Commande Afficheur Cristaux Liquides PDF

LES AFFICHEURS CRISTAUX LIQUIDES
COMMANDE DAFFICHEURS CRISTAUX LIQUIDES .................................................. 2

1) Introduction............................................................................................................................. 2
2) Afficheurs 2 lignes de 16 caractres ou 4 lignes de 20 caractres avec contrleur intgr2
2.1) Prsentation de l'afficheur ............................................................................................................... 3
2.3) Principe simplifi de Fonctionnement du contrleur................................................................ 5
2.3.1) Initialisation ...................................................................................................................................................5
2.3.2) Fonctionnement aprs initialisation ........................................................................................................5
2.4) Interfaage module afficheur .......................................................................................................... 6
2.4.1) Description des signaux dinterfaage avec le P/C ........................................................................6
2.4.2) Interfaage direct avec un P ou un C en mode tendu ................................................................9
2.4.3) Interfaage direct avec un C ou linterface parallle dun systme P.................................. 10
2.5) Affichage avec le module de 2 lignes de 16 caractres .........................................................12
2.5.1) Fentre d'affichage ................................................................................................................................... 12
2.5.2) Mmoire d'affichage ................................................................................................................................ 12
2.5.3) RAM du gnrateur de caractre CGRAM........................................................................................ 13
2.6) Affichage avec le module de 4 lignes de 20 caractres .........................................................14
2.7) Les commandes du contrleur daffichage................................................................................14
2.8) Initialisation du module ..................................................................................................................16
2.8) Sous programmes (Fonctions en langage C) ncessaires pour la gestion complte de
lafficheur....................................................................................................................................................19
Prsentation gnrale.......................................................................................................................................... 19
E, RS et RW............................................................................................................................................................ 21
Dtail des fonctions ............................................................................................................................................. 21
Fonctions pour la conversion dun nombre en une suite de codes ASCII............................................. 24
2.9) Caractres en mmoire ROM ......................................................................................................25
3) Afficheur cristaux liquides : Constitution et commandes................................................ 26
3.1) Constitution lectrique dun afficheur ........................................................................................26
3.2) Contraste et temps de rponse ....................................................................................................26
3.3) Commande dun afficheur LCD ...................................................................................................27
Modle quivalent ............................................................................................................................................... 27
Tension de commande ....................................................................................................................................... 27
Commande dun afficheur avec un seul commun (backplane) ................................................................ 29
Commande dun afficheur avec plusieurs communs .................................................................................. 29
4) C et CI spcialiss pour linterfaage de LCD................................................................... 32
4.1) Gnralits ........................................................................................................................................32
4.2) Internconnexion CI spcialis - C / criture des tats des lments .................................32
CI pour commande de 4 chiffres : ICM7211 ................................................................................................ 33
CI configurable PCF8566 ................................................................................................................................... 33
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DUN AFFICHEUR CRISTAUX LIQUIDES ....... 34
1) Introduction : lumire polarise........................................................................................... 34
2) Les cristaux liquides et leurs arrangements ......................................................................... 34
3) fonctionnement et Constitution dun afficheur cristaux liquides ................................... 35
3.1) Principe de fonctionnement..........................................................................................................35
3.2) Afficheur par transmission ou rflexion / Images positive ou ngative ..............................36
Afficheur par transmission.................................................................................................................................. 37
Afficheur par rflexion......................................................................................................................................... 37
3.3) Constitution.......................................................................................................................................38
Les afficheurs cristaux liquides /Philippe Morenton / Lyce Technique Pierre Emile Martin - Bourges 1
COMMANDE DAFFICHEURS CRISTAUX LIQUIDES
1) INTRODUCTION
Ce cours prsente :
linterfaage matriel dafficheurs cristaux liquides un P/C
la commande logicielle dafficheurs cristaux liquides
Les afficheurs cristaux liquides (LCD = Liquid Crystal Display) peuvent tre avec ou sans
contrleur intgr. Lorsquun contrleur est intgr, on parle de module LCD.
Linterfaage peut tre :

direct avec certains afficheurs LCD sur des versions de C prvues pour cet usage
direct avec les afficheurs avec contrleur intgr
travers un circuit spcialis pour les afficheurs sans contrleur intgr (afficheurs seg-
ments, etc.)
Un est consacr chaque type de LCD et dinterfaage.

Pour certaines commandes, il est utile de connatre quelques notions sur le fonctionnement des
afficheurs LCD. La prsentation est effectue avant les interfaages directs ou travers un circuit
spcialis.
Il existe de trs nombreux types de LCD.

Un afficheur peut tre constitu de :
segments (affichage de chiffres ou lettres)
pictogrammes, dessins, icnes
mots ou groupes de mots (ex : Low Batt)
points (affichage alphanumrique ou graphique)
La figure ci-contre reprsente un afficheur, sans

contrleur intgr, constitu de segments,
point et un pictogramme (flche).
2) AFFICHEURS 2 LIGNES DE 16 CARACTRES OU 4 LIGNES DE 20 CARACTRES

AVEC CONTRLEUR INTGR
Il existe de nombreux types dafficheurs avec contrleur intgr. Les plus rpandus sont ceux
avec 2 lignes de 16 caractres intgrant un contrleur Hitachi HD44780 ou quivalent (KS0066
de Samsung, etc.). Ils sont quasiment normaliss au niveau des broches et des commandes.
Les afficheurs de 4 lignes de 20 caractres sont assez rpandus. Ils sont eux aussi quasiment
normaliss au niveau des broches et des commandes.
Seuls les afficheurs de ces types sont dcrits ici.
Dautres afficheurs 1 ligne se commandent de faon similaire. Il est donc facile de transposer ce
qui est mentionn ici.
2.1) PRSENTATION DE L'AFFICHEUR
Le type dafficheur tudi permet dafficher :

tous les caractres ASCII internationaux (codes 20h 7Dh ou 7Eh) : chiffres et lettres, carac-
tres de ponctuations, oprateurs arithmtiques, etc.
les caractres nationaux ( partir des codes 80h ou A0h). Le jeu de caractre dpend de la
version du contrleur
des caractres dfinis par lutilisateur (jusqu 8 caractres dfinis par lutilisateur)
Lafficheur permet aussi de placer un curseur ou de faire clignoter le caractre lendroit ou le

prochain caractre doit tre affich. On peut raliser des animations en dcalant la fentre
daffichage.
Lafficheur est constitu de :

un CI contrleur Hitachi HD44780 ou quivalent
un ou plusieurs CI unit d'extension (le contrleur seul ne permet que de piloter 2 lignes de
8 caractres) :
un CI pour 2 lignes de 16 caractres
plusieurs CI pour 4 lignes de 20 caractres
une matrice LCD de 2 lignes de 16 caractres ou de 4 lignes de 40 caractres
Le module dispose de :
signaux de liaison avec le C ou le systme P de commande : DB7-DB0, EN, R/W, RS
2 broches pour lalimentation VDD et VSS (VDD VSS = 5V)
une broche pour rgler de contraste de laffichage (V0)
parfois deux broches pour lalimentation de DELs pour le rtro-clairage
Brochage :
broche N Symbole Fonction
1 VSS 0V
2 VDD 5V
3 V0 Rglage contraste1
4 RS 0 : Code instruction 1 : Donnee
5 R/W 1 : Lecture 0 : Ecriture
6 E Horloge
7 D0
8 D1
9 D2
10 D3 Bus de donne Bidirectionnel2
11 D4
12 D5
13 D6
14 D7
1 : le rglage de contraste seffectue en appliquant une tension variable sur cette broche.
2 : Lors de l'utilisation en mode 4 bits seul les bits D4 D7 sont utiliss. Les lignes correspondant
de D0 D4 sont laisses en l'air. On communique le quart de poids fort puis de poids faible.
La structure interne trs simplifie dun afficheur de 2 lignes de 16 caractres est donne sur la
figure suivante1 :
Le CI contrleur et le circuit dextension ralisent toutes les fonctions reprsentes ci-dessus, hormis
laffichage proprement dit.
Le brochage est quasi normalis,

