
analticas o por diferencias finitas (Ecuacin 3.150). En este lnea tambin se define el tipo de
modelo empleado para describir el comportamiento del suelo o si la muestra se encuentra en
condiciones drenadas o no drenadas. En la implementacin del modelo Cam-Clay modificado,
slo se han definido cuatro valores de estas caractersticas, siendo siete el nmero lmite de valores
(para otro tipo de modelos de comportamiento).

4.2.2. Archivo de cargas

En este archivo se define el patrn de carga que va a sufrir la muestra en la simulacin con
el programa. Los valores introducidos dependern de como est controlado el problema, ya sea en
tensin o en deformacin. Los tensores de tensin o deformacin, en un paso de carga cualquiera, de
la muestra de suelo son:
k k
11 k12 k13 11 k12 k13
k = k21 k22 k23 , k = k21 k22 k23 (4.2)
k k
31 32 33 k k k
31 32 33k

Como vimos en el captulo segundo, estos tensores se pueden definir en trminos de sus componentes
principales (Ecuacin 2.2) quedando de la siguiente forma para cada paso de carga (k=1,2,3,4,5.....):

k11 0 0 k11 0 0
k = 0 k22 0 , k = 0 k22 0 (4.3)
0 0 k33 0 0 k33

nicamente la primera lnea del archivo es idntica para ambos casos. En ella se escriben las
componentes de la diagonal del tensor inicial de tensin, en componentes principales, que se aplica a
la muestra (Ecuacin 4.4 ):
0
11 0 0
0 = 0 022 0 (4.4)
0 0 033
El contenido del resto de posiciones del archivo va a depender de si el problema esta controlado
en tensin o en deformacin. Si el problema est controlado en tensin, se introducen por filas las
componentes de la diagonal del tensores de tensin, en componentes principales (Ecuacin 4.3), para los
siguientes estados o pasos de carga. De esta forma, el archivo de cargas tendr la siguiente estructura:

011 022 033

111 122 133
211 222 233 (4.5)
311 322 333
- - -

Mientras que para el caso de un problema gobernado en deformacin, se introducen por filas las
componentes de la diagonal del tensor de deformacin, en componentes principales (Ecuacin 4.3),
4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos 61

para los siguientes estados o pasos de carga. De esta manera, el archivo de cargas tendr la siguiente
forma:
011 022 033
111 122 133
211 222 233 (4.6)
311 322 333
- - -

4.2.3. Archivo de Resultados

En el archivo de resultados se obtienen todos los valores necesarios para describir el comportamiento
del suelo en cada paso de carga. Estos datos se presentan en columnas: las componentes principales
del tensor de tensin , las componentes principales del tensor de deformacin , la tensin normal p,
la tensin desviadora q, la parte desviadora de la deformacin s y la presin de preconsolidacin pc .
A continuacin, podemos ver un archivo de resultados obtenido en la simulacin de un ejemplo para
el caso del Cam-Clay modificado:
Stress11 Stress22 Stress33 Stress12 Stress13 Stress23 Strain11 Strain22
-10 -10 -10 0 0 0 0 0
-24 -24 -24 0 0 0 -0.00583646 -0.00583646
-38 -38 -38 0 0 0 -0.00890001 -0.00890001
-52 -52 -52 0 0 0 -0.0109911 -0.0109911
-66 -66 -66 0 0 0 -0.0125805 -0.0125805
-80 -80 -80 0 0 0 -0.0138629 -0.0138629
-94 -80 -80 0 0 0 -0.0147781 -0.0139494
-108 -80 -80 0 0 0 -0.0157395 -0.014004
-122 -80 -80 0 0 0 -0.0362051 -0.00967918
-136 -80 -80 0 0 0 -0.0672305 -0.00024547
-150 -80 -80 0 0 0 -0.114888 0.0176386

Strain33 Strain12 Strain13 Strain23 p q ShearStrain pc

0 0 0 0 -10 0 0
-0.00583646 0 0 0 -24 6.15E-15 1.00E-18 -100
-0.00890001 0 0 0 -38 0 0 -100
-0.0109911 0 0 0 -52 1.51E-14 0 -100
-0.0125805 0 0 0 -66 0 0 -100
-0.0138629 0 0 0 -80 0 0 -100
-0.0139494 0 0 0 -84.6667 14 0.00055244 -100
-0.014004 0 0 0 -89.3333 28 0.00115699 -100.168
-0.00967918 0 0 0 -94 42 0.0176839 -117.168
-0.00024547 0 0 0 -98.6667 56 0.0446567 -137.906
0.0176386 0 0 0 -103.333 70 0.088351 -161.876

Figura 4.3 . Estructura del archivo de resultados.

