Universidad Tecnolgica de Panam

RESISTENCIA DE MATERIALES I

TRANSFORMACIONES DE
ESFUERZO

II-Semestre

Contenido

Introduccin
Transformacin del Esfuerzo Plano
Esfuerzos Principales
Esfuerzo Cortante Mximo
Ejemplos
Crculo de Mohr para Esfuerzo Plano
Ejemplos

1
Introduccin
El estado general de esfuerzos en un punto se
puede representar por 6 componentes,
x , y , z esfuerzos normales

xy , yz , zx esfuerzos cortantes

(Note que : xy yx , yz zy , zx xz )
El mismo estado de esfuerzos es representado
por un juego diferente de componentes si los
ejes son rotados.
La primera parte de este mdulo estudia cmo
las componentes de esfuerzos se transforman
bajo una rotacin de los ejes coordenados. La
segunda parte est dedicada a un anlisis
similar para la transformacin de las
componentes de deformaciones.

Introduccin
Esfuerzo Plano estado de esfuerzo para el cual
dos caras del elemento cbico estn libre de
esfuerzos. Para la ilustracin, el estado de
esfuerzos est definido por

x , y , xy y z zx zy 0

El estado de esfuerzo plano ocurre en una placa

delgada sujeta a fuerzas que actan en el plano
medio de la placa.

El estado de esfuerzo plano tambin ocurre en la

superficie libre de un elemento estructural o
componente de una mquina, i.e., en cualquier
punto de la superficie que no est sujeto a fuerzas
externas.

2
Transformacin de Esfuerzo Plano
Considere las condiciones para el equilibrio de
un elemento prismtico con caras
perpendiculares a los ejes x, y, y x.
Fx 0 xA x A cos cos xy A cos sin
y A sin sin xy A sin cos
Fy 0 xy A x A cos sin xy A cos cos
y A sin cos xy A sin sin

Las ecuaciones pueden re-escribirse como

x y x y
x cos 2 xy sin 2
2 2
x y x y
y cos 2 xy sin 2
2 2
x y
xy sin 2 xy cos 2
2

Esfuerzos Principales
Las ecuaciones previas se pueden combinar
produciendo las ecuaciones paramtricas de
un crculo,
x ave 2 x2y R 2
donde
x y x y
2

ave R xy2
2 2
Los esfuerzos Principales ocurren en los
planos principales de esfuerzo con cero
esfuerzos cortantes.
x y x y
2

max,min xy2
2 2
2 xy
tan 2 p
x y
Nota : define dos ngulos separados 90o

3
Esfuerzo cortante mximo
El esfuerzo cortante mximo ocurre para x ave

x y
2

max R xy2
2
x y
tan 2 s
2 xy
Nota : define dos ngulos separados 90o y
rotados a 45o desde p
x y
ave
2

Ejemplo 7.01
SOLUCIN:
Encontrar la orientacin del elemento para
los esfuerzos principales de
2 xy
tan 2 p
x y
Determine los esfuerzos principales de
2
x y x y
max, min xy
2
Para el estado de esfuerzo plano 2 2
mostrado, determine (a) los planos Calcular el esfuerzo cortante mximo con
principales, (b) los esfuerzos 2
principales, (c) el esfuerzo cortnate x y
max xy
2
mximo y el esfuerzon normal 2
correspondiente.
x y

2

4
Ejemplo 7.01
SOLUCIN:
Encontrar la orientacin del elemento para
los esfuerzos principales de
2 xy 2 40
tan 2 p 1.333
x y 50 10
2 p 53.1, 233.1
p 26.6, 116.6
x 50 MPa xy 40 MPa
y 10 MPa Determine los esfuerzos principales de
2
x y x y
max, min xy
2
2 2
20 302 402
max 70 MPa
min 30 MPa

Ejemplo 7.01
Calcular el esfuerzo cortante mximo con
2
x y
max xy
2
2
302 402
max 50 MPa
x 50 MPa xy 40 MPa s p 45
x 10 MPa s 18.4, 71.6

El esfuerzo normal correspondiente es

x y 50 10
ave
2 2
20 MPa

5
Ejemplo. Problema 7.1
SOLUCIN:
Determine un sistema fuerza-par
equivalente en el centro de una seccin
transversal en el punto H.
Evaluar los esfuerzos normales y
cortantes en H.
Determine los planos principales y
calcule los esfuerzos principales.
Una fuerza horizontal P de 150 lb de
magnitud se aplica en el extremo D de la
palanca ABD. Determine (a) los
esfuerzos normales y cortantes en un
elemento en el punto H con lados
paralelos a los ejes x y y, (b) los planos
principales y los esfuerzos principales en
el punto H.

