Problem As Re Sueltos e Static A

Problemas de Esttica. J.
Martn
Problemas Resueltos
de
Esttica
1 Fuerzas y Momentos
2 Equilibrio del punto
3 Equilibrio del slido sin rozamiento
4 Equilibrio del slido con rozamiento
5 Equilibrio del sistema de slidos
6 Entramados y armaduras
7 Mecanismos : poleas, cuas, tornillos
8 Mtodo de los trabajos virtuales
9 Fuerzas distribuidas : cables y vigas
10 Centros de gravedad
3
sen cos30
= sen = 0,4273 = 25,3
300 608
Solucin en componentes. y
300 N F
60

O 400 N x
Problemas de Esttica. J. Martn
La resultante es la suma de las componentes de cada una de las fuerzas .
F= 400i + 300(cos60i + sen60j ) F= 550i +150 3 j
150 3
tan = 550 = 0,4723 = 25,3
F2 = 544,8 N ; = 29,1
Problema 3 Determinar la resultante del sistema de fuerzas concurrentes que se indica e n la figura
adjunta sabiendo que F1 = 150 N , F 2 = 200 N , F3 = 80 N y F4 = 180 N.
y
F2
F1
30 30
x
60 45
F3
F4
SOLUCIN
Grfica. Se dibuja a escala la suma de las fuerzas. Midiendo el mdulo de la resultante se obtiene F =
49 N ; midiendo el ngulo que forma con la horizontal es obtiene 26
5
F3
F2
F4
F1

F
Analtica. Se determinan las componentes segn x y segn y de cada una de las fuerzas. A partir de estos
valores se obtiene la resultante y el ngulo que forma con el eje x. Las componentes de las fuerzas son:
F1 = 129.9 i + 75.0 j ; F2 = 173.2 i + 100.0 j
F3 = 40.0 i 69.2 j ; F4 = 127.3 i 127.3 j
La resultante es: F = Fi = 44.0 i 21.5 j F = 49.0 N ; = 26
Problema 4 Determinar la resultante de las fuerzas representadas en la figura adjunta. Dar su mdulo
y el ngulo que forma con el eje x.
150 N
260 N y
50
20
100 N x
70 40
120 N
80 N
SOLUCIN
F = 513i + 51.5j F = 515,5 N ; = 5,7
Problema 5 Descomponer una fuerza F de mdulo 2800 N en dos componentes F1 y F2 tales que F1
forme con F un ngulo de 20 y que su diferencia de mdulos F1 F2 sea igual a 1000 N. Determinar
sus mdulos y el ngulo que forman.
SOLUCIN
Representacin grfica de las fuerzas
F2

20
F1
De la ley del seno aplicada al tringulo definido por las tres fuerzas se tiene
sen 20 sen
=
F2 F
Proyectando las fuerzas sobre la horizontal queda
F cos20 = F1 + F2 cos
La diferencia de mdulos de las dos fuerzas
F1 F2 =1000
Operando con las tres ecuaciones se obtiene
F1 = 2069,7 N ; F2 =1069,7 N ; = 60,8
Problema 6 Descomponer una fuerza F en dos componentes F1 y F2 tales que F1 forme con F un
ngulo que sea la mitad del ngulo que forma F2 con F y los mdulos de F1 y de F2 cumplan la relacin
4 F2 = 3 F1 . Calcular el mdulo de las componentes y los ngulos que forman con F.
SOLUCIN

7
F1
F2
F
=2
= 48,2 ; = 96,4 ; F1 = 1,7 F ; F 2 = 1,3 F
Problema 7 Descomponer una fuerza F de 20 kN en dos componentes F1 y F2 tales que formen entre
s un ngulo de 50 y sus mdulos estn en la relacin 2 : 5. Calcular la magnitud de las componentes y
los ngulos 1 y 2 que forman con F .
SOLUCIN
50
F1
F 1 = 6,18 kN ; F 2 = 15,45 kN ; = 36,2 ; = 13,8
Problema 8 En las diagonales de un paraleleppedo rectangular de aristas a,b,c, actan tres fuerzas del
mismo mdulo F0. Calcular la resultante F.
SOLUCIN
z
F1
C B
a F2
c
E
O y
A b D
x F3
F0 + bj + ck )
F= ( ai a2 + b2 + c 2
SOLUCIN
Expresando las fuerzas en componentes y sumando se obtiene la resultante
F = 3 i +5 j + k
9
SOLUCIN
3
El vector unitario en la direccin y sentido de la fuerza es u= (3i + j + k )
La fuerza en componentes es F = 10 ( i + j + k )
El momento de la fuerza respecto del origen est dado por M 0 =OP F , donde el punto P es un punto
cualquiera de la recta soporte de F. Tomando el punto P ( 4 ,2 ,0 ), el momento de la fuerza respecto del
origen es
M0 = 10 ( 2 i 4 j + 6 k )
El producto escalar del vector M0 por los vectores de la base i j , k proporciona los momentos de la
fuerza respecto de los ejes x , y , z . Sus valores son :
mx = 20 my = 40 mz = 60
SOLUCIN
El momento M1 es el de un par de fuerzas de 40 Kg situadas en el plano horizontal o en un plano paralelo al

