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MODELISATION
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DES ELEMENTS FINIS
3' dition
Jean-Charles Craveur
DUNOD
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, MODELISATION
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DES ELEMENTS FINIS
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DES ELEMENTS FINIS
Jean-Charles Craveur
38 dition
DUNOD
Dpt lgal: aot 2008
Chapitre 1
Rappels de mcanique
Bien que la notion de contrainte soit trs largement utilise en mcanique, c'est
une notion purement mathmatique. Une contrainte ne se mesure pas. On a
accs, sur la surface externe des solides, des dformations par l'intermdiaire
des jauges de dformations, que les francophones appellent jauges de
contraintes. Une contrainte est homogne une pression, c'est--dire une
force par unit de surface. Elle s'exprime dans le systme SI en Pascal
(1 Pa= 1 N/m2) mais on utilise souvent le Mga-Pascal (1 MPa = 106 N/m2 = 1
N/mm\ Le vecteur contrainte peut tre projet sur la normale et selon deux
directions qui lui sont orthogonales et sont contenues dans le plan de la facette,
Rappels de mcanique 3
ou dans tout autre systme d'axes. Les composantes du vecteur contrainte dans
le repre attach la section en M sont :
Dans la notation uif ou plus frquemment rif, le premier indice indique que la
normale au point considr est porte par l'axe dont le vecteur directeur est i. Le
second indice indique quelle est la composante du vecteur contrainte qui est
considre. On a dfini le vecteur contrainte et ses composantes pour la partie 1
dans la section oriente passant par le point M. Par application du principe
d'action/raction, le vecteur contrainte reprsentant l'action en M de la partie 1
sur la partie II est l'oppos de celui reprsentant l'action de la partie II sur la
partie 1. Mais la normale sortante pour la partie II est l'oppose de la normale
sortante pour la partie 1, de sorte que les composantes du vecteur contrainte en
M sont les mmes que l'on considre l'quilibre de l'une ou l'autre des deux
parties. La contrainte en un point de la section caractrise intrinsquement ce
qui s'y passe et ne dpend pas du fait que l'on examine l'action de II sur 1 ou de
1 sur Il.
-
n
L'quation ci-dessus est vraie quel que soit l'lment de volume. Les longueurs
dx et dy tant arbitraires et infinitsimales, il est lgitime de supposer que les
variations des contraintes sur dx et dy sont ngligeables par rapport aux
contraintes elles-mmes. Il reste aprs simplification l'galit entre les deux
contraintes de cisaillement agissant sur deux facettes perpendiculaires :
6 Chapitre 1
t,y
....................
x
Facette de rfrence
a:r ik
~ + ____z:_ + ____!!... + F = 0
Or
Soit encore:
ac 4' x
Par un raisonnement analogue, la somme des forces appliques sur l'axe y est
nulle ainsi que celle sur l'axe z. On obtient des formules quivalentes la
prcdente en permutant les indices, qui se regroupent en une seule en adoptant
les conventions classiques pour les indices muets et les drives partielles:
trij,i + ~- = 0
'!
(r zx + ____a_ dz )dxdy
y
'!yx
( '!yx +--dy )dxdz
y
-- ~
u
(-u xx)dydz (u_
xx+
... (-ryx)dxdz _..,.__ _ ....,. xxx dx)dydz
......................................
( -'!zx )dxdy
-
Figure 1. 5 : Equilibre en translation selon l'axe x
Cette quation doit tre vrifie en tout point du solide et est considre comme
l'quation de base de la mcanique des milieux continus. On peut aussi partir de
l'quation vectorielle globale, en appelant D le domaine continu et S sa
frontire :
Cette criture est encore plus compacte que la prcdente, car elle est vectorielle
alors que la relation (1.3) est scalaire et reprsente l'une des trois quations
d'quilibre, les deux autres tant obtenues par permutation sur les indices. Les
plans de coupe utiliss jusqu' prsent taient des plans parallles aux plans de
coordonnes xOy, xOz et yOz. Quand, dans un plan de coupe d'orientation
donne, on change l'orientation des deux axes du plan, les nouvelles
composantes du vecteur contrainte sont relies aux anciennes par des relations
faisant intervenir 0, angle entre l'axe des x et la normale la facette. En
supposant par exemple que le plan de coupe soit xOy, donc de normale Oz, les
relations entre composantes sont :
(1' -(1'
"" YY cos(20)+ crry sin(20)
2
u~ = cr""- crYY sin(20)+ crry cos(20)
2
2-rxy
tg(20) = ----"--
(1'xx - (1' yy
Ces deux repres sont les repres principaux pour les contraintes. Elles y
sont notes traditionnellement a, et an, et sont appeles contraintes
principales. Il existe dans le plan deux autres orientations particulires, + 45
degrs des prcdentes, pour lesquelles la contrainte de cisaillement est
extrmale, les contraintes normales tant alors gales. Il existe toujours trois
contraintes principales, de valeur ventuellement nulle. Par convention, ces
contraintes sont ranges dans l'ordre dcroissant de leur valeur algbrique, ce
qui n'implique pas obligatoirement l'ordre dcroissant de leur valeur absolue :
0
Rappels de mcanique 9
Beaucoup d'autres invariants peuvent tre obtenus par combinaison de ces trois
invariants de base qui peuvent tre crits aussi bien en termes des composantes
du tenseur des contraintes qu'en termes des composantes principales.
0
U0 =~2:U;;=;
i
=>
:.]
On peut toujours dcomposer le tenseur des contraintes en deux : la partie
sphrique et la partie dviatorique dfinie par :
JO Chapitre 1
[~
0
Rappels de mcanique 11
Le tenseur des dformations est lui aussi entirement dtermin en tout point
par la connaissance de six composantes sur les neuf, que l'on reprsente
vectoriellement
La relation qui relie ces deux vecteurs se note sous la forme d'une matrice
carre de dimension 6 : c'est la matrice de Hooke dite aussi loi constitutive.
{O"}=H{s}
Cette matrice 6x6 n'est pas symtrique moins de l'exprimer en utilisant les
distorsions angulaires Yif au lieu des dformations angulaires &if. Pour un
matriau homogne et isotrope, c'est--dire un matriau pour lequel les
caractristiques mcaniques sont les mmes en tout point et dans toutes les
directions de l'espace, deux coefficients lastiques sont suffisants pour la
relation prcdente. E est le module de Young, encore appel module
d'lasticit, v est le coefficient de Poisson. Le coefficient qui relie les
contraintes tangentielles aux dformations angulaires est le module d'lasticit
en cisaillement ou le module de glissement, traditionnellement not G.
12 Chapitre 1
E
G=
2(l+v)
1-v v v 0 0 0
CTXX v 1-v v 0 0 0 Ilxx
3 contraintes :
3 dformations :
2 dplacements:
Si cette ingalit est satisfaite, le point reprsentant l'tat de contrainte est dans
le volume dlimit par la surface de plasticit : l'tat de contrainte est lastique.
Si le critre f est gal K, on est sur la surface de plasticit : on est en
plasticit. Le point ne peut pas tre en dehors du volume bord par la surface de
plasticit : c'est un tat non admissible. D n'existe pas de critre gnral, valable
pour tous les matriaux. Il existe un certain nombre de critres, et pour chaque
matriau, aprs essais, on dtermine quel est le critre qui se rapproche le plus
des observations ralises. En mcanique des structures, pour les matriaux
isotropes traditionnels, les deux critres les plus utiliss sont ceux de Tresca et
de Von Mises. La limite lastique est en gnral dtermine partir d'un essai
de traction uniaxial car c'est l'essai mcanique le plus simple mettre en place.
Les prouvettes sont normalises et leur section dpend de leur longueur (norme
AFNOR).
1.9. CRITRES
le critre de Tresca (Figure 1.8). L'cart maximal entre ces deux critres est
d'environ 15% pour un cisaillement pur.
(J'
zz
=t"xz =t"yz =0
Sous l'action des charges appliques dans son plan, la structure change
d'paisseur, la dformation transversale se calculant a posteriori partir des
contraintes existant dans le plan de la structure : le problme est
bidimensionnel. Les dplacements u et v d'un point quelconque du plan, de
coordonnes x et y, ne dpendent que de x et de y. La loi de Hooke s'crit dans
ce cas:
t &> a, &>
2& =-+-=0 2& =-+-=0
xz ac yz tJ!
18 Chapitre 1
1-v v
v l-v
0 0
1.12. AXISYMTRIE
Le tenseur des dformations s'crit de faon gnrale dans le systme d'axes
cylindriques (r, (} ,z) :
Il comporte gnralement six composantes non nulles tout comme le tenseur des
contraintes exprim dans ce mme repre. L'axisymtrie s'applique aux
structures gomtriquement et matriellement de rvolution, les conditions aux
limites et les chargements l'tant galement, Oz tant suppos tre l'axe de
rvolution de la structure. Du fait de la symtrie de rvolution, toutes les
relations sont exprimes dans un repre cylindrique d'axe Oz. Par raison de
symtrie, un point situ dans un plan contenant l'axe de rvolution, dit plan
mridien, ne peut que se dplacer dans ce plan : le dplacement tangentiel uo
est nul en tout point. Le champ des dplacements est entirement dtermin par
le dplacement radial u" le dplacement axial u., eux-mmes indpendants de
l'angle (} puisqu'il y a symtrie de rvolution. On en dduit que les
dformations angulaires Sr!J et &ze ainsi que les contraintes de cisaillement Tr9 et
Rappels de mcanique 19
La dformation tangentielle 8oiJ est non nulle : sous l'effet de charges radiales,
la structure change de rayon. Il en rsulte donc une dformation non nulle &rr
qui s'accompagne d'une variation relative de primtre 8oiJ et d'une contrainte
non nulle UIJIJ dite contrainte circonfrentielle lie cette variation de
primtre. Les quatre composantes non nulles du tenseur des dformations ont
pour expressiOn :
t u
8 =--'
ir 8oo =-'
rr r
tz
=-- 28 = t, + tz
8
zz rz a-
Chapitre 2
Mthodes d'approximation
A(u(x))+ g(x) = 0 1)
u(x) est la fonction inconnue, g(x) est une fonction connue. x prend ses valeurs
possibles dans l'intervalle [a, b]. A est un oprateur diffrentiel linaire. En
mcanique puis en thermique par exemple, pour une barre, l'quation locale de
l'quilibre ou de la chaleur en rgime stationnaire est :
acrxx [, -0
--+ - (2)
ax x
D existe galement des conditions aux limites qui sont ncessairement connues
sur la frontire r du domaine, en l'occurrence les points a et b, par exemple
cr( a)= -P et cr(b) = 0 T(a) =Ta et T(b) =Tb
Plus gnralement, ces conditions aux limites s'crivent sur r sous la forme :
B(u(x))+ h(x) = 0
les conditions aux limites peuvent tre respectivement multiplies par v(x) et
w(x) non nulles, compltement arbitraires et elles restent satisfaites dans tout le
domaine et sur toute sa frontire :
Puisque les expressions ci-dessus sont nulles en tout point du domaine et en tout
point de son enveloppe, leurs intgrales le sont aussi et on peut crire :
J J
v(x)(A(u(x))+ g(x))dx + w(x)(B(u(x))+ h(x))dx = 0
n r
Les fonctions ~ sont connues a priori, les coefficients a; sont les inconnues du
problme approch. Les fonctions choisies sont appeles fonctions tests,
fonctions d'essai ou fonctions de forme. Si on russit dterminer les
coefficients a;, on a une solution approche du problme. La qualit de la
solution approche dpend bien videmment du nombre de fonctions t/J; et de
leur forme analytique. Ces fonctions doivent tre linairement indpendantes et
dfinir une base fonctionnelle. u (x) appartient donc ncessairement l'espace
dfini par les N fonctions choisies. Quand on reporte l'expression de u (x) dans
l'quation diffrentielle ( 1), cette quation locale n'est videmment plus
satisfaite :
Les conditions aux limites tant souvent homognes (h(x) = 0), on choisit des
fonctions d'essai f), qui vrifient systmatiquement les conditions aux limites
portant sur la fonction dont on se donne une approximation (dplacement,
temprature ... ).
. . ""
B(u (x))+h(x)=B(u (x))= ~a;B(tA(x))= ~a;xO=R (x) "" .
n ne reste alors que le premier terme de l'expression (3).
Jv(x)R(x)dx = 0 (4)
Q
Cette quation fait apparru.e N inconnues qui sont les coefficients a; dfinissant
la solution approche u(x). L'quation devant tre vrifie pour tout v
arbitraire, elle doit l'tre pour N fonctions v indpendantes, ce qui conduit la
mise en place d'nn systme algbrique deN quations N inconnues qui sont
lesa,.
Jv(x)R(x)dx = 0 => Jv(x}(A(L a;fA(x))+ g(x))dx = 0
J
=> La; v(x)(A(!fl;(x))+ g(x))dx = 0
=> La;Jv(x)(A(Mx))dx+ Jv(x)g(x)dx=O
24 Chapitre 2
premire fonction J J
v1A 1cb:a1 + v1Azdxa2 + ... + v1ANcb:aN = J -Jv1g(x)cb:
J~(x)A(~(x))dx J~(x)gdx
Q
Jfln(x)A(r/Jn(x))dx
Q
[l- Q
domaine n'a d'influence que dans les sous-domaines adjacents. Se donner une
approximation par sous-domaine pour la formulation faible complte des
rsidus pondrs prsente donc des avantages considrables. Mais les rsultats
ne sont pas trs parlants : les coordonnes gnralises a; n'ont pas
d'interprtation physique. Pour chaque sous-domaine, ce sont les composantes
de l'approximation u/ dans la base des fonctions rA La dernire avance
consiste se donner pour forme de la solution approche sur un sous-domaine :
Les inconnues du problme (les q;) ont une interprtation physique directe, la
mthode variationnelle est alors la mthode des lments finis. On impose la
continuit du champ de dplacement aux nuds de la structure et sur les
frontires de tous les lments. Les conditions aux limites cinmatiques sont
appliques sur la structure et non sur chaque lment. La condition d'extremum
conduit d'un point de vue formel au mme systme que prcdemment
des lments finis utiliss dans les programmes industriels sont bass sur cette
approche. La fonctionnelle utilise est l'nergie potentielle totale de la structure,
laquelle on se limitera dans cet ouvrage. Les lments finis dvelopps par
cette mthode sont dits de type cinmatique. Lorsque l'approximation que l'on
se donne porte uniquement sur le champ de contrainte et qu'elle est introduite
dans les autres champs, on parle de l'approche statique, la fonctionnelle
utilise est l'nergie potentielle complmentaire. Les lments finis dvelopps
par cette mthode sont dits de type quilibre. li est galement possible de
travailler conjointement sur les deux approches donnant ainsi des lments
mixtes ou des lments hybrides.
2.3. EXEMPLE
Le but de l'exemple simple prsent ici est
d'illustrer l'approche variationnelle dans le cadre
de la thorie cinmatique et d'introduire un
certain nombre de concepts fondamentaux. Une
structure dont deux dimensions sont petites par
rapport la troisime et dont les caractristiques
sont constantes (section S, module de Young E,
longueur L, masse volumique p), est encastre
une extrmit et soumise un chargement
volumique rparti dont l'intensit est g (Figure
2.1). Le dplacement dans la structure et la
x
contrainte peuvent tre calculs analytiquement
en tout point d'abscisse x, compte partir de
l'encastrement. Le but de l'tude n'tant pas de
regarder des effets locaux dans la zone
Figure 2.1 : Barre soumise
d'encastrement, le problme peut tre considr
la gravit
comme mono-dimensionnel et la structure peut
tre modlise par une barre (cf. chapitre 7).
tF tF
-F+(F+-dx)+pgSdx=O soit -+pgS=O
& &
La seule composante non nulle du tenseur des dformations pour ce problme
est &,; avec la condition essentielle u(O) = 0 car la barre est encastre
Mthodes d'approximation 29
.t
F=oS=EBS=ES-
&
En reportant cette relation dans l'quation d'quilibre, on obtient l'quation
diffrentielle du second ordre coefficients constants qui rgit le dplacement
dans la barre.
Pu
ES-+pSg=O
&2
u(x)=...E_(2L-x)
2ES
f
1 2
ll(u)= -Es Sdx- pgSudx
2
f
0 0
0 0
an
-=0 ::::>
pgL pgL
a=-- ::::> u(x)=-x ::::> u(x)=pgL
Ba 2E 2E 2
On choisit maintenant un polynme du second degr, la constante tant nulle
pour que soit vrifie la condition u(O) = O.
30 Chapitre 2
pg
ll:l = - -
2E
pgx
u(x)=-(2L-x) cr(x)= pg(L- x)
2E
On peut couper la barre en deux parties, dlimites par trois points : l'origine, le
point milieu et le point extrmit. C'est la mthode de Ritz par morceaux : on
ne cherche plus une approximation sur tout le domaine qui satisfait les
conditions aux limites. On suppose le dplacement linaire sur chaque tronon,
et continu au point milieu. u1 et u2 sont respectivement les dplacements du
point milieu et de l'extrmit libre. On crit pour chacune des deux parties :
u(x)=-~
2x
L
&1 = ~u1 pourxe[o;~]
&2 = ~(u2 -~) pourxe[~;L]
L'nergie potentielle totale de la structure est la somme des nergies
potentielles totales de chaque partie de la structure, et sa drive est nulle
l'quilibre, quelles que soient les caractristiques relles de la barre donc quels
que soient les dplacements u, et u 2 : elle est indpendante de ces valeurs.
Chaque drive partielle est donc nulle, ce qui fournit un systme linaire de
deux quations deux inconnues u, et u 2 :
3 pgL2
~=---
8 E
1 pgL2
u =---
2 2 E
Mthodes d'approximation 31
u(x)='}_pgL x
4 E
et
3
u(x)=-pgL pour x e [ 0;
4
~]
2
1 pgL 1 pgL
u(x)=---x+---
4 E 4 E
1
et u(x)=-pgL pour x e [
4
~ ;L]
La premire approximation, linaire sur toute la barre, ne fournit la bonne
solution qu'aux extrmits de la barre (Figure 2.2). La seconde approximation,
parabolique sur toute la barre, est elle aussi exacte aux extrmits mais fournit
une bien meilleure approximation de la solution que la prcdente. On a choisi
un espace vectoriel comportant une dimension de plus, la solution recherche
est plus riche en termes d'information. On a gard la discrtisation initiale et
augment le degr du champ de dplacement. On peut imaginer aller bien au-
del du degr deux, tout en gardant des modles gomtriquement trs
grossiers : c'est la mthode P, dveloppe dans certains codes de calcul. Plutt
que d'augmenter le degr, on peut raffiner le maillage. La troisime
approximation comporte deux lments, l'approximation tant linaire sur
chacun d'entre eux. Cela illustre, bien que ce soit un cas d'cole, la notion de
convergence vers la solution lorsque le nombre de degrs de libert augmente.
Lorsqu'il y en a suffisamment, l'nergie potentielle totale est bien discrtise et
ne varie plus en premire approximation lorsqu'on raffine le maillage ou
lorsque la position des nuds du maillage change. Un dcoupage de la barre en
3, 4 ou plus, avec une approximation linaire sur chaque intervalle et la
continuit aux points de raccord permettrait d'amliorer encore la qualit de la
solution. La mthode qui consiste augmenter le nombre d'lments d'un
modle s'appelle la mthode B. ll ne rentre pas dans le cadre de cet ouvrage de
comparer les avantages et inconvnients de ces deux mthodes diamtralement
opposes par leur philosophie de base : beaucoup d'lments de faible degr
pour l'une, peu d'lments de degr lev pour l'autre.
u cr
L L
liT
U=- CJ sdv=- s HsdvliT
2v 2v
W= IuTFdv+ I uTtdS
v s
Mthodes d'approximation 33
L'nergie potentielle totale de la structure IT(u) est gale U-W. Elle ne dpend
que du champ de dplacement, qui doit vrifier les conditions de continuit.
Cette nergie ne change pas, au second ordre prs, lorsque la structure passe
d'une configuration d'quilibre une configuration infiniment voisine
quelconque : sa variation premire est nulle. On dit que l'nergie potentielle
totale d'un corps en quilibre est stationnaire. Le thorme des travaux
virtuels consiste imposer un dplacement cinmatiquement admissible
arbitraire Bu sur la structure et galer les travaux des efforts externes et
internes pour trouver la condition d'quilibre. Le travail virtuel des forces
internes s'crit pour les matriaux lastiques
Kq=g
v s
d'quilibre locales ne peuvent pas tre satisfaites en tout point mais seulement
en moyenne. La raideur obtenue avec la solution approche est toujours
suprieure la rigidit exacte. La solution approche converge globalement vers
la solution en nergie (critre global), rien ne permet d'affirmer qu'un
dplacement local est infrieur au dplacement exact (critre local). En pratique,
il existe aujourd'hui trs peu d'lments cinmatiques purs dans les
programmes industriels. Les techniques d'intgration numenque, la
condensation de modes internes font qu'en gnral, il n'y a pas de garantie de
convergence monotone et la solution peut osciller en s'amortissant quand le
nombre de degrs de libert augmente. On peut quand mme retenir, mme si ce
n'est pas absolu, que plus le nombre de degrs de libert augmente et plus la
solution numrique doit se rapprocher, mme localement, de la solution
cherche si le modle est appropri.
Chapitre 3
~
.
Deu x ~ments de~ ~gr 1 face: unseul l ent de degr ~ ouve
Unl ~ ~ i verture .f
x
x=O x=L
L'lment n'ayant que deux nuds, il n'a que deux degrs de libert dans son
repre propre, il n'existe que deux valeurs de x pour lesquelles le dplacement
est connu. Sif(x) n'est pas identiquement nulle, la matrice Q ne sera pas carre
et ne sera donc pas inversible. En d'autres termes, il ne sera pas possible
d'exprimer les coordonnes gnralises a et b uniquement en fonction des
dplacements u(O) et u(L) moins d'ajouter des contraintes entre les
coefficients. En supposant [(x) nul, on peut calculer la matrice des fonctions
d'interpolation. L'lment est dit du premier degr car le champ de dplacement
Formulation d'un lment 39
u(x=O)=u1 =a
{ u(x=L)=uz =a+ bL ~
a -u
- 1
{b=(uz -u )/L ~ Q -1 = [ 1 0]
1
- L
1
L
1
1
u(x)=PA=PQ- q =(l,x) _
[ 1_!_ _!_0]( J
L L
U1
Uz
x x
=(1--;-
L L
{J u1
Uz
=N(x)q
Pour un triangle du second degr, il faut trois termes de plus pour chaque
composante du champ de dplacement. On peut choisir x!, 1
et .xy ce qui
conduit un polynme complet d'ordre deux. Pour un rectangle du premier
degr, dont les cots sont parallles aux axes x et y, il faut huit coordonnes
gnralises et huit degrs de libert : le dveloppement est impos.
rr (x-x,)
N;(x)==it'=f ____
rr
#j
(xi -xi)
Pour reprsenter un champ du premier degr le long d'un bord, ce qui suppose
donc deux inconnues, il faut deux connecteurs indpendants donc deux nuds :
un chaque extrmit de l'arte. Pour une barre du premier degr de longueur L
et de caractristiques constantes, on peut crire directement : X:t = 0 et x 2 = L
x-L x
N(x)=--=1--
1 0-L L
x-0 x
N 2 (x)=--=-
L-O L
On retrouve les deux fonctions d'interpolation prcdemment calcules. Toute
fonction linaire ax + b peut s'exprimer de faon unique dans la base dfinie par
les vecteurs 1 et x, les variables internes a et b tant les composantes de la
fonction f dans la base choisie. Mais toute fonction linaire peut galement
s'exprimer de faon unique dans la base dfinie par les vecteurs 1-x/L et x!L,
les variables externes u 1 et u2 tant les composantes de cette mme fonction f
dans la nouvelle base choisie. Pour reprsenter un champ parabolique le long
d'un bord, ce qui suppose trois inconnues, il y faut trois connecteurs. On peut
choisir par exemple un nud chaque extrmit plus un nud au milieu de
l'arte, ou un nud chaque extrmit plus un connecteur de bord comme par
exemple l'intgrale du dplacement sur l'arte. Soit une barre de longueur Let
de caractristiques constantes, du second degr : Xi = 0 x 2 = L/2 et ~ = L .
Par application de la formule donnant l'expression des polynmes de Lagrange,
on dtermine les trois fonctions d'interpolation associes aux trois degrs de
libert de cet lment de barre du second degr :
- --
4
4 4
-
Figure 3.3: Position des nuds pour le carr de Lagrange (degrs 1, 2 et 3)
Tous calculs faits, les fonctions de forme N; sont des produits pour chaque
direction des polynmes de Lagrange d'o le nom donn cette famille. On
peut aussi les construire directement par application de la formule les
dfinissant. Pour une barre du premier degr parallle l'axe des x, avec x1 = 0
etx2 =L,
x-x 2 x x-x x
N 1 (x)= =1-- et N2(x)= I
x1 -x 2 L x 2 -x1 L
NI(x)= (x-x2)(x-X:J) x x x x
(2--1)(--1) N 2 (x)=4-(1--)
(X:t - x2)(X:t- X:J) L L L L
42 Chapitre 3
x x
N 3 (x)= L (2 L -l)
---
Figure 3.4 : Exemple de mode bulle Figure 3.5: Fonction d'interpolation
associ un nud interne associe un nud sommet
1
pour le nud x= 1 et y = 1 Ni =-~+x)(l+ y)(l-x- y)
1 2
pour le nud milieu x = 0 et y=l Ni =~-x )(1+ y)
1 x
xy xy
u(x, y)= (1- x- y- xy)u 1 +(x- -)u 2 + (-)u 3 +(y- xy)u 4
p p
Le dplacement d'un point appartenant au premier bord dfini par y = 0 est
Ce dplacement ne dpend donc que des positions prises par les nuds 1 et 2
qui sont les extrmits de l'arte. Mais le dplacement d'un point appartenant
au troisime bord dfini par y= (P-l)x+l dpend des quatre nuds de
l'lment. Or pour garantir continuit avec l'lment voisin, il faudrait que le
dplacement d'un point de cette arte ne dpende que des deux nuds qui
dfinissent cette arte. On ne peut donc pas construire par cette mthode un
quadrangle non rectangle, car les seules fonctions que l'on peut dterminer ne
vrifient pas les proprits ncessaires. Cela limite considrablement la forme
des lments finis que l'on peut gnrer ainsi. Les fonctions de forme sont par
44 Chapitre 3
contre faciles dterminer pour des lments trs particuliers dont les bords
sont parallles aux axes structuraux : le carr de ct 2, le cube de ct 2, le
triangle rectangle isocle de ct l. L'ide est donc d'tablir une relation entre
l'lment construire et l'lment de forme particulire associ que l'on sait
construire.