avec lespacement entre les pastil-
les. Cependant lemplacement
des pastilles par rapport au bord
de la carte varie dun afficheur
lautre.
Ci-contre, un exemple de mo-

dule :
Pour une bonne utilisation, il est ncessaire de comprendre comment fonctionne le contrleur
HD44780.
Le multiplexage de la matrice LCD est transparent l'utilisateur, aussi il n'en est pas fait mention
ici.
Le rle des signaux dinterfaage est dtaill aprs des gnralits sur le contrleur dafficheur.
1
Ce schma est extrait dun document de Giampiero D'AQUINO disponible sur Internet
2.3) PRINCIPE SIMPLIFI DE FONCTIONNEMENT DU CONTRLEUR
2.3.1) INITIALISATION
Le contrleur doit d'abord tre initialis (nombre de lignes de l'afficheur, nb de bits de donnes
utiliser pour communiquer avec le C, ). Cette initialisation est ncessaire car le constructeur a
prvu de pouvoir adapter son circuit plusieurs types d'afficheurs et de P/C.
L'initialisation s'effectue normalement automatiquement la mise sous tension avec un circuit
interne. Comme ce circuit ne fonctionne pas toujours (la pratique montre quil ne fonctionne
jamais), il est ncessaire de prvoir systmatiquement une squence d'initialisation commande
par le C (voir plus loin).
Cest lors de linitialisation quest notamment fixe la largeur du bus de donnes utilis pour
communiquer avec le P/C.
Le module peut communiquer avec le P/C par un bus de donnes de 4 bits ou de 8 bits.
Lorsquun bus de 4 bits est utilis, il faut 2 accs successifs au lieu dun avec un bus de 8 bits.
Les changes avec un bus de 4 bits permettent de rduire le nombre de broches ncessaires sur le
P/C.
2.3.2) FONCTIONNEMENT APRS INITIALISATION
L'utilisateur crit dans une RAM, Display Data RAM DDRAM-, les codes des caractres (chacun
sur un octet) afficher et donne des instructions pour l'affichage.
Un gnrateur de caractre permet de dlivrer les informations pour la commande des pixels
partir du code du caractre en DDRAM.
Selon le code du caractre, le circuit utilise :

un gnrateur de caractre en ROM (pour la plupart des codes)
ou un gnrateur en RAM (pour les codes 00h 0Fh).
Dans ce dernier cas, l'utilisateur doit au pralable charger la RAM du gnrateur de caractre,
Character Generator RAM CGRAM-, avec les modles qu'il a dfini.
Vu du ct utilisateur, la DDRAM et la CGRAM correspondent des zones de RAM avec des

adresses externes dfinies.
Les caractres en ROM correspondent aux caractres ASCII pour les codes 21h 7Dh (lettres
minuscules non accentues, lettres majuscules, chiffres, caractres de ponctuation, signes ma-
thmatiques, ). Pour les autres codes, cela dpend de la version du contrleur. Voir doc du
module afficheur.
Les codes des caractres fournis par l'utilisateur sont rangs dans la DDRAM aux adresses dli-
vres par un compteur d'adressage ou compteur dadresse.
Le contenu de ce compteur peut tre :
fix par l'utilisateur une valeur dfinie avec une instruction spcifique
ou remis 0 avec une instruction qui replace galement l'affichage dans sa position d'origine.
Aprs chaque criture d'un code de caractre, le compteur est automatiquement incrment (ou
dcrment). Ceci permet de simplifier l'criture du programme utilisateur.
Les modles du gnrateur de caractre sont rangs dans la CGRAM aux adresses fixes par le
mme compteur d'adressage utilis pour la DDRAM. Le contenu de ce compteur peut tre fix
par l'utilisateur. Aprs chaque criture, le compteur est automatiquement incrment (ou dcr-
ment).
Le systme P ou le C doit fournir au module :

des informations pour l'initialisation
des donnes placer en DDRAM ou CGRAM
l'adresse de dpart pour le rangement des donnes prcdentes
des instructions pour l'affichage
En retour le module fournit au C les informations suivantes:

l'tat du module (traitement en cours d'une instruction ou prt recevoir une nouvelle ins-
truction ou donne)
les donnes enregistres dans les RAM
ladresse du compteur dadressage
Ces informations sont souvent inexploites ou peu exploites.
Pour simplifier les changes entre le module et le C, seuls 2 registres sont utiliss pour les
transferts au niveau du module :
le registre d'instruction IR (Instruction Register). Lors d'une criture par le C, il contient les
codes des instructions et les adresses pour les RAM. Lors d'une lecture par le C, il contient
le bit d'tat et l'adresse du compteur d'adresse.
le registre de donnes DR (Data Register). Il sert mmoriser les donnes crire (ou lire)
dans (depuis) une des RAM.
Les transferts internes au contrleur sont transparent l'utilisateur et dpendent de la succession
des commandes (instruction, criture donnes) envoyes au modules.
Le bit RS (Register Select) positionn par le C permet d'accder IR ou DR.
2.4) INTERFAAGE MODULE AFFICHEUR
Le module est prvu pour s'interfacer :

directement sur un ou plusieurs ports dun C ou aprs une interface d'E/S sur un systme
P
sur les bus de donnes, etc dun systme P ou dun C en mode tendu
2.4.1) DESCRIPTION DES SIGNAUX DINTERFAAGE AVEC LE P/C
Les signaux dinterfaage avec le P/C sont E, RS, R/W et DB0-DB7.
DB0-DB7 sont des E/S bidirectionnelles. Elles sont utilises pour vhiculer les instructions et les
donnes (codes des caractres afficher, etc.). Leur comportement dpend des signaux RS et E.
Pour lutilisation en mode 8 ou 4 bits, voir 2.4.3)
RS permet de choisir :
la destination des donnes lors dune criture : registre instruction IR ou registre de donnes
DR (voir plus haut).
la provenance des donnes lors dune lecture : donnes en provenance dune des RAM ou
adresse du compteur dadressage des RAM
E est un signal de validation (Enable).

Lorsque E=0, les E/S sont en haute impdance.
Lorsque E=1, les E/S sont en entre si on ralise une criture (R/W=0) ou en sortie si on ralise
une lecture (R/W=1).
E permet aussi de prendre en compte les signaux RS et R/W. Ceux-ci doivent donc tre posi-
tionns avant le front montant de E.
Lors dune criture les signaux en D0-D7 sont mmoriss sur le front descendant de E.
Les chronogrammes ci-dessous reprsentent les signaux lors dune criture.
Valid data correspond au code dun caractre afficher ou dune instruction.
tAS : dure de prpositionnement de RS et R/W par rapport au front montant de E.

tAH : dure de maintien de RS et R/W par rapport au front descendant de E
tDSW : dure de prpositionnement des donnes par rapport au front descendant de E
tH : dure de maintien des donnes par rapport au front descendant de E
Les chronogrammes ci-dessous reprsentent les signaux lors dune lecture :
Valid data correspond une donne renvoye par le contrleur du LCD (voir plus loin, 2.6)
tDDR : retard lapparition des donnes par rapport au front montant de E

tDHR : dure de maintien des donnes par rapport au front descendant de E
Les diffrentes dures selon les contrleurs quivalents
Certaines dures changent avec la version du contrleur. Par exemple la version HD44780U est
plus rapide que la version HD44780S.
Les valeurs sont vrifier
Rf des Samsung Hitachi

Sanyo
Epson OKI
Dure re-
Contrleurs / LC7985N comman- Unit
KS0066 HD44780 SED1278 MSM6222
Paramtres A de1
Dure dun
cycle
tcycE(min) 1000 1000 1000 500 667 1000 nS
Largeur E
Niveau 1 PWEH(min) 450 450 450 220 280 450 nS
Niveau 0 (min) 450 450 450 220 280 450
Temps de mon-
te E
tEr(max) 25 25 25 25 25 25 nS
Temps de des-
cente E
tEf (max) 25 25 25 25 25 25 nS
Prpositionne-
tAS(min) 40 140 140 40 140 140 nS
ment signaux
Prpositionne-
ment donnes tDSW(min) 60 195 195 60 180 195 nS
lcriture
Retard des don-
nes la lecture
tDDR(max) 320 320 320 120 220 320 nS
Maintien si-
gnaux
tA(max) 10 10 10 10 10 10 nS
Maintien don-
ne
criture
tH(min) 10 10 10 10 10 10 nS
lecture tDHR(min) 20 20 20 20 20 20
1 : la dure recommande permet dutiliser nimporte quelle module afficheur LCD sans se sou-
cier du contrleur dont il est quip.
2.4.2) INTERFAAGE DIRECT AVEC UN P OU UN C EN MODE TENDU
D0-D7 sont directement connects sur le bus de donnes du P.

