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R4sum4. La mod61isation
des moteurs p16zo-61ectriques h onde progressive implique une
grande var16td de physiques et m6caniques. Cette varidt4
phdnombnes conduit h des approches
et modkles tout aussi nombreux et var16s, qui reposent principalement sur des analyses ph6no-
mdnologiques et numdriques (Mdthode #lements Finis), et De permettent pas de r6pondre aux
exigences actuelles concernant le ddveloppement d'outils C-A-O- performants. Cette n6cessit6
nous a
conduits h d6velopper une mod61isation th60rique analytique de la conversion d'6nergie
h l'interface stator/rotor. Ce papier est le preInier d'une s6rie de trois articles consacr6s h la
mod61isation des moteurs p16zo-61ectriques rotatifs. Aprks une rapide description des principes
de fonctionnement de ces p16zomoteurs, les hypothkses m6caniques et tribologiques concernant
le m6canisme d'entrainement du rotor sont 6nonc6es succinctement. On d6montre ensuite que
la mod61isation cin6matique et dynamique du stator, combin6e h une repr6sentation statique du
comportement I l'interface stator/rotor, autorise l'6valuation des caract6ristiques en
charge des
moteurs I onde Enfin, le logiciel baptis6 C-A-S-I-M-M-I-R-E-,
progressive. r6cemment d6veloppd
sur la base de la mod61isation m6canique pr6c6dente, est pr6sent6 puis tests. Dans le dernier ar-
ticle de cette s6rie, nous confirmerons la validit6 des simulations th60riques issues de ce logiciel, h
partir de la caractdrisation exp6rimentale de moteurs japonais de la firme SHINSEI. Ce nouveau
logiciel constitue d'ores et d6jl un outil performant en vue de l'optimisation des futurs moteurs
h onde progressive, et a d6jh fait l'objet d'une premikre exploitation en milieu industriel.
new
software named C-A-S-I-M-M-I-R-E-, which has been recently developed on the basis of our
earlier mechanical modeling, are described. In the last of these three papers, the theoretical
simulations performed on
SHINSEI Japanese motors will show to be close to the experimental
data and that the results reported in this paper will lead to the structural optiInization of future
traveling wave
ultrasonic motors.
Notations
mdcanique
vibration
(~2,w2), (~3, w3) dAplacements suivant 9 et z
de points mat4riels appartenant m
respectivement au substrat (2) et h la couche de friction (3)
w2f dAplacement hors-plan dfi aux
effets de flexion de points m
mat6riels appartenant au substrat
K* rigidit4 en flexion du substrat MPa m~
Ro, Ri rayons int4rieur et ext6rieur de l'interface de contact m
rotor/stator
p(~),.. p(") discr6tisation de la distribution de pression p(9) MPa
,
Rz(9) interpolation polynomiale de la distribution de pression p(9) N m~~
N10 MOTEURS PIEZO-ELECTRIQUES A ONDE PROGRESSIVE :
1317
1. introduction
Les performances toujours plus exigeantes imposAes aux machines modemes confinent les mo-
.
absence de bruits audibles de fonctionnement,
.
faisabilitA de moteurs multi-degr6s de libertA.
Le Laboratoire de MAcanique Appliqude R. Cha16at (L.M.A.R.C.) a
participd il tous les pro-
grammes de recherche nationaux consacrds depuis 1990 aux moteurs et micromoteurs piAzo-
6lectriques mono ou multi-degr6s de libert6 [3, 4]. IndApendamment de son implication dans le
dAveloppement de prototypes innovants [5], il a surtout conduit des recherches dans le domaine
de la modAlisation mAcanique des moteurs piAzo-Alectriques il onde progressive, qui reprAsen-
tent, parmi les nombreux dispositifs actuellement Atud16s, l'une des les plus
voies prometteuses
pour garantir prochainement la fabrication de masse de moteurs "fort couple-basse vitesse",
sons r6ducteur mAcanique auxiliaire de vitesse.
