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Pero en otros textos la presentan de manera distinta, y esto hace que haya una confusin
seria para los estudiantes, ya que no se explica de manera clara, concisa y correcta el
significado del lmite inferior de integracin que aparece en la transformada.
No sabemos si el integrante incluye el origen totalmente, parcialmente, o absolutamente
en nada. Los autores nos dicen que es imposible dedicar toda nuestra atencin a este
problema en un curso, en el cual se ven ms temas.
El propsito de los autores con este artculo es mostrar a la transformada de Laplace, sus
definiciones y propiedades que permitan a los estudiantes un correcto anlisis de
dinmica de sistemas con condiciones iniciales arbitrarias para el buen entendimiento
hacia los estudiantes sobre este tema.
La forma ms apropiada de escribir la transformada de Laplace unilateral es:
(2)
Donde la notacin indica que el lmite se toma a lo largo del eje positivo. Esta
forma del teorema de valor inicial es el resultado correcto, y tambin es la
deseada, ya que el valor inicial es tomado despus de cualquier discontinuidad en
t = 0.
Nos dice que si la funcin F(s) puede ser escrita como un polinomio ms otra
funcin que converja a cero, entonces el lmite se puede escribir como:
(5)
Donde:
y
= segunda derivada
x , y = primera derivada
Entonces, la transformada de Laplace para las primeras derivadas es:
0 0
C. I. 2. La posicin inicial es: y la velocidad inicial es:
y y
Esto quiere decir que la posicin del sistema se inicia en el nivel que se asentar
en el estado estacionario. En este caso, la salida de transformada de expresin
es:
2
m s +2 bs+k
Y ( s )= 3 2
m s +b s +ks