Il faut reconstruire les signaux E, RS et R/W du contrleur avec les signaux de contrle du P et
un signal issu dun dcodeur dadresse.
Lcriture dune instruction dans le contrleur du LCD seffectue au niveau du P en ralisant

une criture une certaine adresse ; lcriture du code dune donne afficher seffectue en
ralisant une criture une autre adresse.
La lecture du registre dtat du contrleur du LCD seffectue au niveau du P en ralisant une
lecture une adresse. La lecture du contenu du compteur dadresse contrleur de LCD
seffectue en ralisant une lecture une autre adresse.
Les 2 adresses pour la lecture peuvent tre ou non les mme que celles de lcriture. Ceci d-
pend des signaux de contrle disponibles sur le P employ.
Avec un P rapide, il est ncessaire de rajouter des cycles dattentes pour respecter les dures
mentionnes ci-dessus.
Exemple dinterfaage avec un P 6800 ou un C 68HC11 en mode tendu
Ici seules 2 adresses sont utilises.

1 adresse permet daccder en lecture
ou en criture au registre instruction et
une autre adresse permet daccder en
lecture ou en criture au registre de
donne.
VMA=1 uniquement lorsque les adres-

ses sont valides.
2=1en fin dun cycle machine, aprs
positionnement de R/W.
Avec un C du type 68HC11 en mode

tendu, on dispose dun signal E qui
sert construire le signal E du module
LCD.
A complter
Exemple dinterfaage avec un 80C196 fonctionnant en mode tendu
Linterfaage est plus compliqu que pour le cas prcdent. Le C ne possde pas de signal
quivalent 2 du C prcdent. Il ne dispose pas non plus dun signal unique R/W
Pour construire E du contrleur, il est ncessaire dutiliser un circuit combinatoire avec en entre
des bits dadresses et les signaux /RD et /WR.
R/W du contrleur est connect un bit dadresse du C, de mme que RS.
On utilise ici 4 adresses distinctes pour commander lafficheur.
Le dtail de linterfaage ne peut tre dvelopp ici. Il faut ajouter des cycles dattente, etc.
2.4.3) INTERFAAGE DIRECT AVEC UN C OU LINTERFACE PARALLLE DUN SYS-
TME P
2 types dinterfaages sont possibles : avec des donnes sur 8 ou 4 bits.
RS, E et R/W doivent tre connectes sur des sorties du C ; D0-D7 doivent tre connectes sur
des E/S ou sur des sorties si on ne souhaite pas effectuer de lecture.
Interfaage avec un bus de donnes de 4 bits

Avec des donnes sur 4 bits, D0-D3 sont inutilises. Il suffit de ne pas les connecter ; il est inutile
de les fixer un potentiel (des rsistances de tirages doivent tre places dans le contrleur).
Avec des donnes sur 4 bits, il faut dabord transfrer les 4 bits de poids forts puis les 4 bits de
poids faible.
La figure suivante montre quelques changes
On donne au 2.8 la procdure dinitialisation avec un bus de donnes de 4 bits.
Structure type de la partie du programme pour un cycle d'criture ou de lecture
Les temps mentionns prcdemment sont tels qu'avec un C ordinaire (frquence d'horloge < 1
dizaine de MHz, temps d'excution d'une instruction > 200 300 ns) les programmes suivants
conviennent.
On appelle P_E, P_RS et P_R/W les broches des ports sur lesquelles sont connects les signaux
E, RS et R/W. Le nom exact des broches du C dpend de celui-ci.
Cycle d'criture Exemple en langage d'assemblage 68HC11

Initialement P_E=0
Positionner P_RS la valeur voulue pour LDAA #VALEUR
l'accs IR ou DR et P_R/W 0 STAA PORTx ; PORTx utilis pour E, R/W et RS
P_E = 1 BSET .,, ; il faut d'abord charger un index
Placer les donnes sur les P_DBx LDAA #Donnees
(cette instruction peut tre place n'importe STAA PORTy; PORTy utilis pour les donnes
o avant)
P_E = 0 BCLR ,,.
Cycle de lecture Exemple en langage d'assemblage 68HC11
Initialement P_E=0
Positionner P_RS la valeur voulue pour LDAA #VALEUR
l'accs IR ou DR et P_R/W 1 STAA PORTx ; PORTx utilis pour E, R/W et RS
Positionner P_E 1 BSET .,, ; il faut d'abord charger un index
(1)
Lire les donnes sur les P_DBx
P_E = 0 LDAA PORTy ; PORTy utilis pour les donnes
BCLR ,,.
1 : si utilisation d'un C rapide, il faut attendre que les donnes soient disponibles avant d'effec-
tuer la lecture.
Entre 2 cycles, il faut attendre un temps spcifi dans la documentation (dpend des versions
du contrleur).
2.5) AFFICHAGE AVEC LE MODULE DE 2 LIGNES DE 16 CARACTRES
Le module de 2 lignes de 16 caractres dispose d'une mmoire d'affichage (DDRAM) suprieure

la capacit d'affichage du panneau. Seule une partie des caractres correspondants aux codes
en mmoire est affiche : c'est la fentre d'affichage.
2.5.1) FENTRE D'AFFICHAGE
Aprs une procdure de "RZ" ou une instruction "retour en position initiale" (home), l'affichage
part toujours des caractres situs chacun la premire adresse de chacune des 2 lignes de la
DDRAM.
Lors de l'criture dans la DDRAM, 2 possibilits selon linstruction prcdente :

la fentre d'affichage est fixe (si le nombre de codes crit excde la taille de la fentre, seule
la premire partie reste visible)
la fentre d'affichage se dplace au fur et mesure de l'criture
Voir plus loin, entre des codes des caractres
Dplacement de la fentre d'affichage.
La fentre peut se dplacer d'un caractre avec une instruction de dcalage (shift). Il est possible
de raliser une animation avec plusieurs dcalages et des temporisations.
La modification du compteur dadresse de la DDRAM ne modifie pas la fentre daffichage.
2.5.2) MMOIRE D'AFFICHAGE
Il est possible de remplir la mmoire avec les codes des caractres :

uniquement pour la partie visible de l'afficheur
en totalit. Dans ce cas, avec l'instruction de dcalage, on peut raliser une animation.
Si on n'utilise qu'une partie de la DDRAM, l'autre peut tre utilise comme de la RAM d'usage
gnral, pour augmenter la capacit mmoire du C.
Adresses de la mmoire DDRAM
Il y a 2 faons de considrer les adresses des mmoires :