4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos

En esta parte del proyecto se han simulado varios casos prcticos propuestos por otros autores que
estudian el modelo Cam-Clay. Estos ejemplos se dividen en funcin del tipo de control del problema
realizado:
1. Control en deformacin: En el artculo de Ronaldo I. Borja, Cam-Clay Plasticity Part III: Exten-
sion of the infinitesimal model to include finite strains (1998)[2] se ha simulado numricamente
el comportamiento de una muestra de suelo a la que se le aplican distintas deformaciones. Las
condiciones iniciales son las de un suelo normalmente consolidado con una presin de preconsol-
idacin de valor pc0 = p0 = 90 kP a aplicada isotrpicamente. Se plantean dos casos distintos:

i) CASO A: Aplicamos una deformacin total de v = 0 y s = 0,05 a la muestra del suelo.

Para ver la convergencia y precisin numrica de la simulacin se han aplicado distintos
incrementos proporcionales de deformacin de 100 pasos, 50 pasos, 10 pasos y 5 pasos.
Adems, para ver la influencia del mtodo de resolucin de las ecuaciones no lineales, se
han utilizado los dos mtodos vistos al final del captulo tercero, es decir, el mtodo de
Newton simple y el mtodo de Newton modificado.
62 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

ii) CASO B: Aplicamos una deformacin total de v = 0,05 y s = 0,05 a la muestra de suelo.
En este ocasin, se ha repetido la metodologa seguida en el caso a.

2. Control en tensin: En el artculo realizado por Damian Grant titulado Cyclic Soil Plasticity
(2002)[7] se ha simulado un ensayo de compresin isotrpica partiendo de una muestra de un
suelo normalmente consolidado con una presin de preconsolidacin de valor pc0 = p0 = 100
kP a. La muestra fue cargada incrementando las componentes axiales con valores idnticos 11 =
22 = 33 . A continuacin, se realiz una descarga para finalmente hacer una recarga. Para
comprobar la precisin y convergencia de la simulacin del ejemplo se dieron incrementos de
carga proporcionales de 1000 pasos, 100 pasos y 6 pasos.

El archivo de parmetros posee posiciones con valores comunes en los ejemplos simulados:

a) Jactype : En esta posicin se indica cmo se calcula el Jacobiano necesario en el algoritmo de

Newton. Si se escribe un 0 el jacobiano se calcula por diferencias finitas, mientras que si se
anota un 1 se calcula de manera analtica. En nuestro caso, se ha aproximado el clculo del
jacobiano por diferencias finitas (Ecuacin 3.150).

b) Drain : Aqu se definen las condiciones de la muestra simuladas. Si se anota un 0 las condiciones
son drenadas, mientras que un 1 indica que las condiciones son no drenadas. En todos los
ejemplos realizados las condiciones de la muestra son drenadas.

c) U serCep : En esta posicin se indica si se usa el mdulo elastoplstico o el mdulo elstico (Ecua-
ciones 3.92 y 3.95). Si se escribe un 0 se usar el mdulo elastoplstico, estando el 1 reservado
para el caso contrario.

d) M aterial : Aqu se indica el modelo de comportamiento del suelo usado. El 0 se corresponde

con el modelo Elstico Istropo tridimensional, mientras que el 2 es el modelo Cam-Clay
modificado.

e) T olerancias : Los valores escogidos para las tolerancias son de 106 y de 104 .

Por tanto, la forma del archivo de parmetros es la siguiente:

p0 v0 0 -

pc0 - - - M - -

- - - - - - -

T olf = 0,000001 T olR = 0,000001 T ol1 = 0,0001 T ol2 = 0,0001 T ol3 = 0,0001 T ol4 = 0,0001 -

Jactype = 0 Drain = 0 U serCep = 1 M aterial = 2 - - -

El resto de posiciones del archivo dependera de tipo de ejemplo y se definirn para cada caso en
concreto.

4.3.1. Control en deformacin

Este ejemplo ha sido propuesto por Ronaldo I. Borja en su artculo Cam-Clay Plasticity Part III:
Extension of the infinitesimal model to include finite strains (1998)[2]. Las condiciones iniciales de
la muestra se corresponden a suelo normalmente consolidado con una presin de preconsolidacin de
valor pc0 = p0 = 90 kP a aplicada isotrpicamente.