Les acquis en modAlisation de ces cinq derniAres ann6es ont permis de dAmontrer que la
quasi- totalitA des phAnomAnes de saturation de puissance des moteurs piAzo-Alectriques h onde
progressive ont une origine mAcanique [I]. L'approche retenue dAs l'origine de nos recherches a
1318 JOURNAL DE PHYSIQUE III N10
nEcO~AmAm
~ F_
Rotor
covchedefiic6m
Voilede
Enc&lies
d&ouplage
SWWr
e~iqJe
Ul(t)=Ulsin(wt)
U2(t)=U2sin(wt+d2)
conduit au d6veloppement de modAles analytiques prAdictifs, reposant sur une analyse pu-
rement m6canique du comportement statique et dynamique des moteurs piAzo-61ectriques.
Notre activitA en modAlisation s'est rAcemment concr6tisde la
par r6alisation de deux logiciels
C-U-B-I-C- (Contact UnilatAral entre Bicouche et Indenteurs Continus) et C-A-S-I-M-M-I-R-E-
(Conception AssistAe par la Simulation M6canique des Micromoteurs REsonants), qui ont dAjh
faitl'objet d'une exploitation dans le secteur industriel.
Cette sArie de trois articles au consacr6e
moteur pidzo-dlectrique expose les principes de
fonctionnement et les hypothAses qui ont guid6 le dAveloppement de nos modAles. Elle d6montre
aussi, validations expArimentales h l'appui, la pertinence de l'approche m6canique initialement
retenue pour d6crire le comportement global d'un moteur piAzo-61ectrique. Elle indique enfin les
limites de validit6 des hypothAses "2D" actuellement retenues par la communautA scientifique
intemationale en vue d'optimiser le dimensionnement de cette nouvelle g6n6ration de moteurs.
2. Principe de fonctionnement
L'architecture type d'un moteur il onde progressive est repr6sentAe figure I dans le cas d'une
configuration annulaire. Le stator est excit6 en vibrations de volume forcAes par l'interm4diaire
d'un transducteur piAzo-Alectrique collA it sa partie inf6rieure. La sectorisation du transducteur
N10 MOTEURS PIEZO-ELECTRIQUES A ONDE PROGRESSIVE :
1319
d6termine le rang du mode de flexion entretenu sur le stator. Le rang du mode est par ailleurs
choisi en
fonction des paramAtres dimensionnels du moteur, pour garantir l'absence de bruits
audibles de fonctionnement (moteurs dits "il ultrasons"). Le rotor est en contact avec la partie
sup4rieure du stator par l'interm4diaire d'un mat6riau interface. Il est entrain4 par frottement
en
exploitant les d4placements et rotations des sections droites du stator [6]. Le transfert de
puissance m4canique h l'arbre moteur n4cessite une double transduction d'Anergie :
.
La premiAre est rAalisAe h l'interface transducteur-stator par l'intermAdiaire d'un joint
de colle. Elle exploite l'effet pidzo-dlectrique inverse pour transformer l'dnergie Alectrique
provenant de l'alimentation, en dnergie m6canique de vibration du stator.
.
La seconde s'opAre il l'interface stator-rotor par l'intermddiaire du matAriau de friction.
Les propr16tds m6caniques et tribologiques de ce matAriau doivent satisfaire la conversion
efficace des vibrations de volume du stator dAplacement de corps rigide
en du rotor. Elles
ddterminent pour une large part les performances du moteur [7].
les amplitudes crAtes des signaux vi It) et ~12(t) fonctions de la variable temps : t. Les pola-
risations initiales des cAramiques (rep6rdes ill, sur la Fig. I) permettent de satisfaire la forme
propre choisie.
La quadrature de phase dans l'espace des deux formes propres (ddphasage de 1/4) implique
la sym6trie mdcanique circulaire du stator [9,10]. Elle suppose 6galement l'axisymAtrie du
dispositif de raccordement stator-bhti et du chargement ext6rieur imposA par l'interm6diaire
de la pr6contrainte axiale exerc6e sur le rotor. C'est la raison pour laquelle les moteurs il onde
progressive sont par dAfinition des moteurs rotatifs. On notera cependant que quelques projets
4mergent actuellement des laboratoires, dans le but d'6tendre les principes prAc4dents it des
configurations gAom6triques var16es ill,12].
~
~ ~ ~
i7~ op4rateur de Laplace exprim4 coordonn4es polaires.