en ne considrant que l'adresse interne de chacune d'elle
en considrant l'adresse externe totale dlivre par le C (DB7 - DB0)
La documentation fait rfrence la 1re mthode. Si on veut accder la DDRAM, il faut forcer
DB7 1 et son adresse interne est donne par DB6-DB0. Si on veut accder la CGRAM, il faut
forcer DB7, DB6 01 et l'adresse interne est donne par DB5-DB0.
Si on considre l'adresse externe, celle-ci est forme par DB7-DB0.
Si laffichage na pas suivi de dcalage, les adresses internes / externes de la fentre daffichage
et de la partie invisible sont :
fentre daffichage (partie visible) partie invisible
re
1 ligne adresses internes : 00h 0Fh (16 car) adresses internes : 10h 27h (24 car)
adresses externes : 80h 8Fh adresses externes : 90h A7h
2me ligne adresses internes : 40h 4Fh (16 car) adresses internes : 50h 67h (24 car)
adresses externes : C0h CFh adresses externes : D0h E7h
Il est possible de mmoriser 40 caractres pour chacune des lignes.
Pour le fonctionnement du dcalage, voir 2.6) Les commandes du contrleur daffichage.
2.5.3) RAM DU GNRATEUR DE CARACTRE CGRAM
adresses externes : de 40h 7fh. Adresses internes de 0 3F.
La CG-RAM, d'une capacit de 64 octets, offre 8 matrices de 5x8 points qui peuvent tre pro-
grammes par l'utilisateur. Les codes placer en DD-RAM pour laccs aux caractres personna-
liss vont de 00h 07h. (Les codes images de 08h 0Fh donnent le mme rsultat)
Programmation d'un caractre : chaque caractre occupe 8 octets. Pour chaque octet, seuls les
5 bits de poids faibles sont utiles, les autres tant 0.
Un pixel devant apparatre en noir sera positionn 1.
Le lien entre le code dun caractre personnel et les adresses mmoire utilises est donn dans
le tableau suivant :
Code du caractre en Adresses externes de la
DD-RAM CG-RAM programmer
00h 40h 47h
01h 48h 4Fh
02h 50h 57h
03h 58h 5Fh
04h 60h 67h
05h 68h 6Fh
06h 70h 77h
07h 78h 7Fh
Exemple : On dsire crer le symbole flche diagonale vers le haut avec comme code 00.
Pour programmer le caractre ci-contre il faut crire dans la

CG-Ram les codes : 1Fh a l'adresse 40h, 03h a l'adresse 41h,
., et 10h a l'adresse 47h.
2.6) AFFICHAGE AVEC LE MODULE DE 4 LIGNES DE 20 CARACTRES
Le module de 4 lignes de 20 caractres dispose d'une mmoire d'affichage (DDRAM) gale la

capacit d'affichage du panneau.
Le module fonctionne comme un module 2 lignes dont toute la mmoire daffichage est visible.
Les correspondances entre les lignes de lafficheur et les adresses de la mmoire daffichage sont
donnes dans le tableau ci-dessous :
ligne Adresses de la mmoire daffichage

1 adresses internes : 00h 13h (20 caractres)
adresses externes : 80h 93h
adresses externes : C0h D3h
adresses externes : 94h A7h
adresses externes : D4h E7h
Les adresses de la ligne 3 suivent les adresses de la ligne 1 et les adresses de la ligne 4 suivent
celles de la ligne 2.
Si le programme charg dcrire dans le LCD est mal conu et quil crit trop de caractres sur la
ligne 1, lcriture se poursuit ligne 3.
La notion de fentre daffichage na pas beaucoup de sens ici. Il est cependant possible de rali-
ser des dcalages, condition de bien rflchir au rsultat (caractres changeant de lignes aprs
un dcalage, etc).
Tout le 2.5.3) sapplique ici.
2.7) LES COMMANDES DU CONTRLEUR DAFFICHAGE
Les instructions et les donnes ne peuvent tre crites ou lues que si les prcdentes ont t
correctement traites. 2 faons de procder :
scruter le bit d'tat en ralisant une lecture de IR et n'autoriser une criture que si ce bit est
0 (module prt).
attendre avec une temporisation le temps spcifi dans la documentation constructeur.
L'criture des instructions se fait avec RS=0 (voir plus haut). Les diffrentes instructions sont diff-
renties par les valeurs de DB7-DB0. R/W est toujours gal 0 puisquil sagit uniquement
dcriture.
Lcriture et la lecture des donnes seffectuent avec RS=1.
Le tableau ci-dessous rsume les commandes du contrleur daffichage.
Commande RS R/ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Description Dure
W dexcu-
tion1
Effacement 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Efface l'ensemble de la m- 1,64ms
de moire daffichage sans toucher
laffichage au gnrateur de caractre.
Met le curseur en position
Home, l'adresse 00.
Curseur en 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * Met le curseur en position 1,64ms
position Home. Si l'affichage t
Home dcal, il est remis sa posi-
tion d'origine.
Mode 0 0 0 0 0 0 0 1 ID S Dtermine le changement 40s
dentre ID = 1 : Incrmentation / ID = 0 : Dcrmentation dadresse aprs criture d'un
S = 1 : Dcalage de tout laffichage caractre (ID) et le dplace-
ment collectif d'une position de
l'ensemble de l'affichage (S).
Mode 0 0 0 0 0 0 1 D C B Met l'affichage en ou hors 40s
daffichage D = 1 : affichage en fonction fonction (D). Met le curseur en
C = 1 : curseur visible ou hors fonction (C). Fait cli-
gnoter le caractre situ au-
B = 1 : clignotement du caractre
dessus du curseur (B), cligno-
tement se traduisant par une
alternance du caractre et du
caractre FF (rectangle noir)
Dcalage 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * Dplace le curseur ou l'en- 40s
affichage / S/C=1 : dcalage de laffichage semble de l'affichage sans
Dplace- S/C=0 : dplacement du curseur modifier le contenu de la m-
ment cur- moire.
R/L=1 : dcalage droite
seur R/L=0 : dcalage gauche
Mode de 0 0 0 0 1 DL N F * * Fixe la largeur du bus de don- 40s
fonction- DL=1 : 8 bits / DL=0 : 4 bis nes (DL), le nb de lignes de
nement N=1 : 2 lignes / N=0 : 1 ligne lafficheur (N) et la taille de la
matrice des caractres (F)
F=1 : 5*10 pixels / F=0 : 5*7 pixels
criture de 0 0 0 1 Adresse interne de la CGRAM Dfinit l'adresse de la mmoire 40s
ladresse de (de 0 3F) du gnrateur de caractres.
la CGRAM Les donnes peuvent tre lues
ou crites cette adresse
criture de 0 0 1 Adresse interne de la DDRAM (de Dfinit l'adresse de la mmoire 40s
ladresse de 0 7F) de donnes. Les donnes,
la DDRAM correspondant aux codes des
caractres ASCII, peuvent tre
lues ou crites partir de cette
adresse.
Lecture de 0 1 BF Valeur courante du compteur Lit l'indicateur Busy (BF) pour 1s
lindicateur dadressage vrifier que l'afficheur et en
Busy et de BF=1 : Occup / BF=0 : le contrleur peut accepter mesure de traiter la commande
ladresse suivante et ladresse courante
une nouvelle commande ou donne
du compteur dadressage.
criture des 1 0 Donne crire criture dans la CGRAM ou 46s
donnes DDRAM selon la valeur du
compteur dadressage
Lecture des 1 1 Donne lue Lecture dans la CGRAM ou 46s
donnes DDRAM selon la valeur du
compteur dadressage
1 : les dures peuvent tre plus importantes avec certains contrleurs anciens (jusqu 3 fois les
valeurs mentionnes ici).
On ne peut crire les donnes dans une des 2 RAM qu'aprs avoir :
choisi le bon mode d'entre
donn l'adresse de dbut de l'enregistrement des donnes (positionnement du compteur
d'adressage)
Comportement de l'affichage lors d'une criture des donnes.
Lors de l'criture des donnes (codes des caractres) dans la DDRAM, le comportement de l'af-
fichage dpend de la programmation prcdente.
Exemple.
affichage correctement initialis
mode d'entre : Incrmentation du compteur d'adressage (dcalage gauche du curseur), pas
de dcalage de l'affichage
affichage et curseur "on"
effacement de l'affichage (compteur d'adressage 0)
Lors de chaque criture de donne en DDRAM, le curseur est dcal et le nouveau caractre est
affich la suite des autres.
Fonctionnement du dcalage
A chaque commande de dcalage, laffichage est dcal. Aprs le caractre du dernier empla-
cement mmoire DDRAM (le 40me), cest le caractre du premier emplacement mmoire
DDRAM qui est affich la suite. Ceci permet de raliser des animations circulaires.
2.8) INITIALISATION DU MODULE
BUS DE DONNES DE 8 BITS
Pour un module de 2 lignes, fonctionnant en mode 8 bits, le constructeur prconise les opra-
tions suivantes (les temps dpendent des versions du contrleur) :
attendre au minimum15 ms aprs l'tablissement de la tension d'alimentation 4,5V min
crire 3xh dans IR
attendre 4,1 ms min
crire 3xh dans IR
attendre 100 s min
crire 3xh dans IR
attendre 40 s min
crire 38h dans IR (2 lignes, matrice 5x8)
attendre la fin de lopration (40s)
crire 01h dans IR (effacement de l'cran)
attendre la fin de lopration (qqs ms, doc peu prcise)
crire 0Ch dans IR (Affichage en fonction, curseur non visible, pas de clignotement du carac-
tre)
crire 06h dans IR (Incrmentation du compteur d'adressage aprs criture d'un caractre)
Pour attendre la fin de lopration, on peut tester le bit BF
BUS DE DONNES DE 4 BITS
Pour un module de 2 lignes, fonctionnant en mode 4 bits, le constructeur prconise les opra-
tions suivantes (les temps dpendent des versions du contrleur) :
attendre au minimum 15 ms aprs l'tablissement de la tension d'alimentation 4,5V min

