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Pie de imprenta:
2.Edicin 2012
Liebherr-Werk Ehingen GmbH
Dr.-Hans-Liebherr-Strae 1
D-89582 Ehingen/Do
www.liebherr.com
ndice de contenidos
5. Fsica de la gra
6. Tabla de cargas
7. Dispositivos de seguridad
8. Funcionamiento de la gra
13. LICCON2
1
Operador de gra mvil
1. Generalidades sobre gras
Gra de remolque
Autogra
Gra sobre orugas
Gra de muelle
Gra de semirremolque
Gra mvil
1.1.2. Autogra
2
Operador de gra mvil
1. Generalidades sobre gras
3
Operador de gra mvil
1. Generalidades sobre gras
4
Operador de gra mvil
1. Generalidades sobre gras
El motor de traslacin suele ser bastante ms potente que el motor de la gra. Por
razones de ahorro (consumo, ruido, etc.), para el servicio de la gra en el equipo
giratorio se utiliza un motor de potencia considerablemente menor.
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Operador de gra mvil
1. Generalidades sobre gras
Cabezal
Cabezal de poleas
Cable de elevacin
Tramo telescpico 4
Correa superior
Tramo telescpico 3
Lastre
Gancho doble
Mecanismo de
Garrucha de gancho elevacin 1
Pieza de articulacin
Cilindro basculante
Plataforma giratoria
Cabina
Chasis de rodadura
Cabina
Estabilizadores
6
Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
1
Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
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7
14
13 8
12
11
10
9
2
Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
3
Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
3.2.1. Cabina
Las unidades digitales de visualizacin y teclado para el manejo del carro de la gra
(chasis de rodadura) en la marcha por carretera.
Unidad de visualizacin
Unidad de teclado
Interruptor giratorio de
Interruptor de chasis
Contador de encendido y arranque de rodadura/equipo
horas de servicio
giratorio
4
Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
La bomba del ventilador acciona los motores del ventilador con sus turbinas. De este
modo se deja pasar aire a los intercambiadores de calor, a los radiadores por aceite,
al radiador de aire de sobrealimentacin y al radiador por agua, refrigerndose as
estos.
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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
El motor de traslacin del chasis de rodadura sirve para accionar todos los
subgrupos del chasis de rodadura del carro de gra.
Filtro de aceite
Dinamo
Bomba de refrigerante
Motor
de arranque
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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
7
Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
8
Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
Interruptor de
contacto de
diferencial
longitudinal
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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
Vlvula de freno
accionado por pedal
Unidad de
visualizacin
Freno de
estacionamiento
Compresor de aire
Secador de aire
Cilindro de freno
combinado
Cilindro de freno
de membrana
Acumulador de aire
de regeneracin
Acumulador de aire
de consumidor auxiliar
de caja de cambios
Cilindro de freno
combinado
Cilindro de freno
de membrana
Cilindro de freno
combinado Acumulador de aire
de consumidor
auxiliar 20 L
Acumulador de aire
de circuito de freno III
Acumulador de aire
20 L (freno de
de circuito de freno II
estacionamiento)
20 L
Acumulador de aire
Acumulador de aire de circuito de freno II
de circuito de freno I 40 L
20 L
Cilindro de freno
de membrana
Acumulador de aire
de circuito de freno I 40 L
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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
La suspensin del eje con nivel automtico se emplea para la suspensin del
vehculo y alarga la vida til de gras y carreteras. sta permite una conduccin con
el vehculo bajado, subido, bloqueado o a nivel (posicin central de riostra
telescpica o compensacin de terreno), lo que permite adaptarse siempre al terreno
en el que se emplee.
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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
Replegar y extender el
Sistema automtico de estabilizadores / Replegar y extender el
cilindro de apoyo
Extender y replegar los 4 cilindros de apoyo cilindro de apoyo trasero
delantero derecho
(alineacin horizontal de la gra) derecho
Entrehierro
Conexin elctrica
Paleta de
refrigeracin Rotor
Bobina
Rotor
Brida de rbol de
accionamiento
Estator
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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
3.2.11. Ejes
Cilindro de
centrado Stator
Barra de acoplamiento
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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
Depsito hidrulico
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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
Intercambiador de calor
Tubuladura de llenado
de aceite
Vlvula reductora de
presin
Acumulador de
aceite
de Intarder
Tapn de control de aceite
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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
Vlvula proporcional de
de accionamiento de ventilador
Bomba de plato
oscilante de pistones
axiales y regulacin de
presin electrohidrulica
para accionamiento de
ventilador
La bomba de plato oscilante
de pistones axiales con
regulador de caudal y presin
para la direccin activa del eje
posterior
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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura
3.2.15. Direccin
En vehculos industriales con varios ejes articulados, para cumplir los criterios de
seguridad legales y sobre el confort de la direccin requerido, se precisa montar
sistemas de direccin de dos circuitos con 3 bombas (circuito de direccin I, circuito
de direccin II y bomba de direccin de emergencia). El gran potencial de seguridad
reside en que haya instalados dos circuitos de direccin totalmente separados y que
estos se complementan de forma ventajosa durante el funcionamiento normal.
Eje cardn
Engranaje de direccin
Barra de acoplamiento
Cilindro de direccin
Palanca de
direccin
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
1
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
El manual de instrucciones debe ser ledo y utilizado por toda persona ocupada del
uso, manejo, montaje y mantenimiento de la gra.
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
4.2.1. Funcin
4
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
4.2.2. Mantenimiento
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
Las cajas de transmisin de dos etapas permiten una conmutacin entre la marcha
por carretera y la marcha todo terreno. Adems hay un punto neutro de la caja de
transmisin. La marcha todo terreno es otra desmultiplicacin que aumenta la fuerza
de traccin del vehculo al circular por terreno.
Atencin!
Si hay que remolcar el vehculo, hay que seleccionar el punto neutro (marcha libre)
de la caja de transmisin.
Consola central
Interruptor basculante
de punto neutro
de caja de
transmisin
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
Caja de
transmisin
Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
Caja de
transmisin
Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4
En los frenos de aire comprimido los frenos de las ruedas son apretados mediante
aire comprimido. Con ello la fuerza de frenado lograda no depende ya directamente
de la fuerza aplicada por el conductor. El conductor controla sta nicamente
mediante el recorrido del pedal. Como elementos de apriete se emplean cilindros de
membrana y cilindros de freno combinados (cilindros de freno Tristop).
La regulacin de las presiones de los cilindros de freno se realiza electrnicamente
mediante un sistema de freno electrnico que incluye modernas funciones de
seguridad activa como, por ejemplo, ABV (sistema antibloqueo) y ASR (regulacin
antideslizante). El freno con acumulador de muelle del cilindro de freno combinado
acta como freno de estacionamiento.
Con el freno accionado el freno de la rueda es apretado por la fuerza del muelle.
Para soltar el freno hay que vencer la fuerza del muelle mediante aire comprimido y
soltar con ello el freno.
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
El aire comprimido del compresor de aire (1) llega al secador de aire (2). Aqu se le
retira al aire comprimido la fraccin de vapor de agua contenida en el aire y ste se
lleva hasta al exterior a travs de la purga de aire del secador.