CASO A: la deformacin total aplicada es v =0 y s =0.05

Partiendo de las condiciones iniciales sealadas, pc0 = p0 = 90 kP a aplicada isotrpicamente,
la muestra ha experimentado incrementos proporcionales de deformacin de 100 pasos, 50 pasos, 10
pasos y 5 pasos hasta alcanzar la deformacin total reseada de v = 0 y s = 0,05. En la simulacin
realizada por Ronaldo I. Borja en [2], para describir el comportamiento del suelo, se representaron
las siguientes grficas: la tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s (Figura 4.4), la
4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos 63

80
70
60
50 100 pasos
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30
5 pasos
20
10
0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
deformacin desviadora (%)

Figura 4.4 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s , segn Ronaldo I. Borja [2].

-40
-50
-60
100 pasos
-70
p(kPa)

50 pasos
-80
10 pasos
-90
5 pasos
-100
-110
-120
-1 -0.5 0 0.5 1
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.5 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v , segn Ronaldo I. Borja [2].
64 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

80
70
60
100 pasos
50
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30
5 pasos
20
10
0
-120 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40
p(kPa)

Figura 4.6 . Tensin desviadora q frente a la tensin normal p, segn Ronaldo I. Borja [2].

tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v (Figura 4.5) y la tensin desviadora q frente
a la tensin normal p (Figura 4.6).
Usando el programa que implementa el modelo de la Figura 4.1 se ha simulado el mismo ejemplo.
El archivo de parmetros es el siguiente:

= 120 = 0,018 p0 = 90 v0 = 0 0 = 0 = 0,13 -

pc0 = 90 - - - M = 1,05 - -

- - - - - - -

T olf = 0,000001 T olR = 0,000001 T ol1 = 0,0001 T ol2 = 0,0001 T ol3 = 0,0001 T ol4 = 0,0001 -

Jactype = 0 Drain = 0 U serCep = 1 M aterial = 2 - - -

Se han representado las misma grficas que aparecen el artculo de Ronado I. Borja: la tensin desvi-
adora q frente a la deformacin desviadora s (Figura 4.7), la tensin normal p frente a la deformacin
volumtrica v (Figura 4.8) y la tensin desviadora q frente a la tensin normal p (Figura 4.9). En la
simulacin del ejemplo se ha usado el programa con el mtodo de Newton simple para la resolucin
de las ecuaciones no lineales del residuo (Ecuacin 3.149).
Se observa que el programa funciona correctamente tanto para muchos pasos de integracin como
para el caso de pocos pasos de integracin. Para ver la influencia del mtodo de resolucin de las
ecuaciones no lineales del residuo (Ecuacin 3.147), se ha utilizado el programa con el mtodo de
Newton modificado para simular este ejemplo. Se han vuelto a representar las mismas grficas: la
tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s (Figura 4.10), la tensin normal p frente
a la deformacin volumtrica v (Figura 4.11) y la tensin desviadora q frente a la tensin normal p
(Figura 4.12).
Comparando las figuras obtenidas usando el mtodo de Newton simple (Figuras 4.74.84.9) con
las grficas utilizando el mtodo de Newton modificado (Figuras 4.104.114.12), se aprecia que la
influencia del mtodo de resolucin de las ecuaciones no lineales es mnima. Es decir, el funcionamiento
del programa es independiente del mtodo usado resolucin de las ecuaciones no lineales del residuo.
Finalmente, vamos a comparar los resultados obtenidos en la simulacin usando nuestro programa
con los elaborados por Ronaldo I. Borja. Como se acaba de ver, el uso del mtodo de resolucin es
indiferente, y en este caso se ha optado por usar el mtodo de Newton simple (Figura 3.10). Para
ello, hemos representado superpuestas las grficas de la tensin desviadora q frente a la deformacin
desviadora s (Figura 4.13), la tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v (Figura 4.14)
y la tensin desviadora q frente a la tensin normal p (Figura 4.15).
4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos 65

80
70
60
100 pasos
50
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30
5 pasos
20
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
deformacin desviadora (%)

Figura 4.7 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s . Estas curvas se han obtenido usando el mtodo
de Newton simple (Figura 3.10).