11
4 y
>
1 2
3
11
>
y
1
7>2
1 2 x
Cette relation peut tre exprime sur des points particuliers qui sont les nuds
sommets de l'lment. En nommant X le vecteur qui contient la premire
coordonne des quatre sommets, on a: X= Q*A. D est possible de calculer A en
fonction de la position X des sommets et donc x en fonction de X
tN tNac tN~ tN tN
-=--+-- -
~ ac~ ~~ => ~ =J ac
tN tNac tN~ tN tN
-=--+-- - -
iJq aciJq ~I] iJq ~
y
+1 +1
J!p(x)dx ~ Jf(x)dx
-1 -1
f(x)
x
1 Xo
xz x"0
0
Q est une matrice de Van Der Monde, carre et inversible ce qui permet donc de
calculer de faon unique les inconnues regroupes dans le vecteur A. Une faon
plus simple consiste dterminer les coefficients en utilisant les polynmes
d'interpolation de Lagrange qui forment une base fonctionnelle. Dans cette
base, l'approximation lfl(x) peut s'crire :
1 = f(-1)+ f(l)
1
I = -[f(-1)+ 4[(0)+ [(1)]
3
A titre d'exemple, la rgle pour n gal 3 est :
1 1 1
1 = -[f(-1)+ 3[(--)+ 3f(-)+ f(l)]
4 3 3
En pratique, on utilise pour n soit 2 soit 4 car les ordres impairs donnent la
mme prcision que l'ordre pair immdiatement infrieur, avec plus de calculs.
Avec ces mthodes, on intgre un polynme de degr n passant par (n+l) points
connus, l'erreur commise est de l'ordre de (Axf o Ax est le pas constant
entre deux points d'intgration. Le systme obtenu en minimisant l'erreur
commise quand on remplae l'intgrale exacte par sa valeur approche, et qui
permet de dterminer les poids cherchs, est linaire en w.. Une faon
d'amliorer la prcision du schma est d'augmenter le nombre de subdivisions
de l'intervalle d'intgration mais au dtriment de son cot, une autre faon
consiste faire appel des mthodes composites, c'est dire des mthodes pour
lesquelles les points ne sont pas quirpartis dans l'intervalle d'intgration.
Avec la mthode de Gauss, on optimise la fois la position des points et leur
nombre.
+1
J<ax+b)dx=I.=2b
-1
On suppose qu'un seul point d'intgration suffit pour estimer cette intgrale. La
valeur approche se met alors sous la forme :
L'erreur commise (le rsidu) est la diffrence entre ces deux valeurs, et on
souhaite qu'elle soit minimale indpendamment de la fonction intgrer :
=o
w0 =2
-=0
{ x =0
0
+1
Jf(x)dx = 2f(O) = 2b
-1
3.7.4. Cas 20 et 30
Soit un lment rectangulaire. En utilisant les rgles classiques pour les
intgrales multiples, on peut crire :
+1+1 +1
4 3 4 et 3
1 2 1 2
Cette mthode est peu utilise car la position particulire des points
d'intgration dtruit la symtrie du triangle et donne un poids numrique
important au point vers lequel sont resserrs les points d'intgration. La rgle
de Hammer prserve la symtrie et fait appel aux intgrales analytiquement
connues des fonctions '-rf sur le domaine triangulaire (Figure 3.11 ).
beaucoup de points cote cher, utiliser trop peu de points peut changer
sensiblement la solution.
2 2
Figure 3.11 :Points d'intgration pour un triangle (Hammer)
1 T
u =-=-!
2
Kq = 0 avec q;~oO
Ce mode parasite ne peut exister quand des lments sont assembls car sans
apport d'nergie, aucun lment ne peut forcer son voisin se dformer. ll
existe un cas frquemment employ o ces modes peuvent se dvelopper : c'est
lorsqu'on empile des hexadres du second degr les uns sur les autres pour
former une colonne. Ils sont en gnral sous-intgrs et dans un plan orthogonal
l'axe de la colonne, on retrouve la situation du dbut de ce paragraphe.
les modes parasites ne peuvent pas appara1re (Figure 3.13). ll n'y a pas de
remaillage de la structure, ni augmentation du nombre de degrs de libert.
3.9. CONVERGENCE
Le Patch-test peut tre interprt comme un moyen de vrifier qu'un ensemble
d'lments finis soumis un champ de contrainte constante reproduit
exactement le comportement du milieu. Le champ de dformation est constant,
que la taille des lments tende ou non vers zro. Le Patch-test garantit aussi
qu'une structure qui n'a qu'un mouvement de corps rigide n'est soumise
aucune dformation ni aucune contrainte. Il permet d'valuer le taux de
convergence de l'lment en fonction de sa distorsion. En pratique, on prend
gnralement un rectangle constitu d'un ensemble d'lments de faon qu'il y
ait au moins un nud interne, qui sera dcal progressivement. On applique des
sollicitations sur le contour de faon crer des tats de dformation constante,
en prenant les conditions aux limites suffisantes pour bloquer les mouvements
de corps rigides et permettre l'inversion de la matrice de raideur. Il existe
plusieurs formulations du problme et plusieurs Patch-tests. Il arrive que
dans certaines situations (intgration rduite, imprcision sur la gomtrie
relle, dformations exprimes en coordonnes curvilignes ou impliquant
plusieurs champs de dplacements pour les coques ... ), les tests raliss pour
des dformations constantes ne soient pas exactement satisfaits alors qu'en
pratique, les lments peuvent tre extrmement performants et convergents. On
trouvera des indications supplmentaires dans les ouvrages de Bathe, de Batoz
ou de Zienkiewicz.
4.1. INTRODUCTION
Un programme de calcul statique linaire est conu pour dterminer le champ
de dplacement, les ractions aux appuis, les efforts internes aux nuds et le
champ de contraintes qui existent dans une structure mcanique soumise
divers chargements statiques. Plusieurs hypothses sont faites implicitement
- comportement lastique linaire des matriaux,
-petites dformations,
- petites rotations.
Dans un chapitre prcdent, nous avons montr l'quivalence dans le cas de
l'approche cinmatique entre la stationnarit de l'nergie potentielle totale et la
rsolution du systme linaire
Kq=g
F
E
4.5. ASSEMBLAGE
Le programme effectue ensuite l'assemblage, c'est--dire la construction de la
matrice de raideur globale de la structure. Cette opration matricielle est base
sur la mthode des dplacements ou mthode des matrices de raideur. C'est
une mthode matricielle indpendante de la notion d'lment fini, qui permet de
raccorder plusieurs lments sur un mme nud par galit des dplacements
en ce nud. Cette mthode a t utilise pour construire la matrice de raideur
des premiers lments finis, mais elle ne sert aujourd'hui que pour
l'assemblage. Du fait de la continuit des dplacements aux nuds, on montre
que la raideur en un nud est la somme des raideurs projetes des lments
qui y sont connects. Aprs assemblage, la taille du problme est gale au
nombre de degrs de libert indpendants de la structure. Soit par exemple le
portique suivant, pour lequel on ne s'intresse qu'aux dplacements dans le plan
de la structure (Figure 4.2). Pour chaque lment, dans son repre propre, la
matrice de raideur est de dimension 6 car seuls trois degrs de libert par nud
sont ncessaires pour ce calcul : les deux translations u et v et la rotation edans
le plan xOy sur chaque nud de l'lment. Par projection dans le repre
58 Chapitre 4
Yo
NI xP Nz
xp
t. x
Yo
yp
xP
q =K-lg
La matrice K est de grande taille et son inversion ne peut pas tre ralise en
utilisant les formules classiques d'inversion matricielle (calcul du dterminant
et des co-matrices). On a donc recours diffrentes techniques, dont la
mthode d'limination de Gauss pour une matrice symtrique permettant de
remplacer l'inversion du systme carr initial par celle moins coteuse de deux
systmes triangulaires en dcomposant K sous la forme LU, L tant une matrice
triangulaire infrieure dont tous les lments diagonaux ont pour valeur 1 et U
une matrice triangulaire suprieure :
Kq =g ::::> LUq =g ::::> Ly=g
Cette mthode n'est utilisable telle quelle que si la matrice est inversible, c'est-
1
-dire si K existe (ce qui se traduit mathmatiquement par un dterminant non
nul) et si, en cours d'limination, un des pivots ne devient pas trop petit. Les
problmes de dtection de pivots nuls ou quasi-nuls en cours d'inversion sont
Droulement d'un calcul statique linaire 59
C'est le vecteur des forces qu'il faut appliquer sur les degrs de libert 'Ir pour
qu'ils ne se dplacent pas : Fr est le vecteur des ractions. Dans le cas de
60 Chapitre 4
Les charges F; sont les efforts qu'il faut appliquer sur les degrs de libert q;
pour qu'ils se dplacent de la quantit voulue
Fl kll ku ql
Fi qi
=
F; + aq; kil k;; +a qi
Fn qn
On calcule d'abord le dplacement des degrs de libert libres, puis les efforts
ncessaires pour imposer les dplacements q;, puis les ractions sur les degrs
de libert fixs. Dans le cas de conditions aux limites relatives, on renvoie le
lecteur d'autres ouvrages dans lesquels leur traitement est dtaill.
pos plutt que des erreurs commises sur A et b. Dans le cas des matrices
symtriques, semi-dfinies positives, coefficients rels, les tant les valeurs
propres de la matrice, le (:Onditionnement numrique est dfini par le rapport :
cond(A) = A....""
Amin
Il sert valuer la mauvaise qualit potentielle des rsultats obtenus partir de
la matrice inverse. Lorsque le conditionnement devient grand, la matrice est
dite mal conditionne. Son inverse existe mais elle dpend plus des
imprcisions numriques d'valuation des coefficients que du problme lui-
mme. En mcanique, on ne calcule pas le conditionnement de la matrice de
raideur avant de l'inverser. Tout d'abord, parce que calculer des valeurs propres
cote cher et suppose des algorithmes appropris. D'autre part, parce qu'il faut
la plus grande et la plus petite des valeurs propres et qu'il est donc ncessaire
d'effectuer deux recherches avec deux algorithmes diffrents, les mthodes
usuelles trouvant essentiellement la premire ou les quelques premires valeurs
propres (domaine basses frquences) mais pas la dernire. Pour ces raisons
conomiques, on se contente d'examiner le rapport des termes diagonaux de la
matrice inverser, ce qui ne permet pas toujours de conclure correctement
quant au conditionnement numrique rel du systme matriciel.
K -K 0
-K K+k -k
0 -k K+k
Si k est trs petit par rapport K, la matrice est mal-conditionne alors que tous
les termes diagonaux sont quasi-identiques : les lignes 1 et 2 sont presque
linairement dpendantes. Le mauvais conditionnement peut se produire lorsque
des matriaux de caractristiques mcaniques trs diffrentes co-existent ou
lorsqu'il y a des disparits importantes sur les dimensions des lments d'un
mme modle. Il faut alors homogniser les raideurs, c'est--dire avoir des
petites mailles de matriau mou et des grandes mailles de matriau
dur, ou raffiner le maillage dans le cas d'un seul matriau.
Validation des rsultats 65
5.3.1. Introduction
Un mode rigide ou mouvement de t:orps solide se caractrise par le fait que la
structure ne subit aucune dformation. li en rsulte par consquence que ce type
de mouvement n'engendre aucune contrainte dans la structure. Dans le cas
d'une modlisation 3D, une structure possde intrinsquement six modes
rigides qui sont les trois translations d'ensemble le long des trois axes
structuraux (ou toute combinaison linaire de ces mouvements lmentaires) et
les trois rotations d'ensemble autour de ces mmes axes (ou de trois axes deux
deux perpendiculaires). Dans le cas d'une modlisation 2D, une structure
possde trois modes rigides qui sont les deux translations dans le plan et la
rotation dans le plan autour d'un axe perpendiculaire ce plan. Dans le cas
d'une modlisation axisymtrique, une structure possde mathmatiquement
deux modes rigides qui sont la translation le long de l'axe de rvolution et la
rotation autour de cet axe. Mais la rotation autour de l'axe n'est pas discrtise
pour les lments axisymtriques : seul le mode de translation subsiste. En
analyse modale, il est envisageable et possible de calculer des bases modales en
prsence de modes rigides ; c'est le cas d'engins en vol. Par contre, en analyse
statique, il faut un nombre minimum de conditions aux limites pour viter que
la structure ne parte l'infini lorsque des charges lui sont appliques. Si tous les
modes rigides ne sont pas limins par les diffrentes conditions aux limites
absolues ou relatives, la structure est extrieurement hypo-statique ce qui se
traduit numriquement par l'apparition d'un ou de plusieurs zros sur la
diagonale de la matrice de raideur lors de l'inversion de cette matrice par la
mthode de Gauss. Les termes diagonaux s'appellent pivots et on parle
alors de pivots nuls. Prenons le cas d'une barre de longueur L, de sectionS et
constitue d'un matriau de module de Young E, pour laquelle on rsout le
systme classique :
On remplace la seconde ligne par la somme des deux lignes ce qui donne le
systme quivalent:
[7
On dtecte un pivot nul sur la diagonale de la matrice de raideur. Si la barre est
sollicite par deux charges de mme intensit mais de sens contraire, la seconde
66 Chapitre 5
quation du systme est vrifie quel que soit q 2 qui est donc indtermin : le
programme bloque le degr de libert associ au pivot nul et continue la
rsolution. Avec q, gal 0, la premire ligne du systme s'crit kq1 = g 1 d'o la
dtermination du dplacement q 1 La structure est symtrique, soumise des
conditions aux limites symtriques (il n'y en a pas), et un chargement
symtrique : la solution n'est pourtant pas symtrique. Les structures
mcaniques tant en gnral iso-statiques ou hyper-statiques, on s'attend ne
pas trouver de pivots nuls dans le fichier de rsultats d'un calcul statique. On
considre donc souvent que pivot nul est synonyme de faute. Mais en fait, le
problme est complexe car il se peut qu'il y en ait et que la solution soit
correcte.
F1X : n convient de dissocier les fixations imposes dans le cahier des charges
des fixations complmentaires introduites par l'utilisateur pour filtrer les modes
rigides.
Dans le cas d'une membrane encastre sur un ct (Figure 5.1), les trois modes
rigides qui existent dans le plan sont limins par les fixations du modle. Les
ractions sur les degrs de libert fixs quilibrent les charges appliques. Soit
maintenant une membrane soumise deux forces opposes (Figure 5.2). ll n'y a
aucune fixation pour ce problme : il existe donc trois modes rigides, bien qu'il
y ait quilibre en translation et en rotation. Si seu1es les charges sont introduites
dans les donnes, le programme fixe trois degrs de libert indpendants lors de
Validation des rsultats 67
Figure 5.1 :Membrane encastre sur un Figure 5.2: Membrane en quilibre, avec
bord modes rigides
L'utilisateur peut dcider d'liminer lui-mme les modes rigides pour restaurer
la symtrie du problme en fixant au moins trois degrs de libert indpendants.
Par exemple, en raison des symtries, il est possible de fixer les dplacements
perpendiculaires la charge aux points sollicits et le dplacement dans la
direction de la charge au centre de la structure, ou comme sur la figure 5.3, les
dplacements perpendiculaires la charge aux points sollicits et les deux
dplacements du centre de la structure.
Ill - r- -
TI est impratif de vrifier que la raction est nulle sur les degrs de libert
arbitrairement fixs. Sinon, c'est que la structure devait se dplacer sous l'effet
du chargement et qu'elle a t retenue par les conditions aux limites
supplmentaires : le problme trait n'est pas le problme pos.
68 Chapitre 5
LIA : li n'est pas toujours possible d'ajouter des fixations pour liminer les
mouvements d'ensemble. Dans le cas suivant, tous les nuds se dplacent dans
les deux directions du plan (Figure 5.4 et figure 5.5). Du fait de la symtrie du
problme, bien qu'il n'y ait pas de degr de libert fix, on peut liminer les
trois modes rigides du plan en imposant par exemple :
A B
c
E D F
.. '
En effet, si l'on impose que les nuds A et B ont des dplacements opposs sur
l'axe des x, ils ne peuvent pas tre gaux donc le mode de translation
d'ensemble sur x est bloqu par la liaison cinmatique entre les deux degrs de
libert. li en est de mme pour le mode de translation d'ensemble sur y, bloqu
par la seconde liaison cinmatique. Le mode rigide de rotation dans le plan est
limin par la troisime relation car si les nuds E et F ont la mme translation
dans la direction y, il ne peut y avoir de rotation autour de z caractrise par le
dplacement oppos de ces nuds dans la direction y. En analyse modale, sans
aucun degr de libert fix dans un modle comportant des liaisons
cinmatiques entre degrs de libert explicitement gnre par l'utilisateur ou
implicitement crites par le programme partir de macro-commandes (corps
rigides par exemple), il se peut qu'il y ait un nombre de modes rigides infrieur
trois ou six.
1
1 2
L x
2
L x
1\fl : Les mcanismes internes refltent soit une faute de conception dans les
treillis de barres (non respect de la formule liant le nombre minimum de barres
bau nombre de nuds n d'une cellule: b;::: 2n-3 dans le plan), soit des parties
de modle non rattaches au reste du modle (arbre dans un alsage sans raideur
de palier), ce qui se traduit physiquement par des modes rigides locaux . Ou
tout simplement parce que la structure a t maille en plusieurs tapes et que
les divers morceaux n'ont pas t correctement colls. C'est pour viter ce
problme qu'il est important de bien vrifier les bords libres de la structure lors
du pr-traitement graphique.
D faut contrler dans tous les cas que la fixation des pivots ne gnre pas de
ractions non nulles sur les degrs de libert fixs. En conclusion, l'absence de
pivots nuls ne garantit pas elle seule la validit du calcul mais l'apparition de
pivots nuls n'implique pas ncessairement des calculs faux.
70 Chapitre 5
5.5. QUILIBRE
Il faut toujours vrifier l'quilibre entre les charges appliques sur la structure et
les ractions nodales. Mais charges signifie charges appliques par l'utilisateur
et non pas par le programme. En effet, si suite une erreur de donnes, une
charge (ou partie du chargement total) est applique dans une mauvaise
direction, si elle est mal dcompose, si elle n'est pas correctement prise en
compte (gravit mais pas de masse volumique pour au moins un des matriaux),
une partie de la charge dfinie par l'utilisateur n'est pas prise en compte par le
programme. Malgr l'quilibre apparent dans le fichier rsultat, le calcul n'est
pas correct car la structure n'est pas soumise au vrai chargement.
F 2 est la charge qu'il a fallu appliquer pour que le dplacement ait la valeur
dsire U. Elle est comptabilise dans les ractions car elle est calcule par le
programme : la somme des charges est nulle, la somme des ractions galement.
Chapitre 6
Contraintes
Figure 6.1 :Milieu continu et lment fini
Les degrs de libert tant indpendants, les charges associes le sont aussi
elles sont donnes par le thorme de Castigliano :
81'
-=F
ji '
On remplace une charge rpartie par des charges ponctuelles sur les degrs de
libert du modle, nergtiquement conjugues. Cela signifie que le travail
gnr par la charge rpartie sur la structure continue est gal au travail gnr
par des charges ponctuelles sur les degrs de libert choisis. Les charges sont
fausses partout, les quations locales de l'quilibre ne peuvent pas tre
vrifies en un point quelconque intrieur un lment fini. Mais les contraintes
moyermes dans l'lment vrifient les quations d'quilibre : ce sont bien des
intgrales que l'on trouve dans les expressions issues des rsidus pondrs ou
des principes variationnels.
v
./ '.({ ...... _..,..
/
....... ...... /
.......
vraie
Valeurs moyennes
1
Elment 1
\
Elment2
Elment 3
Elment4
Moyennes non lisses
panneaux (Figure 6.4) ... Le lissage doit donc tre vit a priori car il gomme,
sans pouvoir faire de diffrences, les discontinuits lies la thorie et les
discontinuits physiques. Pour se convaincre de l'inutilit, voire du danger, de
ces contraintes moyennes lisses, il n'y a qu' comparer la Figure 6.2 et la
Figure 6.4.
~-
~
Elment 1 Elment2 Elment3 Elment4
Moyennes lisses
Elment 1 Elment4
On distingue les zones accidentes et les zones courantes. Une zone est
accidente quand elle comporte des changements de matriau ou d'paisseur,
des charges ponctuelles isoles ou des conditions aux limites isoles, des
raccords d'lments Gonction poutre/coque ; jonction de coques en T ... ). Une
zone courante est une zone non accidente. Le trac des contraintes
extrapoles non lisses apporte de prcieux renseignements. On dispose alors
d'informations permettant d'interprter le champ de contrainte. Il n'est pas
Contraintes 77
normal qu'au sein d'un lment, la contrainte volue fortement et que cette
volution soit de 50%, 70% ou plus de l'amplitude totale des contraintes dans la
structure. La contrainte en zone courante doit voluer continment et il est
important de pouvoir contrler le saut de contrainte aux frontires d'un lment.
S'il existe une forte variation de la contrainte de part et d'autre d'une frontire,
cela signifie que l'approximation par morceaux (linaire pour cet exemple) est
insuffisante : la contrainte vraie est peut-tre surestime, peut-tre sous-estime.
Sa valeur n'est pas fiable et ne peut pas tre utilise pour le dimensionnement.
Un saut dans une partie du maillage o la contrainte est minimale peut tre
ignor, mais un saut dans une partie du maillage o la contrainte est maximale
doit conduire un remaillage au moins local de la structure dans cette zone. On
imagine que les contraintes extrapoles non lisses (non dessines) dans le
maillage plus dense de la Figure 6.6 ne prsentent plus les sauts prcdents, ni
une grande variation au sein d'un lment.
-
/
/
" \
Le lissage ne doit pas tre utilis car il gomme les sauts et ne permet plus
l'interprtation des contraintes (Figure 6.7). Il ne devrait tre employ pour les
rapports techniques, et uniquement lorsque les contraintes extrapoles non
lisses ont des sauts suffisamment petits pour qu'on ne les voie pratiquement
plus et que leur valeur a t valide ...
Elment4
Extrapoles lisses
Une charge ponctuelle est dj en soi une modlisation. Elle suppose que la
surface de contact entre la charge et la structure est ngligeable vis--vis de la
surface des lments finis dont le nud charg fait partie. Si on raffine
localement le maillage au voisinage de la charge ponctuelle pour rduire le saut
de contrainte aux frontires, la contrainte augmente encore et a une variation de
plus en plus forte dans les lments qui contiennent le nud sollicit. li est
important de revenir l'aspect physique du problme : vu la taille des lments,
la charge est-elle ponctuelle ou doit-elle tre considre comme une charge
rpartie ? Si le maillage devient fin, il fait ressortir des phnomnes locaux qui
ne seront correctement pris en compte que s'ils ont bien modliss. La
gomtrie modlise est-elle encore correcte, les angles vifs le sont-ils
rellement? Les conditions aux limites sont-elles en tout ou rien (fix ou libre)
ou doit-on prendre en compte la raideur des liaisons, l'paisseur du cordon de
soudure ? Lorsque le maillage est ralis une certaine chelle, tout le modle
doit l'tre cette mme chelle.
Dans le cas du zoom structural, le maillage est raffin dans la zone isole
(patch) mais pas sur sa frontire, le triangle tant alors l'lment de transition
ncessaire pour modifier la densit interne de maillage. La frontire du patch a
dans la structure complte des dplacements et est soumise des efforts
internes. Trois types de conditions aux limites peuvent alors tre appliques sur
la frontire du patch : soit des dplacements imposs qui correspondent aux
dplacements calculs sur cette frontire lors de la premire analyse, soit des
efforts qui sont les efforts internes de la premire analyse, soit des contraintes
de surface. Le report des forces ne donne pas de trs bons rsultats, pas plus que
le report des dplacements qui est relativement rpandu et connu; ils donnent
des modles locaux trop contraints. On est en droit de se demander quelle est
l'influence des lments de transition de formulation triangulaire sur le
comportement du patch, et quels auraient t les dplacements et contraintes
la frontire du patch si celui-ci avait directement eu son maillage final et non
son maillage initial. li faut donc bien choisir la zone de remaillage de sorte que
les conditions de frontire varient suffisamment peu quand la raideur locale
change en fonction du maillage du patch. Ces deux techniques de zoom
structural sont cependant faciles mettre en uvre car les conditions aux
limites de type charges ou dplacements imposs pour le calcul sont des
rsultats du calcul prcdent qu'il suffit d'aller relire sur le fichier d'archivage.
La mthode qui donne de trs bons rsultats est celle qui consiste reporter sur
la frontire les contraintes de surface qui maintiennent le modle local en
quilibre quand il est isol par le zoom structural. Cette mthode s'adapte
automatiquement au zoom structural avec modification du maillage sur la
80 Chapitre 6
frontire. Quel que soit le type de conditions reportes sur le patch, le second
calcul n'est effectu que sur ce patch, d'o un cot relativement faible. Le
processus boucle tant que le critre d'arrt de l'estimateur d'erreur n'est pas
atteint. Il faut donc que l'outil sache comment distinguer une variation de
contrainte due un mauvais maillage (ou un modle ne dcrivant pas
correctement le problme physique) d'une variation naturelle et physique de
cette contrainte.