Dentro de los circuitos de freno de servicio I y II, el aire de reserva llega a dos
circuitos separados entre s de los depsitos de aire I y II (5 y 6) a travs de la
vlvula de freno accionado por pedal (9) hasta los cilindros de freno de membrana
(12).
En el circuito III el aire de reserva fluye desde el depsito de aire del circuito III (15) a
travs del transmisores de la presin de reserva del circuito III (16) hasta la vlvula
del freno de estacionamiento (17). Desde all el aire de reserva llega a travs de la
vlvula de proteccin frente a sobrecarga (18) a la parte del acumulador de muelle
del cilindro de freno combinado (cilindro Tristop) (14).
A travs del depsito de aire del circuito IV (19) se alimenta con aire comprimido a
los posibles consumidores auxiliares (ABV, ASR, suspensin del eje, conexin
adicional del Intarder, regulador del cambio, regulador del embrague, conexiones
adicionales de ejes, bloqueos diferenciales o freno motor).
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
4.5.4. Representacin esquemtica
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
4.5.5. Manejo
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
4.6. Direccin
4.6.1. Funcin
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
Si se alcanza la posicin deseada de las ruedas, las vlvulas de control regresan de
nuevo a la posicin inicial y suprimen el caudal de aceite que va a hacia los cilindros
de direccin.
Para proteger de un esfuerzo excesivo la barra de direccin, los topes de ruedas y
las bombas de direccin con una oblicuidad de la rueda mxima, ambos circuitos de
direccin disponen de una limitacin de la direccin ajustable hidrulicamente.
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
4.7.1. Generalidades
4.7.2. Estructura
Cilindro de
direccin
Vlvula de bloqueo
Vlvula de centrado
Cilindro de centrado
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
4.8.1. Funcin
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
Cilindro de cambio
Garras de cambio
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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
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Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra
1
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra
5. Fsica de la gra
La elevacin de cargas con gras de vehculo es un proceso fsico. Las fuerzas de
los pesos ejercidos por la carga y las fuerzas de aceleracin de los accionamientos
de la gra actan sobre sta y deben ser absorbidas por la gra de forma segura.
Ante estas fuerzas, la gra no debe ni desmoronarse, ni volcar. En este contexto
resultan relevantes los siguientes conceptos:
Masa
Peso
Centro de gravedad
Momento (par)
Arista de vuelco
3
2
1
3 kg
2
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra
3 kg
30 N
30 N
3 kg
3
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra
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Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra
Brazo de palanca
Fuerza
5
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra
4m
3 kg
1m
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Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra
Un objeto (p. ej. una carga) vuelca cuando su centro de gravedad supera la arista de
vuelco.
60 N 30 N
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Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra
"Arista de vuelco"
"Momento de vuelco"
"Momento de estabilidad"
Por momento de vuelco se entiende las fuerzas que tienden a hacer volcar la gra.
Entre estos se cuentan el momento de la pluma, el momento de la garrucha de
gancho y el momento de carga.
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Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra
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Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas
1
Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas
6. Tabla de cargas
Las gras no deben cargarse por encima de la carga mxima permitida (artculo 31
de la ley alemana UVV sobre "Gras"). Por dicha razn el conductor de la gra debe
comprobar antes de iniciar los trabajos con la gra con ayuda de las tablas de
capacidades de carga si realmente puede manejar con la gra la carga suspendida.
A este respecto, la limitacin del momento de carga (LMB) nicamente es la "ltima
seguridad".
Todas las tablas de cargas pertenecientes a la gra deben llevarse consigo con el
equipo. Ello tambin es vlido para el manual de instrucciones.
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Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas
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Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas
1 2 3
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Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas
Estabilidad
Aprovechamiento de carga
basculante del 85%
Normas de EE.UU.
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Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas
6.5. Interpolacin
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
7. Dispositivos de seguridad
Este captulo incluye los dispositivos de seguridad ms importantes y el
equipamiento tcnico de seguridad del ejemplo de la LTM 1100-4.1.
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
3
Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
7.2 Codificador rotatorio del cabrestante
El codificador rotatorio del cabrestante sirve para calcular el nmero absoluto de
giros y el nmero de revoluciones del cabrestante. El codificador rotatorio del
cabrestante debe estar ajustado en 3 vueltas restantes. El movimiento "bajada" debe
desconectarse cuando en el tambor de cable se hayan alcanzado un mnimo de an
3 vueltas de seguridad.
Si el cable de elevacin est bobinado durante el montaje, hay que prestar atencin
para el extremo del cable an permanezca delante del cabrestante y no sea
bobinado por medio de ste. Si el cabrestante tira del extremo del cable un giro ms,
no se garantiza la desconexin cuando an queden 3 vueltas de seguridad.
El codificador rotatorio del cabrestante debe reajustarse cuando se coloque un cable
de elevacin nuevo.
En caso contrario la fijacin del cable podra ser arrancada,
dejando caer de este modo la carga.
Codificador rotatorio Codificador rotatorio del
del cabrestante viejo cabrestante nuevo
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
7.4 Puenteado de funcionamiento de emergencia de LMB
El funcionamiento de emergencia LMB nicamente se puede aplicar cuando la gra
est equipada con la norma EN 13000.
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
Contenido:
Sobrecarga de la gra de vehculo por superacin de la capacidad de
carga mxima o del momento de carga permitido debido a dichas cargas
Superacin de momentos de vuelco permitidos, especialmente por
cargas elevadas
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
7.8 Aparato de advertencia de viento
La advertencia frente a viento se realiza en el diagrama de servicio del sistema de
ordenador LICCON. Si el valor actual de la velocidad del viento sobrepasa el valor
mximo indicado, el elemento simblico "Advertencia por viento" (1) se pone
intermitente y suena la alarma acstica "BOCINA CORTA", aunque no se produce
ninguna desconexin de los movimientos de la gra.
Hay que ajustar el funcionamiento de la gra y retraer la pluma.
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
7.13 Pulsador "Basculacin hacia dentro con carga suspendida"
En caso de sobrecarga tambin se desconecta el movimientos de la gra
"basculacin vertical", aunque ste, con una carga en suspensin libre, consiste en
un movimiento de la gra que reduce el momento de carga.
Si se mantiene accionado el pulsador 415 (LICCON 1) o el botn F4 (LICCON 2) y
se desva el interruptor maestro "MS1" (420) en la direccin "basculacin vertical",
an se puede seguir realizando dicho movimiento de la gra.
Tecla de funcin F4
"basculacin hacia dentro
con carga suspendida"
(LICCON 2)
Limitador de carrera
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
Resultado:
2. La proteccin frente a sobrecarga LICCON est inactiva.
3. El smbolo de montaje en el monitor LICCON est intermitente.
4. Suena una seal acstica.
5. La luz de destellos roja (LICCON 1) o la lmpara de advertencia (LICCON
2) de la cabina de la gra luce en rojo.
Smbolo de montaje
Luz de destellos
Lmpara de advertencia
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
Signos de prohibicin
Los signos de prohibicin son signos de seguridad que prohben un comportamiento
que podra dar origen a un peligro.
Prohibido subirse
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
Radiocontrol
Todos los signos de la gra deben mantenerse en estado ntegro y legible. Los
signos daados debern sustituirse de inmediato.