=
~
+
or
+ d~ ~, en
r r
Lorsque la symAtrie circulaire de la plaque est satisfaite, il existe des solutions de la forme :
w(r, 9, t) =
(kn (r) cos
k9 sin wknt,
oh k et n
dAsignent respectivement les nombres de diamAtres nodaux et de cercles de noauds
dans les directions circonfArentielle et radiale de la plaque.
La fonction de Bessel (km (r) et la pulsation propre wkn sont dAterminAes h partir de la rAsolution
du problAme aux
valeurs propres. Lorsque n =
o, les frAquences propres wkn sont de multiplicit6
deux. Il existe dons ce cas, deux fonctions propres lin4airement ind4pendantes
W(~) jr, 9) =
(kn(r) cos k9
W(~) jr, 9) (km (r)
~ ~~~
= cos (k9 +
2
On montre ainsi qu'h une fr4quence propre de multiplicit4 deux du stator, on peut superposer
deux vibrations libres d'4quation
-A(~)(kn(r) j~)
W(~)(r, 9,t) =
sin k9 cos(wknt + #),
Nlo MOTEURS PIEZO-ELECTRIQUES A ONDE PROGRESSIVE : 1321
u~ Z
~~) ~
j
,
u~ e~ e
lion
sons de
l'onde progressive
Mtesse de propagation w_l(r)/21r Vo(6HAAw~cos(2n6/k)
oh A(~), A(~) et # sont des constal~tes d'int4gration qui d4pendent des conditions initiales.
Si par ailleurs deux vibrations libres ont mAme amplitude et sol~t en quadrature de phase dans
le temps, la combinaison des deux modes propres g4nAre une onde progressive d'Aquation :
w(r, 9,t) =
Aikn jr) sinju~knt k9). j4)
Les paramAtres du mouvemel~t d'un point P de la surface active du stator, situ4 il une distance
Hi du plan moyen, s'Acrivent selon l'hypothAse de Kirchhoff :
~)~~~ ~~~
=
A [(km (r) sin (wknt k9)ez Hi sin(wknt k9)er + (km IT) cos(wknt k9)eo].
r r
Par cons6quent, le point P dAcrit dans le plan (9, z) une trajectoire elliptique que l'on peut
exprimer sous la forme
~~) ~ ~
r
=
ljr) =
1 =
~~~~ / ~~~,
Aiknir) A A /~~ iknir)dr,
= =
~ ~~
Le champ des vitesses lin6aires des particules statoriques impliquAes dans l'entroinement s'4crit
dans ces conditions :
V~(9) =
-AAwkn cos l~)~) (8)
,
off 9 reprAsente dAsormais l'abscisse curviligne relative au rayon de contact moyel~ de l'interface :
(Ri + Ro)/2.
vement de corps rigide du rotor. La transformation d'Anergie par friction requiert une Atude
ph6nomAnologique des comportemel~ts tribologiques associAs aux diverses familles de couches
de mat6riaux interfaces exploitables (polymAres, c6ramiques, mAtaux...).
La prddiction des performances mAcaniques des vibromoteurs n4cessite notamment l'dva-
luation des variations du coefficient de frottemel~t dynamique h l'interface couche-stator, en
fonction des vitesses de glissement particulaires repr4sentAes figure 3. Une 4tude tribologique du
contact stator-rotor a donc 4tA r4alisAe en collaboration avec le Laboratoire de Technologie des
Surfaces (L.T.S.) de I'$~cole Centrale de Lyon (France), dans le cas des m4canismes de contact
impliquant des couches de polymAres (matAriaux les plus utilis4s il l'heure actuelle). La figure 4
indique les fluctuations du coefficient de frottement enregistr4es en
fonction des vitesses de
glissement relatives des particules
statoriques et rotoriques. Les acquisitions ont At4 r4alisAes
en valeur locale, il partir d'un contact bille-plan sur un tribomAtre spAcifique permettal~t de
restituer les conditions de fonctionnement d'un vibromoteur type. Les enregistremel~ts prati-
qu6s dans une plage de vitesse compatible avec les champs de vitesses de glissement observAs
sur la majoritA des moteurs, rendent compte de fluctuations importantes de ~Jd au voisinage
des conditions de fonctionnement statique dAfinies par ~Js.