Les dformations dans la section d'une barre soumise un effort axial, induites
par l'effet de Poisson, ne sont pas prises en compte. Comme pour une poutre, la
section est par hypothse indformable. La contrainte et la dformation sont
mono-axiales dans le repre propre de l'lment, relies par le module d'Young
u=E&
w
v
z u
4y
Figure 7.1 : Elment fini de barre du premier degr
Elment 1
Contrairement aux autres lments finis, il n'est pas possible de discrtiser une
barre physique en plusieurs lments finis de barre (Figure 7.3). Une barre
physique se modlise par un seul lment fini de barre. Raffiner le maillage
revient introduire une succession de rotules (ou de charnires pour les
problmes plans) entre les lments :le programme dtecte et bloque des pivots
nuls, dnaturant ainsi le problme et la solution. Un treillis comportant des
rotules internes peut ne pas vrifier les rgles de staticit liant le nombre de
nuds n au nombre de barres b (b:::: 2n-3 dans le plan, b:::: 3n-6 dans l'espace).
D existe alors des mcanismes internes, la structure ne peut pas tre calcule car
elle a une infinit de positions d'quilibre avant sa mise en charge.
~~ . .
U=NIS
xl x2
------------------~--~ x
u(x)=ax+b x2 -~=L
1 -1
K= J[-11 L]J-1
1/L ~L L
_!_]Sdx=ESxfz L2
L -1
L2 dx=ES[ 1
1 L -1
L x, L2 L2
-1 1
xl x2
----~----------~--~x
1- 1+
u()=(--)ui +(--)u2 =N1()u1 +N2()u2
2 2
La dformation relle de la barre est du/dx qui n'est a priori pas connue car u est
une fonction de et non une fonction de x.
du u u2 dx ~ x2 L d _ 2
- = - -1+ - -=--+-=-=J :::::> - = J 1 = -
d 2 2 d 2 2 2 dx L
86 Chapitre 7
+1
f
K= BT (x)HB(x)dv= BT ()HB(~JISd f
v -1
1
- Lz d = ES [ 1 - 1]
1 L -1 1
Lz
-1 0 1
e(x)= t = t q
a Bqa
-=
2-I
u! -2912 +
2+I
u3
~ 2 2
En posant x 2
x3 +~
et L = x3 -
.
x 1 on obtient -
a L
=- = J => J
_1 2
=-
2 ' q 2 L
2 2 -1
e(x)=-( q
L 2
2 +1
;-2q; q ) uU:t2 =Bq
2 [
u3
l => B=(2q-1 __ 4q_2q+1)
L ' L' L
Elments de barre 87
Intgration analytique
Elle ne pose aucun problme dans la mesure o il s'agit d'intgrer des
polynmes de degr 2 entre -1 et 1. Tous calculs faits, on trouve :
14 -16 2
3 3 3
K=ES -16 32 -16
2L 3 3 3
2 -16 14
3 3 3
Intgration exacte
Chaque terme de la matrice tant un polynme de degr 2, deux points
d'intgration suffisent par la mthode de Gauss pour valuer l'intgrale, sans
introduire d'erreur numrique. La rgle d'intgration est avec deux points :
Le calcul des intgrales conduit la mme matrice que celle qui a t value
analytiquement. Il faut calculer la valeur prise par chacune des neuf fonctions
88 Chapitre 7
aux deux points d'intgration et faire la somme. Pour fixer les ides, le terme k11
est donn par :
Intgration rduite
Bien que chaque terme de la matrice soit un polynme de degr 2, on n'utilise
qu'un seul point d'intgration et on remplace donc l'intgrale par deux fois la
valeur de la fonction en O. Pour fixer les ides, le terme k11 est donn par :
Dans le plan xOy, le repre de rfrence attach chaque lment doit tre
dfini par deux axes, la matrice de raideur lmentaire est alors de dimension 4.
Dans son repre propre, la barre n'a de raideur que selon son axe. Sa matrice de
raideur dans le repre propre tendu a pour expression :
Fx! 1 0 -1 0 Il:!
Fy! ES 0 0 0 0 VI
Fx2 L -1 0 1 0 u2
Fy2 0 0 0 0 v2
TI existe une relation identique pour les forces. D'o l'expression de la matrice
de raideur lmentaire dans le repre structural
La matrice Rest orthogonale donc son inverse est gale sa transpose. Avec la
convention classique c =cos( a.) et s =sin( a.), la matrice de raideur lmentaire
exprime dans le repre structural s'crit :
c2 sc -c 2 -sc
ES sc 82 -sc -s 2
L -c2 -sc c2 sc
-sc -s2 sc -s2
90 Chapitre 7
1 0 -1 0
~s o o o o
Pour les barres 1 et 3, a =0 : KI =K3-
L -1 0 1 0
0 0 0 0
Pour la barre 2 avec a= 90, pour la barre 4 avec a = 45 et pour la barre 5
avec a = 135, les matrices de raideur dans le repre structural sont
respectivement :
0 0 0 0 1 1 -1 -1
K _~s 0 1 0 -1 K _~s 1 1 -1 -1
2- 4-
L 0 0 0 0 2L -1 -1 1 1
0 -1 0 1 -1 -1 1 1
-1 1 1 -1
K _~s -1 1 1 -1
s-
2L -1 1 1 -1
1 -1 -1 1
L'opration d'assemblage consiste positionner dans la matrice de dimension 8
chacun des termes des matrices lmentaires de dimension 4, et additionner les
raideurs des diffrents lments ayant un degr de libert en commun.
Fxl 3 1 -2 0 -1 -1 0 0 ut
Fyt 1 1 0 0 -1 -1 0 0 VI
Fx2 -2 0 3 -1 0 0 -1 1 u2
Fy2 ES 0 0 -1 3 0 -2 1 -1 Vz
=
F,3 2L -1 -1 0 0 3 1 -2 0 u3
Fy3 -1 -1 0 -2 1 3 0 0 v3
Fx4 0 0 -1 1 -2 0 3 -1 u4
Fy4 0 0 1 -1 0 0 -1 1 v4
Feuillet moyen
Les contraintes O'xx et O'w, a priori non nulles, ne dpendent pas de la cote z selon
l'paisseur. Une caractristique du comportement membranaire est la symtrie
du champ de contrainte par rapport au feuillet moyen : sous l'action d'une
charge dans le plan, les contraintes O'xx, O'w et 'l'xy sont uniformment rparties
dans l'paisseur (Figure 8.2).
cr
e/2 e/2
NY = Juyydz N xy = J-rxydz
--e/2 --e /2
C'est parmi tous les choix possibles le choix le plus simple pour un lment
conforme : 3 connecteurs, 3 variables internes. Cet lment n'est correctement
dfini que si ses trois sommets sont vraiment distincts et non aligns. Sinon, le
Jacobien de la transformation est nul ou tend vers zro, point dont on verra
l'incidence dans ce paragraphe.
c c
-=-x
t; 1+x
2 8-=-x
q 1+x
3
t t t; t fJq a. a. t; a. fJq
6 =-=--+-- 6 =-=--+--
xx c t; c fJq c yy 0' t; 0' fJq 0'
t; fJq
0 0
c c
t!c t; fJq t 1t;
~[:
0 0 0 0
t!t)l 0' 0' t!f)q
6=
a.J&
a.Jt)l
0
1 1
0
:] 0 0
t;
c
fJq a,; t;
c a,; fJq
0 0
t; fJq
0' 0'
96 Chapitre 8
s~[: nvr
0 0 0 0 0
0 0 IJ IJ IJ u3
[Jot' J 0 0 0
av4 avs av6 v,
1 1
~ ~ ~ v2
0 0 0
av4 avs av6 v3
IJ IJ IJ
On voit apparatre l'inverse de la matrice jacobienne dans l'expression des
dformations. Si la matrice jacobienne est non inversible ou mal conditionne,
la matrice B ne peut pas tre calcule, ni la matrice de raideur qui en dpend.
Dans le cas du triangle linaire, on peut crire :
~= 1 IJ= 1 ~= 1 IJ = 1
a x2 -x, c x3 -x, 0> Y2- Yt 0> Y3- Yt
La matrice intermdiaire est constante, ses termes ne dpendent que des
coordonnes des sommets du triangle et pas du point de coordonnes et 11
considr dans l'lment. Les fonctions d'interpolation tant des fonctions
linaires des variables et 11 leurs drives premires par rapport ces
variables sont des constantes. La matrice B est donc indpendante des deux
variables et 11 : elle est constante ainsi que les dformations et les contraintes
dans l'lment.
Quelle que soit la position des points de calcul des contraintes dans l'lment,
quel que soit le nombre de points d'intgration dans l'lment, quelle que soit la
manire de dpouiller les contraintes (valeurs moyennes ou extrapoles), on
trouve toujours la mme valeur. Que le post-traitement donne les contraintes
moyennes ou extrapoles ne change rien car il n'existe qu'une valeur par
lment et il n'est donc pas possible d'valuer la qualit du champ de contrainte
et donc la qualit du maillage. Si l'lment a une paisseur constante, la matrice
de raideur se ramne simplement :
1 1 1 1
u=-(l-)(l-1])u1 +-(l+)(l-1])u 2 +-(1+)(l+1])u3 +-(l-)(l+1])u4
4 4 4 4
1 1 1 1 1
V=-(1- )(l-1])V1 + -(1 + )(l-1])V 2 + -(1 + )(l + 1])V3 + -(1- )(l + 1])V4
4 4 4 4
Des dplacements variant linairement dans l'lment ne sont pas une condition
suffisante pour que le champ de dformation y soit constant. La formule
donnant la matrice des dformations pour le triangle est tout fait utilisable ici,
en tendant le vecteur des degrs de libert 8 au lieu de 6.
6=
[
&xx
6yy
2exr
l [1 0 0
= 0 0
0
0 0]1 t./
1 1 0
t./~
Jc
iN/Jc
iN/0'
a; IJ
0 0
Jc Jc
0 0
0 0 1
0] a;q.. IJ
~
0
1 1 0 0 0 a;
Jc
0 0
a;
q..
0 0 0
0 0 0 0
&=LM
a.f8 VI
a; v2
0 0 0 0
avs
IJ v3
v4
La matrice M qui intervient dans le produit donnant la matrice B n'est pas
constante. Le jacobien n'est plus une constante comme dans le cas du triangle
linaire. C'est une fonction qui contient des termes en , TJ et TJ.
98 Chapitre 8
ici qu' la flche. Le problme peut tre trait par une modlisation de type
membrane, la structure tant en tat plan de contrainte si ce qui se passe dans
l'paisseur est nglig. Un calcul analytique avec la thorie des poutres donne
une flche de 1,600 mm. Avec des Q4, pour le mai11age propos ci-dessous,
l'amplitude du dplacement est de 0,608 mm : l'lment bloque en cisaillement
et il faut raffiner le maillage pour se rapprocher de la solution analytique. Avec
4x20 lments Q4, l'amplitude du dplacement n'est que de 1,150 mm. Avec
des Q4 slectivement intgrs, l'amplitude du dplacement est de 1,600 mm
pour le maillage propos ci-dessous. Avec des Q8, elle est de 1,591 mm. On
laisse au lecteur le soin d'effectuer les tests avec les T3 et les T6 de manire
tudier la convergence en dplacement en fonction du degr et du raffinement
de maillage.
a= lOmm
b=20mm
=
p 1000 N/mm
2
Y = 70000 N/mm2
v=0,3
e=lmm
100 Chapitre 8
Le problme tel qu'il est pos n'a pas de solution car il est extrieurement
hypostatique. Du fait de la symtrie du problme, seul un quart de la structure
peut tre modlis, l'application des conditions aux limites de symtrie
permettant d'liminer les trois modes rigides du problme et d'inverser la
matrice de raideur pour calculer les dplacements, puis les contraintes. Le
nombre d'lments dans la direction radiale est fix deux, il est de n dans la
direction circonfrentielle. Le modle A est constitu de Q4, la structure est
factise. Le modle B est constitu de Q8 bords rectilignes, la structure est
factise. Le modle C est constitu de Q8 bords courbes, la structure n'est
pas factise. Les modles B et C ont le mme nombre de degrs de libert
(Figure 8.6). Par raison de symtrie, les nuds situs sur l'axe des x n'ont pas
de dplacement possible selon y, les nuds situs sur l'axe des y n'ont pas de
dplacement possible selon x. Le tableau ci-dessous regroupe les rsultats pour
les diffrents calculs raliss : il donne le dplacement radial en mm dont la
valeur analytique est !5, = 0,2810 mm en tout point intrieur (r =a). On note !5, le
dplacement radial d'un nud sommet et bm celui d'un nud milieu lorsqu'il
existe. Le modle A est trop raide et ncessite une discrtisation trs fine pour
donner un bon rsultat en dplacement. Le modle B converge plus rapidement
que le modle A. Le modle C converge plus vite que les deux autres modles
car la gomtrie relle est mieux reprsente (Figure 8. 7). Le dplacement des
nuds milieux, gomtriquement situs sur l'arc de cercle comme les nuds
sommets, n'est pas toujours gal au dplacement des nuds sommets. On utilise
pour fonction de forme des fonctions paraboliques qui passent par les trois
nuds et non l'quation du cercle qui passe par ces nuds. L'cart entre ces
deux courbes s'attnue avec le raffinement du maillage et devient ngligeable
au-del d'un certain nombre d'lments.
EUments de membrane 101
-... -. .. - --. .
';
1 1
1 1
Uw- ""~uJ+ui-uiull""
2
2a p 2
b -r
F?.b"
1+-_.
r
Les valeurs extrapoles aux nuds, que ce soit pour les contraintes principales
ou la contrainte quivalente de Von Mises (Figure 8.11), sont en accord avec la
solution analytique. L'cart obtenu provient du fait que les fonctions de forme
sont des dveloppements polynomiaux qui ne tendent par morceaux vers la
solution en l/r que quand la taille des lments diminue donc quand on raffine
le maillage. Le saut de contrainte extrapole aux nuds, faible dans tout le
modle, montre que cette contrainte est fiable et peut etre utilise pour le
dimensionnem.ent L'exploitation des rsultats de ce calcul simple dont la
solution est analytiquement connue permet de comparer et d'illustrer les post-
traitements de contraintes.
..~~ - -""~-
9.1. INTRODUCTION
Une plaque est un solide plan dont une dimension appele paisseur est petite
vis--vis des deux autres. Il admet un plan de symtrie passant par le milieu de
l'paisseur, appel feuillet moyen, charg transversalement. Par convention,
dans le repre de l'lment, ce plan de symtrie est le plan xOy. L'paisseur e
est toujours dirige selon l'axe propre z de l'lment (Figure 9.1).
Feuillet moyen
La thorie base sur les hypothses 1 4 donne de bons rsultats tant que
l'paisseur reste petite par rapport aux autres dimensions du panneau ou de la
structure, et lorsque le matriau possde un module de cisaillement transversal
G lev. Pour un matriau isotrope, G est du mme ordre de grandeur que le
module de Young E et l'lancement gomtrique permet de choisir le type
d'lment adapt pour la structure modliser. Dans certains cas, il est
ncessaire d'apporter cette thorie une amlioration en supprimant
l'hypothse 4: la rotation de la section est alors diffrente de la pente du feuillet
moyen.
Hypothse 1
M = px(L-x)
2
2
Il est maximal pour x= L/2 et a pour valeur en ce point Mmax = pL 18
Elments de plaques et de coques 107
Mv 3pL2
(j =--=--
xx I 4bh 2
La contrainte u... est donc trs grande par rapport o;,, si la poutre est lance,
c'est--dire si sa longueur est grande vis--vis des dimensions transversales. Le
mme raisonnement est valable pour une plaque. La contrainte normale o;,, est
considre comme nulle : elle ne l'est pas mais elle est ngligeable devant les
contraintes qu'elle gnre. C'est l'hypothse gnrale de la thorie des plaques
OZz = 0
La plaque n'tant dfinie que par son feuillet moyen, c'est ce dernier qui est
charg et fix, ce qui n'est pas physique. L'nergie de dformation associe la
contrainte U.z est :
T = fu,, .SZz dz = 0
On fait l'hypothse que les feuillets sont en contrainte plane et on ne regarde
pas les dformations selon l'paisseur, dformations que l'on peut calculer en
post-traitement par la relation
La consquence est que le chargement et les conditions aux limites peuvent tre
appliqus sur le feuillet moyen plutt que sur une des peaux sans perturber la
solution.
Hypothse2
Cette hypothse est celle de la linarit gomtrique (Figure 9.2). Elle implique
de petites rotations donc le dplacement axial, en 1-cos(B), reste d'un ordre de
grandeur infrieur au dplacement transversal en sin(B). La flexion est dite
inextensionnelle, il y a dcouplage entre les dplacements membranaires et
transversaux. Cette hypothse est valable tant que la flche transversale est du
mme ordre de grandeur que l'paisseur de la plaque. Au-del, le couplage doit
intervenir et on entre dans le domaine des non-linarits gomtriques. En
108 Chapitre 9
pratique, pour viter tout problme d'interprtation, il faut vrifier que les
rotations (sans dimension) sont petites, les composantes de la dformation de
Green sont composes des drives des dplacements et non des dplacements.
Lsin(9)
Lxouy
L( 1-cos(S)) .. ..
Figure 9.2 :Dcouplage membrane-plaque
Hypothse3
Hypothse 4
Un modle utilisant des plaques minces convergera vers une flche infrieure
celle obtenue avec des plaques d'paisseur modre car, au dplacement
transversal d au moment qui accompagne toujours un effort tranchant se
superpose alors le dplacement transversal d l'effort tranchant lui-mme, qui
est nglig pour les plaques minces. Il existe et si besoin est, on peut le calculer
par la drive du moment flchissant.
Elments de plaques et de coques 109
8
flx
=-=z--
x & &
a, 8/ly
8 =-=z--
Y cy cy
a.v
28 =-=0
.
tiV 8 2w 0
rxy =-+-=-2z-----"-
0; t0;
r... = o
Yyz =0
On voit donc naturellement apparatre les relations entre les pentes du feuillet
moyen et les rotations de section dans le cas o le cisaillement transversal est
nglig. Les dformations en un point ne dpendent que des courbures et de
l'cart entre le feuillet moyen et le point considr ; les dplacements en un
point ne dpendent que du dplacement et de ses drives premires dans le
feuillet moyen, ainsi que de la distance entre ce point et le feuillet moyen. L'tat
de dformation de la plaque peut donc tre entirement dcrit par w,
dplacement transversal du feuillet moyen, et ses drives. Pour respecter les
conditions de continuit inter-lments, on est donc conduit imposer non
seulement la continuit de ce dplacement transversal mais galement de sa
drive autour du bord pour que la plaque reste continue et ne fasse pas de pli.
2
2u Jz 2 dz=-m-
M = U zdz=-m- u e ::::> um 6M
x J xx e 6 =-2-
e
---------------------------7:JZ
Figure 9. 4 : Rpartition des contraintes dans l'paisseur d'une plaque
et Ez 2 (zY +vxJ
1-v
Les relations moments-courbures s'en dduisent en reportant l'expression dans
celles des moments. On peut regrouper au sein d'une expression matricielle les
trois relations mises en place entre moments et courbures. D est la rigidit
flexionnelle de la plaque, analogue au produit El de la thorie des poutres en
flexion.
v 0
1 0
1-v
0
2
On peut exprimer les relations inverses, reliant les courbures aux moments.
Elles donnent la forme que prend le feuillet moyen quand on lui applique les
moments Mx. My et Mxy. Si l'on impose un moment Mx sur deux bords parallles
d'une plaque rectangulaire, My tant nul, la plaque a en tout point deux
courbures principales opposes, relies par le coefficient de Poisson. La surface
qui reprsente le feuillet moyen dform est la surface anticlastique. Les
lignes d'iso-dplacement ne sont pas des droites parallles mais des courbes
moins que le matriau constitutif n'ait un coefficient de Poisson nul auquel cas
il n'existe qu'une seule courbure. Si l'on impose une forme cylindrique une
plaque, une des deux courbures principales est nulle en tout point, par exemple
Xy Il reste alors :
112 Chapitre 9
Ee 3
Mx=uzx
La plaque constitue d'un matriau ayant un coefficient de Poisson de 0,3 est
environ 10 %plus raide qu 'une poutre quivalente de mme section et de mme
inertie si la courbure ..ly est empche.
Figure 9.5 :Degrs de libert sur une arte, dans un plan de flexion
On pourrait rajouter trois termes pour que le nombre de variables internes soit le
mme que le nombre de connecteurs :
TI n'est pas ncessaire de vrifier que la rotation est continue autour d'un axe
orthogonal au bord (direction n), il suffit de vrifier que le dplacement l'est, ce
qui est le cas pour le second degr. Le problme est diffrent en ce qui concerne
la rotation normale (direction s), qui est la rotation autour du bord lui-mme
(Figure 9.6). Pour le 1~ bord (y= 0), cette rotation normale est la drive par
rapport y : on regarde comment volue le dplacement transversal quand on se
dplace sur une perpendiculaire au bord, donc en pivotant autour du bord. Cette
rotation est du second degr.
-
n
-
s
w
n,
Pour assurer la continuit, il faut ajouter comme inconnue une rotation normale
au milieu du cot (Figure 9.8). On obtient un total de 12 degrs de libert (et
plus 9) mais pour 9 paramtres internes. Un lment de plaque mince du second
degr ne peut pas tre conforme. Avec une approximation du troisime degr
pour le dplacement transversal, on aurait :
Le long d'un bord, w est cubique et on dispose bien de 4 valeurs pour les 4
degrs de libert. Mais la pente normale est de degr 2 et on ne dispose que de
deux informations. Pour une bonne transmission, il faudrait une information
supplmentaire le long du bord, soit un total de 12 degrs de libert mais pour
seulement 10 variables internes ...
On montre qu'il faut un champ interne du 5""" degr et connecter les drives
secondes de w pour avoir une bonne connexion. Mais imposer aux nuds la
continuit de la courbure ne donne pas de bons rsultats si les lments n'ont
pas la mme paisseur ou dans le cas de branchements multiples. Un tel
lment est dit surcompatible. On ne peut donc pas dvelopper un lment
triangulaire de plaque compatible qui satisfasse (sans aucun artifice) les
Elments de plaques et de coques 115
Les seuls lments de plaque mince conformes sont dus Fraeijs de Veubeke
et Sander, et Clough et Tot:her. L'lment triangulaire de Fraeijs de
Veubeke est constitu de l'assemblage de trois sous-triangles pour lesquels le
dplacement transversal w est un polynme du 3m' degr. On garde une pente
parabolique le long des bords en introduisant la notion de degr de libert
d'interface, ce qui pose entre autres des problmes de gestion de l'information,
on condense les degrs de libert intrieurs l'assemblage. Le quadrilatre
construit par assemblage de 4 sous-triangles est connu sous le nom de
Quadrilatre Conforme (CQ). C'est un lment de Kirchhoff qui prsente un
excellent compromis simplicit-prcision. L'lment triangulaire de Clough
(HCT) est construit de la mme manire par assemblage de triangles, mais la
rotation autour du bord est limine en imposant que la rotation normale est
linaire autour du bord. Cette contrainte fait que cet lment est plus raide que
celui dvelopp par Fraeijs de Veubeke et Sander.
1
La continuit C du dplacement transversal a t introduite par l'hypothse de
Kirchhoff car en supposant le cisaillement transversal nul, il existe une relation
directe entre la rotation de la section et la pente. Dans l'lment DKT ou DKQ
de Batoz (Discrete Kirchoff Triangle et Discrete Kirchoff Quadrangle), des
contraintes linaires sont introduites entre les degrs de libert, de manire
satisfaire les hypothses de Kirchhoff de manire discrte et non plus partout
dans l'lment. ll existe de nombreuses variantes de ces lments qui ne sont
pas dcrites ici.
furx.y,zJ _ zPJx,yJ
~ v(x,y,z)- zP y(x,y)
l w(x,y,z) = w0 (x,y)
P., correspond une rotation autour de x (donc 0) mais le sens conventionnel est
de y vers z d'o le signe moins. On en dduit fJ., = -Ox . P. correspond une
rotation autour de y (donc ~) et le sens conventionnel est de z vers x d'o le
signe plus. On en dduit fJ. = ~(cf. figure 9.3).
Il est ais de dfinir des fonctions linaires sur le bord. On peut utiliser les
fonctions de forme isoparamtrique classique pour w ou pour les deux rotations,
puis construire la matrice de raideur. Ces lments thoriques posent
nanmoins un problme d'utilisation: leurs performances se dgradent trs vite
lorsque l'lancement de la plaque augmente. De tels lments ne sont pas
capables d'approcher correctement le comportement de plaques physiquement
minces, l'effet du cisaillement devient prpondrant dans la solution numrique
alors mme qu'il devrait s'estomper. C'est le blocage en cisaillement (shear
Elments de plaques et de coques 117
9.6. COQUES
D existe deux familles d'lments: une famille base sur une approche tri-
dimensionnelle qu'on applique des corps minces (formulation base sur les
travaux d'Hamad), une famille base sur l'assemblage d'une plaque et d'une
membrane ventuellement gauche (thorie de Marguerre). n existe plusieurs
thories de coque, elles diferent avec les approximations en e/R, e tant
l'paisseur de l'lment et R son rayon de courbure. Si ce rapport n'est pas
petit, les rsultats peuvent converger vers des valeurs diffrentes. Une coque est
la superposition d'une membrane (ne travaillant que dans son plan) et d'une
plaque (ne travaillant que perpendiculairement son plan). C'est un lment
trs gnral puisqu'il accepte tous les types de chargement. En rgle gnrale,
pour la modlisation des structures constitues de matriaux isotropes en
analyse linaire, les comportements membranaires et flexionnels sont dcoupls
et sont tudis sparment si la coque est l'assemblage d'une plaque et d'une
membrane. Si la coque est base sur une approche tridimensionnelle, les
comportements membranaires et flexionnels sont automatiquement coupls,
mme dans le cadre de l'analyse linaire.
z w. e,
Figure 9.9 :Degrs de libert dans les repres structuraux
G
i 1 &>o
=-+-----
av
""'a: 2cc
Offset
- 1
--M~;;;~~---1 cr,. ]
Zf<
Plaque xx
--c~q;;~--------------------1 :7
Figure 9.14 :Rpartition des contraintes dans l'paisseur d'une coque
Elments de plaques et de coques 123
Dans chacune des peaux et dans le feuillet moyen, les composantes des tenseurs
sont par dfaut exprimes dans le repre propre de l'lment, en valeur
moyenne par lment ou extrapoles aux nuds de l'lment. On peut afficher
les composantes principales et les directions associes, ou une contrainte
quivalente. Les ractions nodales sur les degrs de libert fixs sont
dpendantes du maillage et du degr des lments : ce sont directement les
contraintes ou les rsultantes d'efforts passant par chaque liaison qu'il faut
analyser. Les ractions sont cependant intressantes en validation de calcul : si
elles n'agissent pas dans le bon sens, c'est que la structure a tendance s'carter
de la liaison et qu'il aurait fallu mettre en place un modle avec des conditions
de contact pour dterminer le comportement de la structure sous charge.