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
Casco protector
El casco protector de trabajo sirve para proteger la cabeza, por un lado frente a la
posible cada de piezas, y por otra para preservar de lesiones en situaciones
limitadas (p. ej. por golpear la cabeza contra un medio de sujecin de la carga o
contra la propia carga). En Europa rige la norma EN 397 al respecto.
Proteccin auditiva
En un entorno con un nivel de ruido elevado est prescrito llevar proteccin auditiva
en el puesto de trabajo desde febrero de 2008 a partir de 80 dB(A).
Zapatos de proteccin
Los zapatos de proteccin en el trabajo con punta de acero estn homologados en la
norma DIN EN ISO 20345. Estos protegen los pies de la posible cada de objetos.
Tambin ofrecen proteccin si los pies chocan con puntas o aristas afiladas.
Guantes de proteccin
Para proteger las manos de lesiones por cables de acero y astillas, se requiere llevar
los correspondientes guantes de proteccin. Tambin los bordes afilados de una
carga pueden causar lesiones en las manos.
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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
Chaleco de sealizacin
Un chaleco de sealizacin es un chaleco reflectante de color amarillo, naranja o
rojo o un tabardo con bandas retrorreflectantes que sirve para que las personas
sean bien perceptibles en el trfico por carretera y que en algunos pases es parte
de los objetos del equipamiento obligatorio que hay que llevar en el vehculo. En
Alemania el uso de un chaleco de sealizacin est prescrito por ley en vehculos
industriales.
En los pases europeos deben usarse chalecos de sealizacin conformes a la
norma DIN EN 471.
Sistema de sujecin
Para trabajos que no se puedan ejecutar con una plataforma elevadora, un andamio
o una gra auxiliar, ni desde el suelo, debe llevarse el sistema personal de sujecin
con arns de seguridad. Para ello el sistema personal de sujecin debe engancharse
de la gra en los puntos de sujecin correspondientes.
El obligatorio el uso de un equipo de proteccin personal (arns) contra cadas a
partir de una altura de 2 m.
Todas las personas implicadas deben tener en cuenta que es imprescindible el uso
del equipo de proteccin personal conforme a lo prescrito.
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
8. Funcionamiento de la gra
Una vez que se haya llegado al lugar de uso, el conductor de la gra debe emplazar
la gra de vehculo sin carril en el emplazamiento previsto para la realizacin del
trabajo con la gra, en la posicin ms favorable para ello.
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10
4
3 5
2
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
11. Tener en cuenta el peligro que entraan los conductores elctricos areos.
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
Fuente BGF
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
= ngulo de entrada de la carga
= ngulo de pendiente
La distancia S hasta el foso no debe ser inferior a 2,0 m en gras con un peso total
superior a 12 t. Por debajo de 12 t, dicha distancia mnima debe ser de 1,0 m.
ngulo de seguridad:
a) en suelos sin cohesin o con poca cohesin = 30 (o A = 2 x T) 45
b) en taludes naturales (material excavable) = 45 (o A = 1 x T) 60
c) en roca viva = 70 80
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
8.4. Estabilizacin
8.4.1. Suelo
Las gras mviles nicamente deben usarse sobre suelos con capacidad de carga
suficiente.
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
Rotura de talud
Hundimiento Perforacin
Hundimiento Desmoronamient
progresivo o brusco del
continuo suelo
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
No plantar los estabilizadores de la gra en un lugar en el que por debajo haya una
oquedad (p. ej. conduccin, tnel, etc.).
La oquedad podra hundirse bajo la carga.
Elegir el emplazamiento de los estabilizadores de la gra de forma que por debajo
del suelo no haya ninguna oquedad.
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
Con una gra apoyada sobre estabilizadores, los cilindros de apoyo deben transmitir
fuerzas considerables al suelo. En determinados casos un nico cilindro de apoyo
debe soportar casi todo el peso de la gra, incluyendo la carga, y transmitirla al
suelo.
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
8.4.6. Cimentacin
Han resultado ser adecuadas las maderas duras sin nudos de igual seccin, por
ejemplo madera de Bongossi, roble (semitraviesas) o estructuras de placas de
madera o metal.
Las maderas o placas necesarias deben ser preparadas por la empresa de la gra.
Debe calzarse un nmero suficiente de acuerdo con las condiciones particulares del
suelo.
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
Antes de la propia estabilizacin, hay que bloquear los ejes para impedir una cada
en el estado estabilizado.
Los trabajos con la gra que requieren el accionamiento del bloqueo de los ejes
se determinan con ayuda del manual de instrucciones.
Si se procede con una carga suspendida, hay que bloquear los ejes en la posicin
nivelada (posicin intermedia).
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
8.5. Lastrado
Durante el lastrado no deben superarse en ningn caso las longitudes y los alcances
de la pluma indicados en la tabla de cargas.
Si ello no se observa, existe el peligro de accidente por vuelco de la gra.
Con posiciones erguidas de la pluma para las cuales no se indique ninguna carga en
las tablas de cargas, en caso de giro del equipo giratorio de la gra existe el peligro
de vuelco hacia atrs, es decir, hacia el lado del contrapeso.
Este peligro existe especialmente con una base de apoyo reducida o con la gra
estabilizada (apoyada), con los largueros telescpicos retrados.
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
El peso del limitador de carrera debe colocarse siempre con un paso mltiple del
cable de elevacin por las poleas alrededor de la "cuerda fija", es decir, en la cuerda
que gua de forma inmediata a la garra de unin de cable.
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
Antes de iniciar los trabajos hay que realizar una prueba de frenado mediante una
breve elevacin y una breve parada de la carga. Con ello se garantiza que el
mecanismo de elevacin sostiene la carga.
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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra
1 2 3
1 variante de telescopaje: 92 92 46 0 0
En esta variante la ventaja reside en la zona inclinada. Con la extensin de los
tramos telescpicos ms robustos aumenta la solidez y, por tanto, es posible una
mayor carga en la zona inclinada. En la zona plana el peso adicional de los tramos
telescpicos exteriores tiene un efecto ms bien negativo.
2 variante de telescopaje: 46 46 46 46 46
Aqu las ventajas residen en un rango de carga media en equilibrio. En la zona
inclinada y en la zona plana se han reducido algo las cargas mximas.
3 variante de telescopaje: 0 0 46 92 92
Los tramos telescpicos ms pesados se encuentran en este ejemplo ms prximos
al vehculo. En la zona plana hay en este caso un aumento claro de la carga.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
1
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Por efecto de una traccin oblicua podran producirse lesiones graves de personas o
incluso su muerte.
Una traccin oblicua puede suponer la destruccin de la gra o provocar su vuelco.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Las cargas que se encuentran en el agua son ms ligeras para la gra que las que
se encuentran en el aire. Ello se debe a la cantidad de agua desplazada por el
volumen de la carga. Este "impulso" hacia arriba desaparece en cuanto la carga sale
del agua. La carga se vuelve ms pesada. En caso de una sobrecarga de la gra
provocada por ello se conmutara la limitacin del momento de carga, entraando no
obstante peligro para el medio de retencin si ste no se ha estimado para el peso
efectivo de la carga.