Les rAsultats expArimentaux observ6s sur le cas g6n6rique du moteur SHINSEI USR 60 ont
fait l'ob jet d'un lissage mathAmatique repr6sentA figure 5. Ce lissage a par la suite AtA introduit
dans l'algorithme de calcul des performances motrices sous la forme d'une loi de friction ayant
pour expression
l~ jm(@11
/Ld() " 8gn (~glis(9)) /LMax + (/Lmin /LMax)e r
(9)
,
~Jd(9) =
~J((9) si ~giis(9) > 0,
~Jd(9) =
~Jj(9) si ~giis(9) < 0.
N10 MOTEURS PIEZO-ELECTRIQUES A ONDE PROGRESSIVE :
1323
V~
Equilibre
0
Dhbibu6mdeprewim
cbap~desNimsesde
~ ~~
p/~~~ ~~~~~
~
Ps
o
o
'
1 ~
. o~N
~ '~~
" Fp~~id'appvisur
~l~~ ~~
~g
j
IN
( -M*whdnfi**W
j0,07
0 0,1 0~ 0~ 0,4
V~Sde#MmWdeSP~6WeS(m'~)
p~ cwacientdemwmmsta6qpe
o~ v~
o,i
V,(ms"~)
~,i
v~ ~~
~
[Analytical fitting of the dynamic friction coefficient introduced in the interface model.]
~[Rz(9)]F~ ~[Rz
d9 (9)]F~ d9 =
0, (10)
o b
oh Rz(9) reprAsente la distribution de pression statique normale sur l'interface dAlimitAe par
la borne b, dont le lieu dApend du chargement axial Fext.
On notera que la symAtrie du problAme autorise l'analyse des mAcanismes de contact et d'en-
trainement sur une demi-lol~gueur d'onde. De ce
fait, la plupart des calculs se rapportera h une
demie-interface de contact d6limitAe par 0 point de sym4trie et b.
Par ailleurs, il r6sulte de l'6tude tribologique initiale du contact que le calcul de doit Atre,
compte tenu de l'4quation (9) r44crit sous la forme :
Le calcul de la borne permet d'exprimer, compte tenu de (8), la vitesse linAaire maximale de
~ ~ ~~
corps rigide du rotor (en r = sous la forme :
2
~~~
llo =
~o(9 =
$) =
-AAwkn cos (12)
l
Nlo MOTEURS PIEZO-ELECTRIQUES A ONDE PROGRESSIVE :
1325
dAveloppA sur la base des r4sultats prAcAdents. Le principe opdratoire de cet algorithme repose
sur l'hypothAse du d4couplage des modAles normal et tangentiel de l'interface. Plus pr4cis4-
ment, on supposera dans ce qui suit, que l'application de sollicitations mAcaniques extArieures
dons la direction circonfArentielle de l'interface (couple r4sistant) ne perturbe pas la symdtrie
initiale de la gAom4trie du contact sous chargement normal. Tiang et Saka [18] ont eflecti-
veme1~t d4montr4 que la gdom6trie du contact est pratiquement indiffArente au chargement
tangentiel lorsque le coefficient de friction h l'interface stator-rotor est inf6rieur ou (gal h 0,3
(valeur typiquement supArieure h celles observ6es aux interfaces des moteurs h ultrasons).
Les calculs suivants supposent par ailleurs une amplitude vibratoire crAte constante et im-
pliquent consAquent la conception
par d'une alimentation Alectronique auxiliaire, autorisant
l'asservissement frAquentiel du moteur en fonction des chargements extArieurs successivement
impos6s [19].