Si, dans un maillage, le sens de parcours des lments n'est pas cohrent, les
contraintes dans les peaux prsenteront des aberrations ou des discontinuits
difficiles interprter en post-traitement, d'o la ncessit d'un bon post-
traitement. Si la pression sur un lment de coque s'introduit dans son repre
propre, le champ de dplacement peut lui aussi prsenter des aberrations car la
charge applique peut localement aller dans une direction oppose celle
applique sur les lments adjacents.
D faut faire attention au repre propre pour l'interprtation des composantes des
tenseurs dans les lments. Si les lments ont la mme direction propre Zp mais
que le repre propre est parallle au premier cot de l'lment, les composantes
des tenseurs ne sont pas continues ncessairement d'un lment l'autre, tout
dpend du maillage. En gnral, il est possible d'associer aux lments un
repre (qui n'est plus le repre propre), mais qui est continu d'un lment
l'autre pour simplifier l'interprtation des rsultats en post-traitement.
N,
lments de poutre
Les sollicitations simples appliques sur une poutre sont la traction, la torsion,
la flexion pure ou simple. Une section droite reste plane sous charge et se
comporte comme un corps indformable. En mcanique linaire, pour une
sollicitation combine, la charge tant une combinaison linaire de sollicitations
simples, la rponse de la poutre est une combinaison linaire des rponses ces
sollicitations simples: il n'y a pas de couplage. Une poutre droite appuye sur
ses deux extrmits et soumise une pression se dforme ; la poutre dforme a
en premire approximation la mme longueur que la poutre droite, bien que la
distance entre appuis n'ait pas chang. Les rsultats d'un calcul RDM sont pour
les dplacements et rotations aux nuds, ainsi que les lments de rduction
aux nuds : ce sont, pour chaque poutre d'un treillis, les efforts agissant dans la
126 Chapitre JO
On calcule galement les diagrammes, qui sont les volutions de ces lments
de rduction sur chaque poutre du treillis, puis les contraintes axiales. La
contribution des efforts tranchants est souvent nglige: la contrainte
quivalente s'identifie la valeur absolue de la contrainte axiale, elle-mme
calcule par les relations
Elments de poutre 127
v et w sont les coordonnes des fibres les plus loignes de la fibre neutre dans
les axes principaux lis la section droite.
..............~:............... ~
A
/ /
W, ~z
u(M) = u(G) + Q 1\ GM
En reportant cette relation dans l'expression des dformations pour des calculs
linaires, on obtient :
r xy = -{}z + \IG
_ Z {)x
r xz = ()y + &a
+Y ()x
Les autres dformations sont supposes nulles. &:xx(G) est la dformation axiale
de la poutre due l'effort normal, Xr et Xz sont les courbures dues aux moments
de flexion, Bx est la composante de torsion autour de l'axe neutre de la poutre. Bx
et Bx sont les rotations de la section autour des axes propres y et z. Ces relations
sont valables que les poutres soient dformables ou non l'effort tranchant. Les
programmes offrent souvent la possibilit de dfinir des poutres de
caractristiques variables tant en section qu'en inertie. Or, sur un lment, le
matriau est constant, les dformations et les courbures aussi. Les nergies de
traction et de flexion dans un plan sont discrtises sous la forme
L L L L
fES& dx
0
2
= Ec
2
fSdx
0
JElz dx
0
2
= Ez
2
JIdx
0
1---+-------.]. 0 1 1 1
1 1 ~
Figure 10.5: Poutre de proprits variables
z aw
z-
x ax
('-------! .:. . .-<
aw o
I!. . . . . . . . . . . . . . . . ~ .(~?.Y.)....................................~.
(Jx
Dans un plan d'inertie principale, une poutre possde quatre degrs de libert
pour la flexion : le dplacement transversal et la rotation de la section chaque
extrmit de l'lment. Pour des lments iso-paramtriques, les polynmes
d'Hermite permettent de dterminer les fonctions de forme associes ces
quatre connecteurs.
Les degrs de libert sont analogues ceux dfinis pour les poutres lances :
les translations et les rotations des sections extrmes. Tous les termes sont pris
en compte dans l'expression de l'nergie de dformation, l'effort tranchant
appliqu aux nuds intervient explicitement par le cisaillement y qui en rsulte.
Pour une mme poutre physique, les rsultats obtenus avec un lment de
Bernouilli et un lment de Timoshenk:o sont diffrents. La poutre de Bemouilli
est plus souple que celle de Timoshenko et fournit un dplacement plus
important sous la mme charge. En terme de raideur, on peut illustrer la
diffrence de comportement en disant que la contrainte qui maintient la section
droite reste perpendiculaire la fibre neutre n'existe pas donc l'lment est
moins raide. En terme de dplacement, on peut illustrer la diffrence de
comportement en disant que l'on ajoute au dplacement d au moment cr par
l'effort tranchant le dplacement d l'effort tranchant lui-mme.
pL3
pL pL3pL
w(L)=-+- au lieu de w(L)=-+-
as 4EI as 3EI
La correction de flexibilit rsiduelle est une amlioration permettant de
garantir une solution exacte mme avec un seul lment en prenant pour le
cisaillement non pas 1/GS' mais
Cette correction, systmatique, est continue. ll n'y a pas de test sur l'lancement
de l'lment pour passer d'une thorie l'autre, ce qui entranerait un saut de la
solution. Dans les limites des hypothses pralables, cette poutre est
universelle car il n'est pas ncessaire de choisir, pour chaque poutre du
modle, quelle famille elle appartient: elle fournit la solution R.D.M. quel que
soit son lancement (Figure 1O. 7). Cette poutre est implante dans la plupart des
grands codes de calcul. Pour le contrler, il suffit de faire le test suivant. On
calcule les dplacements et contraintes dans une poutre dont l'lancement est
suprieur 20, de section constante, encastre une extrmit et soumise un
effort tranchant sur l'autre. Puis on fait un calcul avec diffrents lancements
(diminution de la longueur ou augmentation des dimensions de la section) et on
compare les rsultats aux solutions analytiques.
\ /
\
\./
' - /
-.. .. .. .. ~ . . . . . ""'::-- .. lancement
Poutre universelle
10.6. MODLISATION
La poutre dfinie par ses deux extrmits tant un lment exact en statique, il
peut tre inutile de raffiner les maillages puisqu'un seul lment par tronon (au
sens RDM) est suffisant pour avoir la solution analytique, quelle que soit la
nature de la charge.
134 Chapitre JO
Deux lments de poutre connects en un nud sont de fait encastrs l'un sur
l'autre car les degrs de libert au nud de raccord sont communs aux deux
lments : il y a continuit des dplacements mais aussi conservation de l'angle
entre les deux lments. Si ce n'est physiquement pas le cas (charnire ou rotule
par exemple), il faut soit deux nuds initialement indpendants dont certains
degrs de libert sont lis dans un systme d'axes adquat, soit la possibilit de
relaxer un ou plusieurs degrs de libert sur le nud commun (pin-tlag)(Figure
10.8). Si l'articulation a une rigidit non nulle, il faut soit mettre des lments
de raideur entre les degrs de libert des nuds concerns, soit donner la raideur
sur le degr de libert relax.
/ / / /
zp
35
1 O. 7. POST-TRAITEMENT
Les composantes des dplacements et des ractions sont donnes en axes
structuraux. Les lments de rduction (M, N, 1) aux nuds sont exprims
conventionnellement pour chaque lment dans son repre propre. Si seules les
proprits quivalentes de la section des poutres, ainsi que les couples de
coordonnes de points caractristiques de la section droite y et z (dans les axes
principaux lis la section droite) ont t fournies au programme, la contrainte
axiale en ces points, par dfinition exprime dans le repre propre de l'lment,
est calcule par la relation
136 Chapitre JO
Figure 10.11: Treillis spatial et raccord des fibres neutres par corps rigides
11.1. GNRALITS
Lorsque toutes les dimensions sont globalement du mme ordre de grandeur, ou
que l'on souhaite des rsultats locaux prcis, il n'est plus possible d'utiliser des
lments de topologie ID (barres ou poutres) ou de topologie 2D (membranes
ou coques). Un lment fini de volume est un lment dfinition volumique,
dont la gomtrie tridimensionnelle est explicitement dcrite. On l'utilise pour
la modlisation des pices massives, des parties massives d'une structure ou des
zones dans lesquelles les rsultats souhaits ne permettent pas l'utilisation
d'autres lments. n n'y a pas de structuration a priori des champs de
contraintes ou de dformations, c'est de l'lasticit tridimensionnelle. Les
tenseurs ont six composantes, les vecteurs trois. Vu l'volution des programmes
de maillage automatique, la puissance des machines actuelles et la capacit des
disques, l'utilisation de ce type d'lments est de plus en plus frquente.
/ /
/ v
Ttradre du 2... degr Prisme du 1m degr Hexadre du 1m degr
Les ttradres, bass sur une formulation triangulaire, sont trop raides au
premier degr et la contrainte (composante, composante principale, quivalente)
est uniforme dans l'lment. Cela interdit donc l'interprtation des contraintes
extrapoles non lisses. Au second degr, les ttradres donnent des rsultats
acceptables mais le maillage doit tre dense. Le systme matriciel est de grande
taille, les ressources informatiques ncessaires et les temps de calcul sont
importants. Il n'est pas rare de voir des structures mailles avec des lments
ttradriques par un simple clic dans un menu droulant, partir d'un fichier
CAO. Beaucoup considrent que prparer une gomtrie et l'adapter pour la
mailler est une opration sans valeur ajoute, non rentable en bureau d'tudes.
De tels maillages conduisent souvent des champs de contraintes qui
EUments de volume 139
<
1
'
'
'
'
/
\
\
,'
'\
(
'
'
/
\
1
' ' 1
'
\
( 1 t
11.3. LANCEMENT
Soit une structure de dimensions 300x200xl mm, soumise une charge de
traction uniforme dans son plan. La solution calcule est correcte qu'il y ait 3x2
lments de membrane, 300x200 lments ou mme 3000x2000 lments. Or
pour ce dernier cas, chaque lment de membrane a pour dimension O.lxO.lxl :
il n'est plus mince! Chaque lment ayant les hypothses d'une membrane,
l'assemblage de tous les lments du maillage ne peut avoir qu'un
comportement de membrane : pour les membranes, c'est l'lancement de la
structure qui importe et pas l'lancement d'un lment du maillage,
l'lancement tant le rapport entre la plus grande et la plus petite arte de
l'lment. Pour les membranes, il s'agit du rapport entre le plus grand et le plus
petit cot de l'lment dans son plan.
PS/4 PS/4
PS/4
-PS/12
PS/3
PS/36
PS/9
4PS/9
11 .6. EXEMPLE
Une poutre console en acier (E = 200000 MPa, v = 0,3), de longueur 0,1 mtre,
de section carre de cat 1 cm, est encastre d'un cot et soumise une flexion
de l'autre. Un effort tranchant de 25 N est appliqu sur chacun des quatre nuds
de la face sollicite (Figure 11.6). Cet exemple a pour but de comparer les
rsultats ROM ceux d'un modle volumique en termes de dplacement et de
contrainte, et d'illustrer l'influence des conditions aux limites. Avec une
approche ROM (poutres), le dplacement de l'extrmit charge a une
amplitude de 0,2 mm, la contrainte axiale varie linairement avec l'abscisse, est
maximale r encas1rement et y a pour valeur 60 MPa.
moyame dans les lments est uniforme dans le maillage et a pour valeur
1,729 MPa: du fait de la flexion, une partie de la matire est en traction, l'autre
en compression, l'intgrale tend vers zro (Figure 11.7). La contrainte
quivalente extrapole aux nuds des volumes ne varie pas linairement avec
l'abscisse : la contrainte l' encas1rement est plus faible que la contrainte dans
la couche de nuds situs derrire. Cela est dO la position des points
d'intgration et au fait que la section extrme est encastre: ses dformations
sont nulles, l'effet de Poisson est bloqu par les conditions aux limites (Figure
11.8). Quand on tapisse les volumes de membranes et que l'on y analyse les
contraintes quivalentes extrapoles, ces dernires croissent continument de la
face libre la face encastre (Figure 11.9). Leur valeur maximale n'est
cependant pas gale la valeur donne par la RDM (60 MPa) qui est la
contrainte axiale x= O. D faudrait regarder la contrainte dans la direction
axiale en peau : or du fait de l'encastrement, le champ de con1rainte au
voisinage de la face encastre n'est pas monoaxial. Donc que ce soit dans les
membranes de peau ou dans les volumes, on ne retrouve pas la valeur ROM.
Les rsultats sont comparables mais les diffrents modles, construits sur
diffrentes hypothses, donnent des rsultats qui ne peuvent pas tre identiques.
45 . 33 3 9 .4 33 .4.1. 21 . 4& 2 J. . 44
dplacement axial, tous les deux aliments en raideur. Il n'y a aucune donne
particulire dfinir pour ces lments.
z z
~----------------r
Tous calculs faits, S tant la surface du triangle, non nulle si les trois points ne
sont pas aligns, on obtient la mme expression pour le dplacement u, et pour
l
le dplacement Uz :
Soit encore
2~
l
-u 2 [(r3 z1 -1j_z3 )+r(z3 -z1)+z(lj -r3 )]
+ u 3 [(1j_z2 - r2 z1 )+ r(z1 - z 2 )+ z(r2 -lj)]
avec
1
N 1 =-(a 1 +b.r+c.z)
1 1
28
ai =r1zk -rkzJ
bi=z 1 -zk i<j<k
l ci= rk- ri
l
-
av, av2 av3 0 0 0 14
&rr
a- a- a- a- u2
a,
- 0 0 0
av, av2 av3
6 zz
u3
&= = = =Bq
&(}() u N, N2 N3 0 0 0 v,
r r r r
2&rz
l a,
-+-
av, av2 av3 av, av2 av3 v2
a- a- a- a- v3
En utilisant les formes compactes utilises pour l'expression des fonctions
d'interpolation, les termes de la matrice des dformations sont:
avi =-1-b av
__1
1
=-c N1
-
1 a. z
= - ( -1 +b+c.-)
1 1 1 1
& 2S 2S r 2S r r
La matrice des dformations B dpend des coordonnes r et z du point courant.
Les dformations et les contraintes dans l'lment triangulaire axisymtrique du
premier degr ne sont pas constantes alors qu'elles l'taient pour l'lment
triangulaire du premier degr en EPC ou EPD. L'expression gnrale de la
matrice de raideur s'applique aux lments axisymtriques, le volume sur lequel
l'intgration est ralise tant alors le volume du tore dont l'lment est la trace
dans le plan mridien.
2n
K = JJBr (r, z)HB(r, z)rdrdBdz = 2nJ Br (r, z)HB(r, z)rdrdz
0 s s
Pour valuer cette intgrale, une premire technique consiste raliser
analytiquement l'intgration. On remarque que les termes diagonaux, qui
comportent eux-mmes plusieurs termes, font apparatre les produits Blli soit :
ai z 2
rdr= J-dr+
a
J8 (-+bi
r
+c;-)
r 8
r
.........
K = 2trBr HErS
Cette intgration 1 point converge vers la solution exacte si la taille de
l'lment tend vers zro. Cette technique simple donne en gnral de bons
rsultats et lve les difficults rencontres lors de l'intgration analytique.
F;ZJ
F2 z =F. =JNTPdv= JJNTP rdrdOdz= 2trPJ NT rdrdz
21f
[F 3z
v os s
2S
a;= =a1 =ak
3 lzs_ .. _s
r=r+r
z=z+z
,:::::> b.=b1 =bk=O :::::>F
' zz
=2trPf--rdrdz
2S 3
=2trrP-
3
s
F
.
~--~..,_ ______
~-----------------------. r
li Chambre
d' expmence
u
TI 1 5
Hublot
il \.
\
\' - - - - - - - - - '
Les lments de volume axisymtriques ont des artes dont la taille moyenne
est de l'ordre de 0,15 mm. Pour un modle 3D, les artes des volumes devraient
tre de cet ordre pour que les lments respectent les critres d'lancement. Le
rayon maximal tant de 11 mm. sur un primtre d'environ 70 mm, il faudrait
gnrer de l'ordre de 700000 lments volumiques du second degr, soit un
modle comportant 16 200 000 degrs de libert.
Chapitre 13
Raccord d'lments
partie des degrs de libert, et il devient possible de mailler finement la zone qui
doit r 1re. Dans le cas d'analyses non linaires, analyses qui coQtent beaucoup
plus chers que des analyses linaires, cette technique n'est pas possible puisque
la matrice de raideur du super-lment n'est pas actualise.
._____ __,>
Figure 13.2 :Distorsion de certains ~l~ments pour que les maillages co'lncident
Pour faire coexister des zones mailles trs finement et des zones mailles
grossirement au sein d'un modle, la technique la plus efficace consiste
Raccord d'lments 157
Des relations quivalentes sont crites automatiquement pour tous les degrs de
libert de tous les nuds situs du cot le plus souple du raccord. La continuit
partielle du champ de dplacement est assure (Figure 13.4). Les contraintes
dans le raccord sont peu fiables puisque les maillages sont incompatibles, mais
on peut les analyser proximit du raccord (thorme de Saint Venant). Cette
teclmique a largement supplant celle du zoom structural.
Mais en pratique, en imaginant que le feuillet moyen est une tle trs mince, on
ne soude pas une tle trs mince sur un massif. La tle est plie puis colle ou
Raccord d'lments 161
visse dans le massif, pince entre deux conneres, inseree dans une fente
pratique dans le massif. . . Dans tous les cas, r assemblage fait que le moment
agissant au raccord est transform en couple, c'est dire en paires de forces
agissant selon des sens opposs. Ces forces sont associes des degrs de
libert de translation, qui eux sont communs au volume et la coque, la bonne
connexion entre lments est tablie. Si la modlisation reproduit les techniques
d'assemblage, il n'y a pas de problme de connexion (Figure 13.9).
Effets thermiques
s=aAT
On gnralise cette criture aux cas 2D et 3D, en dfinissant le tenseur des
coefficients de dilatation thermique. Pour un matriau thermiquement isotrope,
ce coefficient est le mme dans toutes les directions de l'espace ; pour les autres
matriaux, chaque coefficient doit tre introduit dans le repre d' orthotropie ou
d'anisotropie. Les dformations thermiques s'crivent dans le repre
d' orthotropie
u(y)=My
I
Ejjts thermiques 165
F=Kq
Il est rare que la distribution des tempratures soit uniforme dans une structure,
du fait des diffrents modes d'change thermique (conduction dans les solides,
convection et/ou rayonnement aux frontires) et des conditions aux limites
varies (tempratures ou flux imposs). La variation de temprature AT n'est
donc pas la mme pour chaque lment du maillage. Imposer une contrainte non
uniforme dans la structure prsente une relle difficult. De toutes faons, il
n'est pas possible d'introduire directement les contraintes d'origine thermique
car les donnes pour un calcul mcanique sont soit des efforts, soit des
dplacements imposs et non des contraintes. Pour contourner cette difficult,
on applique des forces de volume X et des forces de surface t sur la structure
isotherme qui gnrent les mmes contraintes que les contraintes thermiques
dues la variation de temprature : c'est l'analogie de Duhamel. Ce sont des
donnes classiques en termes d'analyse mcanique, ces forces s'ajoutent aux
ventuelles forces mcaniques. Elles sont construites par le programme et sont
transformes en charges nodales nergtiquement quivalentes. Leur expression
est donne par :
Prcontrainte
Dans le cas d'un pont, d'un plancher de btiment, le poids propre peut tre du
mme ordre de grandeur que la charge supporte, il faut donc en tenir compte.
La prcontrainte est naturelle et connue. Dans le cas d'une raquette de tennis, de
cbles (catnaires, lignes EDF, haubans ... ) ou d'un instrument de musique
cordes, la tension du cordage est une charge de prcontrainte artificielle mais
indispensable pour l'usage souhait de ces objets: une corde ou un cble n'a de
raideur transversale que lorsqu'il est tendu. Lors de l'assemblage de pices, par
boulonnage, ri vetage ... , on cre des contraintes relativement locales et en
gnral connues avant d'utiliser les ensembles constitus.
En pratique, il existe des contraintes dites rsiduelles dues aux procds et des
prcontraintes dues aux assemblages ou des sollicitations pralables. La
connaissance du niveau de prcontrainte dans une structure peut tre trs
importante selon le coefficient de scurit employ pour le dimensionnement.
Soit par exemple un acier dont la limite d'lasticit est de 200 MPa. Le
coefficient de scurit est de 2, c'est dire que la limite ne pas dpasser est de
100 MPa. Si la prcontrainte est de 80 MPa, la limite du matriau n'est pas
atteinte en fonctionnement (100+80). Si le coefficient de scurit est de 1,5,
c'est dire que la limite ne pas dpasser est de 135 MPa, la limite du matriau
peut tre atteinte en fonctionnement (135+80). Pour des matriaux dont le
comportement est diffrent en traction et en compression, comme le bton par
exemple, la prcontrainte a pour effet de permettre la structure de supporter
une charge de traction, ce qui rduit d'autant la compression possible (Figure
15.1).
cr Effet de la cr
prcontrainte
'""""'~r----~
1 E
Charge
Charge2
Charge 1
Temps
Dans le cas gnral, la mcanique n'est pas linaire ce qui a deux consquences
principales. La premire est que la raideur de la structure n'est pas constante et
qu'elle dpend d'un certain nombre de grandeurs dtailles ci-dessous. La
seconde, lie la premire, est que l'ordre dans lequel les charges sont
appliques a une influence sur le rsultat final, la chronologie physique doit tre
respecte. L'ensemble des couples force-dplacement associ forme le chemin
d'quilibre qui, dans le cas d'un systme non linaire un degr de libert, n'est
pas une droite car le lien entre la charge et le dplacement n'est pas constant. La
matrice de raideur tangente relie l'accroissement de charge l'accroissement
de dplacement correspondant : graphiquement, c'est la pente du chemin
d'quilibre en un point pour un systme un degr de libert (Figure 15.3).
F
F ...
1
Dans le premier cas, une analyse linaire n'est pas envisageable, la chronologie
des charges et la modification progressive de la matrice tangente doivent tre
modlises.
Dans le second cas, les dplacements sont souvent petits (linarit gomtrique)
et la matrice K. peut tre nglige. L'volution de la raideur dpend alors
exclusivement de l'tat de contrainte. Si les contraintes restent infrieures la
limite lastique des matriaux, la matrice K, est proportionnelle l'tat de
contrainte. Graphiquement, cela revient valuer la raideur approche au point
(F1, q1) puis faire une seconde analyse en appliquant tout le chargement
(prcontrainte et charge de service) une structure ayant cette raideur: cela
constitue une linarisation de la matrice tangente au voisinage du point
d'quilibre prcontraint (Figure 15.4). Informatiquement parlant, cette
technique consiste enchaner deux analyses linaires. La premire rsout le
problme
,,,., ,..,
F F F
,,,""
~
F,. ..........., -~ ~
~-.l'Co+Ka ,
F1 . . . . . ,. F .................. .: , , ,'
,, , .., , ,
.
,,
1 " :
:
;
, , ,,
,, ,,
: ,
; ,,
, , :
: ,,
,
q1 q q1 q q1
Plus une structure a une raideur faible, plus elle est sensible la prcontrainte.
C'est un phnomne qu'il faut donc savoir prendre en compte pour les
structures minces et lances car il peut ne pas tre ngligeable. Il peut conduire
un calcul beaucoup plus prdictif quant au comportement de la structure par
une double analyse linaire.
--.. ___
.._
x
v
Figu,-e 15.5: Aube et son pied (~omtrie et maillage)
Sous r effet de la charge centrifuge, bien que la s1rocture soit en rotation, quand
la vitesse de rotation est constante (rgime stabilis), la structure a un
comportement statique car chaque instant, elle a le mme comportement
qu'aux instants prcdents. La position angulaire change dans Wl repre fixe
mais pas le dplacement ou les contraintes dans un repre tournant li
l' aubage. Le problme s'crit donc sous la forme suivante. K., est la matrice de
raideur initiale, q le vecteur des dplacements, m la vitesse de rotation, M la
matrice de masse de la structure et X le vecteur position des nuds du maillage.
K 0q = :zM(X + q)
On calcule le comportement de l' aubage pour un certain nomblc de vitesses de
rotations caractristiques du moteur. Sous l'effet de la tension, car la structure a
tendance partir vers l'extrieur, il y a une augmentation de raideur qui se
traduit par la matrice Kc,(). Lorsque le moteur tourne la vitesse angulaire m,
on peut donc raliser une analyse avec prcontrainte, cette dernire tant due
Prcontrainte 173
C'est une analyse statique avec une prcontrainte constitue de deux termes de
signes contraires, chacun dpendant de la vitesse de rotation.