-40
-50
-60
100 pasos
-70
p(kPa)

50 pasos
-80
10 pasos
-90
5 pasos
-100
-110
-120
-1 -0.5 0 0.5 1
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.8 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v . Estas grficas se han obtenido usando el mtodo
de Newton simple (Figura 3.10).
66 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

80
70
60
100 pasos
50
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30
5 pasos
20
10
0
-120 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40
p(kPa)

Figura 4.9 . Tensin desviadora q frente a la tensin normal p. Estas curvas se han obtenido usando el mtodo de Newton
simple (Figura 3.10).

80

70
60

50 100 pasos
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30 5 pasos
20

10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
deformacin desviadora (%)

Figura 4.10 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s . Estas curvas se han obtenido usando el mtodo
de Newton modificado.
4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos 67

-40
-50

-60
-70 100 pasos
p(kPa)

50 pasos
-80
10 pasos
-90 5 pasos
-100

-110
-120
-1 -0.5 0 0.5 1
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.11 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v . Estas curvas se han obtenido usando el mtodo
de Newton modificado.

80
70

60
50 100 pasos
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30 5 pasos
20

10
0
-120 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40
p(kPa)

Figura 4.12 . Tensin desviadora q frente a la tensin normal p. Estas curvas se han obtenido usando el mtodo de Newton
modificado.
68 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

80
70
60
50
q(kPa)

40
30
20
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
deformacin desviadora (%)

Figura 4.13 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s . Los puntos representan los resultados obtenidos
por Ronaldo I. Borja, mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa y usando el mtodo de
Newton simple (Figura 3.10).

-40
-50
-60
-70
p(kPa)

-80
-90
-100
-110
-120
-1 -0.5 0 0.5 1
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.14 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v . Los puntos representan los resultados obtenidos
por Ronaldo I. Borja, mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa y usando el mtodo de
Newton simple (Figura 3.10).
4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos 69

80
70
60
50
q(kPa)

40
30
20
10
0
-120 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40
p(kPa)

Figura 4.15 . Tensin desviadora q frente a la tensin normal p. Los puntos representan los resultados obtenidos por
Ronaldo I. Borja, mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa y usando el mtodo de
Newton simple (Figura 3.10).

Observando las Figuras 4.134.144.15, se comprueba que las curvas de comportamiento obtenidas
por Ronaldo I. Borja y las curvas segn nuestro programa coinciden en la mayor parte del rango de
valores representado. Por otro lado, el nmero de pasos de integracin es indiferente a la hora de
describir el comportamiento de la muestra de suelo. Adems, se ha comprobado que el uso del mtodo
de Newton simple o del mtodo de Newton modificado nos conduce a los mismos resultados.

CASO B: la deformacin total aplicada es v = 0,05 y s = 0,05.

Las condiciones iniciales de la muestra son las de un suelo normalmente consolidado con una
presin de preconsolidacin de pc0 = p0 = 90 kP a aplicada isotrpicamente. A partir de aqu, a la
muestra se le aplica unos incrementos proporcionales de deformacin de 100 pasos, 50 pasos, 10 pasos
y 5 pasos hasta alcanzar una deformacin total de v = 0,05 y s = 0,05. Ronaldo I. Borja realiz
una simulacin numrica de este ejemplo, para describir el comportamiento del suelo represent las
siguientes grficas: la tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s (Figura 4.16), tensin
normal p frente a la deformacin volumtrica v (Figura 4.18) y tensin desviadora q frente a la tensin
normal p (Figura 4.17).
Usando el programa que implementa el modelo de la Figura 4.1 se ha simulado el mismo ejemplo.
Se han obtenido las grficas anteriores que describen el comportamiento del suelo utilizando el mtodo
de Newton simple explicado en el captulo anterior (Figura 3.10). El archivo de parmetros para este
ejemplo es el siguiente:

= 120 = 0,018 p0 = 90 v0 = 0 0 = 0 = 0,13 -

pc0 = 90 - - - M = 1,05 - -

- - - - - - -

T olf = 0,000001 T olR = 0,000001 T ol1 = 0,0001 T ol2 = 0,0001 T ol3 = 0,0001 T ol4 = 0,0001 -

Jactype = 0 Drain = 0 U serCep = 1 M aterial = 2 - - -

Se han representado las misma grficas que Ronado I. Borja elabor en su artculo [2]: la tensin
desviadora q frente a la deformacin desviadora s (Figura 4.19), la tensin normal p frente a la
deformacin volumtrica v (Figura 4.20) y la tensin desviadora q frente a la tensin normal p
(Figura 4.20).
En las Figuras 4.194.204.21 se obseva que el programa complet la simulacin del ejemplo sin
ningn tipo de error. Adems, el funcionamiento es independiente de usar muchos o pocos incrementos
70 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

80
70
60
100 pasos
50
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30
5 pasos
20
10
0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
deformacin desviadora (%)

Figura 4.16 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s , segn Ronaldo I. Borja [2].