Hay que elevar un bloque de hormign desde una drsena. Cuando la carga se
enganch bajo el agua, la carga real visualizada en el motor menos la garrucha de
gancho y el medio de retencin era de 4,5 toneladas. Cunto pesa el bloque de
hormign en tierra? (densidad del hormign: 2,3 t/m)
4
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Los esfuerzos permitidos para las gras de vehculos son vlidas con la condicin de
que dominen "condiciones normales" durante la utilizacin. El efecto del viento
puede provocar una rotura o un vuelco de la gra a pesar de estar activada la
limitacin del momento de carga.
El viento que acta sobre la gra y la carga provoca esfuerzos adicionales debidos a
fuerzas de compresin y de succin (remolinos). En la escala de Beaufort se
clasifican las distintas intensidades de fuerza del viento (grado Beaufort) en funcin
de la velocidad del viento. En este caso a cada intensidad de viento se le asigna un
determinado intervalo de presin dinmica que ejerce el viento contra una superficie
(p. ej. la pluma o la carga).
rea proyectada Ap
Ap = 5 m
5
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
6
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
La fuerza del viento ejercida sobre un cuerpo depende de la velocidad del viento.
La velocidad del viento aumenta con la altura.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
9
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Para poder definir la velocidad del viento en funcin de la altura para la altura de
izado mx., es vlida la siguiente tabla conforme a la norma DIN EN 13000.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Viento lateral:
no se modifica la indicacin de carga
El viento lateral no es tomado en
consideracin por la proteccin frente a
sobrecarga
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Viento lateral
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Para determinar las velocidades del viento permitidas hay 3 mtodos posibles:
Hay disponibles diagramas de la fuerza del viento con las velocidades del viento
permitidas conforme a la tabla de cargas de 7,0 m/s; 8,6 m/s; 9,0 m/s; 9,9 m/s; 11,1
m/s; 12,8 m/s; 14,3 m/s.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Frmula de clculo
(mtodo 2)
La velocidad del viento permitida se puede calcular tambin por medio de esta
frmula.
carga a izar en t
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
s
Clculo de la superficie expuesta al
viento existente (Aw):
Aw = Ap x Cw
Determinacin de la superficie
expuesta al viento estndar
permitida (Aw):
Comparacin de la superficie
expuesta al viento calculada con la Trazar en el diagrama 2 la V max
superficie expuesta al viento segn la tabla de cargas. Leer la
permitida del diagrama 1 no presin dinmica.
Aw (calculada) es inferior a
Aw (determinada)
p = Fw / Aw (calculada)
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Diagrama 1
Diagrama 2
16
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Gradiente de tensin
Si fluye una corriente de un cable de alta tensin hacia el suelo o cae un rayo en el
suelo, la corriente se distribuye por el suelo en todas las direcciones. Dicha
distribucin de la corriente por el suelo provoca en la superficie de ste el fenmeno
conocido como gradiente de tensin.
Si hay una persona en dicho gradiente de tensin al pisar una persona por dicha
zona pueden puentearse zonas de potencial diferente. Dicha tensin al pisar
provoca un flujo de corriente por el cuerpo de la persona. Dicho flujo de corriente por
el cuerpo humano puede causar parlisis o reacciones descontroladas de la
musculatura. Las personas pueden ser lanzadas a varios metros de distancia debido
a los calambres sbitos experimentados por los msculos.
17
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Si hay una estacin emisora cerca de la obra, debe contarse con la presencia de
intensos campos electromagnticos. Los campos electromagnticos pueden
entraar peligros directos o indirectos para personas y objetos.
Efectos sobre los rganos del cuerpo debidos a calentamientos.
Peligro de quemaduras e inflamacin por aumento de la temperatura.
Formacin de chispas o arcos voltaicos.
Los componentes electrnicos (limitador del momento de carga) pueden verse
influidos o daados.
Medidas:
Toda gra debe contar con toma a tierra "continua". Mediante inspeccin visual o
con un comprobador de paso debe controlarse si la escalerilla de acceso, la
cabina y las poleas de cable tienen puesta a tierra.
Cuando se mueve la gra est prohibido que haga contacto recproco con otras
cargas de la gra (arcos voltaicos).
Entre el gancho de carga de la gra y el medio de retencin debe haber siempre
un aislador, estando estrictamente prohibido retirar dicho aislante.
Cuando se efecten los trabajos manuales necesarios, previamente debe
procederse a la puesta a tierra o al aislamiento adicional (lengetas de goma
entre la pieza de trabajo y el guante).
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Cuando haya que levantar una carga de forma comn con varias gras, el
responsable de la empresa debe establecer la secuencia de trabajo previamente y
hacerse cargo de su realizacin en presencia de una persona encargada de la
supervisin.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Transporte de personas
Artculo 36, prrafos 1 y 2 de la ley alemana UVV sobre "Gras"
(2) Ninguna persona debe subirse a las cargas izadas o los medios de suspensin de
la carga elevados.
Si con la jaula de trabajo hay que transportar a personas aseguradas mediante otras
asociaciones profesionales (p. ej. obreros de la construccin, cerrajeros, etc.), debe
comunicarse dicho servicio a la asociacin profesional correspondiente.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Estos dispositivos deben montarse de acuerdo con el uso previsto. Para su diseo
deben realizarse clculos estticos en los que tambin se deben haber tenido en
cuenta las suspensiones de los medios de carga y poleas de inversin (as como la
derivacin de las fuerzas a las distintas partes de la obra). Deben haberse realizado
con xito las comprobaciones prescritas en la norma alemana de asociaciones
profesionales BGR 159 (prrafo 6).
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
La conduccin sin visibilidad o con sta impedida plantea una situacin de trabajo
especial para el conductor de la gra y la persona que d las instrucciones o el
enganchador de la carga.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Si hay que usar signos de maniobra para comunicarse, estos deben ser acordados
entre el conductor de la gra y la persona que se los vaya a indicar antes de la
operacin.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales
Una gra mvil solo debe usarse como mquina portante en trabajos de sondeo
(hincado) y de traccin de tablestacas, de acuerdo con las normas alemanas de
asociaciones profesionales, cuando ello haya sido incluido por el fabricante como un
uso conforme al previsto.
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Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
1
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
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7
13
12
11
10
2
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
3
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Cilindro basculante
Cilindro basculante
Transmisor de presin
4
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Se distingue entre una unin giratoria de bolas y una unin giratoria de rodillos de
rodamiento.
5
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
El motor de traslacin del equipo giratorio sirve para accionar todos los subgrupos
del equipo giratorio del carro de gra.
La denominacin del motor del equipo giratorio es idntica a la del accionamiento del
chasis de rodadura.