Lorsque ces contraintes pratiques sont satisfaites, l'expArience montre que le champ des
vitesses vibratoires dans la direction circonfArentielle de l'interface stator-rotor est indiffArent
aux chargements mAcaniques imposAs h l'arbre moteur.
de l'indenteur, quelles que soient les pr4contraintes axiales successivement impos4es h l'arbre
moteur. Pour chaque valeur du paramAtre Fext, une fonction continue R=(9) donnant une ap-
proximation satisfaisante des rAactions nodales peut Atre recherchAe h partir d'un polyn0me du
3Ame degrA exprimA sous la forme :
[Rz(9)]F~ "
(9 b)(a~~J9~ + a~~)9 + a~~)). (13)
L'identification des constantes a(~), a(~) et a(~) del'6quation (13), qui impose par ailleurs
l'absence de rAactions hors de la limite b de l'interface, suppose respectivement l'Aquilibre
statique du rotor dons la direction hors plan z la symAtrie des profils de rAactions et la
1326 JOURNAL DE PHYSIQUE III N10
((~
/~j~ Rz(9)d9
~~~
=
~ ~ ~~~~
o=o
d~Rz(9)
~
d29
~~, ~
5.3. FoRcEs THtORIQUES COMMUNIQU#Es Au ROTOR.
TANGENTIELLES Le principe d'ei~-
trnement des progressive repose sur la conversion, par friction, des vibrations
moteurs h onde
de volume entretenues sur
le stator, en dAplacements de corps rigide du rotor. Les lois dassiques
du frottement de Coulomb permettent, compte tenu des hypothAses d6crites au paragraphe 5.I,
de calculer le champ des forces tangentielles d'entrainement du rotor. Ce champ de forces dA-
pend lin6airement de la distribution normale Rz(9) ainsi que de la valeur particulaire algAbrique
du coefficient de friction dynamique ~Jd(9) (llq. (9)). Le sigl~e des forces tangel~tielles d'el~trai-
neme1~t dApend par co1~sAquent du signe des vitesses de glissement des particules matArielles h
l'interface stator-rotor.
Lorsque charge1~'est impos6e dal~s la direction
aucune circonf6rentielle 9 de l'il~terface (mo-
teur h vide 0), le champ des vitesses
:
rr =
d'entrnement communiquA au rotor satisfait la
description schAmatique de la figure 3, et le lieu de la particule $, se dAduit de l'Acriture de
l'Aquilibre quasi-statique du rotor (11).
Par consAquent, les particules matArielles situAes h la surface du stator
.
entrainent le rotor lorsque 9 E [0, $] et rr 0, =
.
s'opposel~t h l'entrnemel~t du rotor lorsque 9 E [b, b] et rr =
0.
5.4. VITESSE ANGULAIRE MAXIMALE DE L'ARBRE MOTEUR. Les calculs prdc4dei~ts per-
mettent d'exprimer la vitesse angulaire maximale h vide fiv de l'arbre moteur sous la forme
~~ ~~~~~"
fiv(Fext) cos (~~~) (15)
=
Ri + Ro =
Ri + Ro I
Cette vitesse, qui dApend de la prdcontrainte axiale exercde sur l'arbre moteur, est nAgative
parce que (4) suppose une propagation de l'onde progressive dans la direction 9 positive.
$~ =
) arc cos
fi~ ~( ( ~~~ let b~ < b (16)
ir 2 wkn
Deux cas distincts peuvent alors apparzitre selon le l~iveau de chargement axial exercA sur le
rotor :
Dans ce premier cas, la relation (16) autorise le calcul de $~ jusqu'au blocage dAfinitif de l'arbre
moteur (fi~ 0) =
et le couple moteur r disponible sur l'arbre satisfait l'6quation suival~te
r =
k(Ro + Ri)
~~
~( (9)[Rz (9)]~~~~ d9 +
/~ ~j 9)[Rz(9)]~~~~d91. (ii)
o
N10 MOTEURS PIEZO-ELECTRIQUES A ONDE PROGRESSIVE :
1327
Dans ce deuxiAme cas, le couple moteur r disponible vArifie la relation (ii) dans l'intervalle
de d6finition
~o(9=b)=fi~l~~~~~)
2
<llo<fiv(~~)~~)
oh llo est la vitesse linAaire de corps rigide du rotor h r =
(Ro + Ri )/2.
La figure 6 donne l'interprAtation gAom6trique correspondante.