Les trois analyses sont effectues et compares. Sans prcontrainte, c'est dire
en traitant simuJtanmeut l'assemblage et le chargement dans une analyse
linaire, l'amplitude maximale du dplacement est de 2,55 mm et la contrainte
maximale a pour valeur 208,8 MPa en traction et 1S4 MPa en compression.
Quand on gre la prcontrainte par une double analyse linaire, on accde
l'tat d'quilibre avant l'application du chargement extrieur. Le nud E a un
dplacement horizontal vei'S la droite de 3,02 mm, le nud D a un dplacement
horizontal vers la gauche de 1,98 mm, soit les S millimtres du jeu initial
(Figure 15.9). Les nuds E et D sont superposs l'quilibre. Les contraintes
de traction maximale sont de 109 MPa, les contraintes de compression
maximale sont de 1S4 MPa, ce qui est loin d'tre ngligeable. D est vident que
pour le montage de la dernire membrure, un oprateur a tir ou pouss sur
certaines parties du treillis, mais une fois que les liaisons ont t ralises,
aucune force extrieure ne lui est applique : la somme des forces est nulle, la
somme des ractions est nulle alors qu'il y a des dplacements et des
contraintes. Sous la charge extrieure, l'amplitude maximale du dplacement
passe 2,55 mm, celle de la contrainte maximale 208,8 MPa en traction et
1S4 MPa en compression. On retrouve le rsultat de l'analyse simultane.
176 Chapitre 15
7
Contraintes
Par une analyse non linaire, quand le tteillis est assembl, l'amplitude
maximale du dplacement est de 3,915 mm et la contrainte maximale a pour
valeur 112,8 MPa en traction ct 159,4 MPa en compression. Sous la charge
extrieure, l'amplitude maximale du dplacement passe 2,55 mm, celle de la
contrainte maximale 208,8 MPa en traction et 154 MPa en compression. On
retrouve le rsultat des deux analyses prcdentes. Cela signifie que malgr le
niveau. de contrainte d l'assemblage, la prcontrainte ne joue aucun rle. Cela
illustre bien le fait que la prcontrainte dpend de la modification de raideur
engendre par la charge de prcontrainte, et non par la contrainte elle-mme.
1 0 -1 0 1 0 -1 0
0 0
0
0
1
0
0 - 0 1
0
0 -1
1 0
0 0 0 0 0 -1 0 1
a+b 0 -a-b 0
0 b 0 -b ES
K=K0 +Ku= a=- b=N
-a-b 0 a+b 0 L L
0 -b 0 b
Dans notre exemple, lorsque la structure est assemble, les efforts dans les
7
barres ont une valeur maximale de 20000 N. Le terme a est de l'ordre de 10 , le
4
terme b de l'ordre de 10 Bien que le treillis soit fortement contraint lors de son
assemblage et que la contrainte maximale soit p.rohe de la limite lastique du
matriau, la matrice de raideur Ka reste ngligeable par rapport la matrice de
raideur initiale K., pour l'tat de contrainte engendr par l'assemblage.
ES
F =-AL= ES&= ESaAT AT=_f_
L ESa
La vis ne peut pas se raccourcir librement car d'un ct, elle est encastre dans
le mur, de l'autre la bride rsiste et s'oppose son dplacement. Or la formule
ci-dessus donne la variation de longueur d'un barreau compltement libre (pas
de condition la limite) soumis une variation de temprature.
A B
.------------. A BC
.------------
._---------- - ------------
1
16.1. PRSENTATION
L'analyse dynamique est un domaine essentiel des sciences de l'ingnieur qui
recouvre une trs grande diversit de problmes. Elle peut tre trs complexe
selon le caractre linaire on non du problme, les vitesses mises en jeu et le
nombre d'inconnues dterminer. Elle couvre l'arolasticit, l'analyse
sismique, l'acoustique, la prdiction comportementale d'une structure ou d'un
systme... Elle s'est tellement dveloppe ces derniers temps (algorithmes
performants et outils logiciels disponibles depuis une vingtaine d'annes)
qu'elle a t dcoupe en plusieurs domaines dont la dynamique rapide,
l'interaction fluide-structure (naval, avion, pale hlicoptre ... ), la dynamique
des systmes flexibles poly-articuls (mouvement de robots, de bras
manipulateurs, de machines-outils, dploiement de satellites ... ), les techniques
d'identification et de recalage, le sismique...
L'analyse modale est une partie de l'analyse dynamique, et elle sert de base la
plupart des mthodes utilises d'o son intrt. L'analyse modale d'une
structure est la dtermination de ses frquences propres et de la forme des
modes de rsonance associs. Elle permet d'en amliorer la connaissance
physique des structures puis, dans certains cas, le comportement : le calcul de la
base modale d'une structure est aujourd'hui une tape importante de son
dimensionnement. Du fait de l'excitation force laquelle peut tre soumise la
structure en fonctionnement, pour viter les problmes d'amplification
dynamique souvent synonymes d'inconfort voire de rupture, on peut souhaiter
lors de la dfinition de la structure qu'elle n'ait pas de frquence propre dans
une bande donne ou que l'amplification en un point ne dpasse pas un certain
niveau, ce qui peut tre dtermin par le calcul. D'autre part, mme si la notion
n'a pas de sens physique immdiat car les modes propres calculs ont une
amplitude indtermine, il existe une frquence propre donne un champ de
180 Chapitre 16
I.TM 1 T
T =::il q U =-::ii Kq
2 2
La matrice de masse est symtrique, dfinie positive, la matrice de raideur est
symtrique, semi-dfinie positive. L'analyse modale est la dtermination des
paramtres modaux d'une structure qui vibre librement, sans excitation
extrieure : frquences propres et modes propres. Ce sont des grandeurs
caractristiques d'un point de vue dynamique, partir desquelles il est possible
de prdire la rponse de la structure. L'quation modale la plus gnrale est :
Mq+Kq=O
vecteurs rels au sens algbrique et les frquences associes sont des nombres
rels. On les appelle modes propres rels bien qu'ils n'aient de rel que leur
forme mathmatique.
q = xrp(t)
o x est un vecteur de constantes dcrivant la forme propre du mode,
indpendante du temps, et t/l(t) une fonction dcrivant l'volution temporelle de
l'amplitude du mode.
~ {spatial Mx, Kx
Mq+Kq=O ::::> Mx~+Kxt/J=O ::::> Mx"' +Kx=O ::::>
'l' temporel ~,t/J
La premire partie de l'quation dpend de l'espace et du temps, la seconde de
l'espace. Pour que la somme soit nulle en tout point tout instant, il faut que
et Kx=Mx
est une constante dont on ne connat a priori pas le signe. Soit le cas gnral
o le mode propre est complexe et s'crit sous la forme : x =a+ ib
K(a+ ib) =M(a+ ib) ::::> (a- ib)TK(a+ ib)= (a- ib/M(a+ ib)
= aTKa+bTKb >O
aTMa+ bTMb
J; = (t); est la frquence propre (en Hertz) associe. A chaque valeur propre
2n
(t); est associ un mode propre rel, not X;.
Si X; est un mode propre, alors quel que soit le rel non nul a, ax; vrifie
galement l'quation d'quilibre dynamique. L'amplitude d'un mode propre est
donc compltement arbitraire et n'a pas de signification physique. La forme
d'un mode est une caractristique de la structure : elle ne dpend pas du temps.
C'est l'amplitude du mode qui varie sinusodalement avec le temps.
Si les valeurs propres sont distinctes (w;#w,), alors le produit x; Mx 1 est nul. Si
les valeurs propres sont gales (OJ;=w,), alors le produit x;Mx; est gal p.;,
masse gnralise du mode i. Si les valeurs propres sont distinctes ( OJ;#w,),
alors le produit x;Kx 1 est nul. Si les valeurs propres sont gales (w;=w,), alors
le produit x;Kx; est gal '(;, raideur gnralise du mode i. En utilisant le
symbole de Kronecker, on regroupe ces relations sous la forme
x;Mx 1 est le produit des forces d'inerties Mxj par le mode propre X; : les
forces d'inertie associes au mode j ne produisent aucun travail selon le mode i
et inversement. ll en est de mme pour les forces lastiques Kx. Lorsqu'une
structure vibre librement sur un de ses modes propres, l'nergie totale ne se
distribue que sur ce mode l. Si une valeur propre a un ordre de multiplicit gal
m, les m vecteurs propres correspondants sont linairement indpendants et
peuvent toujours tre orthogonaliss. Il en rsulte que les N vecteurs propres
d'un systme comportant N degrs de libert indpendants forment toujours une
base de dimension N. En consquence, n'importe quel vecteur x peut se mettre
sous la forme d'une combinaison linaire unique des N vecteurs propres. Ce
rsultat fondamental est utilis en rponse dynamique par superposition modale.
En gnral, un vecteur propre X; n'est numriquement dtermin qu' un rsidu
prs. On peut donc crire
x=x; +&2:a1x1
j~i
184 Chapitre 16
x n'est en effet qu'une approximation du vrai vecteur propre X;, le rsidu tant
une combinaison linaire de tous les modes sauf le i-ime auquel il est
orthogonal, et 6 une constante tendant vers zro pour bien montrer que l'on est
trs proche du vecteur propre. En calculant le quotient de Rayleigh associ
l ' apprmumation
. . x, on montre que l' on peut ecnre
, . w 2 = W;2 + 6 2c ou, c est une
constante dont le signe n'est pas connu a priori. Ce rsultat peut s'noncer de la
faon suivante : on dtermine plus prcisment une frquence propre que la
forme du mode qui lui est associ.
Le principe de Rayleigh montre que si l'on impose une contrainte linaire sur
les modes propres, comme par exemple ajouter une fixation dans une structure,
on augmente les frquences du systme. La mthode des dplacements revient
introduire des contraintes dans la structure discrtise car le dplacement dans
un lment est impos par la fonction de forme de l'lment. Il en rsulte que
les frquences du systme discrtis sont suprieures ou gales aux frquences
exactes. On montre cependant que cette proprit est perdue quand la
compatibilit n'est pas respecte, en particulier dans le cas de matrices de masse
diagonales, objet d'un paragraphe ultrieur.
~(t)= 0
d'o une solution temporelle qui n'est plus sinusodale mais linaire en t
t/J(t)=a+{Jt
Il y a un mouvement d'entranement qui est en gnral une combinaison linaire
des diffrents modes rigides possibles. Ces modes vrifient les relations
d'orthogonalit et sont orthogonaux aux modes propres lastiques :
Analyse modale 185
(x;Mu 1 ) 2
mif= T
X; Mx;
tend vers zro dans toutes les direc1ions, le mode est gnralement trs local :
une toute petite partie de la structure peut rentrer en rsonance. Mais pour
certains modes et pour des structures prsentant au moins une symtrie, il peut y
avoir autant de masse qui monte que de masse ((qui descend. Le bilan des
quantits de mouvement est nul donc le carr (masse effective) est nul alors que
c'est un mode global. L'examen des masses effectives est important, mais
insuffisant : la forme des modes, le contenu frquentiel de l'excitation et la
direction de l'excitation doivent tre utiliss conjointement pour analyser le
rsultat du calcul modal (Figure 16.1).
x
Model Mode2
Mode3 Mode4
La structure raidie dont les quatre premiers modes propres sont reprsents sur
la figure prcdente est vue par dessous. Ses deux bords infrieurs sont
encastrs. Le tableau suivant regroupe les masses effectives pour les quatre
frquences propres calcules. Le premier mode est un mode d'ensemble dans la
direction y. Le second est un mode de plateau, symtrique : les masses
effectives en translation sont nulles, mais la structure pivote. Le troisime est un
mode de plateau dans la direction z. Bien que les masses effectives soient nulles
en translation et en rotation, le quatrime mode est un mode global de structure,
parfaitement symtrique.
Analyse modale 187
u
p est sa masse volumique, la vitesse de tous ses points matriels. La matrice
des fonctions de forme A permet de passer d'une reprsentation continue une
reprsentation discrte de l'lment par la relation
f
M.= pAT Adv
Ve
La mthode la plus simple pour gnrer une matrice de masse et la plus rapide
pour calculer les frquences propres d'une structure consiste attribuer
chaque nud d'un lment qui en comporte n, 1/n de la masse totale de
l'lment sur chaque degr de libert de translation. La matrice de masse est
188 Chapitre 16
Exemple 1:
Le premier exemple est celui d'une poutre encastre-libre, de caractristiques
mcaniques et physiques uniformes et pour laquelle on ne s'intresse qu'aux
flexions dans le plan xOy. La poutre est en acier, de longueur 1 m, de section
Analyse modale 189
circulaire, de diamtre 14 mm. La poutre est suffisamment lance pour que les
effets d'effort tranchant et l'nergie cintique de rotation des sections puissent
tre ngligs : la solution analytique R.D.M. des poutres lances sert de
rfrence. Le modle A est masse diagonale : la masse volumique de la poutre
est nulle et des masses ponctuelles sont appliques sur chaque nud du
maillage qui comporte un nombre d'lments variable. Le modle B est masse
cohrente.
Rf.
10,162Hz 63,69 Hz 178,33 Hz 349,48Hz 577,5 Hz
analytique
Nbre d'lts
2 A 9,23 Hz 46,99 Hz
B 10,162 Hz 63,77 Hz
Exemple 2:
Le second exemple est celui d'une plaque mince, carre, encastre sur un bord,
de caractristiques uniformes, pour laquelle on souhaite calculer les premiers
190 Chapitre 16
MAILLAGE fi !2 13 14 !5
3*3 8,655 21,023 54,645 66,873 75,813
5*5 8,665 21,153 53,612 67,333 76,630
10*10 8,669 21,209 53,322 67,667 77,012
20*20 8,672 21,241 53,186 67,892 77,247
16.9. EXEMPLE
Matrice de masse cohrente d'un lment de ba"e
Analyse modale 191
J
M.= vpNTNdv=pSJ
rL(l-x/L)
0
x/L (1-x/L;x!L)dx
= pS
t[
0
(1-x/ L)z
(1-x/L)x/L
IL IL]dx
(1- x )x
2
x IL
2
La mme relation et les mmes calculs peuvent tre faits pour les degrs de
libert v, et v2 donnant finalement pour une barre dans le plan xOy, en rangeant
les degrs de libert dans l'ordre u,, v,, u2 , v2 :
2 0 1 0 3 0 0 0
0 2 0 1 m 0 3 0 0
M =m Md=-
e 6 1 0 2 0 6 0 0 3 0
0 1 0 2 0 0 0 3
Ce rsultat peut encore tre tendu au cas d'une barre dfinie non plus dans un
plan structural mais dans l'espace (matrice de masse de dimension 6. On vrifie
que la matrice de masse est symtrique, et que son dterminant est non nul.
Degrs de libert fixs en analyse modale.
Le vecteur q est partitionn en deux : 'Ir contient tous les degrs de libert fixs
et q1 contient tous les autres. L'quation aux valeurs propres s'crit :
192 Chapitre 16
Kuqz - m:Muqz -0
{ Kflqz- m Mflqz- 0
Il reste deux quations en q 1 dans lesquelles les sous-matrices Kq; Ku; Mlfi et Mff
n'apparaissent pas : elles peuvent ne pas tre dtermins et simplement
remplacs par O. En reprenant l'exemple du treillis de barres tudi dans le
chapitre 7, on calcule les matrices de masse lmentaires puis la matrice
assemble. Pour les barres 1, 3, 4 et 5, de mme raideur et dont une extrmit
est encastre, on a :
M.
~2
=6Lo 0]
2
La matrice de la barre 2, de dimension 4, et dont les deux nuds sont libres, est
donne prcdemment avec m = pSL. En rangeant les degrs de libert dans
l'ordre u2 , V 2, u,, v,, on obtient pour les degrs de libert libres aprs assemblage
6 0 1 0
pS 0 6 0 1
M=
6 1 0 6 0
0 1 0 6
16.10. COMPLEMENTS
En analyse modale, il ne peut y avoir de chargement et tout doit tre strictement
linaire (ni jeux ni contacts). Si un chargement initial ou les contraintes dues
l'assemblage de la structure sont tels qu'il en rsulte une modification de sa
matrice de raideur, l'analyse modale doit en tenir compte. Cela s'effectue par la
succession de deux analyses, comme pour une prcontrainte en statique (cf.
chapitre 15). La premire est statique : la structure est soumise au chargement,
ou la procdure d'assemblage qui y cre des contraintes initiales. On
rsout F = Kq qui fournit l'tat de contrainte a. On construit alors la matrice
de raideur gomtrique Ka partir de cet tat de contrainte puis on calcule les
valeurs propres du systme
kK +Ku)- m2 (M + MJ)q =0
Dans le cas d'une pice pour laquelle une symtrie est exploitable, il est
important d'en profiter dans le cas d'une analyse statique linaire. Dans le cas
d'une analyse modale, l'utilisation des conditions de symtrie ne permet
d'accder qu' la moiti des frquences : celle qui correspond aux modes
propres prsentant la symtrie. n faut effectuer une seconde analyse modale
avec cette fois-ci des conditions d' antisymlrie pour accder l'autre moiti des
frquences (celle qui correspond aux modes propres prsentant l'antisymtrie),
puis runir les deux specttes partiels pour reconstituer la base modale et la suite
ordonne des frquences propres. En pratique, les conditions de symtrie ne
sont pas exploites en dynamique et les calculs sont raliss sur une structure
complte (Figure 16.2). Le cas exceptionnel est par exemple celui d'une
structure axisymtrique dont on tudie l'volution du premier mode de vibration
axisymtrique en fonction d'un apport de masse, de la temprature...
Figure 16.2 : Quatre premiers modes pour une plaque circulaire encaatre aur touts sa
plriph4rie et une plaque carne encastrie sur un cot
30,48Hz
32.30Hz
32.83 Hz
Figure 16..3 : Premiire frquence propre poul' diverses plaques cantilever
Chapitre 17
17.1. PRESENTATION
Les pulsations propres d'une structure non dissipative sont les solutions de
l'quation aux valeurs propres
Kx = m2 Mx ou encore (K -m 2 M)x = 0
Sx=.x
K -lLTT 1
.._, x=-x Sy=y
(l}2
Rsolution du problme aux valeurs propres 199
La matriceS ainsi forme est une matrice d'itration symtrique, ce qui permet
de n'en stocker qu'une partie. Les valeurs propres de ce nouveau systme sont
les inverses de celles du systme initial. Le retour aux vecteurs propres x
s'effectue sans problme car L est une matrice triangulaire. Les vecteurs
propres x ne sont pas orthogonaux au sens classique, mais les vecteurs y le sont.
T T 1 1 T
x Kx=x (-Mx)=-x Mx=O
A, A,
Une grande diffrence entre l'analyse statique linaire ralise par une mthode
directe (Gauss ... ) et l'analyse modale est que l'analyse statique linaire est non
itrative alors que l'analyse dynamique l'est. Pour un calcul statique linaire, si
la matrice de raideur est inversible, la solution au problme pos est :
1
1
cose sine
1 2spq
R= tg(2e) = ---'-'--
sqq-spp
-sine cose
La rotation d'angle e dans le plan dfini par les vecteurs e. ete. a pour but
d'annuler le terme extra-diagonal s ... Ce terme rapparat par certaines des
rotations ultrieures, mais sa valeur est plus petite que celle qu'il avait avant
qu'on ne le fasse passer zro, d'o le caractre itratif de la mthode. Le
processus est convergent et au bout d'un nombre infini de rotations, tous les
termes extra-diagonaux tendent vers zro. Les valeurs propres sont toutes
dtermines simultanment, le processus ne peut pas tre stopp en cours de
route. En pratique, elle est utilise deux niveaux dans certains codes de
calcul: pour la diagonalisation du tenseur d'inertie et pour le calcul des
contraintes principales dans un lment fini partir de la matrice des contraintes
car les matrices dont on cherche les valeurs propres sont de dimension 3 ou 6.
1
=-2~ >~>~> ... >.
aJ
Toutes les valeurs tant distinctes et ranges dans l'ordre dcroissant, lorsque le
nombre d'itrations devient suffisamment grand, les rapports tendent vers O. En
pratique, le rapport entre la norme d'un itr et la norme de son suivant se
stabilise et tend vers la valeur propre . 1 qui correspond la premire frquence
propre de la structure. Le vecteur z. est alors colinaire au vecteur propre
cherch xl' ll existe plusieurs critres de convergence, dont l'un sur la valeur
propre et l'autre sur la norme de l'cart entre deux itrs successifs.
~.p+i 1<&
~.p
Si par hasard, la composante a, tait nulle lors de la gnration du vecteur
alatoire initial, on trouverait quand mme la premire valeur propre par
apparition d'erreurs d'arrondi qui finiraient par injecter dans les itrs une
composante non nulle sur le premier vecteur propre. On s'affranchit de la
croissance ou de la dcroissance des itrs successifs en normant le vecteur z.
aprs chaque itration. On prend ensuite un autre vecteur de dpart, orthogonal
celui qui vient d'tre dtermin. On ne peut pas lui faire subir exactement la
boucle prcdente car, du fait des approximations numriques, on injecterait
dans les itrs une composante non nulle sur le premier vecteur propre et on
202 Chapitre 17
Cette mthode est aujourd'hui peu utilise car elle ne permet de dterminer
qu'une seule fois les valeurs propres confondues (la base modale est donc
incomplte pour la rponse dynamique), et converge trs mal lorsque des
valeurs propres sont proches l'une de l'autre. D'autre part, la matrice de
flexibilit dynamique doit tre explicitement reconstruite aprs calcul d'un
vecteur propre pour trouver le suivant. Le nombre d'itrations pour dterminer
un mode une prcision donne ne dpend pas de la taille du problme mais
seulement du rapport entre deux valeurs propres successives. Une variante de
cette mthode est la mthode de la puissance inverse qui ne ncessite pas le
calcul explicite de la matrice de flexibilit dynamique mais qui prsente les
autres inconvnients de la mthode de base.
en prmultipliant par Yr .
Les p premires valeurs propres du systme complet
sont les valeurs propres du systme rduit. Cette mthode est trs fiable,
converge vite et spare correctement les modes propres confondus ou proches.
Elle ncessite cependant un espace mmoire important ce qui fait qu'elle est en
gnral prcde d'une condensation de manire restreindre la taille du
problme initial, condensation qui altre la valeur des frquences propres de la
structure.
2
ao y, 0 0 0
y, a, Yz 0 0
T= 0 0
0 0 Yp
0 0 0 Yp aP
Cette mthode, extrmement performante, a une mise en uvre dlicate qui se
traduit par une instabilit numrique du processus, et elle ne permet pas de
dtecter des valeurs propres multiples. Une amlioration de cette mthode
consiste la coupler une mthode de multi-itration permettant ainsi de
dtecter les valeurs propres multiples et de limiter le saut ventuel de certaines
solutions lors de la rsolution, saut qui n'apparat que lorsque les modes sont
compltement dcoupls. Cette mthode est la mthode de Lanczos par blocs.
x,= K'Mx. est l'itr de x
Des pivots ngatifs peuvent apparal"'tre lors de l'extraction des valeurs propres,
dans deux cas bien identifis. Lorsque le modle comporte des corps rigides,
chaque contrainte linaire est associe un multiplicateur de Lagrange qui
Rsolution du problme aux valeurs propres 205
donne un pivot ngatif. Il faut donc contrler que le nombre de pivots ngatifs
est gal au nombre de multiplicateurs. Si le nombre de pivots ngatifs est
infrieur au nombre de multiplicateurs, des pivots nuls doivent tre dtects
lors de la rsolution. Il faut contrler que l'origine de ces pivots nuls n'est pas
donne par la formule du paragraphe 5.3.2, et que le nombre de ces pivots nuls
ajout au nombre de pivots ngatifs est gal au nombre de contraintes linaires.
Cela signifie qu'il existe des contraintes redondantes ou satisfaites
indpendamment des conditions de corps rigide. En analyse modale, quand on
extrait les valeurs propres par la technique de la translation spectrale, on ne
cherche pas les frquences dans l'ordre croissant partir de 0 Hz, mais autour
d'une frquence centrale V0 associe la pulsation mo. On rsout le problme
2
translat en retranchant aux deux membres OJ0 Mq :
formule m = ~ qui n'a aucun sens car K et M sont des matrices, est
18.1. GENERALITES
n existe plusieurs types d'excitation et donc plusieurs types de rponses pour
une structure mcanique : transitoire, harmonique, priodique, spectrale,
alatoire. Dans cet ouvrage, seules les rponses transitoires et harmoniques
seront tudies. Les autres sont dtailles dans des ouvrages de dynamique
spcialiss. L'quation gnrale rgissant le mouvement d'une structure amortie
soumise une excitation g est
Lorsque g est une fonction du temps g(t) et que l'on s'intresse la rponse du
systme au cours du temps, on ralise une rponse transitoire. La solution
dpend alors des conditions initiales. Lorsque la variation temporelle de g est
une fonction sinusodale de pulsation Ill et que l'on s'intresse la rponse en
amplitude du systme en fonction de Ill, on ralise une rponse harmonique.
La solution est indpendante des conditions initiales. Fa est le terme
d'amortissement qui peut prendre plusieurs formes. La plus utilise et qui
correspond un amortissement visqueux, est
La rponse transitoire peut tre traite par intgration pas pas des quations du
mouvement (intgration directe) ou par projection dans la base modale et
intgration du systme d'quations modales (superposition modale). Dans le
cas de la rponse harmonique, la rsolution s'effectue gnralement par
superposition modale, mais elle peut galement tre mene par la mthode
directe. La superposition modale est base sur l'utilisation de combinaisons
linaires, ce qui implique que la rponse est linaire. L'intgration directe est
une mthode plus gnrale, qui permet de traiter des problmes non linaires et
208 Chapitre 18
des problmes haut contenu frquentiel tels les chocs. Elle est relativement
coteuse et l'un de ses inconvnients est la dtermination du choix judicieux du
pas de temps pour l'intgration temporelle.