En la ilustracin se muestra un motor disel Liebherr D 934 S TiA6 (145 KW/197 CV,
PLD):
Bomba manual de Filtro fino de
combustible combustible Filtro de aceite
para la purga de aire
Unidad de filtro
previo
de combustible
Motor de
arranque
Conduccin de aire de Compresor de aire
sobrealimentacin comprimido
Turbocompresor
de gases de escape
6
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Sistema telemtico
Pieza de articulacin
Tramo telescpico I
Tramo telescpico II
Tramo telescpico III
Tramo telescpico IV
Embulonado
hidrulico Tramo telescpico V
de pinza
Cilindro telescpico Poleas de cable
superiores
de doble efecto
Juego de rodillos
Cabezal de pluma
Cable plano
Pieza de
articulacin
Tramo
telescpico I
Tramo
telescpico III
Cable retrctil
Tramo telescpico II
Polea de cable
7
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Las bombas hidrulicas del equipo giratorio suministran energa a los distintos
subgrupos para la realizacin de un trabajo (izado, giro, basculacin, ...).
Bomba 2 Bomba 1
bomba de desplazamiento bomba de desplazamiento
Bomba 3 variable variable
bomba de mecanismo de elevacin 1, mecanismo de elevacin 1,
engranajes, basculacin basculacin
mecanismo de giro, telescopaje, telescopaje,
consumidores mecanismo de elevacin 2, mecanismo de elevacin 2,
auxiliares basculacin de punta basculacin de punta
Bomba 4
bomba de rebatible rebatible
engranajes,
embulonado de
pinza y de tramo
telescpico
8
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Indicador de mantenimiento
Filtro de retorno
Depsito
hidrulico
Mirilla de nivel
de aceite
9
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Engranaje planetario
Tambor de cable
Lminas de freno
Varilla medidora
de aceite
Accionamiento de
cabrestante mediante
motor de mecanismo de
elevacin
Fijacin de cabrestante
Fijacin de cabrestante
10
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Cilindro de lastrado
Lastre
Acumulador de burbujas
Cilindro de lastrado
11
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Sistema de lubricacin
central
Puntos de
lubricacin
Cilindro Corona
basculante giratoria
12
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Tubuladura de llenado
Depsito de combustible
13
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Filtro de retorno
de consumidores auxiliares
Filtro de ventilador
del circuito de aceite
14
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Conexin de
tubera de trabajo Conexin de
tubera de trabajo
Purga de aire de
engranajes Conexin de aceite
de fuga
Conexin de
medicin
de presin de freno
Varilla medidora de
aceite y
llenado de aceite del
engranaje
Motor de cilindrada
constante
Descarga de aceite
para engranajes
Transmisin
de mecanismo
de giro
Freno hidrulico de
pedal
de mecanismo
de giro
(freno de parada)
Freno de
estacionamiento
de mecanismo de
giro
15
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Monitor
Tarjeta de
memoria
comn Tarjetas de memoria
de programas
16
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio
Monitor LICCON
Interruptor
maestro
Regulacin de
motor
de equipo giratorio
Freno de servicio
Regleta de
instrumentos
17
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
1
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
El manual de instrucciones debe ser ledo y utilizado por toda persona ocupada del
uso, manejo, montaje y mantenimiento de la gra. Deben observarse las
indicaciones incluidas en el manual de instrucciones y las disposiciones y
prescripciones vigentes en el lugar de uso.
2
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
Smbolo Descripcin
Bomba hidrulica
Cilindro
Motor hidrulico
Depsito hidrulico
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de presin
Vlvulas de bloqueo
Bloques de mando
Filtro
Radiador
Conducciones
3
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
4
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
5
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
Vlvula de freno de
descenso
6
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
El anillo interior est unido al anillo exterior por medio de un rodamiento de bolas o
un rodamiento de rodillos anular.
La transmisin del mecanismo de giro est slidamente montada en el bastidor de la
plataforma giratoria. Su pin del mecanismo de giro engrana en el dentado exterior
del anillo exterior. Si se acciona el motor del mecanismo de giro, se acciona el anillo
interior con toda la plataforma giratoria. La plataforma giratoria se puede girar de
esta forma 360.
Mecanismo de giro
Plataforma giratoria
Distribuidor progresivo
Corona giratoria
Holgura de flanco de
dientes
7
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
11.3.2. Holgura de basculacin
MK = momento de vuelco
MK
Distribuidor progresivo
8
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
11.4.1. Funcionamiento
La presin generada por una bomba hidrulica propulsa el motor del mecanismo de
giro. En el circuito abierto, el bloque de mando del mecanismo de giro regula la
cantidad de aceite. En el circuito cerrado, una bomba de desplazamiento variable
separada regula la cantidad de aceite.
El motor hidrulico del mecanismo de giro se ejecuta como un motor de cilindrada
constante y propulsa la transmisin del mecanismo de giro.
La transmisin del mecanismo de giro se suele ejecutar como un engranaje
planetario y facilita la transmisin de fuerza desde el motor del mecanismo de giro
hasta la corona giratoria. Entre el motor del mecanismo de giro y la transmisin del
mecanismo de giro se encuentra el freno del mecanismo de giro, un tipo de freno de
discos mltiples accionado por resorte. Este es cerrado en estado despresurizado
solo por la fuerza de compresin mecnica de los resortes. De este modo el
mecanismo de giro es detenido por el freno de discos mltiples. Mediante la
admisin de presin hidrulica se comprimen los resortes del freno de discos
mltiples. El freno de discos mltiples se abre de este modo y el mecanismo de giro
se libera. Los frenos de discos mltiples se ejecutan generalmente como freno de
discos mltiples en hmedo, es decir, que los frenos de discos mltiples estn
sumergidos en aceite hidrulico.
Su pin de accionamiento engrana en el mecanismo de giro en la corona giratoria
con dentado generalmente exterior, pudiendo as girar la plataforma giratoria
mediante una regulacin del interruptor maestro o de la palanca de mando en cruz.
Motor del
mecanismo de giro
Freno de discos
mltiples
Engranaje
planetario
Pin de
accionamiento
9
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
10
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
Buln de tramo
telescpico
Resorte
Yugo
transversal
11.5.5. Funcionamiento
El resorte presiona el buln del tramo telescpico hacia arriba, uniendo as los
tramos telescpicos entre s. Un buln de tramo telescpico nicamente puede
desembulonarse o embulonarse por medio del yugo transversal cuando el
embulonado de la pinza se ha embulonado por completo en el tramo telescpico
correspondiente. Y viceversa: el desembulonado de la pinza de un tramo telescpico
solo es posible si el yugo transversal (dispositivo de traccin de bulones de tramos
telescpicos) est extendido por completo hacia arriba y el buln de tramo
telescpico est embulonado del todo. Si la pinza es desembulonada
hidrulicamente, se puede desplazar libremente con el cilindro telescpico y
seleccionarse otro tramo telescpico. Solo se puede tirar de nuevo del buln de
tramo telescpico si el embulonado de la pinza se embulona previamente con el
cilindro telescpico. Tras cada proceso de embulonado en el modo de
funcionamiento automtico se retrae el cilindro telescpico.
Esta "sujecin" garantiza que entre los distintos elementos domine un cierre de
fuerza. Adems se garantiza que durante el desembulonado (de la pinza o del tramo
telescpico) se descargue el sistema de bulones correspondiente mediante la
extensin del cilindro, con lo que se desembulona la pinza o el tramo telescpico.
