Laboratorio N 5

INSTALACIN DE MOTORES

Motores a Induccin:
Las barras del rotor pueden ser
fabricadas de varilla de cobre
gruesa y soldadas a las extre-
midades. En pequeos motores
pueden ser de aluminio colado,
con los anillos colados en su lugar.

La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que en el

motor a induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un
electroimn. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en
ranuras a distancias uniformes alrededor de la perifera. Las barras estn
conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada
extremidad del rotor. Estan soldadas a las extremidades de las barras. Este
ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a
mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y
los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.
Ya que el motor de induccin funciona por repulsin magntica, en lugar
de por atraccin como el motor sincrono, ha sido llamado "un motor a
induccin repulsiva".
Si no hubiera friccin en el sistema, el rotor girara a una velocidad
sncrona, pero no producira un torque til. Bajo esta condicin no hubiera
movimiento relativo entre las barras del rotor y el campo rotativo del
estator, y no hubiera induccin de corriente en ellas. En el momento en
que se aplica una carga al motor, la velocidad se reduce, lo que provoca
que las barras del rotor corten la lneas magnticas de fuerza del campo
del estator y crean la fuerza de repulsin en el rotor. El campo magntico
inducido en el rotor se mueve en la direccin opuesta a la rotacin y la
velocidad de este movimiento dependen de la carga aplicada . Esto quiere
decir que las RPM siempre sern inferiores a la velocidad sncrona. La
diferencia entre la velocidad actual y la velocidad sncrona se llama el
deslizamiento. Entre ms grande es el deslizamiento, ms grande es la
corriente inducida en las barras del rotor, y ms grande el torque.
 Motores sncronos:

Pocos motores sncronos usan frecuencia de lnea. Pequeos

rotores con imn permanente.
Por lo general tienen rotores con
alambre enrollado excitado por
una fuente de poder CD.
Si un rotor girando que esta
magnetizado de manera
permanente en la direccin
transversa esta puesto a dentro
del estator, sera arrastrado por
atraccin magntica a la
velocidad a la que est girando el
campo. Esta se llama la velocidad
sncrona y el ensamblado es un
motor sncronoSu velocidad est
exactamente sncrona con la
motores sncronos se encuentran
en relojes elctricos para asegurar
una medicin de tiempo precisa,
pero tambin en la industria se
usan los motores sncronos. En
grandes motores sncronos
industriales el rotor es un
electroimn y esta excitado por la
corriente directra.

Motores de corriente alterna:

Este tipo de motores no ha tenido aplicacin en robtica hasta hace unos
aos, debido fundamentalmente a la dificultad de su control. Sin embargo,
las mejoras que se han introducido en las maquinas sncronas hacen que
se presenten como un claro competidor de los motores de corriente
continua. Esto se debe principalmente a tres factores:
la construccin de los motores sncronos sin escobillas.
el uso de convertidores estticos que permiten variar la frecuencia
(y as la velocidad de giro) con facilidad y precisin.
el empleo de la microelectrnica, que permite una gran capacidad
de control.
Existen dos tipos fundamentales de motores de corriente alterna:
motores asncronos
motores sncronos

Rel

El rel es un dispositivo electromecnico en el que, por medio de un

electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar circuitos elctricos independientes, generalmente de mayor
potencia y/o tensin.
Ventajas del uso de rels
La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre
la corriente de accionamiento (la que circula por la bobina del
electroimn) y los circuitos controlados por los contactos, lo que
hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con
pequeas tensiones de control.
Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso
de pequeas seales de control.
Con una sola seal de control, se pueden controlar varios rels a la
vez y por tanto distintos elementos

Proteccin contra sobrecargas

La curva de variacin por
sobrecargas puede variarse a
voluntad mediante conmutadores
deslizantes situados en la parte
frontal del aparato. La seleccin
de la curva se hace regulando el
tiempo de disparo, para el que la
intensidad resulta ser 6 veces la
nominal entre 2 y 30 segundos,
en escalones de 2 segundos.
Disponer de una curva de
disparo variable nos permitir
adaptarnos a la forma de
arranque del motor, pues si se
trata de un arranque rpido (p.e.
en una bomba sumergida),
elegiremos una curva rpida, y
por el contrario si se trata de un
arranque difcil (p.e. en
centrifugadoras, molinos o
grandes ventiladores), elegiremos
una curva lenta.
 CUESTIONARIO

1. Determinar analticamente la corriente nominal (plena carga) del motor.

Caractersticas del motor:
- Tres fases induccin motor
- 2.4HP-1.8KW
- Volt 220
- R.P.M 1720
- ACIES 60 HZ

P 1.8 * 10 3 watts
IN
3 *V * cos 3. * 220 * 0.74
I N 6,38 Amp

2. Determinar la seccin del conductor alimentador al motor (distancia

menor de 12m). Indicar el dimetro del tubo de PVC que contendra al
conductor
I D 6 .38 Amp. * 1 .25 7.97

2
De la tabla : 1.00 mm
El tubo se r : 5 / 8mm
V 3 * 7.97 * 0.0173 * 1
V 2.86voltios 3.3volti

3. Determinar la potencia de entrada.

P 3 I L V L cos

P 3 * 220 * 6.38 * 0.74

P 1800watts

Observaciones y Concluiones

(*) Si se invierten dos alimentadores se invierte el giro del motor.

(*) La potencia del motor en la entrada es mayor que la indicada en la placa
del motor.

(*) Es necesario proteger los motores con dispositivos adecuados.