-80
-85
-90
-95 100 pasos
p(kPa)

50 pasos
-100
10 pasos
-105
5 pasos
-110
-115
-120
-0.08 -0.07 -0.06 -0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.17 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v , segn Ronaldo I. Borja [2].
4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos 71

80
70
60
100 pasos
50
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30
5 pasos
20
10
0
-120 -110 -100 -90 -80
p(kPa)

Figura 4.18 . Tensin desviadora q frente a la tensin normal p, segn Ronaldo I. Borja [2].

80
70
60
100 pasos
50
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30
5 pasos
20
10
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08
deformacin desviadora (%)

Figura 4.19 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s . Estas curvas se han obtenido usando el mtodo
de Newton simple (Figura 3.10).
72 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

80
70
60
100 pasos
50
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30
5 pasos
20
10
0
-120 -110 -100 -90 -80
p(kPa)

Figura 4.20 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v . Estas curvas se han obtenido usando el mtodo
de Newton simple (Figura 3.10).

-80
-85
-90
100 pasos
-95
p(kPa)

50 pasos
-100
10 pasos
-105
5 pasos
-110
-115
-120
-0.08 -0.07 -0.06 -0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.21 . Tensin desviadora q.frente a la tensin normal p. Estas curvas se han obtenido usando el mtodo de Newton
simple (Figura 3.10).
4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos 73

80

70
60

50 100 pasos
q(kPa)

50 pasos
40
10 pasos
30 5 pasos
20
10

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
deformacin desviadora

Figura 4.22 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s . Estas curvas se han obtenido usando el mtodo
de Newton modificado.

de deformacin. Como se hizo en el ejemplo anterior (CASO A), se va a estudiar la influencia del
mtodo de resolucin de las ecuaciones no lineales del residuo (Ecuacin 3.147). Para ello, se repite la
simulacin del ejemplo usando el programa con el mtodo de Newton modificado. Los resultados se
han plasmado en las grficas siguientes: la tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s
(Figura 4.22), la tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v (Figura 4.23) y la tensin
desviadora q frente a la tensin normal p (Figura 4.24).
Al igual que ocurra en el caso anterior, comparando las figuras obtenidas usando el mtodo de
Newton simple (Figuras 4.74.84.9) con las grficas utilizando el mtodo de Newton modificado
(Figuras 4.104.114.12), se aprecia que la influencia del mtodo de resolucin del residuo no es
importante; es decir, el funcionamiento del programa es independiente de usar el mtodo de Newton
simple o el modificado. Podemos concluir, por tanto, que la simulacin numrica de ejemplos con
nuestro programa puede hacerse con cualquiera de los mtodos de resolucin, obtenindose los mismos
resultados por un camino que por otro.
Para terminar este ejemplo de control en deformacin, se han representado conjuntamente las
curvas obtenidas por Ronaldo I. Borja y los resultados de la simulacin con el programa. En este
caso, las curvas obtenidas mediante el programa han sido usando el mtodo de Newton simple. Se
han representando las siguientes grficas: la tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora
s (Figura 4.25), la tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v (Figura 4.26) y la tensin
desviadora q frente a la tensin normal p (Figura 4.27).

4.3.2. Control en tensin

El caso prctico desarrollado a continuacin fue propuesto por Damian Grant en su artculo Cyclic
Soil Plasticity (2002)[7]. Se simul un ensayo de compresin isotrpica a una muestra de suelo nor-
malmente consolidado inicialmente, con presin de preconsolidacin inicial de pc0 = p0 = 100 kP a.
A la muestra se le fueron aplicando idnticos incrementos de carga segn los tres ejes principales
( 11 = 22 = 33 ). Durante la realizacin del ensayo, se hizo una descarga para valores de la pre-
sin normal de aproximadamente p = 400 kP a, hasta llegar a una presin normal de p = 10 kP a;
a continuacin, se volvi a cargar la muestra hasta llegar a valores de p = 600 kP a. La simulacin
fue realizada para distintos incrementos de carga: 1000 pasos, 100 pasos y 6 pasos. Para describir el
comportamiento de la muestra de suelo se han representado las siguientes grficas: la tensin normal
p frente a la deformacin volumtrica v (Figura 4.28) y el logaritmo neperiano del volumen especfico
ln v frente al logartimo neperiano de la tensin normal ln p (Figura 4.29) para cada uno de los tipos
74 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