horizontal y separadas una distancia de un metro ; el momento M2 es el de un para de fuerzas de 40 Kg
situadas en el plano inclinado o en un plano paralelo al plano inclinado y separadas una distancia de 3m, tal
como se muestra en la figura a). Para facilitar la suma de los momentos de los dos pares, los vectores que
los forman se han tomado con sus direcciones paralelas a la recta de interseccin de los planos.
h
F
3m F
1m
(a)
El par resultante est formado por las fuerzas F y F separadas una distancia h . Su momento es un vector
M perpendicular al plano definido por F y F, plano que forma con la horizontal un ngulo figura b).
11
h 3m
60
A 1m B
(b)
Para calcular la distancia h, brazo del par resultante, aplicando la ley del coseno al tringulo ABC se tiene h
= 7 = 2,645 m luego el momento del par resultante es
M = 105,8 k - m
Para calcular el ngulo aplicando la ley del seno al tringulo ABC se tiene que = 79,2
Equilibrio del punto

SOLUCIN
Condicin de equilibrio
F1
47 460 F2
sen sen 47 sen( 47 +) = =
780
F2
= 35,8 ; F2 = 575 N
13
SOLUCIN
Equilibrio en el punto B Equilibrio en el punto C
TBA
F
10
T CD
TBC P
20
T CB
500 TBC = TBA ; TBC = TCB ; P = T CB = TCD

=
sen 10 sen 80 sen 70 sen 20
Operando queda
TBA = 2879 N ; TBC = TCB = 2835 N ; P = 7789 N ; TCD = 8289 N

SOLUCIN
Equilibrio en el punto B Equilibrio en el punto C
TBA
P
TBC
60
2450 TBA = TBC ; TBC = TCB ; TCD = TCB = T CE

=
15
sen 60 sen 30 sen 30 sen 70 sen80
Operando queda
TBA = 1414 N ; TBC = TCB = 2829 N ; TCD = 1505 N ; TCE = 2965 N
SOLUCIN
Tensin en el cable 1 F1 = 132 N
Tensin en el cable 2 F2 = 128,8 N
Tensin en el cable 3 F3 = 84,8 N

SOLUCIN
h = 1,5 tg ; 120 sen = 80 h = 1,34 m
SOLUCIN
a) Cuando la tensin en el cable horizontal sea nula, en el punto C concurren tres fuerzas y para que est
en equilibrio su suma ha de ser cero.
P + FA + F1 = 0
siendo FA la fuerza que ejerce el cable unido al punto A en el punto C y F1 el valor de F.

17
Condicin grfica de equilibrio
F1
F1 P
=
P sen 30 sen ( 60 + )
60 +
FA 30 F1 = 326,2 N
Cuando la tensin en el cable AC sea nula en el punto C concurren tres fuerzas y para que est en equilibrio
su suma ha de ser cero.
P + FB + F2 = 0
siendo FB la fuerza que ejerce el cable unido al punto B en el punto C y F2 el valor de F.
FB
Para que los dos cables estn tensos, la magnitud de la fuerza aplicada F ha de satisfacer la condicin
326,2 N F 750 N
b) Para el valor F = 500 N, las tensiones en los dos cables son distintas de cero. En el punto C concurren
cuatro fuerzas, luego para que este en equilibrio su resultante a de ser cero.
FB = 184.5 N ; FA = 230.9 N
SOLUCIN
Equilibrio en el punto A Equilibrio en el punto B

19
NB

P2
T P1

90
NA
Aplicando la ley del seno se tiene
T N A = P1 ; T=N B
= P2
=
cos sen sen cos
Operando queda
= 33,69 ; T = 1630.8 N ; NA = 1087,2 N ; NB = 2446,2 N