Lorsque le couple rAsistant rr freine le rotor h une vitesse linAaire (en r (Ro + Ri)/2) G < ~o =
(9 b), la borne $~ n'a plus de signification physique. Dal~s ce cas, l'6volution du couple moteur
=
~ "
~1~0 ~ ~l /~ /~t i) i~Z i)i Few ~' i~~)
flS
Ii ~~~~
~j j~jl'
Le moment de frottement exercA par un anneau dlAmentaire de rayon R et de largeur dR s'Acrit
par ailleurs :
drs =
~srdf~x~ =
2~spsgrr2dr, j20)
R~Ri ~
~~~
j~3 j~3
~~ ~~~~~ ~~ ~~ ~~
~
3
~~ RI R)
~gi~~io) =
AAUJ~n cos l~j~) ~~ j ~i n~. 122)
1328 JOURNAL DE PHYSIQUE III N10
~z
Ve
dquflibre quasi-statique
,
'
v_(0)
V_
i
ve<)
~z
=ve(B~b)
v_(9)
v~<e)
120
Pd() "
*~W* " PmW
j1 ~ ~
~
~
~~~1~
_
~ ~
')
~
-
,
,
~
~~
PXel+8ntV(elf (P- + W- P-l 6'~~~'~~~
60
"fl
g
~ 4o
f
~~
o
0 0,1 0~ 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Coqple vale : r fl4 ml
Fig. 7. Caractdristiques couple-vitesse th40riques du moteur SHINSEI USR 60 Influence des lois
de frottement.
~~ cos ~ $ ~~ i~)
~J((9)[Rz(9)]F~ (~)~) d9
'~~ ~~~~~~~ ~~(~~ ~~~~
cos i~)
/~ ~Jj (9) [Rz (9)]F~ ~)~ 2A
d9
i~ wkn
si fi~
~ ) ~~ > I (9 =
b).
~ ~ ~~
Lorsque la vitesse angulaire fi~ chute de sorte que fi~ < G(9 =
b) l'dquation (23)
2
devient :
~( (
cos ~~ i~)
2kAAwkn (24)
Pgiis = 1/~ iL((9)[Rz(9)]F~
o
(~)~) 2 UJkn
d9
5.8. CHARGEMENT
AXIAL THLORIQUE OPTIMAL. Les calculs prdc4dents autorisent l'dva-
luatio~1th60rique de la puissance mdcanique communiquAe h l'arbre moteur en
fonction des
paramAtres de d6finition de l'interface stator-rotor. La pr6contrainte axiale optimale F$f est
alors dAfinie par :
~~j~~~~
=
0 125)
ext Fj~
f~F_
PMAMETRES ShndafionnumtiqJe
~n
MECANIQUES Par61memfiniSANSYS
> F_"mb=L2
Idmfifica6ondoF_" ~_(~/~
W
hifiaJisafiondef_
InCf6mnWOfidF_
<F
Idenfificafiondeb(X2)
Iden6ficafiondebpu6quiIibrequasi-sWquedumWr
demtafion coupiemwwmdmdr~
P$
j CARACTERIS~QUESENCHARGE
$
$ Inifiafisadondeo~
e
de
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Idendficafiondei
covpier64aaw:r
~
~
~
4
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g 40 2
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f 20
j 10
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~
50 6
40 5
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~ P~
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~
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Cw@hWh : r Qi ml
j F_=140N
...-._
-,F_=500N------
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j~
$
=
F~ =
F~ =
800N =
700N
0
0 0,5 1,5 2 2,5 3 3,5 4
couple uuie r lN m)
a
~
3 8
ET
I
~
i
g
I
4
~
'3
c-
2
=
100N F~, 200N F~ =
F~ =
800N F_ =
700N
0 _,
Fig. 10. Caract6ristiques th60riques en charge pour diIf6rents niveaux de pr6contrainte axiale (vi-
sualisation graphique h partir du logiciel C-A-S-I-M-M-I-R-E-)-
[Theoretical loading characteristics for different axial preload steps.]
j~ 6
j 5 pression dynmdque m~e
~
-'
_,
I 4 ,' '
''
,'
~_,.f"'
-
u
_) 2 ,/ ,.
j
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''iession statique
-
_
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Mconbainte : @Q
_,
I
I j
Q~
~,
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0 100 200 300 400 500 600 700 800 9001000@
~5
#~
)
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~4
j
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~
z
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~i K
O
l~
~ #
~
~dcon~ainte i$
:
o 900
[Mechanical characteristics as a
function of the axial preload.]