-80
-85

-90
-95 100 pasos
p(kPa)

50 pasos
-100
10 pasos
-105 5 pasos
-110

-115
-120
-0.08 -0.07 -0.06 -0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0
deformacin volumtrica

Figura 4.23 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v . Estas curvas se han obtenido usando el mtodo
de Newton modificado.

80

70
60

50 100 pasos
q(kpa)

50 pasos
40
10 pasos
30 5 pasos
20

10
0
-120 -110 -100 -90 -80
p(kpa)

Figura 4.24 . Tensin desviadora q frente a la.tensin normal p. Estas curvas se han obtenido usando el mtodo de Newton
modificado.
4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos 75

80
70
60
50
q(kPa)

40
30
20
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
deformacin desviadora (%)

Figura 4.25 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s . Los puntos representan los resultados obtenidos
por Ronaldo I. Borja, mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa y usando el mtodo de
Newton simple (Figura 3.10).

-80
-85
-90
-95
p(kPa)

-100
-105
-110
-115
-120
-0.08 -0.07 -0.06 -0.05 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.26 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v . Los puntos representan los resultados obtenidos
por Ronaldo I. Borja, mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa y usando el mtodo de
Newton simple (Figura 3.10).
76 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

80
70
60
50
q(kPa)

40
30
20
10
0
-120 -110 -100 -90 -80
p(kPa)

Figura 4.27 . Tensin desviadora q frente a la tensin normal p. Los puntos representan los resultados obtenidos por
Ronaldo I. Borja, mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa y usando el mtodo de
Newton simple (Figura 3.10).

de incrementos de carga.
A continuacin, se simul dicho ensayo usando el programa. El archivo de parmetros usado fue
el siguiente:

= 100 = 0,02 p0 = 100 v0 = 0 0 = 0 = 0,09 -

pc0 = 100 - - - M = 0,9 - -

- - - - - - -

T olf = 0,000001 T olR = 0,000001 T ol1 = 0,0001 T ol2 = 0,0001 T ol3 = 0,0001 T ol4 = 0,0001 -

Jactype = 0 Drain = 0 U serCep = 1 M aterial = 2 - - -

Como vimos en la anterior ejemplo, los resultados no varan si se usa el mtodo de Newton simple o el
modificado a la hora de resolver las ecuaciones no lineales del residuo. Por esta razn, se ha optado por
utilizar el mtodo de Newton modificado en la simulacin numrica de este ejemplo. De esta forma, se
han representado las mismas grficas que elabor Damian Grant en su artculo. As, para describir el
comportamiento del suelo sometido a una compresin isotrpica y posterior descarga-recarga, se han
elaborado las siguientes grficas: la tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v (Figura
4.30) y el logaritmo neperiano del volumen especfico ln v frente al logartimo neperiano de la tensin
normal ln p (Figura 4.31) para cada uno de los tipos de incrementos de carga.
En estas grficas podemos observar que las curvas son prcticamente idnticas para los distintos
incrementos de tensin. La precisin a la hora de describir el comportamiento es alta incluso con
pocos pasos (incrementos grandes de tensin). Finalmente, como hicimos en los ejemplos anteriores,
se han superpuesto las grficas obtenidas por Damian Grant y los resultados usando el programa con
el mtodo de Newton modificado. De esta forma, se tienen las siguientes grficas: la tensin normal p
frente a la deformacin volumtrica v (Figura 4.32) y el logaritmo neperiano del volumen especfico
ln v frente al logartimo neperiano de la tensin normal ln p (Figura 4.33).
Concluimos que el comportamiento usando nuestro programa es correcto y se asemeja en la mayor
parte del rango de valores representados a los resultados obtenidos por otros autores. nicamente
existe una pequea diferencia en la trayectoria de la descarga realizada a la muestra (Figura 4.32),
que puede ser debida a desviaciones numricas. Pero como se observa en la grfica, esta diferencia es
mnima siendo el resto del comportamiento idntico.
4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos 77

0
-100
-200
-300 1000 pasos
p(kPa)

-400 100 pasos

-500 6 pasos

-600
-700
-800
-0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.28 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v segn Damian Grant [7].