SOLUCIN
F
18
P
T
500 F T
50
= = F = 346,6 N
sen 68 sen 40 sen82
Problema 21 En el esquema de la figura adjunta, el cable AC est unido por su extremo C a un s k

muelle cuya constante de rigidez e = 50 N/m . Si se aplica en el extremo C del cable una fuerza
vertical descendente F0 = 80 N el sistema est en equilibrio cuando el ngulo = 60 . Determinar
longitud natural lo del muelle la
2m
2m
A 60
B
F0
SOLUCIN
l0 = 2,66 m
Equilibrio del slido sin rozamiento

21
SOLUCIN
Sobre la barra ac tan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza
aplicada en el extremo A.
Tomando momentos respecto de A NB l P l cos 30 = 0
Operando queda NB = 86,6 N ; NA = 156,7 N ; F = 75 N

SOLUCIN
Sobre la barra ac tan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza
aplicada en el extremo A.
Diagrama del slido libre
NB
NA + F sen NB 60 + NB sen 30 + = P
F cos 60 = NB cos 30
F
P 60
Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

NA
Tomando momentos respecto de B NA l cos 30 + P l cos 30 = 0
Operando queda NA = P ; ; F = P sen 60 ; l = F = 2 6 cm k

23
SOLUCIN
Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NB y la reaccin en A.
Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este en
equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas )
A NB
P
RA
= P =N B
sen (30 + ) RA sen 60
Sistema de dos NB ecuaciones

con tres 30 incgnitas
Tomando momentos respecto de A NB sen 52 l P
Operando queda NB = 217 N ; = 54,2 ; RA = 321,2 N

l cos 22 = 0
Problema 25 Una barra homognea peso P y longitud l esta en equilibrio en una cavidad
semiesfrica lisa de radio R tal como se muestra en la figura a djunta. Determinar el valor del ngulo
de equilibrio si l = 3R.
B
SOLUCIN
Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NA y la normal en C NC.
Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este
25
Tomando momentos respecto de A NC 2 R cos P 3 R = 0
Operando queda NC = P ; cos 2 = cos ; 8 2

3 4 =0 ; = 23,2
SOLUCIN
Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NC y la reaccin en B dirigida
perpendicularmente a la gua.
Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este en
equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas )
27
=NC
NB
Tomando momentos respecto de B NC =
P CB P
3R sen 1
= 0
2
Sistema de dos ecuaciones
con tres incgnitas
CB
De la figura se tiene =
Operando queda ( 2
+1 )= = 40,74
Equilibrio del slido con rozamiento

29
Tomando momentos respecto de A NB l P l cos 30 = 0
Operando queda NB = 86,6 N f = 75 N

b)
Para el coeficiente de rozamiento mnimo, la barra est en estado de movimiento inminente y la

correspondiente fuerza de rozamiento es la mxima, luego se cumple que fr = NA
El valor de NA es 156,7 N , de donde queda el valor = 0,48
SOLUCIN
Diagrama del slido libre. Sobre la barra ac tan 4 fuerzas : l os pesos de la barra y el bloque, la
tensin del cable y la resultante R en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de
rozamiento.
30
G T
C 30
P
NC
A
RC
f
P1
Tomando momentos respecto de C
P1 30 = P 30 + T sen 30
31
Operando queda
23g
T= = 11 3 N
3
Sustituyendo en la segunda ecuacin de la condicin de equilibrio se tiene
f = 6g = 58.8 N
Sean cuales sean las masa m y m1 , si no hay rozamiento, las componentes de los pesos y de la tensin
en la direccin de la barra no se cancelan, luego no puede haber equilibrio.
33
Tomando momentos respecto de C
l 3l 4l
P1 38 = P 38 + T sen 58
5 10 5
Operando queda
T = 0 58 mg
Sustituyendo en la primera ecuacin de la condicin de equilibrio se tiene
NC = 4 43 mg
Y finalmente de la segunda ecuacin de equilibrio = 0,62
de rozamiento tiene su valor mximo fr = NA
Diagrama del slido libre y condicin de equilibrio.

