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19/02/15
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
INDICE
INTRODUCCIN 2
OBJETIVOS 3
MARCO TERICO 4
PROCEDIMIENTO 20
1. Ensayos normalizados 20
2. Circuito equivalente de un motor asncrono 21
3. Prueba en vaco 22
4. Prueba con rotor bloqueado 23
5. Prueba con carga 24
6. Aplicaciones industriales 25
CUESTIONARIO 26
CONCLUSIONES 35
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES 36
BIBLIOGRAFA 37
Cuando nos referimos a mquinas rotativas trifsicas, estamos incluyendo a los motores
tipo jaula de ardilla (de una y doble jaula) y rotor bobinado. Para comprobar la validez de
nuestro aprendizaje, se han realizado las simulaciones correspondientes con un motor
tipo ardilla, as mismo se han realizado simulaciones con motores de diversos ensayos
normalizados. Hemos tenido en cuenta la categorizacin de los motores Jaula de ardilla
segn las normas IEC 34 -12 y NEMA., as mismo se ha contemplado la constitucin
mecnica y elctrica segn IEC 34 1 5 - 7 y 8. Creemos que esta herramienta ayudar
a los estudiantes y profesionales vinculados con el rea.
Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula tratada y
ranura profunda).
Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.
2. MOTORES TRIFASICOS
Las bobinas alojadas en las ranuras estatricas estn conectadas de modo que formen 3
arrollamientos independientes iguales, llamadas fases.
Las bobinas de los motores polifsicos se confeccionan siempre con auxilio de hormas
(plantillas o moldes).
La cinta normalmente empleada a este respecto es la del algodn a veces es preferible el
uso de batista barnizada o cinta de fibra de vidrio.
Las bobinas de motores de pequeo tamao pueden confeccionarse inicialmente de
forma rectangular y convertirse luego en hexagonales tirando por el centro de los lados
mayores.
Las bobinas van conectadas formando tres arrollamientos independientes llamados fases
las cuales se designan generalmente; con las letras A, B y C (o R, S y T). Puesto que
cada fase debe estar constituida por el mismo N de bobinas, ste ser igual a un tercio
del N total de bobinas existentes en el estator.
POLOS: Las bobinas de un motor trifsico tambin estn conectadas de modo que el
estator del mismo conforme un determinado N de polos iguales.
REGLA 2: N bobinas por polo = N total de bobinas estatricas por el N de polos del
motor.
FIGURA 2
1) Se conectan primero todas las bobinas en grupos. Las tres bobinas de cada grupo
se unen en serie. Si dichas bobinas han sido confeccionadas en grupos no ser
precisa esta operacin.
2) Se conectan seguidamente entre si todos los grupos que pertenecen a la fase A.
La conexin debe efectuarse de manera que por el primer grupo circule la i en
sentido de las agujas del reloj, por el segundo grupo en sentido contrario, por el 3
nuevamente en el sentido horario, etc. De esta forma se obtendrn polaridades
sucesivas de signo alterno.
FIGURA 3
3) Se conectan ahora entre s los grupos de la fase C, exactamente igual que los de
la fase A. El primer grupo libre, perteneciente a la fase B, ha sido saltado
intencionalmente con objeto de que la inyeccin del conexionado entre grupos
pueda ser idntica para las tres fases.
FIGURA 4
FIGURA 5
FIGURA 6
Es una buena norma poner encima de cada grupo la letra caracterstica de la fase
a la cual pertenece, y debajo de l la flecha indicativa del sentido de circulacin de
la corriente.
FIGURA 7
FIGURA 8
FIGURA 9
Se muestra una conexin en estrella / doble paralelo (2Y), presenta dos vas al paso de la
corriente, puesto que est formada por dos ramas iguales unidas en paralelo.
FIGURA 10
FIGURA 11
Conexin en doble paralelo de los cuatro grupos de la fase A. Los dos terminales libres
irn conectados al punto neutro.
FIGURA 12
Conexin en doble paralelo de los cuatro grupos de las fases A y C. Ahora son cuatro los
terminales libres pendientes de su unin al punto neutro.
FIGURA 13
Esquema final completo del motor 3 tetrapolar conectado en estrella / doble paralelo (2Y)
cada fase ofrece dos vas al paso de la corriente, puesto que est formada por dos ramas
iguales unidas en paralelo.
La mquina asncrona trifsica representa un transformador en el caso que est con rotor
fijo. Se distingue del transformador normal slo por la existencia de un devanado repartido
en el estator y en el rotor y la existencia de un entrehierro (espacio de aire).
1) Las mquinas asncronas con rotor bobinado: En este tipo los devanados
rotrico y estatrico son similares. Los devanados en los rotores se conectan
generalmente en estrella y sus terminales se sacan a travs de anillos de colector
y escobillas al exterior al restato de arranque.
