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Lifter de pulpa: Anlisis de modelamiento y flujo

 Significado de la innovacin

Si le hubiese preguntado a la gente que queran, me

habran dicho que un caballo mas rpido.
 Contenido de la presentacin.

q Repaso sobre molinos

q Lifter de pulpa
q Lifter pulpa rectos
q Lifter pulpa curvos
q Comparacin
q Comportamineto de la descarga
q Medidas.
q Factores.
q Factores de capacidad de parrilla.
q Metodologia de anlasis de comportamiento
q Anlisis DEM
q Anlisis CFD
q Caso de estudio
q Planteamiento del problema
q Anlisis del problem
q Introduccion
q descubrimientos
q Solucion personalizada.
q Modification del diseo.
q Simulacin DEM
q Conclusion
 Repaso sobre molienda

Zona de ruptura
Zona recirculacin
Procesos al interior de Parrilla descarga
un molino.

Fractura Alimentacin Descarga

Clasificacin
Descarga
Clasificacin

Impacto alta Impacto baja

energia energia

Transporte
 Informacion sobre Lifter y cajones.

Lifter de pulpa

En molinos de descarga por parrilla los levantadoresson unos de los elementos mas importantes.

Instalacin:
Distribuidos radialmente
Entre lifter se acumula la carga y permiten la salida de la pulpa

Principio de funcionamiento:
Levantan y acumulan carga, se comportan como una bomba centrifuga reversa que colecta material desde la periferia
hasta el centro.
 Cajones rectos

Factores claves en el diseo.

Largo del cajon (desempeo)
Determina cuanto debe recorrer la
carga desde la periferia hasta la
descaraga en el trunnion.
Determina el area de evacuacion
superior del cono de descarga.
La altura del canal formado entre
cajones, determina la capacidad de
transporte.

Diseo convencional, radial recto.

 Cajones curvos.

Mejora rendimiento del cajon debido a que acelera la carga

Flujo maximo determinado por parrilla y diseo de cajon

 Comparativa

Diseo Recto Diseo Curvo

Velocidad vertical
Deslizamiento
Deslizamiento

Partculas solo deslizan en la superficie Permite mas espacio para mover a las
de los brazos o una sobre otra. partculas en direccin de la gravedad.

No hay efecto de fuerza centrpeta, lo Disminucin efecto fuerza centrpeta, por

que disminuye velocidad de descarga. lo que aumenta velocidad descarga.

Molinos bidireccionales. Efecto cuchara que colecta mas

partculas.
Rpida fabricacin.
Efecto masa genera mas velocidad
 Cajones descarga: indicadores del rendimiento de descarga.

Criterios de evaluacin:
1. Tasa de evacuacin
2. Consumo energtico
3. Retorno de carga
4. Vida til

Retorno de carga y redireccin de flujo

son los inconvenientes de operacin en
molienda.

Retorno de carga ocurre a altas

velocidades del molino, en donde el
material colectado no es completamente
descargado.
 Cajones descarga: indicadores del rendimiento de descarga.
Cajones descarga

Geometra de los canales

Parrilla descarga
rea libre
Altura de los canales
Cantidad Tamao abertura
parrilla
Diseo de la parrilla
Dimetro molino Carga circulante
RPM molino Dimetro molino
Propiedades de friccin RPM molino
Distribucin de tamaos Propiedades fsicas
% de Slidos mineral
% Slidos
 Parrilla: Factores de capacidad.

Morrell y Stephenson proponen a continuacin 2 ecuaciones, relacionando la retencion

en los medios de molienda y zona de impacto con los siguientes factores: flujo de
mineral, diseo de parrilla y diametro de molino.

Las ecuaciones son las siguientes:

1. Flujo a travs de medios de molienda:

Qm=Km*Jpm*2.5*D0.5**-1.38

2. Flujo a travs zona de impacto:

Qt=kt*Jpt*2*D0.5*A

En donde:
Jpm:%pulpa retenido en medios de molienda
Y: parmetros diseo parrilla.
: % velocidad critica
A: rea libre total parrilla(m2)
Jpt: %pulpa retenido zona de impacto.
D: dimetro molino.
 Anlisis de rendimiento: metodologias

Fuerzas de contacto: elsticas, amortiguacin y friccin.

Metodologia utilizadas para analizar el Fuerzas externas: Gravedad y arrastre
rendimiento conjunto parrilla y cajon:
DEM (modelamiento elementos discretos).
CFD (dinamica de fluidos computacional).

Elementos discretos

Desarrollado por Cundall en 1974 para anlisis de Flujo granular dominado por colisin
problemas de mecnica de rocas.
Ampliamente utilizado para la simlacion de
cargas, entregando informacion detallada sobre la
interaccion de particulas, consumo energetico y
por ende energia consumido por el molino.