Fa = -signe(ci)FS ou Fa = -signe(ci)FDR
peut donc s'exprimer, chaque instant, comme une combinaison linaire unique
des vecteurs propres
La forme d'un mode propre X; ne dpend pas du temps, c'est son amplitude 1];
appele intensit modale qui en dpend. Il en dcoule
Ces quations sont couples via l'amortissement, elles doivent toutes tre
rsolues simultanment. En projetant dans la base des modes propres, on n'a
donc rien gagn par rapport au systme de dpart. C'est mme encore pire car
on travaille avec les N modes propres de la structure. On ne les connat pas tous,
et si on pouvait les calculer, seuls les premiers ont un sens physique, les autres
sont dus la discrtisation (rgle des 10%). Mais dans l'hypothse o une
combinaison linaire des quelques modes propres calculs est suffisante pour
reprsenter la rponse temporelle de la structure, il est intressant de travailler
avec une base modale rduite. La dcomposition est alors
n
q(t)=L1J;(t)x; avec n<<N
i=l
Si i est diffrent de j, le coefficient Pif est nul : les quations normales sont
toutes dcouples, c'est--dire indpendantes les unes des autres mme lorsqu'il
y a de l'amortissement. Cette hypothse de proportionnalit simplifie
considrablement la rsolution du problme, les quations normales s'crivent :
1 8
/]; = 2&; Jl; OJ; d'o s. =-(aw. +-)
l 2 l
;
0
et 2&2 = a(j)2 + -
(j)2
(J)
Le systme tant faiblement dissipatif, on peut estimer que ses pulsations et ses
modes diffrent peu des pulsations propres et des modes propres :
=i(j)+fu. et z=x+~
=>A=- pii
2f.l;
Les pulsations w1 sont les pulsations du systme non amorti, elles sont trs peu
diffrentes des pulsations du systme amorti
'TJ;(O) et 1];(0) sont donns par les conditions initiales, l'intgrale est value
analytiquement ou numriquement pour les fonctions d'excitation g(t) prvues
dans les programmes d'analyse. La solution complte, c'est dire la forme de la
structure un instant donn, est obtenue chaque instant par combinaison
linaire en utilisant la linarit
-
--------r-------r---------------
1 1
-- ----- -.-----1------
1
----- - ~ -
1 1
1 1
1 1
(I I M"
1
1
,-1--:. }u~:
;:h
1
1
-------1
1
1
1
1
1
.
~ - ------ r ----------------- - ----1
1 1
JL 1 1
1 1
1
-~------------ -11
1 1
1 1
--'-1+-0JI~~: 1 - .
1
1
-- ------------11
r------- ~-- 1
1 1
1 1
1 1
---------------r-------------- ------------------------------,
--------------- --------------~
---- --- -------1 -------------1
1 1
1 1
1
1
1' Il .':>
~H . J
1
1
1 1
.:;,o., - - - - - - --- - - - -r------------- -,:
---------------r--------------~
-~
l! 1,00E+02 H-\---+-l------f-+-~'+-------------1
U
1 D,OOE+OO ~f--r--+--r+-~--t-r---+-r--\----rl----\-------1..----'lr-r-J~
t (o)
(::J
On utilise une relation de rcurrence pour calculer l'instant en t"' l'tat du
systme, reprsent par son vecteur d'tat, en fonction de l'tat du systme un
certain nombre d'instants prcdents tm tn_,, tn_2 , ... ,tn_,. Lorsque la relation de
rcurrence fait intervenir plusieurs instants prcdant celui du calcul, le schma
est dit multi-pas. Pour la rponse dynamique des systmes mcaniques,
l'instant tn permet gnralement lui seul de calculer l'instant suivant. Un tel
schma est dit monopas. On crit :
Dans le premier cas, le schma d'intgration est dit implicite car le vecteur
d'tat l'instant t, dpend de sa propre drive. Les quations doivent tre
remanies avant d'tre rsolues. Pour calculer la solution tn;.,, on utilise un
instant intermdiaire ta, compris entre t. et tn., pour lequel on prdit la solution
qui prend en compte une partie de la solution trouver. On injecte la prdiction
dans l'quation d'quilibre qui est gnralement non satisfaite. Le rsidu est la
diffrence entre les forces internes et les forces externes. On corrige la prvision
de manire vrifier l'quation d'quilibre, c'est--dire annuler le rsidu. On
parle aussi de schmas PECE (Prdicteur d'erreur-Correcteur d'erreur). Les
mthodes implicites les plus connues sont celle du trapze, celle de Houbolt (
trois pas), celle de Wilson, celle de Newmark et la mthode a..
Rponse dynamique 217
Dans le second cas, le schma d'intgration est dit explicite. Pour ces schmas,
on suppose que certaines grandeurs restent constantes sur l'intervalle [tn,tn;.J
Ces mthodes sont utilises dans le domaine de la dynamique rapide ou en
thermique dans le cas de changements de phases, de chocs thermiques violents,
d'ablation ou de pyrolyse. Elles ne sont utiles que pour des phnomnes
fortement non-linaires ncessitant de trs petits pas de temps. Les mthodes
d'intgration temporelles implicites et explicites utilises en thermique sont
analogues celles utilises en mcanique ceci prs que les quations
diffrentielles sont du premier ordre et que la drive seconde de la temprature
n'intervient pas dans la rsolution. Les mthodes explicites les plus connues
sont celles d'Euler, et celle de la diffrence centre.
Cette mthode est une mthode implicite lorsque les paramtres p et y ne sont
pas simultanment nuls : pour calculer vitesse et dplacement en tn.,. il faut
connatre l'acclration l'instant tn.1 que l'on ne connru pas et que l'on
cherche justement dterminer. En reportant les expressions de la vitesse et du
dplacement dans l'quation d'quilibre dynamique qui doit tre vrifie tout
instant et en particulier l'instant tn.,, on obtient en regroupant les termes
Le second membre n'est connu que moyennant les hypothses initiales sur le
dplacement et la vitesse. cin+l et qn+i sont les prdictions des vitesses et
dplacements et correspondent au dbut du dveloppement de Taylor. La
matrice d'itration S est connue et constante tant que le pas de temps l'est. li
peut tre plus coteux de changer le pas d'intgration car il faut rvaluer la
matrice d'itration chaque changement du pas de temps, que de garder le pas
constant et d'augmenter le nombre d'instants de calcul. Les efforts appliqus sur
la structure sont des donnes, gn., est connu tout instant y compris tn., On peut
alors calculer l'acclration par rsolution du systme linaire puis corriger
vitesses et dplacements par les relations
(1) y~/2
1 2 4
(3) <r+-) -4P5.--
2 2
2 wh
(4) AT = }:_(p _ ]:_)w2 h2
T 2 12
Rponse dynamique 219
1 2 4
<y+-) -
2
4P -5.--
llJ2h2
S'il est constant, il faut vrifier qu'il ne conduit pas, sur l'intervalle
d'observation souhait pour la rponse, un nombre prohibitif de calculs. Si
c'est le cas, on peut soit faire voluer le pas de temps au cours de la rponse,
soit trouver un compromis entre la bande passante, l'erreur de priodicit, le
choix des paramtres Pet y, la discrtisation du signal d'entre. Dans le cas o
on change Ppour diminuer l'erreur de priodicit, en changeant y de telle sorte
que le schma reste inconditionnellement stable, on introduit un amortissement
numrique qui peut s'avrer bnfique pour la solution.
18.4.5. Mthode a
La mthode a, ou schma de Hilber-Hughes-Taylor, est une mthode un pas,
implicite, qui conserve les proprits du schma de Newmark tout en
accroissant l'amortissement numrique sur les composantes de plus hautes
frquences du signal. Ces composantes, qui sont en gnral numriques et non
physiques, sont filtres par le schma. Il ne possde qu'un seul paramtre, not
a, les paramtres pet y tant alors calculs par les relations suivantes :
1 2 1
p = -0-a) et r=-0-2a)
4 2
Que la rponse soit calcule par superposition modale ou par intgration directe,
les dplacements ont chaque pas de temps une signification physique (alors
que l'amplitude d'un mode propre n'en a pas). On peut donc valuer chaque
pas de temps les contraintes dans la structure pour vrifier sa rsistance.
L'amplitude des dplacements calculs peut tre assez diffrente de l'amplitude
mesure sur la structure relle lors d'un essai si l'amortissement introduit dans
les donnes n'est pas matris. Une rponse dynamique est toujours coteuse
par rapport une analyse statique linaire. Pour certains types de structures
soumises des sollicitations connues, des entreprises ont acquis une expertise :
pour un signal d'entre de 1 (N ou g), le niveau maximal atteint dans la
structure lors de la rponse est de X. Les bureaux d'tude font des analyses
statiques linaires pour des chargements dont l'amplitude relle est multiplie
par X (facteur de charge), ce qui permet de prdimensionner moindre cot
pour des sollicitations dynamiques.
18.5.1. Gnralits
C'est un type de sollicitation important car le comportement d'une structure en
fonction de la frquence d'excitation est ce que l'on peut le plus facilement
identifier par voie exprimentale, et parce que le rgime harmonique est
reprsentatif de nombreux modes d'excitation observs. La structure est soit
monte sur pot vibrant (excitation d'ensemble), soit est excite localement par
un ou plusieurs excitateurs, en phase ou non. On applique par la base ou
localement une excitation sinusodale de la forme
g(m) = a(m)e1""
Aux hautes frquences, on ne peut pas imposer n'importe quel dplacement car
il faudrait une nergie considrable pour maintenir le ni veau d'acclration.
C'est l'acclration qui est limite et l'amplitude varie donc de faon
inversement proportionnelle au carr de la pulsation d'excitation. On cherche
des solutions de la forme particulire
q = q(x)ej""
n
q(m) = ~)7;(m)x; = Xb(m)
1
Les TJ; sont les intensits modales, coordonnes du vecteur q dans la base des
vecteurs propres. X est la matrice colonne des vecteurs propres et b est le
vecteur colonne des intensits modales. En prmultipliant par XT l'quation
d'quilibre dynamique et utilisant les relations d'orthogonalit entre les modes
propres, on forme le systme matriciel de dimension n
S(m)b = XT a(m)
Les rsultats issus de l'analyse modale donnent dj une bonne indication. Dans
la direction de l'excitation, la masse effective cumule pour le nombre de
modes que l'on va utiliser doit tre importante, typiquement suprieure 80 ou
85% de la masse vibrante. Pour amliorer la convergence des p modes propres
souhaits, les algorithmes en cherchent plus (cf. paragraphe 17.4). Si les
frquences qui suivent la dernire souhaite sont affiches, le fait qu'elles
puissent tre trs proches de la p-ime amne se demander si les suivantes
n'auraient pas d elles aussi faire partie de la base tronque.
90,00
80,00
70,00
- 80,00
.!!1
150,00
:s8 40,00
.. 30,00
20,00 J
10,00 ../ \ 1\
0,00 V'-
0,00 500,00 1000,00 1500,00 2000,00 2500,00 3000,00
f(HZ)
g/t) reprsente les forces externes ventuellement imposes sur les degrs de
libert q1, r,(t) reprsente les ractions entre la structure et sa fondation. La
premire quation de ce systme permet de calculer la rponse des degrs de
libert libres q1 en reportant au second membre les forces d'inertie, de
dissipation et de rappel associes au mouvement impos :
La seconde ligne permet quant elle de calculer a posteriori les ractions entre
la structure et la fondation.
On est donc ramen au calcul d'une structure encastre sur ses supports et
soumise une charge extrieure quivalente. Lorsque la rponse transitoire est
rsolue par intgration directe des quations du mouvement, la mthode
gnrale dcrite dans le paragraphe 18.4. est tout fait applicable. Dans le cas
o la technique de la superposition modale est utilise, que ce soit en transitoire
ou en harmonique, se pose le problme du nombre de modes retenir dans la
base tronque. Or la base modale de la structure encastre sur ses supports
(q2 = 0 et K 11 q 1 + M11q1 = 0) ne permet pas de reprsenter correctement les
dplacements provoqus par le mouvement des supports mme en prenant un
*
grand nombre de modes, car q2 O. On utilise alors souvent la technique dite
des masses additionnelles.
Excitation d'ensemble
Tous les degrs de libert de la fondation sont sollicits de la mme faon et en
phase : la fondation est soumise un mouvement d'ensemble ou d'entranement
et n'a pas de mouvement relatif. Le partitionnement du paragraphe prcdent est
226 Chapitre 18
19.1. INTRODUCTION
La mthode des super-lments est une technique de sous-structuration qui est
utilisable tant en analyse statique que dynamique. Elle consiste diminuer
temporairement la taille des problmes traits puis restituer la solution sur la
structure complte. On procde toujours en trois tapes :
la condensation,
la rsolution du problme condens,
la restitution.
Fabriquer un super-lment revient calculer et stocker sur disque une matrice
K, un vecteur g" et ventuellement une matrice M" rduites que l'on se contente
de relire chaque utilisation, ce qui est beaucoup plus rapide que de les
reconstruire. La ou les matrices stockes tant constantes, c'est--dire non
rvalues, un super-lment ne peut tre utilis que pour des analyses linaires,
ou pour des parties de structure restant dans le domaine linaire lors d'un calcul
non-linaire. Par un traitement appropri, un super-lment peut subir de
grandes rotations ou de grands dplacements mais reste dans le domaine linaire
dans un repre qui lui est attach.
car la rsolution n'est effectue que sur le problme condens et les restitutions
sont en gnral trs rapides. Quand dans une structure, un sous-ensemble est
sujet modification, le fait de ne recalculer que les matrices de ce sous-
ensemble et de l'inclure dans un modle super-lment du reste de la structure,
permet un grand nombre de calc:uls faible coilt
19.2.1. Cration
On distingue dans la partie de structure dont on souhaite faire un super-lment
deux types de degrs de libert :
- les degrs de libert qui dfinissent la frontire physique du super-lment
avec le reste de la structure (constitu d'lments finis ou d'autres super-
lments) ainsi que les degrs de libert sur lesquels les fixations ou les charges
sont susceptibles de change. Ces degrs de Ubert sont retenas et sont rangs
dans le vecteur q,.. Par abus de langage, on parle de nuds retenu1.
- les degrs de libert qui ne sont pas retenus. Ces degr de Ubert sont
condenss et sont rangs dans le vecteur qc. Par abus de langage, on parle de
nuds eonde111J.
en rotation, le pied d'aube et le disque sont en contact sur les portes (cf. Figure
19.1). La zone de contact est la frontire du super-lment avec le reste du
modle. On retient donc les 256 nuds (4 ranges de 32 nuds sur chaque
porte) de cette zone soit 768 degrs de libert. Le choix des degrs de libert
retenus est physique, sans ambigut et ne pose en gnral aucun problme.
certains degrs de libert, mais reporter sur ceux qui sont retenus la raideur de
ceux qui ne le sont pas. Cette tape est la phase de cration du super-lment
qui n'est rien d'autre que la condensation statique de la structure ou partie de
structure tudie.
19.2.2. Utilisation
Une partie de la structure peut tre maille lors de cette phase, le super-lment
est alors reli des lments finis classiques ou d'autres super-lments par
ses frontires. Le ou les super-lments ne sont que des lments finis un peu
particuliers dont la matrice de raideur lmentaire n'a plus tre gnre. La
matrice de raideur structurale et le vecteur des charges sont construits par
assemblage, en additionnant les matrices et vecteurs lmentaires. Le mme
super-lment peut tre relu et utilis plusieurs fois dans le modle, ses
diffrentes positions dans la matrice assemble tant donne par ses connexions
au reste du modle (maillage et/ou super-lments). La matrice de raideur du
super-lment, stocke en machine, est fige : inclus dans un modle non
linaire, un super-lment a un comportement strictement linaire.
On applique ensuite les conditions aux limites et les charges sur la structure puis
on rsout classiquement le problme lors de la phase d'utilisation du super-
lment
Kq=g
19.2.3. Restitution
Cette dernire tape a pour but le calcul des dplacements et des contraintes
dans chacun des super-lments du modle. La formule de Guyan permet de
calculer le dplacement des degrs de libert condenss donc le dplacement
dans tout le super-lment, partir duquel on calcule les contraintes :
Structures en matriaux composites 231
q =(::)
Dans le cas o une grande partie de la structure ne subit aucune modification
pour les diverses analyses effectues, en former un super-lment est trs
intressant car la matrice rduite est stocke sur disque. Il n'est pas utile de
gnrer et d'inverser la totalit du systme linaire chaque modification. Les
super-lments peuvent, aprs assemblage lors de la phase d'utilisation, donner
naissance d'autres super-lments (super-lments multi-niveaux), la
restitution s'effectuant alors de proche en proche pour chaque niveau. Aucune
hypothse de quelle nature que ce soit n'a t faite dans l'une de ces trois
phases. Le calcul d'une structure comportant des super-lments donne, pour
des analyses statiques, la mme solution que celle qui serait obtenue sur la
structure complte.
La diffrence avec la statique est que le second membre tait une donne. En
analyse modale, il dpend des pulsations propres que l'on cherche : il est donc
lui aussi inconnu. Pour rsoudre ce systme de deux quations trois
inconnues (qc, qr et ail), on est oblig d'introduire une hypothse sur les forces
d'inertie Fe. On les suppose ngligeables sur les degrs de libert condenss, les
degrs de libert retenus tant choisis de manire reprsenter eux-seuls les
forces d'inertie. La seconde ligne du systme matriciel se met sous la forme
Cette formule est la formule de Guyan dans le cas particulier o les forces
exerces sur les degrs de libert condenss sont nulles. Le dplacement des
degrs de libert condenss s'exprime en fonction du dplacement des degrs de
libert retenus. Si on omet de retenir un degr de libert sur lequel les forces
d'inertie ne sont pas ngligeables, comme on lui associe une force d'inertie
nulle, on change les frquences et ventuellement la forme des modes.
et
Les matrices des super-lments sont utilises lors de l'assemblage pour former
les matrices structurales K et M, dont la dimension est rduite par rapport la
taille du problme complet (sans super-lment). Comme en statique, la phase
de restitution permet de dterminer la forme des modes propres dans le super-
lment partir des dplacements de ses nuds retenus :
En pratique, il est toujours dlicat de choisir les degrs de libert retenus, et ceci
quel que soit le critre utilis pour slectionner les q, : un nud du maillage
peut tre au voisinage d'un ventre de vibration pour un mode, mais au voisinage
d'un nud de vibration pour un autre mode, et rciproquement. La techuique de
condensation de Guyan n'est plus gure utilise, sauf dans l'industrie spatiale
pour un certain nombre de raisons historiques. La qualit du super-lment, cr
sans aucune condition la limite, est contrle par l'nergie de dformation de
ses modes rigides qui doit rester infrieure un certain seuil. En effet, la
condensation altrant les frquences et la forme des modes propres, un mode
rigide ne vrifie pas exactement la relation
1 T
KU=O ~ T=-V KU=O
2
Cration
Les matrices K" et M" du super-lment sont gnres par la mme technique
que prcdemment mais elles sont diffrentes car le vecteur des degrs de
libert retenus est diffrent. On crit les nergies de dformation et cintique
sous deux formes, la premire en fonction de tous les degrs de libert, la
seconde en fonction des degrs de libert retenus, on obtient
et
Utilisation et restitution
serg, satin ... ) proviennent des modes d'entrecroisement des fils, de leur type et
de leur masse. Les tissus posent encore aujourd'hui un certain nombre de
problmes de modlisation dus principalement l'entrelacement des fibres et
aux mcanismes microscopiques qui s'y dveloppent sous la charge, en
particulier le contact avec frottement entre les fibres. Les UD et les tissus se
prtent assez bien au calcul de structures, moyennant quelques hypothses
simplificatrices dveloppes dans ce chapitre. Les pr-imprgns sont des
produits vendus sous forme de tissus, UD ... imprgns de rsine partiellement
polymrise. Ils se prsentent sous la forme de rouleaux ou de plaques. En ce
qui concerne la modlisation, que les plis soient pr-imprgns ou non
n'engendre pas de diffrence. Le drapage des pices est rendu plus facile, la
manipulation des rouleaux est aise, il y a moins de vapeurs toxiques. Lorsque
les pr-imprgns sont mis en place, il suffit gnralement de chauffer pour
ractiver la polymrisation de la rsine et terminer ainsi la pice. Le volume de
fibres est lev de manire avoir de bonnes caractristiques mcaniques. Un
stratifi ou lamin est l'empilement de diffrents plis, de matriaux,
d'paisseur et d'orientation diverses, disposs de faon obtenir la raideur et la
rsistance voulues (Figure 20.1). Les structures ralises par RTM ou par
infusion se calculent comme des stratifis classiques, mme si la stratification
n'est pas effectue de la mme manire. On ne s'intressera ici qu'aux
structures stratifies dont le sandwich est un cas particulier.
Par rapport aux mtaux classiques, les matriaux composites fibres ont une
trs grande rsistance spcifique. Par contre, ils ont de faibles proprits dans
les directions transverses du fait des proprits de la matrice. Il s'ensuit que les
charges secondaires doivent tre values avec prcision. On considre
gnralement pour le dimensionnement des structures que les matriaux
composites n'ont pas de domaine plastique: ils sont fragiles et sont donc trs
sensibles aux concentrations de contraintes. Le calcul des structures en
matriaux composites est sensiblement diffrent de celui ralis pour une
structurer en matriaux isotropes. Du fait de l'anisotropie et de la stratification,
le volume des donnes introduire est consquent et ncessite des outils de pr-
Structures en matriaux composites 237
- Les diffrentes couches sont relies entre elles par la mme matrice que celle
qui maintient les renforts dans chaque couche.
- Les fils constituant un UD sont parfaitement aligns et parallles entre eux
dans l'UD. Les fils constituant la trame (chane) d'un tissu sont parfaitement
aligns et parallles entre eux dans la trame (chane).
- Le pli est un matriau homogne orthotrope ou isotrope transverse.
- Le pli est toujours en tat plan de contrainte.
- Les liaisons inter-plis et renforts-matrices sont parfaites (pas de glissement
inter-plis, ni de glissement des fibres par rapport la rsine).
- Le comportement du pli est lastique linaire jusqu' la rupture.
U=H&
Ce sont les coefficients du pli homognis et non ceux des fils ou de la rsine.
Ils sont dtermins exprimentalement, en utilisant des modles analytiques, ou
par simulation numrique. Pour les matriaux orthotropes, dans les axes
d' orthotropie, la matrice de compliance s'crit
Pour un mat, cinq coefficients sont galement ncessaires, mais l'isotropie est
dans le plan 12 et non dans le plan 23 comme prcdemment. Les coefficients
sont alors:
Structures en matriaux composites 239
Pour un tissu quilibr, c'est dire comportant autant de fils de chaln.e que de
fils de trame, six coefficients sont ncessaires: ce n'est donc pas quivalent
superposer deux UD orients 90 l'un de l'autre (indpendamment de
l'entrecroisement pour l'un et la superposition pour l'autre).
La raideur obtenue avec un renfort tiss est infrieure celle obtenue par
superposition de deux UD dans des directions perpendiculaires. Ceci est d la
procdure de tissage qui donne aux fibres une succession de courbures rendant
le pli plus dformable. Les tissus pousent bien les formes gauches. Certains
tissus sont obtenus par simple superposition d'UD, sans tissage des plis entre
eux mais avec un tissage de fils de verre pour maintenir la position relative des
deux UD.
Y.
Cette relation est vraie sous forme tensorielle. Pour passer d'un repre l'autre,
il est ncessaire d'effectuer squentiellement deux multiplications de matrices
de dimension 3. En gnral, on utilise la notation ingnieur (on range dans un
vecteur les composantes du tenseur) et on retranscrit cette relation sous
240 Chapitre 20
~ 2 = c 2 s 2 C11 + c 2s 2C 22 + (c 4 + s 4 )C12 - 4c 2s 2C 66
- 3 3 22 22
E 16 =-sc C 11 +cs C 22 + cs(c - s )C12 + 2sc(c - s )C66
E 26 = -cs 3C11 + sc 3C 22 - cs(c 2 - s 2)C12 - 2sc(c 2 - s 2)C66
Si la marge est positive, le seuil de dgradation n'est pas atteint. Si la marge est
nulle, le seuil est atteint. Si la marge est ngative, le seuil est dpass et le calcul
linaire ralis n'a pas de sens car au moins un pli a commenc se dgrader
pour un niveau de charge infrieur au niveau appliqu.
TSH=-
x
2
CT!
( ) y
+( -)2 - (-
1
CT 2
+
1
- -
1 )
- (
+
t )2
x2 y2 2 2 , 2 T- CTCT
242 Chapitre 20
En pratique, on le trouve sous une forme simplifie, qui suppose que les
contraintes limites soient les mmes dans les deux directions transverses, que ce
soit en traction ou en compression. Cela n'implique pas que le matriau soit
isotrope transverse.
Ce critre est trs utilis, mais il ne donne pas d'information quant aux
mcanismes de dgradation eux-mmes: il indique seulement quels sont les
plis dgrads dans un lment donn du maillage. On dfinit la marge de
scurit au sens du critre de Tsai-Hill par:
1
MS= 1
.JTSH2D
En pratique, il suffit de vrifier la marge pour le pli le plus critique de chaque
lment du maillage, d'o la notion de marge critique.