11
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
Pantalla de
equipamiento
Diagrama de
telescopaje
12
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
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Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
11.6.1. Funcionamiento
Engranaje
planetario
Freno de discos
mltiples
Motor hidrulico
Bomba de
desplazamiento
variable
Motor hidrulico
11.7. Lastrado
15
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
11.7.1. Funcionamiento
Lastre sujeto
El aceite hidrulico de la superficie anular del cilindro de lastrado est sujeto por
medio de la vlvula de retencin de carga desbloqueable. El lastre se mantiene de
este modo en la posicin deseada. El acumulador de burbujas se encarga de la
compensacin trmica de la presin.
Elevacin de lastre
Si se acciona el pulsador (369) "Lastre arriba / abajo" hacia arriba, se da
alimentacin a la vlvula magntica 4/3 y se habilita la alta presin a travs del
divisor de flujo y las vlvula de retencin de carga hacia la superficie anular de los
cilindros de lastrado. Los cilindros de lastrado se retraen, elevando con ello el lastre,
mientras est suelto el pulsador. Si se retraen del todo los cilindros de lastrado,
suena un zumbador.
Descenso de lastre
Si se acciona el pulsador (369) "Lastre arriba / abajo" hacia abajo, se da
alimentacin a la vlvula magntica 4/3 y se habilita la alta presin a travs de la
vlvula antirretorno hacia la superficie de mbolo de los de los cilindros de lastrado.
Los cilindros de lastrado se extienden, bajando con ello el lastre, mientras est
suelto el pulsador. Si se extienden del todo los cilindros de lastrado, suena un
zumbador.
16
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
11.8.1. Estructura
Depsito de
Ventana de ajuste de reserva
tiempo de lubricacin y
de pausa
Vlvula de
sobrepresin
Pulsador
(lubricacin
intermedia
manual)
Boquilla de
engrase
11.8.2. Llenado
El depsito de reserva de lubricante solo debe llenarse con una pistola de engrasar
a travs de la boquilla de engrase.
Tras cada reparacin del sistema de lubricacin central deben llenarse los conductos
de grasa con la pistola de engrasar a travs de la boquilla de engrase y purgarse de
aceite la bomba de grasa.
Para ello hay que conectar el encendido, arrancar el motor y realizar la lubricacin
intermedia accionando entre 2 y 3 veces el pulsador.
Tener en cuenta:
Si la lubricacin es insuficiente los componentes pueden sufrir daos.
Siempre debe haber suficiente grasa en el depsito de grasa.
Llenar el depsito de reserva de grasa solo con grasa especial (vase la lista de
lubricantes en el manual de instrucciones).
Al llenar el depsito de grasa, trabajar de una forma limpia.
17
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
El bus de sistema Liebherr (LSB) permite que las distintas unidades se comuniquen
entre s. Estas reciben rdenes de las unidades centrales y activan los distintos
consumidores (p. ej. las vlvulas magnticas). O bien transmiten al sistema LICCON
acuses de recibo de los valores de los transmisores.
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Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
19
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
1
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Nota:
En la gra tambin se emplean cables torsionables (otro tipo de cables, como por
ejemplo los cables regulables). Sin embargo, no trataremos aqu con ms detalle
este tipo de cables.
2
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Tipos y estructura:
Los cables de sujecin pueden tener 1, 2, 3 o 4 guas. Estos pueden ejecutarse
como cables con lazada comprimida (aluminio o acero) o provista de ojal. Hay
cables acolobrotados sin fin provistos de ojal o plegados, o bien cables de sujecin
comprimidos.
Material bsico:
Cables de sujecin cruzados de 6 cordones con fibra o revestimiento interior de
acero y cables de sujecin de acero de 8 cordones con ncleo interior de acero.
Estos cables tienen un dimetro de entre 8 y 60 mm y se fabrican conformes a la
norma EN12385-4. Las clases de resistencia mecnica mnima son de 1770 N/mm.
Guarniciones:
Los cables de sujecin pueden equiparse con anillas, ganchos, grilletes, etc. La
capacidad de carga debe ser suficiente para la carga indicada en el cable.
Capacidades de carga:
Para las capacidades de carga indicadas hay que tomar como base un factor de
carga (factor de seguridad) de 5. La capacidad de carga (WLL) es la carga mxima
con la que se puede cargar el medio de retencin en el manejo cotidiano.
Identificacin:
Marcado en el dispositivo de apriete (un cordn)
Con etiqueta colgante separada con la capacidad de carga (varios cordones)
3
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
ncleo interior
alambre central
alambre
cordn
cable
Werkbild Pfeifer
Cable de Cable de Cable de cordones
cordones de un cordones poco muy poco Cable con
ncleo interior torsionable torsionable trenzado paralelo
4
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Cordn no Cordn
comprimido (a) comprimido (b)
Werkbild Pfeifer
Los cables con cordones comprimidos se usan como cables de elevacin y cables
reguladores.
5
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Plstico
Los cables con ncleo interior de acero con revestimiento de plstico se emplean,
por ejemplo, como cables de regulacin.
Z S
Direccin de Direccin de
acordonado hacia acordonado hacia
la derecha la izquierda
(Z) (S)
6
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Los cables de sujecin se pueden unir nicamente con el gancho de gra o la carga
cuando hay disponibles uniones para extremos de cables. Las uniones de extremos
de cables deben ser aptos para el uso previsto y cumplir las normas tcnicas
actuales.
Empalme guardacabos
(DIN EN 13411-1)
El empalme transmite un mnimo del
85% de la carga de rotura mnima del
cable en el modelo tcnico homologado.
La conexin de empalme es la nica
unin de cables que permite un esfuerzo
empalme
de flexin en la zona de la unin del
(DIN EN 13411-2)
extremo del cable.
8
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Garra de nicho
Unin del extremo del cable (unin apretada
de acero)
La garra de nicho sirve para una
sujecin segura de la unin del
extremo del cable.
Garra de nicho
Werkbild Pfeifer
9
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Los cables metlicos estn sometidos durante el uso a un desgaste normal o bien
pueden sufrir daos por efectos externos. Estos deben examinarse regularmente
para detectar roturas del alambre y desgastes, para poder garantizar un grado
suficiente de seguridad.
Para evaluar por completo el estado de los cables deben tenerse en cuenta todos
los criterios de sustitucin de la norma ISO 4309.
Abarquillado
Werkbild Pfeifer
Werkbild Pfeifer
Werkbild Pfeifer
10
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Rotura de hilos metlicos
Dependiendo de la construccin del cable empleada, vara el nmero de hilos
metlicos rotos, que implica el estado de recambio del cable desgastado. El nmero
de hilos rotos relevantes se encuentra en el manual de instrucciones de la gra.
Werkbild Pfeifer
Werkbild Pfeifer
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Corrosin
Werkbild Pfeifer
Werkbild Pfeifer
12
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Se considera que hay una arista afilada cuando el radio de la arista (r) es inferior al
dimetro (d) del medio de retencin. Las aristas afiladas siguen siendo una de las
causas principales de daos en los medios de retencin y, con ello, por desgracia,
siguen siendo una de las principales causas de accidentes.
Un cable metlico es un artculo de uso con una limitada vida til. Muchas
propiedades de un cable metlico se alteran a lo largo del tiempo de uso. As, por
ejemplo, su carga de rotura aumenta en primer lugar conforme pasa el tiempo de
uso, para decaer rpidamente tras haberse superado un valor mximo como
consecuencia del cansancio del cable metlico o del desgaste del mismo.