FIGURA 14
Estos tipos de mquinas difieren uno de otro, por sus particularidades de arranque.
4.3 DESLIZAMIENTO
La relacin:
O bien:
a) Rgimen de motor.
b) Rgimen de generador.
c) Rgimen de freno electromagntico.
Supongamos que al conectar el estator a una red de corriente trifsica hemos dejado el
circuito de rotor abierto, en este caso M = 0 y la mquina asncrona representar a un
transformador en rgimen de marcha en vaco. El campo magntico del estator gira con
respecto al rotor a una velocidad S e induce en el devanado del rotor una f.e.m. E2 que
tiene la misma frecuencia f que la red y direccin determinada por la regla de la mano
derecha.
Si ahora cerramos el circuito del rotor, circular por el devanado del rotor una corriente I 2
cuya componente activa coincide en sentido con el de la f.e.m. E 2. Como resultado de la
FIGURA 15
La velocidad M del motor depende de la carga colocada en el eje del motor. Durante la
marcha en vaco la velocidad M es casi igual a S, pero no la alcanzar nunca puesto
que si fuera (S = M) entonces la mquina no podra funcionar como motor.
Supongamos que con un motor primo se acelere el rotor de la mquina asncrona de tal
modo que M resulta mayor que S. En este caso el deslizamiento se hace negativo y el
sentido de rotacin del flujo con respecto al rotor cambia por el contrario al sentido que
tena la mquina cuando funcionaba como motor.
FIGURA 16
Supongamos que bajo la accin de algn factor exterior el rotor de la mquina asncrona
comienza a girar en sentido al del flujo magntico. En este caso a la mquina asncrona
se le aplica energa desde dos fuentes: energa elctrica desde la red y energa mecnica
desde el motor primo. Este rgimen de funcionamiento se llama rgimen de freno
electromagntico. Este comienza cuando M = 0 y tericamente puede continuar hasta
que M = -. Que corresponden a S = +1 y S =+.
N de pedido SO3636 6U N
Tensin Nominal 230 Voltios Tensin 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexin D/Y
Torque Mximo 10 N m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Rgimen de servicio S1 Rgimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de proteccin IP20 Grado de proteccin IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensin de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensin RMS 400 Voltios Termostato 120 C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA
PROCEDIMIENTO
1. ENSAYOS NORMALIZADOS
FIGURA 19
FIGURA 20
2. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO
FIGURA 21
3. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico en
vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la tensin
nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen
durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.
FIGURA 22
Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = rea transversal del paquete magntico estatrico = L x C
ZO = VO / IO
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = {ZO2 - RO2}1/2 = X1 + XM
FIGURA 23
X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 1.5 Xcc
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinmico
hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad
y torque. Aplicando la siguiente expresin se lograr calcular la potencia til.
EF = PUTIL / PINGRESO
6. APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en
ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil, industrias
qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy importante y necesario
hacer una buena seleccin del motor para lo cual el torque de la carga es la informacin
base.
Compresores de aire.
Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.
Mquinas que requieren de un arranque moderado.
Procesos que utilicen velocidad constante.
Electrobombas centrifugas.
Fajas transportadoras.
Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.
CUESTIONARIO
Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa
por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.
Para efectuar estos clculos necesitamos valores de los ensayos de vaco y rotor
bloqueado
Re Xe R'r X'r
Rfe Xm
Motor asncrono trifsico Pgina 27
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
FIGURA 24
Factor de potencia:
CosOC=86.667/149.93=0.578
SinOC=0.816
Corriente de magnetizacin
IM=IOC*sinOC=1.73*0.816=1.411A
Xm=Voc/Im=76.667/1.411=54.335
FIGURA 25
FIGURA 26
Solucin
Recordando:
3
I 2 R el
Perdidas en el cobre estator = 2 l
FIGURA 27
3
I R
Poo = Po - 2 l 2 el
3
2. 3 I 2
= Po - 2 l
Poo =
3V I l - 3.45 I l2
FIGURA 28
FIGURA 29
Rotor bloqueado
PCU VS V LINEA
80
70
60 67
62.6
50 58
53.9
50.2
40 45
40.8
V
30 36.4
20 26.1
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Pcu
FIGURA 30
7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara en las mquinas
elctricas industriales tipo jaula de ardilla.
ENSAYOS NORMALIZADOS:
CONCLUSIONES
En la prueba de vaco
La corriente del rotor es despreciable y por esto puede omitirse el lado izquierdo
del circuito equivalente.
PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy
valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:
2) Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no debe
accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor.
BIBLIOGRAFIA