1334 JOURNAL DE PHYSIQUE III N10
-.Wwmm~mw~vmm-m~E~wnoooM&i
-:whkmwdwwwmmwm(kbw~ddd~i
I b,:'f~~~vi
d
j
_")+ jooN
$
0
500 1o0o isoo
f ~"#$~$~~*~"~~~~~~'~~~'~"~*~
d
j
F_"~560N
~
Observation :
la variation d'6paisseur de la couche ii) traduit l'influence des d6formations
de contacts la d6flexion de la couche (2) traduit le m6canisme de flexion circonf6rentielle
du rotor dans la configuration Fext 140 "
N.
(ij
Fronfidre de Iiicfion (2)
Fig. 13. Visualisation par ANSYS des d6placements induits respectivement par les d6formations de
contact et par la flexion circonf6rentielle du rotor.
[Numerical modeling of the interface (ANSYS): visualization of the contact deformations and the
bending effects.]
constate qu'au-delil d'un niveau excessif de chargement axial, les caractAristiques couple-vitesse
saturent (saturation du couple de blocage dynamique), mAme si par ailleurs, le couple statique
de maintien il l'arrAt continue d'Avoluer lin4airement en
fonction de Fext (Fig. ii).
La figure ii visualise les lois de comportemel~t du moteur en fonction de Fext. IndApendam-
ment des caractAristiques limites fiv, rmax et rs qui intAressent directement les industriels,
le logiciel C-A-S-I-M-M-I-R-E- donne des indications utiles au concepteur (pertes mAcaniques
et pressions h l'interface stator rotor les pressions dynamiques maximale et moyenne sont
relatives h l'interface stator/rotor lorsque le stator est effectivement excitA en vibrations de
volume), dans la phase de dimensionnement du prototype.
La figure 12 donne enfin des estimations thAoriques de la prdcontrainte axiale optimale qui
devrait Atre exercAe sur l'arbre moteur du SHINSEI USR 60. Ces estimations r4sultent de
l'exploitation de l'algorithme d'optimisation
figure 8. Elles ont AtA calcu14es et dAcrit sur la
visualisAes par C-A-S-I-M-M-I-R-E- en fonction de diverses hypothAses (substrat rigide sub-
strat massif d4formable semi-infini substrat fl4chissant dans le plan (z, 9)) afin de souligner
notamment l'influence des effets de flexion h haut niveau de chargement axial (Fig. 13) (ef-
fets syst4matiquement n6glig6s dans les publications scientifiques actuellement consacr6es aux
6. Conclusion et perspectives
Les modAles prAsent4s dans ce premier article autorisent l'Avaluation thAorique des perfor-
mances mAcaniques des moteurs h onde progressive. La description analytique du mAcanisme
de d'Anergie h l'interface
conversion stator/rotor est particuliArement adaptAe pour la concep-
tion et l'optimisation de prototypes au stade de l'avant-projet.
Toutefois, compte tenu de la complexitA des m4canismes non linAaires agissant au
niveau
du contact stator/rotor, nous avons eu recours au calcul numdrique pour acc6der aux entrAes
du modAle de conversion d'Anergie h l'interface (taux et r6actions normales de contact). Cette
approche cofiteuse en temps de calcul de l'ordre de quelques heures sur
des stations de type
H-P. 900 ii 5 (temps auxquels il convient d'ajouter la saisie gAom6tries et des maillages ainsi
des
que les traitementstoujours dAlicats avec
de donnAes les logiciels de calcul par AlAments finis)
nous a ultArieurement
aux dAveloppements
conduits d'algorithmes spAcifiques donnant accAs,
analytiquement, h l'ensemble des paramAtres de d6finition du contact stator/couche de fric-
tion/rotor. Ces algorithmes sont pr6sentAs dons le deuxiAme article consacrA h la mod61isation
thAorique des moteurs h onde progressive. On verra ult6rieurement que les r6sultats acquis au
L-M-A-R-C- ont abouti h un modAle de moteur purement analytique, qui a par ailleurs pu Atre
exp6rimentalement validA h partir de la caractArisation approfondie de p16zomoteurs Japonais
de type SHINSEI USR 45 et USR 60.
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