0.95

0.9
1000 pasos
ln v

0.85 100 pasos

6 pasos
0.8

0.75

0.7
2 3 4 5 6 7
ln p

Figura 4.29 . Logaritmo neperiano del volumen especfico ln v frente al logaritmo neperiano de la tensin normal ln p
segn Damian Grant [7].
78 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

0
-100

-200
-300
1000 pasos
p(kPa)

-400 100 pasos

-500 6 pasos

-600

-700
-800
-0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.30 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v . Estas curvas se han obtenido usando el mtodo
de Newton modificado.

0.95

0.9
1000 pasos
ln v

0.85 100 pasos

6 pasos
0.8

0.75

0.7
2 3 4 5 6 7
ln p

Figura 4.31 . Logaritmo neperiano del volumen especfico ln v frente al logartimo neperiano de la tensin normal ln p.
Estas curvas se han obtenido usando el mtodo de Newton modificado.
4.3. Aplicacin del modelo: Ejemplos 79

0
-100
-200
-300
p(kPa)

-400
-500
-600
-700
-800
-0.20 -0.15 -0.10 -0.05 0.00
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.32 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v . Los puntos representan los resultados obtenidos
por Damian Grant [7], mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa y usando el mtodo
de Newton modificado.

0.95

0.9
ln v

0.85

0.8

0.75

0.7
2 3 4 5 6 7
ln p

Figura 4.33 . Logaritmo neperiano del volumen especfico ln v frente al logartimo neperiano de la tensin normal ln p.
Los puntos representan los resultados obtenidos por Damian Grant [7], mientras que las lneas son los resultados de la
simulacin con el programa y usando el mtodo de Newton modificado.
80 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

120

100

80
1000 pasos
q(kPa)

60 100 pasos
12 pasos
40

20

0
-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0
p(kPa)

Figura 4.34 . Tensin desviadora q frente a la tensin normal p, segn Damian Grant [7].

4.4. Aplicacin final: Ensayo triaxial

En el captulo segundo vimos que, dentro de la mecnica del suelo, uno de los ensayos ms impor-
tantes para caracterizar la resistencia del suelo es el ensayo triaxial (Figura 2.18). Como aplicacin
final del proyecto vamos a simular numricamente la realizacin de un ensayo de este tipo. El escogido
es un ensayo triaxial con consolidacin previa y con condiciones drenadas (CD). En primer lugar, se
realiza la fase de consolidacin cargando la muestra isotrpicamente desde p0 = 10 kP a hasta p = 80
kP a. A continuacin, para aplicar la carga desviadora, se mantienen constantes las componentes del
tensor 22 = 33 = 80 kP a mientras que se aumenta el valor de 11 . Damian Grant, en su artculo [7],
realiz una simulacin numrica del ensayo, usando distintos incrementos de tensin proporcionales:
1000 pasos, 100 pasos y 12 pasos hasta alcanzar un valor de la lnea de estados crticos. Los resultados
obtenidos se representan en las siguientes curvas: la tensin desviadora q frente a la tensin normal
p (Figura 4.34), la tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v (Figura 4.35), la tensin
desviadora q frente a la deformacin desviadora s (Figura 4.36) y la deformacin volumtrica v frente
a la deformacin desviadora s (Figura 4.37).
A continuacin, simulamos el ensayo a travs de nuestro programa. El archivo de parmetros usado
fue el siguiente:
= 100 = 0,02 p0 = 10 v0 = 0 0 = 0 = 0,09 -

pc0 = 100 - - - M = 0,9 - -

- - - - - - -

T olf = 0,000001 T olR = 0,000001 T ol1 = 0,0001 T ol2 = 0,0001 T ol3 = 0,0001 T ol4 = 0,0001 -