crire 3h dans IR
attendre 4,1 ms min
crire 3h dans IR
attendre 100 s min
crire 3h dans IR
attendre 40 s min
crire 2h dans IR (interface en mode 4 bits)
attendre la fin de lopration (40 s)
crire en 2 fois 28h dans IR (2 lignes, matrice de 8x5)
attendre la fin de lopration (40 s)
crire 01h dans IR (effacement de l'cran)
attendre la fin de lopration (qqs ms, doc peu prcise)
crire en 2 fois 0Ch dans IR (Affichage en fonction, curseur non visible, pas de clignotement
du caractre)
crire en 2 fois 06h dans IR (Incrmentation du compteur d'adressage aprs criture d'un ca-
ractre)
Pour attendre la fin de lopration, on peut tester le bit BF
2.8) SOUS PROGRAMMES (FONCTIONS EN LANGAGE C) NCESSAIRES POUR LA

GESTION COMPLTE DE LAFFICHEUR
PRSENTATION GNRALE
Des fonctions de haut niveau permettent dafficher une ligne entire partir de la gauche de
lafficheur ou dafficher une chane de caractres une position dtermine.
Ces fonctions de haut niveau utilisent des fonctions de bas niveau pour fixer la valeur du comp-
teur dadressage, crire une commande, etc.
Pour respecter les dures entre critures de commande, etc., il est possible dutiliser des tempo-
risations entre les commandes ou des attentes avec test de ltat du contrleur.
Il est possible dincorporer ou non ces temporisations ou attentes dans les fonctions de bas ni-
veau ou de niveau intermdiaire.
Le tableau ci-dessous donne un exemple densemble de fonctions permettant de grer totale-

ment laffichage.
Fonction Cat- Description

gorie
void EcritUneLigne( haut Permet dcrire une ligne complte en cra-
const unsigned char* PtrCarMsg, niveau sant le contenu prcdent. Si le message fait
unsigned char Ligne) moins de 16 ou 20 caractres, des blancs
sont insrs en fin.
PtrCarMsg : Pointeur sur un caractre Avec un module de 2 lignes, le message peut
du message, initialement sur le 1er faire plus de 16 caractres. La fonction de
Ligne : N de la ligne daffichage dcalage doit tre utilise pour un affichage
complet.
void EffaceUneLigne( haut Permet deffacer une ligne avant dcrire un
unsigned char Ligne) niveau ou plusieurs caractres ou une chane. En fin
de fonction, le compteur dadressage est re-
mis en dbut de ligne.
void EcritChaine( haut Ecrit une chane partir de la position cou-
const unsigned char* PtrCarMsg) niveau rante du compteur dadressage
void PosCmptMemAff( bas Fixe la valeur du compteur dadressage en
unsigned char Position, niveau fonction de la position et de la ligne indiques
unsigned char Ligne)
Position : position par rapport la gau-

che de lafficheur. 1er caractre = 0
void EcritCar (unsigned char Code) bas crit un caractre partir de la position cou-
niveau rante du compteur dadressage
void EcritCde(unsigned char Valeur) bas crit une commande (dfilement, etc.)
niveau
void AttenteFinOperation(void) bas Attend que le drapeau BF passe 1, indiquant
niveau ainsi que lopration en cours est termine.
E, RS ET RW
Les signaux E, RS, RW et BF utiliss ci-dessous peuvent tre :

dfinis avec des directives #define
ou remplacs par des expressions ralisant un masquage
ou correspondre des champs de bits
Utilisation de directive #define
Selon le compilateur et le C utilis, on peut utiliser les dfinitions suivantes :
Compilateur disposant du type bit (extension C ANSI)

ex : compilateur HiTech pour C PIC de Microchip
#define E RC2 RC2 est dclar dans le fichier en-tte comme une variable de type bit
Compilateur ne disposant pas du type bit

Il faut utiliser un champ de bit
ex : #define E RC.b2 Avant utilisation, RC doit tre dclar comme un champ de bit
Utilisation de masquage
Pour E = 1, il faut utiliser E=PORTx | MASQUE_E_1 ;

MASQUE_E_1 comporte un seul bit 1 : celui qui correspond la position de E dans le
PORTx
Pour E = 0, il faut utiliser E = PORTx & MASQUE_E_0 ;
MASQUE_E_0 comporte un seul bit 0 : celui qui correspond la position de E dans le
PORTx
DTAIL DES FONCTIONS
tant donn que RS et RW sont dans la plupart des commandes 0, on prend cette valeur
comme la valeur par dfaut. Lorsque une commande ncessite un changement dtat, ce chan-
gement seffectue dans la fonction utiliser. Cette fonction remet en fin RS ou RW 0.
Dans ce qui suit, on suppose que les donnes sont connectes sur le PortDonnee. Le sens de
transfert sur ce port est fix avec un registre de direction SensPortDonnee. 1 correspond la
mise en entre
Le compilateur utilis dispose dune extension au C ANSI pour la notation binaire. RS, RW et E
sont dfinies chacune comme une broche du C. Avec un compilateur ne disposant pas de type
boolen, il faut procder par masquage.
void AttenteFinOperation(void)
{
unsigned char VarTemp;
SensPortDonnee = 0b11111111; // les broches de donnes du module sont toutes en sorties
// lors dun opration de lecture, donc les broches du C sont en entre
RW=1;
do
{
E = 1;
asm("nop"); // pour utilisation avec C rapide
asm("nop");
VarTemp=PortDonnee & 0b10000000;
E=0 ;
}
while(VarTemp !=0);
RW=0;
SensPortDonnee=0 pour revenir la configuration initiale
}
void EcritCde(unsigned char Valeur)

{PortDonnee = Valeur;
E = 1;
asm("nop"); // pour assurer une dure suffisante ltat 1 de E avec un C rapide
E = 0;
Tempo(D100us); // peut tre remplac par AttenteFinOperation()
}
void EcritCar (unsigned char Code)