&>
u(x, y,z) = u 0 (x,y)- z -
&
&>
v(x,y,z)=v0 (x,y)-z q,
w(x, y, z) = w0 (x, y)
On met ensuite en place la relation liant les flux aux dformations et courbures
du feuillet moyen. L'intgrale sur l'paisseur se fait en effectuant la somme
pour tous les plis qui constituent l'empilement, chaque pli k ayant son matriau
dont les coefficients dans le repre du stratifi sont les E; du paragraphe 3, son
orientation ~ dans le stratifi, sa face infrieure l'altitude zinf,k , sa face
suprieure l'altitude z,up,k
N .. = fUxxdz
-e/2
NYY = Juyydz
-e/2
N xy = f xydz
-r
-e/2
M, = JUxxzdz
-e/2
MY= Juyyzdz
~/2
M,Y = J-rxyzdz
-e/2
r.=
N_ N_
avec Ay = LE;ek = LE;(z,up,k- Zinr,k)
1 1
A est la matrice de membrane du stratifi. Elle relie les flux membranaires aux
dformations du feuillet moyen. D est la matrice de flexion qui relie les flux de
moments aux courbures, B est la matrice de couplage. Les termes de B
s'liminent deux deux et le couplage extension/flexion n'apparat pas pour des
empilements symtrie miroir, c'est dire lorsque les empilements de plis
sont symtriques de part et d'autre du plan moyen. Pour un empilement
symtrie miroir, il peut y avoir un couplage entre la traction-compression et le
cisaillement dans le plan du stratifi : une variation de longueur s'accompagne
Structures en matriaux composites 245
Pour les coques d'paisseur modre, c'est--dire les coques pour lesquelles la
dformation l'effort tranchant est prise en compte, la relation efforts-
dformations s'crit, t)0 tant la rotation de section du feuillet moyen, ro la
distorsion angulaire, F la matrice de raideur transverse :
= ~ (! J
Nxxc xxO + M xxrxxO + N xx&yyO + M yyr!o + N xyrxyO + M xyr!o dS
Quel que soit l'lment fini choisi, la procdure de calcul est schmatiquement
la suivante, si les donnes ncessaires lui ont t fournies :
20.8. MODELISATION
Un pli a une paisseur constante, que ce soit un pr-imprgn ou non, que ce
soit un mat, un UD ou un tissu. Ce n'est plus forcment le cas de l'empilement
selon le procd utilis, l'paisseur du pli pour le calcul lments finis tant
celle du pli aprs polymrisation. Dans le cas des structures non dveloppables,
de forme particulire (fermeture d'un cylindre) ou de dimensions telles qu'il
faille plusieurs bandes de matriaux, il faut partiellement superposer les
morceaux pour que la pice ait sa cohsion : la rsine ne lie pas correctement
des plis mis bords bords. D peut tre important de modliser le recouvrement
partiel des bandes. La modlisation des zones d'assemblage pose gnralement
des problmes du fait des techniques utilises et parce que l'on veut vrifier les
marges de scurit dans chaque pli.
Discontinuit physique du
Offset du feuillet moyen
maillage
. ,. , . .
-----lill'.' 1
f . . ,~-
Plis fantmes
Quand les structures ont une gomtrie non dveloppable, l'orientation des
fibres change et leur taux volue sur la structure (calotte sphrique par
exemple). La procdure d'talement (drapage) physiquement ralise doit tre
scrupuleusement dcrit pour que le modle numrique soit reprsentatif de la
structure relle.
20.9. SANDWICH
Une structure sandwich est une structure en matriau composite stratifi au
sens classique du terme, mais les matriaux intervenant dans l'empilement ont
des caractristiques mcaniques trs diffrentes. Deux peaux, plus ou moins
minces, elles mmes isotropes ou composites multicouches, sont spares par
un cur (ou me) de faible masse volumique et de faibles caractristiques
mcaniques dont le rle est principalement de garder l'cartement entre les
peaux et d'assurer ainsi une grande rigidit la section tout en tant
extrmement lger. Les sandwiches s'endommagent assez facilement soit par
248 Chapitre 20
rupture (en traction), soit par poinonnement (crasement du cur sous une
charge transversale ponctuelle), soit par flambement local des peaux ou global
entranant un dlaminage entre la peau et le cur. ll s'ensuit une perte de
proprits mcaniques de la structure. Les peaux reprennent l'essentiel des
contraintes normales dues aux efforts dans le plan du panneau ou aux moments
qui lui sont appliqus. Le cur reprend l'essentiel des contraintes de
cisaillement transversal dues aux efforts tranchants, et transmet les actions
mcaniques d'une peau l'autre. Les modules de cisaillement sont
gnralement assez faibles d'o une dformation l'effort tranchant souvent
signifi.cati ve alors qu'elle est ngligeable dans les structures isotropes de
dimensions quivalentes.
G*=GH
H*
D n'est pas ncessaire de faire ces adaptations si les peaux sont suffisamment
minces par rapport l'me.
D'autre part, les volumes et les coques n'ont pas les mmes degrs de libert :
les moments de flexion dans la coque, transmis par les dplacements
transversaux et les rotations, ne sont pas compltement repris par les lments
de volume. D en rsulte une dgradation des rsultats qui augmente avec
l'paisseur relative des peaux par rapport celle de l'me. La superposition
coque/volume/coque pour reprsenter l'assemblage peau/cur/peau reste une
modlisation dlicate.
En intgrant ces relations sur chacun des plis, on se ramne la rsolution d'un
systme de n quations n inconnues o n est le nombre de plis tals sur
l'lment, la relation a priori surabondante (n plis donc n+l interfaces) n'tant
que l'quation d'quilibre restituant l'effort tranchant, dj satisfaite par
ailleurs. Les contraintes ainsi values ne sont correctes que si les faces
infrieure et suprieure de l'lment sont effectivement libres de contraintes. En
particulier, dans le cas o les peaux d'un sandwich sont modlises par des
coques minces et l'me par un ou plusieurs volumes, les contraintes de
cisaillement transverse sont non nulles l'interface coque/volume de sorte que
la mthode de calcul expose ci-dessus conduit des rsultats errons.
la contrainte dans chaque direction de chaque pli est en accord avec le module
qui a permis de la calculer. Cette procdure itrative ne peut tre ralise que
lors d'analyses non linaires car en mcanique linaire, la matrice de raideur
n'est value qu'une seule fois. L'tude au-del de la premire dgradation
partielle et l'utilisation de matriaux pour lesquels la loi de comportement est
bilinaire n'est donc pas possible avec ce type d'analyse. On se restreint donc
l'tude de matriaux ayant ventuellement des limites diffrentes en traction et
en compression mais qui ont le mme module d'lasticit en traction et en
compression. Pour viter le flambage des prouvettes, on mne en gnral des
essais de traction. Le module pris en compte dans le calcul linaire ne traduit
alors pas correctement le comportement de la structure (ce serait le mme
problme en calculant avec le module de compression) car il ne permet pas de
bien dterminer le comportement des parties en compression.
Pour chaque pli (un pourcentage donn d'une fibre donne et son complment
d'une rsine donne), il faut connru'tr.e neuf coefficients lastiques, les neuf
limites en contraintes (pour les critres en contrainte) et/ou les neuf limites en
dformations (pour les critres en dformation). Dans le cas gnral, une partie
de ces valeurs ncessaires pour le calcul de structures n'est pas connue et ne
peut pas tre mesure facilement. Pour les UD et les tissus, on suppose que les
limites et les coefficients manquants sont ceux de la rsine seule, matriau
isotrope pour lequel le module d'lasticit et la limite sont connus. On fait une
analyse lments finis avec ces valeurs, puis on les augmente de 10 voire 20%.
Si les rsultats de la nouvelle analyse sont quivalents ceux de la premire,
c'est que la valeur de ces coefficients n'a pas d'influence et qu'il n'est pas
ncessaire de la dterminer, le programme de calcul fonctionnant nanmoins
parce qu'il a le nombre de donnes prvues.
(a)
(c) (d)
Dans le cas d'lments de type T6, les problmes dtaills prcdemment sont
moins aigus. L'assemblage de deux T6 a plus de degrs de libert qu'un Q8, le
T6 n'a pas une raideur excessive, les contraintes n'y sont pas unifonnes (trois
points d'intgration) et les contraintes extrapoles peuvent tre analyses. n
n'en demeure pas moins qu' qualit quivalente, le maillage en T6 comporte
plus de: degrs de libert que celui en Q8 : les contraintes extrapoles aux nuds
des T6 ont naturellement de plus fortes discontinuits et le maillage doit tre
plus raffin pour compenser ce problme.
21.2. RIDOIR
0
Figure 21.5: Rkio1'etmodle
256 Chapitre21
Plaque doit etre pris au sens commun et non au sens lments fiDis car ce
type d'lment fini ne peut tre soumis qu' des charges transversales, ce qui
n'est pas le cas ici. La structure est plane, mince, feuillet moyen continu et la
rsultante des charges dans l'paisseur y est applique. La structure ayant une
dimension bien plus petite que les deux autres, et ne souhaitant pas mdier ce
qui se passe dans l'paisseur, il n'y a pas envisager une formulation
compltement volumique. La charge de traction ne pouvant pas tre l'origine
du flambement, le problme est mcaniquement 2D et peut tre rsolu avec des
lments de membrane ou ven1Dellement avec des lments de coque.
r. :.o
n existe pour ce problme une solution analytique. Si 8 est l'angle entre l'axe
des x et le rayon vecteur au point considr, b le rayon du cercle qui doit tre
Plaque troue 257
21.2.3. Rsultats
Un premier calcul est ralis avec le maillage rgl rgulier du second degr Q"
chaque segment de droite ayant 20 lments, l'arc de cercle 40 lments.
L'amplitude maximale du dplacement est de 6 microns (Figure 21. 7), ce qui
valide l'hypothse de linarit gomtrique. La contrainte quivalente de Von
Mises extrapole a une valeur maximale de 332 MPa, ce qui valide l'hypothse
de linarit matrielle (Figure 21.8). Les croix de contraintes moyennes sont
reprsentes sur la figure 21.9. Au point P, la premire contrainte principale est
une traction parallle l'axe des x et reprsentative de O"e comme le prvoit la
thorie. La contrainte quivalente dont la valeur thorique est de 272 MPa au
point P, a une valeur moyenne de 300 MPa sur la maille qui touche le point P et
une valeur extrapole au point P de 332 MPa (Figures 21.10 et 21.11). Le
gradient de contrainte est trs lev au bord du trou : la moyenne sur l'lment
est sensiblement plus faible que la valeur extrapole aux nuds. Plus les points
258 Chapitre21
d'intgration sont loigns du point P parce que l'lment fini est grand, moins
l'extrapolation est prcise.
- -
V cart entre la thorie (272 MPa) et le calcul (330-335 MPa) provient du fait
que la dimension de la structure dans le sens de la sollicitation n'est pas assez
grande pour que l'tat de conlnlinte dans le sens de la sollicitation soit uniforme
(Saint-Venant). Formulaires et abaques ne sont pas compltement exploitables
pour le ridoir, elles ne donnent qu'un ordre de grandeur. On suppose pour le
montrer que la distance entre deux perages est de 40 mm au lieu de 15 mm. Le
maillage est reprsent SllT la figure 21.12. On limite l'intervalle 79-8lle trac
de la premire contrainte principale dans cette s1ructure (Figure 21.13): on
constate qu' une distance raisonnable du perage, la contrainte est uniforme, ce
qui constitue l'hypothse de dpart du calcul analytique. Au point P, la premire
contrainte principale extrapole a pour valeur 264 MPa, ce qui est cohrent avec
la valeur thorique (Figure 21.14).
Le tableau suivant regroupe les rsultats, tous donns en MPa, CJ1 ct CJ11 sont les
con1raintes principales, ae~~ la con1rainte quivalente de Von Mises, ddl est le
nombre de degrs de libert du modle. Que ce soit les valeurs moyennes ou
extrapoles, elles ne sont pas lisses dans le maillage. On retrouve le fait que la
position des points d'intgration dans les lments rend la con1rainte moyenne
relativement dpendante du maillage ct de sa densit, alors que la con1rainte
extrapole est plus stable, mme pour des lments 1riangulaires du second
degr.
PointP Q, Ql Q, T,
a 1 moy. 305,7 327,9 319,2 315,0
CJ11 moy. 10,7 2,3 5,8 7,6
a 011 moy. 300,5 326,8 316,3 311,3
CJ1 ext 332,5 333,9 333,5 334,2
a.., ext. 332,1 334,0 333,3 334,0
ddl 5570 5570 21940 7714
Chapitre 22
Frettage
Pour assembler les deux tubes, il faut chauffer le tube extrieur pour le dilater
de sorte que son diamtre intrieur soit suprieur 30 mm, ou refroidir le tube
intrieur de sorte que son diamtre extrieur soit infrieur 29,95 mm, les
emmancher l'un dans l'autre, puis les laisser revenir temprature ambiante.
Pour simuler le procd d'assemblage, il faut raliser un calcul thermo-
mcanique transitoire. Quand on ne s'intresse qu' l'tat final, une analyse
statique est suffisante. Il n'est pas possible d'imposer des tempratures car
l'assemblage est revenu la temprature ambiante, il n'existe pas de force
extrieure, la position d'quilibre n'est pas connue donc il n'est pas possible de
travailler par dplacement impos. A l'quilibre, les deux tubes sont en contact,
la somme des actions qu'ils exercent l'un sur l'autre est nulle: ce sont des
forces internes pour l'assemblage.
22.2. CONTACT
Les phnomnes de contact entre solides ou entre un solide et une fondation
rigide sont trs frquents dans les assemblages mcaniques. Le problme pos
est non-linaire car les conditions aux limites sont unilatrales : changer le sens
du chargement (c'est dire le multiplier par -1) ne conduit un changement de
signe du dplacement, mais une configuration d'quilibre diffrente. Si la
seule non-linarit d'un problme provient de la condition aux limites, la
structure vrifiant par ailleurs les hypothses de linarit gomtrique et
matrielle, on peut rsoudre ce problme dans certains programmes d'analyse
linaire. On traite localement et de faon non-linaire le contact sur la partie
limite aux degrs de libert susceptibles de rentrer en contact, puis on calcule
classiquement le dplacement des autres degrs de libert par restitution (cf.
chapitre 19). Le contact est soit du type nud sur nud soit du type
nud sur surface. Quand il est nud sur nud, les paires de nuds
initialement en regard doivent encore l'tre aprs la mise en charge du fait des
hypothses de linarit. n faut donc positionner correctement les paires de
nuds susceptibles de rentrer en contact, ce qui est une contrainte sur le
maillage pour l'utilisateur. Quand le contact est nud sur surface, la contrainte
prcdente sur le maillage disparat mais le choix des faces maitresses et des
nuds esclaves n'est pas quelconque : la partie matresse est celle qui est
maille le plus grossirement. Cette technique prsente l'avantage d'tre
utilisable en mcanique non linaire. La mthode de pnalit est l'une des deux
techniques employe pour rsoudre les problmes de contact, l'autre tant la
mthode des multiplicateurs de Lagrange.
Trois tapes sont donc ncessaires : mettre en relation les nuds et les faces
puis dfinir la direction et le sens de recherche du contact (ce qui n'est pas
actualis lors d'analyses linaires), calculer la distance de contact, grer le
contact si la distance est ngative ou nulle selon la technique de traitement. Les
algorithmes de contact sont gnralement utiliss pour dtecter quand le contact
se produit. Mais ils peuvent galement dterminer une position d'quilibre
satisfaisant les conditions de contact partir d'une configuration qui viole ces
conditions. Dans le cas du frettage, la projection du nud B sur la normale
extrieure la face A est ngative: il y a interpntration initiale, que ce soit
pour le modle EPD, ou le modle axisymtrique. L'algorithme de contact
repousse donc A et B de manire dterminer leur position commune (Figure
22.1). On adopte une stratgie avec lissage de la surface de projection.
. . . . . .B .. t-'A""----
permettent d'imposee les conditions de symtrie. On peut dfinir sur tous les
nuds du plan de sym1rie des axes locaux. Leur numrotation et leur sens sont
arbitraires, les charges ou conditions aux limites introduits sur ces nuds en
dpendant. On peut imposer que tous les nuds du plan de symtrie restent
dans un plan fixe, en r oCCUJrence le plan de symtrie, en utilisant une condition
de planit, les contraintes entre degrs de libert tant gres par
multiplicateurs de Lagrange (Figure 22.2).
... 1
Les contraintes quivalentes extrapoles ont une valeur maximale de 280 MPa
environ, aux extrmits des tubes : il y a localement plastification du matriau,
ce qui n'est pas pris en compte par cette analyse linaire (Figure 22.7). Elles
sont admissibles dans la quasi-totalit de l'assemblage, et identiques celles
obtenues en EPC dans la zone courante. La pression de contact a une valeur
extrme de 122 MPa, localise aux extrmits de l'emmanchement, et de 30
MPa en partie courante, ce qui est la valeur obtenue en EPC.
'1C
f =11R2
-
23.2. MAILLAGES
Pour mailler le pdalier, on exploite les symtries : la structure est symtrie
cyclique (5 secteurs identiques), chaque secteur prsente une symtrie miroir. n
suffit donc de travailler avec la gomtrie d' 1/lOc du pdalier pour faire le
maillage, de symtriser le maillage puis de le copier 4 fois par rotation de 72.
On construit 4 maillages pour tudier leur influence sur les conttaintcs. Tous les
lments sont de degr 2. Le premier maillage est entirement ralis avec des
lments triangulaires (T), le second comporte essentiellement des quadrangles
(Q), le troisime est issu du second, certaines mailles ont t modifies le long
des bords libres (M), le quatrime ne comporte que des quadrangles ayant des
artes le long des bords libres (R) (Figure 23.2).
,
23.3. RESULTATS
L'allure du champ de dplacement et l'amplitude du dplacement sont les
mmes pour les quatre calculs (Figure 23.3). Elle est de l'ordre de 26,8 J.Ltll, ce
qui valide la linarit gomtrique. En cc qui conccmc les contraintes
Pdalier 271
T Q M R
a. moy. 70,9 70,7 58,5 57,9
croa ext. 102,9 102,3 99,8 97,9
conclure quant leur valeur (Figures 23.5 et 23.6). Dans les zones de fortes
contraintes, le maillage est inappropri puisqu'il ne permet de dterminer le
comportement de la structure.
- -----.
Contraintes quivalentes
extrapoles
Va1eur du saut
Zoom de contrainte
MaillageT
MaillageM
Le problme est bien connu avec les lments triangulaires, il n'y a pas de
surprise. Avec le maillage Q, quelques lments triangulaires sont situs dans
les zones de fortes con1raintes, ce qui suffit pour que celles-ci ne soient pas
values avec prcision. Avec le maillage M, un lment triangulaire touche un
lment quadrangulaire sur le bord libre du pdalier, prs de la zone la plus
sollicite. Cela suffit pour qu'il y ait un saut de contrainte en ce nud. Avec le
maillage M2, issu du maiJJage M en modifiant localement quelques lments, il
n'y a plus que des lments quadrangulaires sur le bord libre (Figure 23.6).
Tous les lments ont une arte sur le bord, sauf un qui n'a qu'un nud sommet
sur le bord : cela suffit pour qu'en ce nud, il y ait un saut de contrainte qui
empche de conclure quant la valeur de la contrainte maximale. Avec le
maillage rgl, ou un maillage ne comportarrt que des quadrangles ayant une
arte le long du bord, la conttainte extrapole ne prsente pas de saut de part et
d'autre d'une arte commune deux lments: elle est suffisamment continue
pour tre utilise en di.mensi.onncment (Figure 23.7).
En conclusion, bien que les valeurs soient quasi-identiques, il n'est pas possible
de savoir quelle est la valeur maximale avec les maillages T, Q, M et M2, alors
qu'il est possible de conclure pour le maillage R.
Chapitre 24
Bielle
24.2. CONTACT
La gomtrie ncessaire est donc simple. Le problme a un plan de symtrie
qu'il faut exploiter. La charge appliquer est de 5000 N. La structure est
consti.tue de trois pices en interaction qui sont mailles : la bielle et les deux
axes. Elle a donc a priori neuf modes rigides. Les conditions de symtrie
(blocage du dplacement de tous les nuds situs dans le plan de symtrie dans
la direction orthogonale ce plan) en liminent six : la translation dans la
direction y et la rotation dans le plan pour chacune des parties en prsence.
L'axe de droite a son centre fixe : deux modes rigides subsistent, savoir la
translation d'ensemble sur x de l'axe de gauche et celle de la bielle. Selon la
manire dont est gr le contact, le calcul peut s' arreter du fait des modes
rigides, ou donner la solution, les modes rigides ne se dveloppant pas ds lors
que le contact est dtect. Une manire de lever le problme ventuel est de
coller le nud de r axe ct le nud de la bielle qui sont en contact, du cot
gauche et du cot droit n n'y a alors plus trois pices mais une seule. Pour le
maillage, on cre plusieurs domaines de manire aider le mailleur automatique
gnrer des lments de bonne qualit. Les tetes sont mailles en rgl (cf.
chapitre 23), mais pas le corps car la gomtrie du raccord tte-corps conduit
des lments fortement distordus (Figure 24.2).
1 ---- ...
- ! 1 "-, ------!.1"
; .Ir~" ~ / i ""
,
.... /
................ / ~
Du cot gauche, r axe lpartit les efforts appliqus lia bielle. Ce n'est pas une
pression linairement variable qui est introduite dans les donnes, mais une
charge linique. Le contact tant suppos sans frottement, les efforts agissent
orthogonalement la ligne de contact. Le demi-cercle est dcoup en deux arcs
dont l'un a pour ouverture a0 Cette ligne ayant une direction variable dans le
repre structural, il est ncessaire de mettre en place une srie d'axes locaux. n
convient d'tre prudent et de faire en sorte qu'il n'y ait pas de conflit avec les
conditions aux limites, en particulier celles de symtrie. En effet, le point P 1
faisant partie du plan de symtrie, son dplacement dans la direction structurale
y a t fix. Mais comme il fait galement partie de la portion d'arc charge sur
laquelle des axes locaux sont dfinis, la direction radiale ne peut tre que le
premier axe local, la direction tangente r arc tant alors la seconde direction
locale. Connaissant la charge totale Fr transmise par le demi-axe la demi-
bielle (5000 N), l'intensit de la charge linique Futu~ au point P1 a pour
expression, r tant le rayon de l'alsage et a., l'angle de contact :
280 Chapitre24
Fr= F; r(l-oos(00 ))
0
-- "'
-----------..~
\
Figure 24.10: Amplituck ck3 dplacements (fortement amplifie) et contraintu
quivalentes utrapolea aux nuda
- -
C(P,) = C(M) et (P,) = (M)+ CA~
- ~
Ce sont des liaisons entre degrs de libert ou des contraintes linaires entre
degrs de libert, indpendantes de la raideur suppose infinie entre les points.
Les raideurs infinies ne sont pas modlises, ce qm n'introduit donc aucun
effet numrique parasite : le dplacement relatif des points formant un corps
rigide est impos indpendamment de ce qm les relie. Les contraintes linaires
ne sont pas gnres explicitement par l'u1ilisateur, mais elles sont mises en
uvre par l'intermdiaire de la macro-commande Co~ps Rigide (Rigid Body
Element, ou Multi-Constramt Point). Lorsque ces contraintes sont gres par
des multiplicateurs de Lagrange, des pivots ngatifs apparaissent lors de la
dcomposition de la matrice de raideur. Le COipS rigide est en soi un modle
dans le modle lments finis, rien n'est indformable.
Le tube a pour diamtre moyen 50 mm, et pour paisseur 2 mm. Son axe est
880 mm du sol, dcal de 127 mm vers l'avant par rapport au plan qui passe par
l'arrire des trois poteaux verticaux. Les pieds ont une hauteur totale de
286 Chapitre 25
825 mm, une largeur de 70 mm, une paisseur de 12 mm. Dans leur partie
haute, une partie rectangulaire a une hauteur de 70 mm et une avance de
52 mm. Les goussets ont une paisseur de 10 mm. Le gousset central est
symtrique, les autres ne le sont pas mais sont symtriques l'un de l'autre
(Figure 25.2). Les soudures ne sont pas modlises, leur effet est directement
pris en compte au niveau du maillage par les nuds communs deux parties
(pied et gousset, gousset et tube) qui, autour d'un axe, ont une rotation
commune tous les lments qui y sont connects.
70~1 1~22
.. ~1
755 70
100 100
~
30
25.2. COQUES
Les trois parties ont une de leurs dimensions petite par rapport aux autres. La
modlisation avec des lments de coque est possible. li faut donc dfinir les
feuillets moyens des diffrentes parties, puis les lier pour le calcul. De petites
adaptations sont donc ncessaires car le feuillet d'un pied et celui d'un gousset
n'ont pas de frontire commune, le feuillet d'un gousset et celui du tube n'ont
pas non plus de frontire commune (Figure 25.3). On choisit ici d'agrandir un
peu le retour horizontal du pied (extension de 5 mm) et le gousset (extension de
1 mm) pour que des nuds soient communs aux diffrentes parties. Bien que la
structure soit symtrique, du fait du chargement, il est ncessaire de la
modliser compltement. Selon les outils de pr-traitement, il est possible de
mailler la section du tube, un pied et un gousset, puis d'utiliser l'extrusion, les
symtries et les copies de maillage raliser le maillage de l'ensemble. Le
maillage des diffrentes parties est reprsent sur la figure 25.4.
Rambarde 287
On fait l'hypothse que la charge est linique, et qu'elle agit sur 40 cm. ce qui
correspond une charge linique d'intensit 2 N/mm dirige vers le sol. Le
maillage du tube doit prendre en compte cette dimension pom que le
chargement puisse tre appliqu l o on le souhaite. Tous les nuds situs au
niveau du sol sont encastrs (4 pour chacun des pieds pom le maillage ci-
dessous), la structure n'a aucun mode rigide.
.-.--,-,----10
1 1111111 11 1111 11111 11 1111 111 11 1
1
1 1
Ill
Ill
[W
Les contraintes sont localises dans la zone de chargement (le tube est en
flexion) et au raccord gousset-tube. La contrainte quivalente extrapole
maximale est de l'ordre de 84 MPa dans une peau, de 63 MPa dans l'autre
(Figure 25.6). Cela valide l'hypothse de linatit matrielle. n'y a pas de n
problme au niveau des encastrements, ni au niveau des raccords entre parties:
les soudures ne posent a priori pas de difficult particulire.