En condiciones de movimiento inminente, la reaccin en la pared forma con la normal un ngulo tal que
tan = = 0,25, es decir = 14.
Sobre el bloque actan 3 fuerzas : el peso P , la fuerza F y la resultante R en el apoyo, que es la suma
de la normal y de la fuerza de rozamiento. En condiciones de movimiento inminente, la fuerza de rozamiento
tiene su valor mximo fr = N.
Diagrama del slido libre y condicin de movimiento inminente hacia abajo

N1
14 76
R fr
F
P
F1
P 30
Condicin de movimiento inminente hacia arriba

35
N2
14 fr
16
104
F2 P
30
Aplicando la ley del seno a ambos tringulos queda F1 = 1676 N F F2 = 4224 N
SOLUCIN
Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, la normal NA, la fuerza de rozamiento fr = NA y la fuerza
F aplicada en B.
N A + F sen = P
P
N
F cos = N A
fr
Tomando momentos
respecto de A
P l cos = F l sen ( )
Operando queda
=
37
22
l 1 57 l
=
sen 22 cos
90
Operando = 54
La barra forma con la pared un ngulo de 36 y la tensin del cable forma con la direccin de barra un ngulo
de 58.
Diagrama del slido libre y condicin de equilibrio. Sobre la barra actan 3 fuerzas, el peso P, la
tensin del cable T y la reaccin R en el apoyo A que es la suma de la fuerza de rozamiento f, dirigida hacia
arriba, mas la normal.
Tomando momentos respecto de A se obtiene la tensin del cable

58
T = 31 N
B
R G
P
54
A
Sustituyendo y operando se tiene el valor del ngulo = 11 . Conocido el ngulo se obtiene el

valor de la reaccin, R = 62 N. La fuerza de rozamiento es su proyeccin vertical
f = 61 N
Equilibrio del sistema de slidos

39
a 35 Un cilindro de peso P y radio R se encuentra en equilibrio en la posicin indicada en la

figura adjunta. Se considera que todas las superficies son lisas. Determinar: la reaccin en la articulacin
y la tensin del cable.
SOLUCIN
41
Problem
a 37 Sobre un plano inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal se sitan dos
bloques de pesos P1 = 4000 N y P2 = 6000 N respectivamente. Ambos estn unidos mediante un cable.
Los coeficientes de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado son 1 = 0,4 y 2 = 0,8,
respectivamente. Determinar la tensin del cable y las fuerzas de rozamiento que actan sobre los bloques.
SOLUCIN
43
Problem
Problem
a 38 Una barra uniforme de peso 1176 N y longitud l est articula en su extremo A y forma
un ngulo de 30 con la horizontal. Su extremo B se apoya sobre la superficie lisa de un bloque de peso
328 N, situado sobre una superficie inclinada rugosa que forma un ngulo de 58 con la horizontal.
Determinar la reaccin en la articulacin y el coeficiente de rozamiento mnimo para que haya equilibrio.
SOLUCIN
a 39 Una escalera de peso P se apoya en una pared vertical lisa y sobre un suelo horizontal
45
Problem
rugoso. El coeficiente de rozamiento es = 0,265. La distancia entre peldaos es de 30 cm. Una persona
de peso Q asciende por la escalera. Determinar hasta que peldao puede subir sin que la escalera se caiga.
SOLUCIN
SOLUCIN
a) Para la posicin indicada la tabla no est en condiciones de movimiento inminente. En el apoyo en A,

adems de la normal acta la fuerza de rozamiento f dirigida hacia la derecha.
Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas
Q NC
B
C Q
0,6 m G
D NA
f NC
P
A
. P
f
NA
Del polgono de fuerzas se deduce inmediatamente el valor de la fuerza de rozamiento en el suelo

f = N C sen
(1)
La normal en C forma con la vertical un ngulo que es el mismo que forma la tabla con el suelo; de los
datos se deduce su valor, = 36,87. De la suma de momentos respecto de A igual a cero se obtiene la
ecuacin
47
Problem
N C AC = ( Q AD + P AG ) cos
De la figura se tiene los valores AC = 3,0 m ; AB = 3,60 m Operando queda para la normal en el apoyo NC
= 251,5 N. De la ecuacin (1) se tiene fuerza de rozamiento f = 151 N .
Del polgono de fuerzas se obtiene inmediatamente la normal en A NA = 1004 0,8 NC = 803 N . Si el
coeficiente de rozamiento en el suelo es = 0,25, el valor mximo de la fuerza de rozamiento es 200,7 N
y la persona puede seguir subiendo por la tabla sin que esta deslice.
b) En la posicin lmite, la tabla est en situacin de movimiento inminente, y las fuerzas de rozamiento
tienen su valor mximo, por la normal. La fuerza de rozamiento en C tiene la direccin de la tabla dirigida
hacia arriba.
Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas
A A
Igualando a cero la suma de momentos respecto de A , se tiene
NC P
N C AC = ( Q s + P AG ) cos s = AC AG
Q cos Q
De la ley del seno aplicada al tringulo de fuerzas formado por los vectores P + Q, RA , RC y teniendo en
cuenta que tan = 0,25 =14,03 queda
RC = P +Q RC = 405,66 N NC = R C C 393,55 N N = sen 14,03 sen143,13 1+

2
49
Sustituyendo valores se tiene s = 1,34 m
Equilibrio del sistema de slidos
Entramados y armaduras
Mecanismos : poleas, cuas, tornillos y discos
Mtodo de los trabajos virtuales

Fuerzas distribuidas : cables y vigas
Centros de gravedad

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Problemas de Esttica. J.