{PortDonnee = Code;
RS = 1;
E = 1;
asm("nop"); // pour permettre de respecter la dure ltat haut de E avec un C rapide
E = 0;
RS = 0 ;
Tempo(D100us); // peut tre remplac par AttenteFinOperation()
}
void PosCmptMemAff(unsigned char Position, unsigned char Ligne)

// pour un module de 2 lignes de 16 caractres
{if (Ligne==1)
EcritCde(0x80 + Position); /*0x80 adresse de la DDRAM correspondant au caractre le
plus gauche */
if (Ligne==2)
EcritCde(0xC0 + Position);
}
void EcritUneLigne(const unsigned char* PtrCarMsg, unsigned char Ligne)

/* const pour accs donnes en ROM et RAM, syntaxe propre un compilateur pour
un C PIC */
{
unsigned char NbCarTransfere=0;
PosCmptMemAff(0, Ligne);
while ((*PtrCarMsg != 0) && (NbCarTransfere != CARS_MAX))
/* CARS_MAX est gal au nombre de caractres max de la mmoire daffichage dune li-
gne moins un. Ex : CARS_MAX = 39 */
{
EcritCar(*PtrCarMsg );
NbCarTransfere ++;
PtrCarMsg ++;
}
while (NbCarTransfere != CARS_MAX)
{
EcritCar(0x20); /*caractere espace*/
NbCarTransfere ++;
}
}
Autre variante :
void EcritUneLigne(const unsigned char* PtrCarMsg, unsigned char Ligne)
/* const pour accs donnes en ROM et RAM, syntaxe propre un compilateur pour
un C PIC */
{
if (*PtrCarMsg!=0)
{do
{
EcritCar(*PtrCarMsg);
NbCarTransfere ++;
PtrCarMsg ++;}
while ((*PtrCarMsg != 0) && (NbCarTransfere != CARS_MAX));

/* CARS_MAX est gal au nombre de caractres max de la mmoire daffichage dune li-
gne. Ex : CARS_MAX = 40 */
}
{EcritCar(0x20); /*caractere espace*/
NbCarTransfere ++;
}
}
void EffaceUneLigne(unsigned char Ligne)

{

{EcritCar(0x20); /*caractere espace*/
NbCarTransfere ++;
}
}
void EcritChaine(const unsigned char* PtrCarMsg)

{
while (*PtrCarMsg != 0)
{EcritCar(*PtrCarMsg);
PtrCarMsg ++;
}
}
Limplmentation de Tempo est troitement lie au C utilis. Len-tte est :

void Tempo(unsigned char Val)
FONCTIONS POUR LA CONVERSION DUN NOMBRE EN UNE SUITE DE CODES AS-

CII
unsigned char* CodageIntASCII(int Valeur)

{
static unsigned char CodesASCII[5];
unsigned char Position = 0,
Quotient;
unsigned int Diviseur = 10000;
unsigned char ChiffreSignificatif = FAUX;
if (Valeur < 0) {
Valeur = - Valeur;
CodesASCII[Position++]='-';
}
if (Valeur == 0){
CodesASCII[Position++] = '0';
}
else {
while (Diviseur != 0) {
Quotient = Valeur / Diviseur;
if ((ChiffreSignificatif == VRAI)||(Quotient!=0)) {
CodesASCII[Position++]='0'+Quotient;
ChiffreSignificatif = VRAI;
}
Valeur = Valeur % Diviseur; // reste de la division
Diviseur = Diviseur /10;
}
}
CodesASCII[Position] = NULL;
return(CodesASCII);
Pour une conversion dun entier non sign vers une chane de caractre, il suffit de conserver
quune partie de ce programme.
2.9) CARACTRES EN MMOIRE ROM
Il existe plusieurs versions de contrleur. La plus rpandue est celle avec les caractres suivants
en mmoire.
3) AFFICHEUR CRISTAUX LIQUIDES : CONSTITUTION ET COMMANDES
Ce qui suit est utile pour la mise en uvre des afficheurs LCD et de leurs circuits de commande.
3.1) CONSTITUTION LECTRIQUE DUN AFFICHEUR
Chaque lment de lafficheur (segment, pictogramme, point, etc.) ncessite 2 surfaces conduc-
trices (lectrodes) en regard.
Pour le dtail sur le principe de fonctionnement dun afficheur cristaux liquides, voir lannexe.
Une des surfaces est situe sur la face arrire de lafficheur : backplane
Selon le nombre dlments afficher, on rencontre 2 types de configurations :

1 commun (backplane) pour tous les lments + 1 lectrode pour chaque lment
plusieurs communs + 1 lectrode pour chaque groupe dlments interconnects
La dernire mthode permet de rduire le nombre de broches de lafficheur.

Les commandes dpendent directement de lorganisation des lectrodes.
3.2) CONTRASTE ET TEMPS DE RPONSE
Le contraste dpend de :
la position relative afficheur / observateur
la valeur efficace de la tension applique entre le commun et une lectrode (voir sui-
vant)
La position relative afficheur / observateur est

dcrite avec l'angle de vise et la direction
de vise . est considr comme "angle Z-
nith" des perpendiculaires la surface et
comme azimut de la direction "3 heures". 90
180
Le contraste diminue quand l'angle aug-

mente.
270 0
Aprs la mise sous tension, un temps de retard la mise en fonctionnement s'coule jusqu' ce
qu'une variation de contraste apparaisse. Le temps de monte est mesur entre 10% et 90% du
contraste. De la mme manire, il existe un temps de retard ou de retombe.
Les temps de rponse sont fonction de la viscosit de la substance ainsi que de l'paisseur de la
cellule : la viscosit et les temps de rponse dcroissent quand la temprature croit. A 25C, les
temps de rponse sont de
l'ordre de 40 ms pour le
temps d'tablissement et de
l'ordre de 40 80ms pour le Temps de disparition
temps de disparition. Ce pa- Temps d'tablissement
ramtre reprsente un des
gros inconvnients des LCD.
10 T(C)
-40 -20 0 20 40 60 80
3.3) COMMANDE DUN AFFICHEUR LCD
MODLE QUIVALENT
Le modle quivalent entre 2 lectrodes dun lment est le

R1
suivant :
C R2
Pour un afficheur constitu

de segments (SEG) plu-
sieurs communs (BP), si on
nglige les rsistances, on
obtient le modle quiva-
lent suivant :
TENSION DE COMMANDE
Un afficheur transmet la lumire lorsquaucune diffrence de potentiel nest applique entre les
2 lectrodes dun lment. Llment afficher nest pas visible.
Il ne transmet pas la lumire lorsquune diffrence de potentiel est appliqu entre les 2 lectro-
des. Llment afficher est visible en noir.
La tension entre lectrodes doit toujours tre valeur moyenne proche de 0 (infrieure 50mV)
pour viter de dtruire les cristaux liquides par lectrolyse, dans le cas o les lectrodes ne sont
pas isoles des cristaux liquides.
Pour disposer dune tension valeur moyenne nulle, on envoie des signaux rectangulaires ou en
marches plus ou moins complexes entre les lectrodes. Ces signaux sont dtaills dans les 2
suivants.
Cest la valeur efficace de la tension entre les

lectrodes qui dtermine le comportement de
lafficheur.
Pour une bonne visibilit, il faut :