Jactype = 0 Drain = 0 U serCep = 1 M aterial = 2 - - -

En la simulacin del ejemplo se emple nuestro programa y como mtodo de resolucin de las
ecuaciones no lineales se escogi el mtodo de Newton modificado. Para describir el comportamiento
del suelo se han representado las mismas grficas que elabor en su artculo Damian Grant: la tensin
desviadora q frente a la tensin normal p (Figura 4.38), la tensin normal p frente a la deformacin
volumtrica v (Figura 4.39), la tensin desviadora q frente a deformacin desviadora s (Figura 4.40)
y la deformacin volumtrica v frente a la deformacin desviadora s (Figura 4.41).
Durante la ejecucin del problema el programa se encuentra con dificultades numricas y se inter-
rumpe. Estas complicaciones numricas aparecen durante el proceso de integracin, al intentar resolver
las ecuaciones no lineales del residuo (Ecuacin 3.147) en el proceso de actualizacin se obtiene una
divergencia y es imposible calcular (Ecuacin 3.149). Las posibles soluciones a este problema se
comentar en el ltimo captulo del proyecto.
4.4. Aplicacin final: Ensayo triaxial 81

-20

-40
1000 pasos
p(kPa)

-60 100 pasos

12 pasos
-80

-100

-120
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.35 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v , segn Damian Grant [7].

120

100

80
q(kPa)

1000 pasos
60 100 pasos
40 12 pasos

20

0
0 10 20 30 40 50 60
deformacin desviadora (%)

Figura 4.36 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s , segn Damian Grant [7].
82 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

0
deformacin volumtrica (%)

-2

-4
1000 pasos
-6 100 pasos
12 pasos
-8

-10

-12
0 10 20 30 40 50 60
deformacin desviadora (%)

Figura 4.37 . Deformacin volumtrica v frente a la deformacin desviadora s , segn Damian Grant [7].

120

100

80
1000 pasos
q(kPa)

60 100 pasos
12 pasos
40

20

0
-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0
p(kPa)

Figura 4.38 . Tensin desviadora q frente a la tensin normal p. Estas curvas se han obtenido usando el mtodo de Newton
modificado.
4.4. Aplicacin final: Ensayo triaxial 83

-20

-40
1000 pasos
p(kPa)

-60 100 pasos

12 pasos
-80

-100

-120
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.39 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v . Estas curvas se han obtenido usando el mtodo
de Newton modificado.

120

100

80
q(kPa)

1000 pasos
60 100 pasos
40 12 pasos

20

0
0 10 20 30 40 50 60
deformacin desviadora (%)

Figura 4.40 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s . Estas curvas se han obtenido usando el mtodo
de Newton modificado.
84 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

deformacin volumtrica (%) 0

-2

-4
1000 pasos
-6 100 pasos
12 pasos
-8

-10

-12
0 10 20 30 40 50 60
deformacin desviadora (%)

Figura 4.41 . Deformacin volumtrica v frente a la deformacin desviadora s . Estas curvas se han obtenido usando el
mtodo de Newton modificado.

Para terminar este ejemplo de control en deformacin, se han representado conjuntamente las
curvas obtenidas por Damian Grant y los resultados de la simulacin con el programa. Como se
ha comentado, las curvas obtenidas mediante el programa han sido usando el mtodo de Newton
modificado. Se han representando las siguientes grficas: la tensin desviadora q frente a la deformacin
desviadora s (Figura 4.42), la tensin normal p frente a la deformacin volumtrica v (Figura 4.43),
la tensin desviadora q frente a la tensin normal p (Figura 4.44) y la deformacin volumtrica frente
a la deformacin desviadora s (Figura 4.45).
4.4. Aplicacin final: Ensayo triaxial 85

120

100

80
q(kPa)

60

40

20

0
-140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0
p(kPa)

Figura 4.42 . Tensin desviadora q frente a la tensin normal p. Los puntos representan los resultados de Damian Grant,
mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa usando el mtodo de Newton modificado.

-20

-40
p(kPa)

-60

-80

-100

-120
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0
deformacin volumtrica (%)

Figura 4.43 . Tensin normal p frente a la deformacin volumtrica s . Los puntos representan los resultados de Damian
Grant, mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa usando el mtodo de Newton modificado.
86 Captulo 4. Aplicaciones y Resultados

120

100

80
q(kPa)

60

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60
deformacin desviadora (%)

Figura 4.44 . Tensin desviadora q frente a la deformacin desviadora s . Los puntos representan los resultados de
Damian Grant, mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa usando el mtodo de Newton
modificado.

0
deformacin volumtrica (%)

-2

-4

-6

-8

-10

-12
0 10 20 30 40 50 60
deformacin desviadora (%)

Figura 4.45 . Deformacin volumtrica v frente a la deformacin desviadora s . Los puntos representan los resultados de
Damian Grant, mientras que las lneas son los resultados de la simulacin con el programa usando el mtodo de Newton
modificado.