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2 Quadrimestre/2017
ESTO902-I
Atividade 1
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Sensor 1 X
Sensor 2 X
Programa1 X X
Etc.
Obs1: O mdulo programa obrigatrio e poder estar baseado em uma ou mais das
dimenses disciplinares. Por exemplo, se considerarmos o projeto de um brao robtico
baseado em um modelo de cinemtica inversa (modelo esttico) a dimenso automao
dever ser marcada. No caso de um brao robtico cujo objetivo minimizar a vibrao
da garra, possvel utilizar o modelo dinmico de uma viga engastada, portanto a
dimenso Dinmica poder ser marcada.
Obs 3. Para o projeto ser elegvel dever conter pelo menos 2 mdulos com duas
dimenses interdisciplinares simultneas. fundamental perceber que a imaginao
dever ser forada para obter essa caracterstica, de qualquer forma, o projeto dever
justificar adequadamente a relao dos mdulos com cada dimenso disciplinar.
Cronograma:
Atividade Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Trim Sem.
Mdulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Onde (por exemplo):
Mdulo 1: Acionamento
Mdulo 2: Sensor 1
Mdulo 3: Sensor 2
Mdulo 4: Programa1
Etc.
Mdulo 18: Integrao dos Mdulos e Ensaios Finais
Mdulo 19: Apresentao do Projeto
Sem.1: 14/10
Sem.2: 21/10
Sem.3: 28/10
Etc.
Sem.8: 02/12
Sem.9: 09/12