La norma DIN 15 020, hoja 2 (antigua norma alemana) y la norma ISO 4309
recomiendan una inspeccin visual diaria de los cables metlicos y de las fijaciones
de los cables, en busca de posibles daos. Como mnimo una vez al ao un experto
debe inspeccionar el cable.
Los intervalos de comprobacin concretos deben observarse en el manual de
instrucciones de la gra en cuestin.
Solo una medicin sobre dos cordones opuestos ofrece un resultado de medicin
correcto.
13
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
El nmero de hilos rotos debe determinarse observando toda la longitud del cable. Si
se encuentra un hilo roto, el cable se subdividir en secciones en funcin del
dimetro (d). Dichas secciones deben ser examinadas con ms atencin. En caso
necesario deben limpiarse con un trapo las secciones del cable para dicha
comprobacin, aunque sin emplearse disolventes ni equipos que proyecten chorro
de vapor, ya que ello podra causar un desengrase indeseable, posiblemente incluso
en el interior del cable. Los puntos de comprobacin especiales son las zonas del
cable que se enrollen o desenrollen en los cabrestantes y/o que transcurran
cambiando de direccin por las poleas de cable, as como en la zona de la unin del
extremo del cable.
Nota:
Los nmeros de hilos rotos representados a modo de ejemplo en la tabla son vlidos
exclusivamente para cables de sujecin.
Para cables de elevacin y cables de regulacin son vlidos los valores de las tablas
de la norma DIN 15020, parte.
14
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Aparato comprobador
magneto-inductivo
15
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Para evitar errores de bobinado y los daos del cable que ello conlleva, es necesario
controlar diariamente el comportamiento de bobinado. Si se determinan fallos de
bobinado, hay que desbobinar el cable hasta que solo queden 3 vueltas de cable en
el cabrestante. Posteriormente debe pretensarse el cable con una tensin previa de
al menos el 10% de la tensin mxima del cable y volverse a colocar.
Formacin de bucles
Werkbild Pfeifer
Werkbild Pfeifer
Las coronas de la polea como nico dispositivo de aseguramiento son adecuadas cuando su
resalte sobre la vuelta superior del cable supera como mnimo 1,5 veces el dimetro del
cable. (DIN EN 14492-2)
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Las poleas del cable de elevacin durante el trabajo con la gra estn sometidas a
un desgaste. Por dicha razn hay que comprobar regularmente las poleas de cable.
Criterios de comprobacin:
Dimetro de la acanaladura
Superficie de acanaladura
Werkbild Pfeifer
18
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Antes del 1-4-2007 estuvo vigente la norma DIN 15020, parte 1, seccin 7.3. La
distancia a permitida de 1/3 del dimetro del cable o de 10 mm no debe superarse,
siendo vlida la medida menor.
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Un tcnico experto debe comprobar al menos una vez al ao si los ganchos de gra
presentan defectos.
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Las cadenas de acero de seccin circular usadas para sujetar cargas deben ser
cadenas comprobadas. Las cadenas de acero de seccin circular se fabrican de
muchas formas y calidades mediante soldadura de resistencia de los eslabones
doblados previamente. A continuacin se tratan trmicamente, se estiran y se
comprueban. Tras unos ensayos de rotura y flexin, las cadenas de acero de
seccin circular comprobadas son marcadas por metros.
Werkbild Pfeifer
Werkbild Pfeifer
ndice para el
nmero de ramales
de cadena
ndice para el
grosor nominal de
la cadena en mm
La norma prescribe que los eslabones de una cadena de retencin deben marcarse
a una distancia de 1 m. Dependiendo del fabricante, las distancias sern ms cortas;
en algunos casos dicha marca se encuentra en cada eslabn.
Cuanto mayor sea la categora de calidad, mayor ser la capacidad de carga para
un mismo grosor nominal.
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Como cadenas de retencin solo deben usarse cadenas con un paso no superior a
tres veces el dimetro del eslabn.
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12. Dispositivos de izado de carga
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Las eslingas llanas de suspensin y las eslingas circulares deben estar provistas de
una etiqueta conforme indica la norma DIN EN 1492 "Medios de retencin textiles".
Las eslingas circulares consta de una trama de fibras dentro de una manga circular.
Las eslingas circulares son muy flexibles.
Etiqueta
capacidad de carga
norma DIN EN 1492
smbolo de material
fabricante
cdigo de trazabilidad
Color de la
Material Propiedades
etiqueta
Resistencia a la luz y al calor (de -40C a +100C).
Azul Polister Resistencia a cidos y disolventes.
No resistente a lejas.
Resistencia a la luz y al calor (de -40C a +100C).
Verde Poliamida
Resistencia a lejas.
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12. Dispositivos de izado de carga
Las eslingas llanas de suspensin y las eslingas circulares deben ser sustituidas en
caso de constatarse los siguientes defectos:
Daos del borde del tejido o rotura del hilo.
Daos de la costura que soporta la carga.
Deformacin por calor.
Daos de la envoltura que permite ver la trama interior.
Falta la etiqueta.
Las eslingas circulares de fibras qumicas de estructura sin fin y las eslingas llanas
de suspensin pueden acortarse por envolver el gancho de carga, siempre que no
se crucen las tiras.
Los cables y las cadenas no deben acortarse por envolver el gancho de carga.
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12. Dispositivos de izado de carga
12.10. Traviesas
Para transportar cargas alargadas en las que debe evitarse una flexin de la
carga.
Para levantar cargas alargadas, inestables estructuralmente.
Si hay que evitar tiras inclinadas de los medio de retencin.
Si nicamente hay una reducida altura entre el medio de soporte y la carga.
Si se usan varias gras para la elevacin conjunta de una carga, para asegurar la
distribucin de carga uniforme en las distintas gras.
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12. Dispositivos de izado de carga
La seleccin del medio de retencin es una tarea que debera realizarse ya durante
la planificacin del uso. No obstante, el enganchador de la carga y el conductor de la
gra deben tener la potestad de seleccionar y comprobar el medio de retencin
adecuado durante el trabajo diario.
Medios Aplicacin
de retencin
Cables Para cargas con superficies lisas, aceitadas y resbaladizas
Para material caliente (cat. calidad 8 mx. 400C / cat. cal.
10 mx. 380C)
Cadenas
Para cargas con superficies que no sean resbaladizas
Para soportes o perfiles con aristas afiladas
Tiras de fibras Para cargas con superficie especialmente resbaladiza o
qumicas sensible
Para el transporte de perfiles de acero
Combinacin de
cable-cadena-cable En obras donde la cadena envuelva cargas con aristas
afiladas y el cable facilite el paso bajo la carga
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
La carga debe pesar La carga se sujeta mediante dos ramales (cables, cadenas,
tanto como admita la ...). De acuerdo con el ngulo de inclinacin se reduce su
capacidad de carga del capacidad de carga.
ramal individual
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12. Dispositivos de izado de carga
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
La carga debe pesar nicamente tanto Debido al ngulo de inclinacin, no debe usarse
como resulte la suma de capacidades la capacidad de carga completa de los dos
de carga de ramales dobles.
cuatro ramales. (premisa de peso de la carga 2800 kg: ngulo de
inclinacin en suspensiones de 2 ramales mx.
de 6)
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12. Dispositivos de izado de carga
12.11.4. Sujecin de una carga con centro de gravedad fuera del centro
Con frecuencia una carga no tiene una forma uniforme. El centro de gravedad no se
encuentra en este caso en el centro de la carga. Durante la sujecin, el centro de
gravedad siempre se encuentra por debajo del gancho de gra. Si la carga cuelga
de forma inclinada, resultan distintos ngulos de inclinacin. El ramal ms prximo al
centro de gravedad soporta ms carga. En caso extremo toda la carga puede ejercer
su peso sobre un nico ramal.