Voff (eff) < Vth
Von (eff) >> Vth
D=Von (eff) / Voff (eff) le plus grand pos-
sible. D est le rapport de contraste (Dis-
crimination ratio)
Un Von trop grand rduit cependant la dure

de vie de lafficheur.
Les diffrentes valeurs Voff, Vth, Von varient dun afficheur lautre.
La frquence des signaux appliqus entre les lectrodes est limite par 2 caractristiques :
le scintillement de laffichage si la frquence est trop basse
une consommation excessive si la frquence est trop haute
Le phnomne de scintillement apparat pour des frquences infrieures 30 Hz. La frquence

suprieure est gnralement de l'ordre de 200 Hz.
L'application de tensions continues suprieures 50 mV n'est pas admissible, parce que ces ten-
sions provoqueraient alors des ractions d'lectrolyse sur le cristal liquide qui peuvent rduire
fortement la dure de vie (segment qui reste visible en permanence).
COMMANDE DUN AFFICHEUR AVEC UN SEUL COMMUN (BACKPLANE)
Quand il ny a quun seul

commun, la commande
est dite statique.
La figure suivante montre

les signaux appliqus sur
les lectrodes et les ten-
sions rsultantes entre les
lectrodes correspondant
un
Voff = 0
Von = VDD-VLCD
VLCD permet de faire

varier Von.
D est infini. Le contraste

est trs bon
COMMANDE DUN AFFICHEUR AVEC PLUSIEURS COMMUNS
Avec plusieurs communs, laffichage est multiplex. Les lments sont commands par groupes.
Pour respecter les contraintes prsentes auparavant, plusieurs formes de tensions peuvent tre
appliques sur les lectrodes. Elles prsentent toutes des marches descalier.
Les diffrentes possibilits se distinguent par :

le nombre de valeurs possibles des tensions : 3 ou 4 (2 ou 3 marches) (LCD bias configura-
tion)
le taux de multiplexage qui dpend du nombre de communs (BP = Back Plane) (LCD drive
mode)
On prsente ci-dessous uniquement 2 cas :
multiplexage 1 : 2 (2 communs) / 3 niveaux
multiplexage 1 : 2 (2 communs) / 4 niveaux
multiplexage 1 : 2 / 3 niveaux (1/2 bias)
Vop = VDD VLCD D = 2,236
multiplexage 1 : 2 / 4 niveaux de tension (1/3 bias)
D = 2,236 Vop = VDD - VLCD
Gnralisation
VLCD est obtenu partir dun montage avec un potentiomtre. Les tensions de polarisation sont
obtenues avec un diviseur de tension. VLCD permet de faire varier Von et Voff et donc le con-
traste.
Dans les figures ci-dessus Vop = VDD VLCD.
Plus le nombre de communs est grand (taux de multiplexage grand), plus le rapport D est faible.
VLCD doit tre finement ajust pour obtenir le meilleur contraste possible.
Un afficheur de 2 lignes de 16 caractres fonctionne avec un multiplexage 1 : 12.
4) C ET CI SPCIALISS POUR LINTERFAAGE DE LCD
4.1) GNRALITS
Les Cs et CIs spcialiss dlivrent les signaux prsents au 3.2)
Ils se distinguent notamment par leur possibilit de configuration ou non.

Les CIs configurables permettent de commander en gnral un grand nombre dlments sur un
LCD. Ils ont donc un nombre important de broches.
Exemples de circuits configurables :
Le CI PCF8566 de Philips peut commander un LCD de 1 4 communs avec 24 (1 com-

mun) 96 lments (4 communs). Avec un LCD 1 commun, la commande est statique.
Lorsque le LCD 2 communs, il est possible de choisir entre 3 et 4 niveaux de com-
mande. Le taux de multiplexage est fonction du nombre de communs.
Le C spcialis PIC16C92x peut commander un LCD de 1 4 communs avec 32 (1
commun) 116 lments (4 communs). Avec un LCD un commun, la commande est
statique. Lorsque plusieurs communs sont utiliss, il y a 4 niveaux de commandes.
Exemples de circuit non configurable
Le CI MSM6544 de Oki peut commander un LCD de 2 communs max et 80 lments

max. La commande est toujours multiplexe.
Le CI ICM7211 dIntersil est prvu pour commander un LCD de 4 chiffres 7 segments
avec un seul commun
Le circuit de la famille CMOS 4000 4543 permet de commander un LCD dun seul chif-
fre 7 segments. Ce circuit est obsolte.
Les sorties des Cs et CIs spcialiss se connectent directement au LCD.

Les circuits commande uniquement statique ne ncessitent pas de tension variable VLCD.
Certains CI ont besoin de composants externe pour fabriquer une horloge ncessaire au bon
fonctionnement.
Llaboration des signaux de commande du LCD est transparente lutilisateur. Celui-ci doit uni-
quement :
crire dans des registres internes les tats des lments du LCD
ventuellement programmer un fois la configuration souhaite (nb de communs, etc.)
4.2) INTERNCONNEXION CI SPCIALIS - C / CRITURE DES TATS DES L-

MENTS
Les diffrentes informations envoyer du C au CI spcialis peuvent tre sous forme srie ou
parallle.
Les CIs configurables ont en gnral un grand nombre de broches pour la commande du LCD.
Pour diminuer le nombre de broches total, les informations sont en gnral envoyes en srie.
Certains CIs non configurables ont un nombre limit de broches vers le LCD (<30). On peut
dans ce cas utiliser une liaison parallle.
Pour laffichage, on peut envoyer :
les codes des caractres, chiffres ou lettres, afficher dans le cas CI prvu pour commander
uniquement un affichage alphanumrique
les tats de tous les lments du LCD dans le cas dun CI pour commander un affichage
quelconque (caractres alphanumrique, dessins, etc.)
On prend ici 2 exemples :

un CI prvu pour commander 4 chiffres de 7 segments : ICM7211
un CI configurable PCF8566
Seules quelques grandes lignes sont mentionnes ici. Pour plus de dtail, voir la documentation
complte de ces circuits.
CI POUR COMMANDE DE 4 CHIFFRES : ICM7211
Les informations mmoriser sont les 4 codes DCB des chiffres afficher. Des dcodeurs inter-
nes DCB 7 segments laborent les informations utilises pour la commande des segments.
Les 4 codes DCB sont envoys en // les uns aprs les autres. Des signaux permettent de slec-
tionner le chiffre dont le code DCB est transmis.
CI CONFIGURABLE PCF8566
Les informations de configuration et les tats des lments du LCD sont transmis sous forme
srie. Avec le circuit prsent, le protocole de communication est lI2C. Il existe des circuits du
mme type avec dautres protocoles.
Une RAM daffichage contient une image des tous les lments du LCD. Chaque bit correspond
un lment du LCD. Lutilisateur doit crire dans cette RAM chaque fois quil y a modifica-
tion de laffichage.
Lutilisateur doit cbler son LCD au CI spcialis de faon ce que lcriture dans la RAM
daffichage soit la plus simple possible. Par exemple si son afficheur contient des chiffres, il faut
sarranger pour que les segments dun mme chiffre correspondent des bits conscutifs dans la
mmoire daffichage (7 bits pour les 7 segments + 1 bit pour le point dcimal). Pour modifier un
chiffre, il suffit dcrire un octet dans la RAM daffichage.
ANNEXE
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DUN AFFICHEUR CRISTAUX LI-
QUIDES
1) INTRODUCTION : LUMIRE POLARISE
Les atomes d'une source lumineuse ordinaire mettent des impulsions de radiation d'une dure
extrmement courte. Chaque impulsion d'un seul atome est constitue d'un train d'ondes quasi
monochromatique (longueur d'onde unique). Le vecteur "champ lectrique" correspondant
l'onde ne tourne pas autour de la direction de propagation de cette onde mais conserve le
mme angle, ou azimut, avec cette direction. L'azimut initial peut prendre n'importe quelle va-
leur. Lorsqu'un grand nombre d'atomes mettent de la lumire, ces azimuts sont distribus au
hasard ; les proprits du faisceau lumineux sont identiques dans toutes les directions et la lu-
mire est dite non polarise. Si les vecteurs champs lectriques de chaque onde ont le mme
angle azimutal (cest--dire lorsque les ondes transversales se trouvent dans le mme plan), la
lumire est dite polarise dans un plan ou linairement.
En plaant deux filtres polarisant perpendiculaires l'un de l'autre, le premier va polariser la lu-
mire dans un sens. Le deuxime absorbe toute la lumire car celle ci arrive dans un plan per-
pendiculaire.
Un afficheur LCD utilise 2 filtres polarisateurs entre lesquels sont placs des cristaux liquides qui
ont la proprit de permettre la rotation ou non de la lumire polarise selon le champ lectri-
que auquel ils sont soumis.
2) LES CRISTAUX LIQUIDES ET LEURS ARRANGEMENTS
Les cristaux liquides consistent en un grand nombre de cristaux allongs en suspension dans un
fluide. Ces cristaux ont des proprits dalignement particulires.
A ltat naturel, les Quand les cristaux ils salignent avec
cristaux sont en ali- viennent en contact les rainures
gnement dispers avec une surface
finement rainure
Quand les cristaux sont placs entre 2 surfa- La lumire polarise subit elle aussi un pivo-
ces rainures orthogonales, ils subissent un tement lorsquelle traverse des cristaux liqui-
pivotement (twist), comme indiqu sur la des organiss comme ci-contre. Le plan de
figure ci-dessous. polarisation de la lumire tourne.
3) FONCTIONNEMENT ET CONSTITUTION DUN AFFICHEUR CRISTAUX LIQUI-