Ejemplo. Problema 7.1

SOLUCIN:
Determine un sistema fuerza-par
equivalente en el centro de una seccin
transversal en el punto H.
P 150 lb
T 150 lb 18 in 2.7 kip in
M x 150 lb 10 in 1.5 kip in

Evaluar los esfuerzos normales y

cortantes en H.
y
Mc

1.5 kip in 0.6 in
I 1 0.6 in 4
4
Tc
xy
2.7 kip in 0.6 in
J 1 0.6 in 4
2

x 0 y 8.84 ksi y 7.96 ksi

6
Ejemplo. Problema 7.1
Determine los planos principales y
calcule los esfuerzos principales.
2 xy 27.96
tan 2 p 1.8
x y 0 8.84
2 p 61.0,119
p 30.5, 59.5

2
x y x y
max, min xy
2
2 2
2
0 8.84 0 8.84
7.96
2

2 2
max 13.52 ksi
min 4.68 ksi

Crculo de Mohr para Esfuerzo Plano

Con el significado fsico del Crculo de Mohr
para esfuerzo plano establecido, el mismo se
puede aplicar con simples consideraciones
geomtricas. Los valores crticos se calculan o
se obtienen grficamente.
Para un estado de esfuerzo plano x , y , xy
se grafican los puntos X y Y y se construye
el crculo con centro en C.
2
x y x y
ave R xy
2
2 2

Los esfuerzos principales se obtienen en A y B.

max,min ave R
2 xy
tan 2 p
x y
La direccin de la rotacin de Ox a Oa
es la misma que de CX a CA.

7
Crculo de Mohr para Esfuerzo Plano
Con el crculo de Mohr definido de forma
nica, el estado de esfuerzo en otras
orientaciones se puede graficar.

Para el estado de esfuerzo a un ngulo con

respecto a los ejes xy, construir un nuevo
dimetro XY a un ngulo 2 con respecto a
XY.

Los esfuerzos normal y cortante se

obtienen de las coordenadas XY.

Crculo de Mohr para Esfuerzo Plano

Crculo de Mohr para carga axial cntrica:

P P
x , y xy 0 x y xy
A 2A

Crculo de Mohr para carga torsional:

Tc Tc
x y 0 xy x y xy 0
J J

8
Ejemplo 7.02

Para el estado de esfuerzo plano

mostrado, (a) construya el crculo de
Mohr, determine (b) los planos SOLUCIN:
principales, (c) los esfuerzos Construccin del crculo de Mohr
principales, (d) el esfuerzo cortante x y 50 10
mximo y el correspondiente ave 20 MPa
2 2
esfuerzo normal.
CF 50 20 30 MPa FX 40 MPa
R CX 302 402 50 MPa

Ejemplo 7.02
Planos y esfuerzos principales
max OA OC CA 20 50
max 70 MPa
min OB OC BC 20 50
min 30 MPa

FX 40
tan 2 p
CP 30
2 p 53.1
p 26.6

9
Ejemplo 7.02

Esfuerzo cortante mximo

s p 45 max R ave
s 71.6 max 50 MPa 20 MPa

Ejemplo. Problema 7.2

Para el estado de esfuerzo plano

mostrado, (a) los planos principales
y los esfuerzos principales, (b) las
componentes de esfuerzo ejercidas
sobre un elemento orientado 30 SOLUCIN:
grados en contra de las manecillas Construya el Crculo de Mohr
del reloj. x y 100 60
ave 80 MPa
2 2
R CF 2
FX
2
202 482 52 MPa

10
Ejemplo. Problema 7.2

Planos y esfuerzos principales

XF 48 max OA OC CA max OA OC BC
tan 2 p 2.4
CF 20 80 52 80 52
2 p 67.4
max 132 MPa min 28 MPa
p 33.7 clockwise

Ejemplo. Problema 7.2

180 60 67.4 52.6

Componentes de esfuerzos para un
x OK OC KC 80 52 cos 52.6
elemento rotado a 30o
y OL OC CL 80 52 cos 52.6
Los puntos X y Y en el crculo de
xy KX 52 sin 52.6
Mohr que corresponden a los esfuerzos
en el elemento rotado se obtienen x 48.4 MPa
rotando el dimetro XY en el sentido y 111.6 MPa
contrario a las manecillas del reloj a xy 41.3 MPa
travs de 2 60

11
Transformacin de Deformacin Plana
Deformacin Plana las deformaciones
del material se dan en planos paralelos y
son la mismas en cada uno de dichos
planos.
La deformacin plana ocurre en una placa
sujeta a lo largo de sus ejes a una carga
uniformemente distribuida y restringida de
expandirse o contraerse por soportes lisos,
rgidos y fijos.
componentes de deformacio nes :
x y xy z zx zy 0

Ejemplo: Considere una barra sujeta a

una cargas transversales uniformemente
distribuidas. El estado de deformacin
plana existe en cualquier seccin
transversal que no est muy cerca de los
extremos de la barra.

Transformacin de Deformacin Plana

El estado de deformacin en el punto Q
resulta en diferentes componentes de
deformacin con respecto a los ref. xy y xy.
x cos 2 y sin 2 xy sin cos

OB 45 12 x y xy
xy 2 OB x y

Aplicando las relaciones trigonomtricas

usadas para la transformacin de esfuerzos,
x y x y xy
x cos 2 sin 2
2 2 2
x y x y xy
y cos 2 sin 2
2 2 2
xy x y xy
sin 2 cos 2
2 2 2

12
Crculo de Mohr para Deformacin Plana
Las ecuaciones para la transformacin de
deformaciones planas tienen la misma
forma que las de transformacin esfuerzo
plano.

Abscisa para el centro C y el radio R ,

2 2
x y x y xy
ave R
2 2 2

Ejes principal de deformacin y

deformaciones principales,
xy
tan 2 p
x y
max ave R min ave R
Deformacin cortante mxima,
max 2 R x y 2 xy2

13