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
12.11.5. Tablas de esfuerzos
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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
1
Operador de gra mvil
13. LICCON 2
13. LICCON 2
El manejo exacto del LICCON 2 debe consultarse en las instrucciones de servicio de
la gra utilizada. En este captulo puede verse una vista general sobre los nuevos
componentes del sistema de control LICCON 2.
13.1. Generalidades
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
Si el BTT (tras arrancar el motor del equipo giratorio) se retira de la unidad de carga,
en la pantalla aparece la vista general de men con el smbolo de montaje F9. Si se
selecciona F9 se accede a las funciones de montaje en el servicio del equipo
giratorio.
ATENCIN!
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
Tensin de batera
Indicador de control de carga
Nivel de lquido refrigerante
Presin de aceite del motor
Temperatura del agua de refrigeracin
Filtro de aire
Temperatura del aire de sobrealimentacin
Temperatura del aceite hidrulico
Volumen del depsito
Sistema de prueba
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13. LICCON 2
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
Pantalla inicial
Suena un pitido
Pantalla de
equipamiento
Diagrama de
servicio de la gra
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
13.3.2. Equipamiento
Cdigo breve
Salto a la primera
columna de la tabla
Salto a la ltima
columna de la tabla
Salto 7 columnas
hacia la izquierda
Salto 7 columnas
hacia la derecha
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
Verde = embulonado
Amarillo = desembulonar/embulonar seleccionado
Rojo = defectuoso
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13. LICCON 2
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13. LICCON 2
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13. LICCON 2
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13. LICCON 2
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13. LICCON 2
Mecanismo de giro
"sujeto"
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13. LICCON 2
La unidad de mando y control BKE sustituye a la consola del techo empleada hasta
ahora. sta permite ejecutar todas las funciones auxiliares y de confort de una
moderna gra mvil y una gra sobre orugas.
Subir/bajar el lastre
Embulonado de la plataforma giratoria
Cabina arriba/abajo
Retraccin/extensin de base
Faro de trabajo
Luz de poblacin y luz de cruce
Luz de seguridad frente a trfico areo
Limpiaparabrisas y agua proyectada
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
Mdulo TE
Mdulo TE derecho
izquierdo
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
Asignacin de funciones de MS
Funciones de marcha
Luces de identificacin
omnidireccional Asignacin de funciones de MS
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13. LICCON 2
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
El interruptor maestro recibe las rdenes de control del conductor de la gra y las
reenva.
Transmisor de
vibraciones
de cabrestante 1 o 2
o de mecanismo de
giro
Transmisor de
vibraciones
de cabrestante 1
Claxon (bocina)
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Operador de gra mvil
13. LICCON 2
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Operador de gra mvil
15. Elevacin perfecta de la gra
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Operador de gra mvil
15. Elevacin perfecta de la gra
Ejecutabilidad de la tarea
Se puede ejecutar la tarea con esta gra y en este lugar?
Es necesario realizar consultas al expedidor o al superior?
Estado de equipamiento
Estn los estabilizadores suficientemente extendidos?
Hay un lastrado correcto?
Est correctamente pasado por las poleas el cable de elevacin?
Est correctamente ajustada y activada la proteccin frente a sobrecarga?
Estn disponibles los medios de retencin adecuados?
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Operador de gra mvil
15. Elevacin perfecta de la gra
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15. Elevacin perfecta de la gra
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15. Elevacin perfecta de la gra
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15. Elevacin perfecta de la gra
Desenganchar la carga.
Izar la garrucha de gancho hasta aprox. 2 m antes del interruptor de final de
carrera.
Si hay tormenta o temporal, replegar la pluma y colocarla en posicin inicial.
Parar el motor.
Cerrar con candado la gra y la cabina del conductor.
Desconectar el interruptor principal elctrico y retirar la llave.
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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera
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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera
Advertencia
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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera
Para poder desarmar la gra en caso de fallo del sistema hidrulico, sistema
elctrico o motor de la gra, en el equipo giratorio se ha previsto una descarga de
emergencia mediante llaves de paso y una palanca manual.
Dicho dispositivo de descarga de emergencia es imprescindible para poder llevar a
las personas que se encuentren en un medio de suspensin de personas a una
posicin que les permita abandonar sin peligro dicho medio.
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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera
En gras con dos motores (motor de la gra y motor de marcha) se puede realizar la
alimentacin del equipo giratorio con ayuda del motor de marcha y de un
transformador hidrulico.
Unin de CR
con transformador
Transformador
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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera
Transformador
Grupo de funcionamiento
de emergencia
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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera
16.3.1. Requisitos
Durante la extensin o la
retraccin de los largueros
telescpicos no debe haber
ninguna persona ni ningn
objeto en la zona de peligro.
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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera
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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera
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Operador de gra mvil
17. Funcionamiento de marcha
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17. Funcionamiento de marcha
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Operador de gra mvil
17. Funcionamiento de marcha
Para el estado de transporte de la gra deben estar fijados y asegurados todos los
componentes sueltos.
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Operador de gra mvil
17. Funcionamiento de marcha
El sistema de suspensin del eje y de bloqueo de los ejes debe estar a nivel para
una marcha por carretera "con suspensin".
Debe estar cargado el programa de direccin "Marcha por carretera".
Durante el transporte no debe estar montado el anemmetro de la pluma
telescpica.
El equipo giratorio de la gra debe estar puesto en sentido de marcha y
bloqueado mecnicamente contra un giro.
La pluma telescpica debe estar completamente retrada telescpicamente y
colocada sobre el depsito de la pluma.
El estribo que hay junto a la cabina de la gra debe estar replegado y asegurado
en la posicin final.
La escalerilla de montaje que hay bajo el parachoques delantero debe estar
asegurada.
Comprobar la fijacin del contrapeso en la plataforma giratoria.
Los revestimientos del motor deben estar cerrados.
Todos los cierres de las cajas de herramientas, puertas de armarios y
revestimientos del chasis de rodadura y del equipo giratorio de la gra deben
estar cerrados.
Debe comprobarse que estn todos los bulones de bloqueo que se emplean para
el funcionamiento de la gra y asegurarlos para el transporte.
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Operador de gra mvil
17. Funcionamiento de marcha
Las correas tensoras son tiras de tejido provistas de un cierre para fijar y amarrar
objetos.
Las correas tensoras deben controlarse antes de cada uso para ver si presentan
daos, debiendo sustituirse de inmediato si se constata cualquier defecto.
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Operador de gra mvil
Notas