La resultante es la suma de las componentes de cada una de las fuerzas .

F= 400i + 300(cos60i + sen60j ) F= 550i +150 3 j

F1 = 129.9 i + 75.0 j ; F2 = 173.2 i + 100.0 j

F3 = 40.0 i 69.2 j ; F4 = 127.3 i 127.3 j

La resultante es: F = Fi = 44.0 i 21.5 j F = 49.0 N ; = 26

F = 513i + 51.5j F = 515,5 N ; = 5,7

Representacin grfica de las fuerzas

Proyectando las fuerzas sobre la horizontal queda

La diferencia de mdulos de las dos fuerzas

Operando con las tres ecuaciones se obtiene

F1 = 2069,7 N ; F2 =1069,7 N ; = 60,8

Representacin grfica de las fuerzas

= 48,2 ; = 96,4 ; F1 = 1,7 F ; F 2 = 1,3 F

Representacin grfica de las fuerzas

F 1 = 6,18 kN ; F 2 = 15,45 kN ; = 36,2 ; = 13,8

Representacin grfica de las fuerzas

Expresando las fuerzas en componentes y sumando se obtiene la resultante

El momento M1 es el de un par de fuerzas de 40 Kg situadas en el plano horizontal o en un plano paralelo al

Equilibrio del punto

Equilibrio en el punto B Equilibrio en el punto C

500 TBC = TBA ; TBC = TCB ; P = T CB = TCD

sen 10 sen 80 sen 70 sen 20

TBA = 2879 N ; TBC = TCB = 2835 N ; P = 7789 N ; TCD = 8289 N

Equilibrio en el punto B Equilibrio en el punto C

2450 TBA = TBC ; TBC = TCB ; TCD = TCB = T CE

sen 60 sen 30 sen 30 sen 70 sen80

TBA = 1414 N ; TBC = TCB = 2829 N ; TCD = 1505 N ; TCE = 2965 N

Tensin en el cable 1 F1 = 132 N

Tensin en el cable 2 F2 = 128,8 N

Tensin en el cable 3 F3 = 84,8 N

h = 1,5 tg ; 120 sen = 80 h = 1,34 m

siendo FA la fuerza que ejerce el cable unido al punto A en el punto C y F1 el valor de F.

Condicin grfica de equilibrio

siendo FB la fuerza que ejerce el cable unido al punto B en el punto C y F2 el valor de F.

Condicin grfica de equilibrio

Condicin grfica de equilibrio

Equilibrio en el punto A Equilibrio en el punto B

Aplicando la ley del seno se tiene

cos sen sen cos

= 33,69 ; T = 1630.8 N ; NA = 1087,2 N ; NB = 2446,2 N

sen 68 sen 40 sen82

Problema 21 En el esquema de la figura adjunta, el cable AC est unido por su extremo C a un s k

Equilibrio del slido sin rozamiento

Tomando momentos respecto de A NB l P l cos 30 = 0

Operando queda NB = 86,6 N ; NA = 156,7 N ; F = 75 N

Diagrama del slido libre

Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

Tomando momentos respecto de B NA l cos 30 + P l cos 30 = 0

Operando queda NA = P ; ; F = P sen 60 ; l = F = 2 6 cm k

Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NB y la reaccin en A.

Sistema de dos NB ecuaciones

Tomando momentos respecto de A NB sen 52 l P

Operando queda NB = 217 N ; = 54,2 ; RA = 321,2 N

Tomando momentos respecto de A NC 2 R cos P 3 R = 0

Operando queda NC = P ; cos 2 = cos ; 8 2

Equilibrio del slido con rozamiento

Tomando momentos respecto de A NB l P l cos 30 = 0

Operando queda NB = 86,6 N f = 75 N

Para el coeficiente de rozamiento mnimo, la barra est en estado de movimiento inminente y la

El valor de NA es 156,7 N , de donde queda el valor = 0,48

Tomando momentos respecto de C

Sustituyendo en la segunda ecuacin de la condicin de equilibrio se tiene