DES
3.1) PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Un afficheur cristaux liquides est constitu de :

2 plaques transparentes finement graves pour lorientation des cristaux
lectrodes conductrices transparentes dposes sur les plaques pour appliquer une tension
cristaux liquides
Un exemple de ralisation technologique est donn plus loin.
En labsence de champ lectrique appliqu En prsence dun champ lectrique, les cris-
entre les lectrodes, la lumire polarise par le taux changent dalignement et le plan de po-
premier filtre subit une rotation et traverse le larisation de la lumire ne tourne pas entre
2me filtre les 2 filtres aucun lumire ne traverse le
2me filtre
Le principe dcrit correspond au fonctionnement des afficheurs de type TN (Twisted Nematic). Il

existe dautres types dafficheurs dans lesquels le pivotement des cristaux en labsence de champ
lectrique est plus important.
3.2) AFFICHEUR PAR TRANSMISSION OU RFLEXION / IMAGES POSITIVE OU N-

GATIVE
Il existe 2 principes pour former une image visible par un observateur.

La source de lumire peut tre :
derrire lafficheur (afficheur par transmission)
la lumire ambiante (afficheur par rflexion)
Il est possible de raliser des images :

positives : les lments de lafficheur apparaissent en sombre sur fond clair
ngatives : les lments de lafficheur apparaissent en clair sur fond sombre
Pour les images positives, de loin les plus rpandues dans les LCDs utiliss dans les systmes
embarqus, un lment visible correspond lexistence dun champ lectrique entre les lectro-
des.
On prsente ci-dessous le principe de la transmission et de la rflexion pour des images positi-

ves.
AFFICHEUR PAR TRANSMISSION
AFFICHEUR PAR RFLEXION
3.3) CONSTITUTION
La figure suivante montre la constitution

dun LCD.
Les rainures pour lorientation des cris-

taux ne sont pas mentionnes.
Llectrode backplane est normalement

celle qui est larrire de lafficheur.
Sources de ce document :
Notes dapplication AN658 de Microchip : LCD Fundamentals Using PIC16C92X Micro-
controllers
Doc Philips PCF8566
Doc contrleur Hitachi HD44780
Document de 7 pages Afficheurs cristaux liquides ralis pour le thme industriel de
terminale STI gnie lectronique de 98/99 (auteur non mentionn)
Divers documents rcuprs sur Internet

Commande Afficheur Cristaux Liquides PDF

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LES AFFICHEURS CRISTAUX LIQUIDES

COMMANDE DAFFICHEURS CRISTAUX LIQUIDES .................................................. 2

Linterfaage peut tre :

Un est consacr chaque type de LCD et dinterfaage.

Il existe de trs nombreux types de LCD.

La figure ci-contre reprsente un afficheur, sans

2) AFFICHEURS 2 LIGNES DE 16 CARACTRES OU 4 LIGNES DE 20 CARACTRES

2.1) PRSENTATION DE L'AFFICHEUR

Le type dafficheur tudi permet dafficher :

Lafficheur permet aussi de placer un curseur ou de faire clignoter le caractre lendroit ou le

Lafficheur est constitu de :

Le brochage est quasi normalis,

Ci-contre, un exemple de mo-

2.3.2) FONCTIONNEMENT APRS INITIALISATION

Selon le code du caractre, le circuit utilise :

Vu du ct utilisateur, la DDRAM et la CGRAM correspondent des zones de RAM avec des

Le systme P ou le C doit fournir au module :

En retour le module fournit au C les informations suivantes:

Le bit RS (Register Select) positionn par le C permet d'accder IR ou DR.

2.4) INTERFAAGE MODULE AFFICHEUR

Le module est prvu pour s'interfacer :

2.4.1) DESCRIPTION DES SIGNAUX DINTERFAAGE AVEC LE P/C

Les signaux dinterfaage avec le P/C sont E, RS, R/W et DB0-DB7.

E est un signal de validation (Enable).

Les chronogrammes ci-dessous reprsentent les signaux lors dune criture.

Valid data correspond au code dun caractre afficher ou dune instruction.

tAS : dure de prpositionnement de RS et R/W par rapport au front montant de E.

Les chronogrammes ci-dessous reprsentent les signaux lors dune lecture :

tDDR : retard lapparition des donnes par rapport au front montant de E

Les diffrentes dures selon les contrleurs quivalents

Les valeurs sont vrifier

Rf des Samsung Hitachi

2.4.2) INTERFAAGE DIRECT AVEC UN P OU UN C EN MODE TENDU

D0-D7 sont directement connects sur le bus de donnes du P.

Lcriture dune instruction dans le contrleur du LCD seffectue au niveau du P en ralisant

Exemple dinterfaage avec un P 6800 ou un C 68HC11 en mode tendu

Ici seules 2 adresses sont utilises.

VMA=1 uniquement lorsque les adres-

Avec un C du type 68HC11 en mode

Exemple dinterfaage avec un 80C196 fonctionnant en mode tendu

2 types dinterfaages sont possibles : avec des donnes sur 8 ou 4 bits.

Interfaage avec un bus de donnes de 4 bits

On donne au 2.8 la procdure dinitialisation avec un bus de donnes de 4 bits.

Structure type de la partie du programme pour un cycle d'criture ou de lecture

Cycle d'criture Exemple en langage d'assemblage 68HC11

Le module de 2 lignes de 16 caractres dispose d'une mmoire d'affichage (DDRAM) suprieure

2.5.1) FENTRE D'AFFICHAGE

Lors de l'criture dans la DDRAM, 2 possibilits selon linstruction prcdente :

Dplacement de la fentre d'affichage.

La modification du compteur dadresse de la DDRAM ne modifie pas la fentre daffichage.

2.5.2) MMOIRE D'AFFICHAGE

Il est possible de remplir la mmoire avec les codes des caractres :

Adresses de la mmoire DDRAM

Il y a 2 faons de considrer les adresses des mmoires :

Si on considre l'adresse externe, celle-ci est forme par DB7-DB0.

Il est possible de mmoriser 40 caractres pour chacune des lignes.

Pour le fonctionnement du dcalage, voir 2.6) Les commandes du contrleur daffichage.

2.5.3) RAM DU GNRATEUR DE CARACTRE CGRAM

adresses externes : de 40h 7fh. Adresses internes de 0 3F.

Pour programmer le caractre ci-contre il faut crire dans la

Le module de 4 lignes de 20 caractres dispose d'une mmoire d'affichage (DDRAM) gale la

ligne Adresses de la mmoire daffichage

Tout le 2.5.3) sapplique ici.