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\~:~:.l Ji:>? '~ ',.:. .,..... ~.: <~:~
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Les contraintes au niveau du raccord sont physiquement plus faibles que celles
calcules, du fait de la prsence du cordon de soudure. Une tude tri-
dimensionnelle permettrait, si besoin tait, de dterminer plus prcisment les
contraintes dans cette zone.
25.3. POUTRES
Les pieds et le tube ont deux de leurs dimensions bien plus petites que la
troisime : l'lment de poutre peut tre utilis pour leur modlisation. Les
poutres ne sont dcrites que par leur fibre neutre. Les sections des poutres sont
classiques: il suffit de donner la direction des axes principaux d'inertie et les
dimensions de ces sections, les programmes de calcul valuant toutes les
proprits quivalentes de ces sections.
/-,
1 x 1
..... ' ..... 1
1
1
1
r-- 11 r- -"r'
1 \
r ...J 1 r ...J 1
r u ..... 1
1
Les corps rigide n'ont pas de masse : la masse de la structure est de 24 kg car
les goussets ne sont donc pas pris en compte dans le bilan de masse et le tube ne
dborde pas de part et d'autre des pieds extrmes. Les dplacements. fortement
amplifis, sont reprsents sur la figure 25.9. L'amplitude maximale du
dplacement est de 1,26 mm, ce qui est compatible avec l'hypothse de linarit
gomtrique et avec le fait que le gousset tant indformable, l'amplitude des
dplacements soit plus faible que prcdemment.
En ce qui concerne les contraintes dans les poutres, plusieurs points de calcul
sont gnralement rpartis conventionnellement dans la section des profils
disponibles en bibliothque des codes lments finis. Lors du post-traitement,
connaissant l'orientation du profil, il faut regarder le point de contrainte
maximale et non le premier propos par le programme, car il peut tre dans le
plan neutre selon la sollicitation.
25.3.2. Goussets
Un autre modle consiste modliser les pieds et le tube par des poutres, le
gousset par des lments de coque d'paisseur 10 mm. Les goussets, pour des
questions de simplicit, ont une forme modifie par rapport au premier modle
(Figure 25.10).
Goussets en gris
horizontal du pied doit tre tudie car une poutre est connecte
orthogonalement une coque. La rotation de la poutte autour de l'axe
orthogonal au gousset ( drilling DOF) n'est pas connecte, point abord dans le
chapitre 4( Raccord d'lments . Cela n'engendre pas de modes rigides car
mme si le gousset est libre en rotation autour de l'axe horizontal au point de
connexion. il est li au tube qui est lui-mme li aux autres goussets:
l'ensemble ne peut pas pivoter librement autour d'un axe horizontal Pour viter
ce problme (mme s'il parait sans consquence sur le calcul car 1 amatrice est
inversible), on peut intgrer dans le modle un corps rigide sur une partie de la
hauteur de du gousset, ce qui matrialise le cordon de soudure (Figure 25.11).
La transmission des rotations est ralise par cet artifice. La masse de la
structure est de 2S kg (goussets modifis et pas de dbordement de part et
d'autre des pieds extrmes). L'amplitude du dplacement est de 1,23 mm, ce
qui est cohrent avec les rsultats des modles prcdents. Le champ de
conlraintc est simUairc celui obtenu avec le modle prcdent comportant des
corps rigides pour reprsenter les goussets. Les contraintes sont maximales dans
la zone charge qui est en flexion, elles varient de -40 44 MPa dans la section
la plus sollicite. Au w du modle, la liaison entre le tube et le gousset ne
permet pas voir la contrainte locale au niveau de leur raccord.
25.3.3. Offaeta
Le modle est encore plus simple car le tube est gomtriquement ramen sur
l'extrmit des retours horizontaux. Un offlet de 90 mm vers le haut permet
d'avoir la bonne inertie en flexion des sections du tube autour d'un axe
horizontal malgr le mauvais positionnement de la fibre neutre dans
l'espace (Figure 25.12). La masse de la structure est de 24 kg, aucun gousset
n'est modlis ni reprsent par une modlisation approprie. L'amplitude du
dplacement est de 1,32 mm, ce qui est cohrent avec les valeurs donnes par
Rambarde 293
les autres modles. La raideur locale apporte par les goussets n'est pas prise en
compte, d'o le rsultat compris entre celui du modle coque et celui dans
lequel les goussets sont modliss par des corps rigides (Figure 25.13). Les
contraintes sont maximales dans la zone charge qui est en flexion, elles varient
de -42 42 MPa dans la section la plus sollicite, ce qui est cohrent avec les
valeurs prcdentes. La liaison entre le tube et le gousset n'tant pas modlise,
il est normal de ne pas voir la contrainte locale au niveau du raccord gousset-
tube.
Le nud commun aux trois lments a une rotation autour de l'axez orthogonal
au plan de la figure 25.14. La rotation est donc localement la mme pour les
trois lments qui y sont connects. Si on place des goussets dans les angles,
goussets dont les dimensions ne sont pas petites par rapport aux dimensions des
parties de structure qui y sont relies, le gousset a une influence physique sur le
comportement de la structure, il prolonge la distance sur laquelle l'angle se
conserve entre les parties relies (Figure 25.15). Le prendre en compte ou non
dans le modle change la solution. Si on place de petits goussets dans les
angles, ils ont plus un rle de positionnement que de liaison mcanique : ils ne
294 Chapitre 25
Les conditions aux limites sont l'appui des trois lignes infrieures. Cela
implique le blocage de la translation sur z et le blocage de la rotation adquate
pour chacun des nuds. Ces conditions aux limites imposent la dfinition
d'axes locaux sur les trois lignes infrieures, car les rotations doivent tre
bloques autour d'axes dont la direction n'est pas un axe structural.
Si les dimensions sont exprimes en mtres, les forces en newton, alors la masse
2
volumique est en kg/m' et l'acclration de la pesanteur est de 9,81 rn/s Si les
dimensions sont exprimes en millimtres, les forces en newton, alors la masse
2
volumique estent/mm' et l'acclration de la pesanteur est de 9810 mrn/s ll
est important de contrler le sens d'action de la pression, qui agit de l'intrieur
vers l'extrieur de la cuve sur chacune de ses parois. Le maillage est
entirement rgl, il est constitu de 658 lments de coques quadrangulaires
(2080 nuds et 3930 degrs de libert).
Cuve 297
26.3. RSULTATS
Un premier calcul est ralis en ne bloquant que la composante verticale de tous
les nuds en appui, ce qui ne traduit pas correctement l'appui avec des
lments de coque mais que l'on voit frquemment dans les modles. Ces
conditions aux limites et les conditions de symtrie n'liminent que 5 des 6
modes rigides : la structure a un mouvement d 'ensemble et la matrice de
raideur structurale n'est pas inversible. Pour bloquer la translation d'ensemble
dans la direction x du repre structural, il suffit de fixer ce dplacement pour un
nud. Le dplacement de la cuve dans le repre structural dpend du nud
arbitrairement choisi, mais les dplacements relatifs n'en dpendent pas. Les
parois se dplacent dans des sens opposs, elles s'cartent d'environ 13,66 mm
l'une de l'autre. L'analyse du sens des ractions montre que la cuve a tendance
se dcoller. Puisque les conditions aux limites sont mal reprsentes, il n'est
pas possible de conclure quant au dcollement.
Avec les conditions aux limites prcdentes et les conditions de contact, sur les
47 nuds du bas de la cuve, seuls 26 sont en contact lorsque la cuve est pleine
d'eau, les autres ont un dplacement dans la direction structurale z. Les parois
se dplacent dans des sens opposs, elles s'cartent d'environ 21,15 mm l'une
de l'autre (Figure 26.2b). La forme du champ de dplacement est diffrente de
celle obtenue prcdemment. Chaque paroi, dont l'paisseur est de 5 mm, se
dplace transversalement de 10 mm environ, ce qui est compatible avec
l'hypothse de linarit gomtrique. Les nuds qui ne restent pas en contact
avec la fondation ont un dplacement vertical qui est infrieur 1 mm. En
pratique, le sol n'est jamais parfaitement plan, il n'est pas indformable et il est
tout fait raisonnable de supposer que la cuve est en appui sur toute sa base.
(a) (b)
Ces valeurs sont cohrentes avec l'hypothse de linarit matrielle, mais aucun
coefficient de scurit n'est pris en compte. Les contraintes maximales sont
localises au niveau des raccords entre la paroi intrieure, le fond et la paroi
radiale. Du fait de l'assemblage des tles par soudage, et donc de la
surpaisseur locale au niveau du raccord. les contraintes ont en fait une valeur
infrieure celle qui a t calcule. Dans le modle qui ne comporte pas les
condi.ons de contact. les contraintes quivalentes extrapoles ont une valeur
maximale de 210 MPa.
Bien qu'il y ait a priori linarit gomtrique et linarit matrielle, il n'est pas
encore possible de conclure quant la tenue de la cuve. Le feuillet moyen de la
paroi externe est soumis de la traction : au fur et mesure de l'augmentation
de la charge, c'est dire du remplissage de la cuve, il se raidit. Mais le feuillet
moyen de la paroi interne est soumis de la compression: il risque de flamber.
L'analyse linaire ne peut donc pas tre valide car le flambement peut se
produire lors du remplissage, avant que l'eau n'ait atteint le niveau maximal. Il
faut donc estimer la charge critique pour savoir si le comportement de la cuve
est vritablement linaire.
KT q = 0 ::::> (K 0 + .ILKu0 )q = 0
. est le coefficient de charge critique, c'est la valeur par laquelle il faut
multiplier la charge initiale pour que la structure flambe. F0 est la charge
critique d'Euler (ou pression critique). Le vecteur q associ un coefficient de
charge critique est appel mode critique. Son amplitude est indtermine en
mcanique linaire : si q est un mode critique, quel que soit le scalaire non
nul, q est galement un mode critique pour le mme facteur de charge.
Formellement, cette quation est analogue (K-afM) q = O. Les algorithmes de
recherche des coefficients de charge critique sont les mmes que les algorithmes
de recherche des valeurs propres (cf. chapitre 17).
Si .IL est ngatif, il faut appliquer le chargement dans le sens oppos celui
introduit pour qu'il y ait flambage. Il a danger potentiel pour certaines structures
car le chargement est susceptible d'agir dans les deux sens, pas pour d'autres. Si
.IL est compris entre 0 et 1, la charge critique est infrieure F 0 donc l'analyse
statique linaire prcdente est fausse. Si .IL est suprieur 1, la charge critique
sera thoriquement de F0 Pour valider l'approche linaire, il reste vrifier
que le dplacement .ILq 0 respecte l'hypothse de linarit gomtrique et que la
contrainte .1Lu0 est infrieure la limite lastique. Si ce n'est pas le cas, il faut
une analyse non linaire pour tudier le comportement de la structure.
Une charge critique suprieure la charge de service ne suffit pas pour valider
les rsultats obtenus avec l'approche linaire, moins qu'elle ne soit vraiment
trs suprieure la charge de service. En effet, l'approche linaire de la stabilit
suppose entre autres que les dplacements restent petits. En d'autres termes, la
matrice Ku qui traduit l'volution de la matrice tangente avec les dplacements
qui augmentent avec le niveau de chargement n'est pas prise en compte. Cette
matrice K.. est compose de trois termes, deux qui sont des fonctions linaires
Cuve 301
des dplacements, et que l'on peut regrouper pour former la matrice K,*, un qui
est une fonction quadratique des dplacements. L'approche de Dupuis pour la
stabilit consiste calculer le facteur de charge critique en prenant en compte
cette matrice K,
Dans un certain nombre de cas, il peut tre important de prendre en compte des
charges non proportionnelles et des charges proportionnelles. Un btiment est
soumis au poids de la neige. Selon sa conception, les matriaux employs et les
compressions dues aux descentes de charge, l'effet du poids peut tre
ngligeable. Une analyse classique donne le facteur de charge critique (hauteur
de neige) par rapport la hauteur rglementaire extrme selon la situation
gographique du btiment. Si le poids a un effet non ngligeable, il comprime le
btiment ce qui a pour effet de diminuer sa raideur apparente K,+Ka,... Le
facteur de charge doit tre calcul pour la charge de neige K.,0 (et pas la charge
totale poids plus neige car le poids du btiment n'est pas proportionnel la
hauteur de neige), et pour la raideur apparente. Cela conduit rsoudre
l'quation en :
Comme en analyse modale, la symtrie d'une structure ne doit pas, sauf cas
exceptionnel, tre exploite pour une analyse de stabilit. Pour que le mode
critique soit symtrique, il faut contraindre les dplacements ou avoir une
structure parfaitement symtrique, ce qui n'est pas physiquement le cas. Pour
dterminer les facteurs de charge critiques, il faut donc symtriser le maillage
ralis et travailler sur la totalit de la cuve.
302 Chapitre 26
Au sens de Dupuis, les deux premiers facteurs de charge critique sont de 0,52 et
de 0,53. Ce sont les modes de paroi intrieure (modes 3 et 4 avec l'approche
eulrienne), ils apparaissent pour un niveau de charge infrieur celui de la
charge de service. Les deux approches (Euler et Dupuis) donnant des rsultats
trs diffrents, il n'est pas possible de conclure par une approche linaire. Bien
que les dplacements et les contraintes soient en accord avec les hypothses de
linarit, on ne peut pas garantir que la cuve aura un comportement linaire
entre le dbut et la fin du remplissage.
Cuve 303
n faut adapter le maillage de la cuve ralis auparavant pour qu'il y ait des
nuds communs aux diffrents raidisseurs et la cuve. Les raidisseli!'S sont
soumis de la Oexion dans leur plan : ils sont en partie soumis de la traction,
n
et en partie soumis de la compression. faut s'assnrer qu'ils ne flambent pas.
L'paisseur d'un raidisseur est de 5 mm, sa largeur de 100 mm. Le maillage de
la cuve avec ses raidisseurs est reprsent sur la figure 26.6. Le premier facteur
de charge critique est de -2,5958. La pression hydrostatique s'exerant toujours
de l'intrieur vers l'extrieur de la cuve, la premire charge critique calcule ne
l'est pas physiquement. C'est la paroi arrire qui flambe. En fait, le premier
facteur de charge critique positif, correspondant un mode vritablement
critique pour la cuve remplie d'eau, est le 21blt: calcul. Sa valeur est de 6,3016.
C'est un mode de paroi inter-raidisseur, local.
Bien que l'influence des imperfections n'ait pas t tudie, le facteur de charge
est suffisamment lev pour qu'il n'y ait pas redouter le flambage de la cuve
raidie lors de son remplissage.
304 Chapitre26
Figure 26.6: Maillage de la cuve raidie, premier mode critique etpremier mode
critique physique (21"" calcul)
26.7. POUTRES
Les poutres sont des structures ou composants de structure qui prsentent un cas
particulier. n existe trois types de modes de tlambage pour ces lments (Figure
26.8):
- l'instabilit globale par compression (mode 1).
- l'instabilit globale par dvenemeDt sous un effort tranchant (mode 2),
- l'instabilit locale par voilement du profil (mode 3).
Le phnomne est bien connu pour l'instabilit globale par compression. Cest
le flambement d'Euler sur une structure parfaite ou imparfaite, point de dpart
de tous les cours sur la stabilit des constructions. Dans le cas d'un effort
tranchant, la structure peut se dverser, c'est ~ dire partir en torsion par
couplage flexion-torsion, et ce pour des niveaux de charge qui peuvent 1re
relativement bas. Dans le cas de la flexion, une partie de la structure est en
traction mais l'autre est en compression. Un flambage local peut apparattre dans:
l'une des semelles des poutres en 1 par exemple, ce qui ne peut tre dtect que
306 Chapitre 26
Mode1 Mode3
27.1. INTRODUCTION
Une plaque en acier d'paisseur 1,5 mm est plie pour former un U. Les parties
verticales ont une hauteur de 155 mm et une largeur de 400 mm, le plateau une
longueur de 340 mm. Quatre goussets y sont rapports par soudage, ainsi que
trois raidisseurs longitudinaux en acier de section rectangulaire (30xl,5), souds
en continu sur toute la largeur de la structure. Une charge verticale de rsultante
700 N est uniformment rpartie sur une portion rectangulaire du plateau, de
dimensions 220x320 mm. Les dimensions de la structure sont telles que les
lments de coque sont les plus appropris pour cette analyse. On fait deux
hypothses a priori : le rayon d au pliage est ngligeable, le plateau et les
montants verticaux sont des surfaces planes orthogonales entre elles. Les
paisseurs sont suffisamment petites pour que l'on puisse prendre
indiffremment pour feuillet moyen n'importe laquelle des surfaces constituant
l'enveloppe physique de la structure ( intrieur on extrieur ). Pour
assembler des tles ou des poutres et accroitre la raideur de la liaison, les
goussets sont gnralement des triangles rectangles isocles souds sur les
parties raccorder. Pour renforcer une zone du pliage, le gousset est trapzodal
du fait de la courbure (Figure 27.1).
Puisque dans le modle, le rayon de pliage est nglig, les goussets sont
triangulaires de cot 115 mm. La gomtrie qui sert de support au maillage est
reprsente sur la figure 27.2. La structure est en appui sur le sol suppos
indformable.
/
--------,
/
/
/
...
27.2. PREMIER MODELE : COQUES
La structure a deux plans de symtrie pour la gomtrie, les conditions aux
limites et les chargements. Il est naturel d'exploiter la symtrie pour l'analyse,
seul un quart de la structure doit tre maill. Le maillage ralis est reprsent
sur la figure 27 .3, il est principalement rgl. La zone grise est la surface sur
laquelle s'applique la pression uniforme de valeur 0,01 MPa.
En ce qui concerne les conditions aux limites, il faut bloquer la translation dans
la direction z pour tous les na:uds de la ligne sur paissie (Figure 27.4). Mais
cela ne suffit pas pour modliser l'appui. En effet, les nuds d'un lment de
coque ont des translations mais galement des rotations. Bloquer la translation
revient punaiser les nuds, mais n'empche pas qu'ils puissent pivoter sur
eux-mmes, en particulier autour de r axe Oy. Les points matriels situs entre
deux nuds de la ligne peuvent donc dcoller ou s'enfoncer dans le sol (Figure
27.4), ce qui n'est pas physique: il est donc ncessaire de bloquer la rotation
autour de l'axe Oy pour tous les nuds en appui.
a,
En ce qui concerne les conditions de symtrie, il faut bloquer pour chaque nud
appartenant un plan de symtrie la translation orthogonale ce plan et les
deux rotations dont les axes sont contenus dans ce plan. On vrifie qu'avec
toutes ces conditions, il ne reste pas de mode rigide possible pour le modle. Si
on modlise toute la structure, les conditions d'appui liminent trois modes
rigides : la 1ranslation dans la direction z, les rotations autour des axes x et y. La
structure est donc hypostatique, il lui ICsle trois modes rigides. Le plus simple
est de bloquer au nud central. les translations dans les directions x et y, et la
rotation autour de z.
En ce qui concerne les proprits physiques des lments, leur paisseur est de
1,5 mm, sauf pour ceux qui matrialisent le raidisseur contenu dans le plan de
symtrie. Pour ces lments, l'paisseur n'est que de 0,75 mm. Pour les
lments de coque, il est important de vrifier que la direction propre Zp de
chaque lment du plateau, par dfinition orthogonale son plan, est oriente de
la mme manire pour tous les lments. Si tel n'est pas le cas, il n'y a pas de
continuit des peaux (Figure 27.5), ce qui pose un problme pour
l'interprtation des contraintes de peau suprieure ou infrieure. Sous l'effet du
310 Chapitre 27
Peauinf Peauinf
---------------------- --------------
Peau inf Peau inf
Les dplacements dans chaque direction et leur amplitude sont reprsents sur
la Figure 27 .6. C'est le raidisseur latral qui se dplace le plus en x, du fait de sa
rotation (0,206 mm). C'est la paroi verticale qui se dplace le plus en y
(0,156 mm) et le plateau charg qui se dplace le plus enz (0,462 mm). La plus
grande amplitude (0,462 mm) se produit sur le plateau. L'hypothse de linarit
gomtrique est satisfaite.
Dpla. sury
Dpla. surz
Feuillet moyen
La question est de savoir si cette contraiDte est due au modle mis en place, ou
si. elle traduit ce qui se passe physiquement dans cette zone. Dans ce cas, elle
pourrait conduire la perforation de la paroi ou la rupture de la soudure selon
Support 313
E--------~---------3 ~E7~--~==r~1==--~--~d
1 offset
Figure 27.9: Offiet dea poutres
L'orientation des axes principaux d'inertie des poutres doit tre donne, ainsi
que les pxoprits quivalentes de la section ou sa forme et ses dimensio.os. Le
maillage de la structure est repxsent sur la figure 27.10. En vue clate, on y
distingue les poutres dans le plateau suprieur, et le contr6le de leur offset.
donc plus qu'une poutre de hauteur h, de demi largeur b/2, dcale de b/2 par
rapport la position de la fibre neutre dcrite (figure 27.11).
zp
Y,
h
zp
w zp
E== #
y y
h h
~ ~
Figure 27.11 :Poutres dans un plan de symtrie
Les dplacements dans chaque direction et leur amplitude sont reprsents sur
la figure 27.12. Pour ce modle, c'est le raidisseur latral qui se dplace le plus
en x (0,057 mm), ce qui est trs diffrent du rsultat obtenu avec le modle ne
comportant que des lments de coque (-72% ). C'est la paroi verticale qui se
Support 3JS
dplace le plus en y (0,195 mm), c'est dire 26% de plus qu'avec le modle ne
comportant que des lments de coque. Le plateau charg a le plus grand
dplacement en z (0,469 mm). La plus grande amplitude (0,469 mm) se
produit sur le plateau.
Dpla. surz
Corps rigides
,
27.4. VALIDATION DE L'APPROCHE LINEAIRE
Sous l'action du chargement, les parois verticales sont soumises de la
compression. Pour valider l'approche linaire, bien que les dplacements soient
petits ct que les contraintes soient admissibles, il faut vrifier que la structure ne
flambe pas pour un niveau de charge infrieur celui qui lui est appliqu
(700 N). Une analyse de stabilit par l'approche d'Euler (cf. chapitre 26) donne
un facteur de charge critique de 12,5 mais par l'approche de Dupuis, le facteur
de charge critique est de 1,64 seulement. Les deux modes cri1iques, de formes
trs diffrentes, sont reprsents sur la figure 27.14. n n'est donc pas possible
de garan1ir, par une approche linaire, que la structure ne flambe pas lorsque la
charge volue graduellement de 0 700 N.
27.5.1NFLUENCE DE LA TEMPRATURE
On suppose maintenant que le support est soud sur un massif indformable. Le
support est soumis l'action d'une charge uniformment rpar1ie sur le plateau
Support 317
suprieur de valeur 0,01 MPa. Par rapport au paragraphe 27.2, seules changent
les conditions aux limites. L'amplitude des dplacements est de 0,442 mm, les
contraintes quivalentes maximales en peau sont de 59,2 MPa (Figure 27.15).
Figure 27.17: Amplitude des dplacements et contrainte quivalente en peau (2000C) avec
dilatation du support
INDEX
Lamine,236 Mthode P, 31
Largeur de bande, 56 Mthodes universelles, 21
Largeur de front, 56 Mthodes variationnelles, 27
Lissage, 76 Mindlin (plaques de ), 106
Loi constitutive, 11 Mode critique, 300
Loi de compliance, 237 Mode rigide, 37, 65, 184
Maillages adaptatifs, 78 Modes bulles, 41
Marguerre, 117, 120 Modes cinmatiques parasites, 51, 139
Masse effective, 185 Modes contraints, 234
Masse gnralise, 183 Modes normaux, 234
Masses additionnelles, 225 Modes propres, 180
Masses ponctuelles, 188 Module de glissement, 11
Mat, 235 Module de Young, 11
Matriau isotrope, 11 Module d'lasticit, 11
Matriau orthotrope, 237 Moment de flexion, 110
Matriausand~ch,247 Moment de torsion, 110
Matriaux homognes, 11 Moments-courbures, 110
Matriaux incompressibles, 12 Morley, 115
Matrice, 235 Multiplicateurs de Lagrange, 70, 264
Matrice de connexion, 38
Matrice de flexibilit dynamique, 198 Offset, 121, 134, 292
Matrice de Hooke, 11
Matrice de masse, 180 Partie dviatorique, 9
Matrice de masse cohrente, 187 Patch-test, 53
Matrice de membrane, 244 Peau infrieure, 121
Matrice de raideur, 46 Peau suprieure, 121
Matrice de raideur gometrique, 170, Peaux,247
299 Pin-flag, 134
Matrice de raideur initiale, 299 Pivots, 65
Matrice de raideur tangente, 169, 299 Pivots ngatifs, 70, 176, 204
Matrice des contraintes, 4, 61 Pivots nuls, 205
Matrice des modes contraints, 232 Plan mridien, 18, 145
Matrice d'itration, 198 Plaque, 105
Matricejacobienne,46 Plaques d'paisseur modre, 106
Membranesaxisymtriques, 147 Plaques minces, 106
Mthode de Galerkin, 24 Pli, 237
Mthode de Gauss, 48, 58 Poids, 23
Mthode de Jacobi, 199 Points de Gauss, 49
Mthode de la puissance, 200 Polynomes de Lagrange, 41
Mthode de Lanczos, 203 Pourcentage d'amortissement critique,
Mthode de multi-itration, 202 210
Mthode de pnalit, 60, 264 Poutre, 125
Mthode de Ritz, 27 Poutre de Timoshenko, 131
Mthode des dplacements, 57 Poutres axisymtriques, 147
Mthode des modes composants, 233 Prcontrainte, 167
Mthode des super-lments, 227 Pr-imprgns, 236
Mthode directe, 222 Pression hydrostatique, 296
Mthode H, 31
322
3e dition
jean-Charles Craveur
MODLISATION
~ ;