Dinmica de fluidos

Modelamiento del fenmeno de transporte y

retorno de carga.
 Cajones de pulpa: analisis elementos discretos.

Se aprecian claramente los perfiles dinmicos arrastrados por los cajones

Movimiento de las partculas de mineral segn posicin angular del molino.
Analizar elementos cuantitativamente y cualitativamente (falla en descarga, retorno).
Mtodo til para dibujar contacto de energa normal y tangencial en las paredes.
 Levantadores de carga: anlisis de fluidos

La descarga esta determinada por dos componentes:

Flujo de la pulpa
Flujo de pebbles
El movimiento de ambos es diferente y tambien se descargan a diferentes punto de la rotacion del molino.
 Levantadores de carga: anlisis de fluidos

Fuerzas que afectan a la pulpa:

Gravitacionales
Centrifugas
Presin
Viscosas.

Ecuaciones Navier Stokes:

Relacionan masa, momentum y conservacion de energia.
Se calcula dinamica de fluidos.
Caracterizacion del flujo de pulpa en el canal de evacuacin.

Consideraciones:
Flujo multifase (se separan fases, aire y pulpa).
Anlisis de turbulencias.
 Levantadores de carga: anlisis de fluidos

El mtodo de volmenes de fluidos es utilizado para determinar la ubicacin de las

interfaces entre pulpa y aire.

El momentum de turbulencia es modelado a travs de k-epsilon, el que resuelve el

modelo de energa cintica K y la energa disipada epsilon.
 Lifters de pulpa: Analisis CFD (dinamica de fluidos computacional).

Consiste principalmente en etapas

iterativas del proceso.
Se basa en el diseo de cad del los
levantadores, posterior discretizacion
geomtrica (mallaje).
El caso de flujo transciente se plantea:
Propiedades de los materiales.
Condiciones de borde.
Condiciones de operacin.
Etapas controlantes (rpm, llenado..)

De la simulacin se obtienen resultados variando condiciones de operacin.

Se obtienen todos los flujos en los canales de evacuacin, logrando predecir
flujos volumtricos, perfil de superficie, fraccin volumtrica de fases, velocidad
de distribucin y esfuerzo sobre las paredes
 Contenido de la presentacin.

q Repaso sobre molinos

q Lifter de pulpa
q Lifter pulpa rectos
q Lifter pulpa curvos
q Comparacin
q Comportamineto de la descarga
q Medidas.
q Factores.
q Factores de capacidad de parrilla.
q Metodologia de anlasis de comportamiento
q Anlisis DEM
q Anlisis CFD
q Caso de estudio
q Planteamiento del problema
q Anlisis del problem
q Introduccion
q descubrimientos
q Solucion personalizada.
q Modification del diseo.
q Simulacin DEM
q Conclusion
 Planteamiento del problema

Parameters Details
Mill Type SAG (36,5 x22)
Mill RPM 80 % of Critical (10.8 RPM)
Total charge volume % 30%
Fresh TPH 1000
Circulating Load 15%
P80 (from Mill) 19 mm
Ore Specific Gravity 2.8 Alto desgaste en conos y otras
reas de los cajones
Anlisis del problema

Metodologa de anlisis elementos discretos,

para analizar flujo granular en el interior del
cajn (DEM).

Las particulas consideradas en el analsis son

las mayores a 1 mm.

La ley de Hertz Mindlin para la interaccion

entre particulas fue utilizada.

En el modelo se definen propiedades como

modulo de corte, razon de poisson.

Propiedades de interaccion como coeficiente de

restitucion, coeficiente de friccion son
definidos.
 Anlisis del problema: Hallazgos

El anlisis de elementos discretos

muestra claramente que la formacin
de carga creada en la pared, donde
los los 2 canales convergen en uno
solo, cae al mas bajo y se acumula en
esa pared. Esto termina
definitivamente en un mayor
deslizamiento y como consecuencia
un mayor desgaste por abrasin.

El fenmeno de transporte tambin es

visible del anlisis, afectando la
eficiencia de descarga provocando un
mayor desgaste en el cono y en otras
reas del cajn.

El consumo energtico se analiz a travs de la curva de

torque, ya que el consumo energtico es una funcin del
torque y las RPM del molino
 Solucion personalizada: modificacion del diseo.

El ordenamiento de los descargadores de pulpa se disearon de acuerdo a los agujeros

existentes.

Tambien se modificron las parrillas para cumplir con los requisitos de capacidad.
 Solucion personalizada: modificacion del diseo.

Se cambia de diseo radial a diseo curvo.

Se elimina el fenomeno de retorno observada en el diseo anterior.

Se optimizan el area libre y distribucion de los slots en la parrilla.

 Solucin personalizada: simulacin de elementos discretos.

El fenomeno de arrastre de carga

fue menor respecto del diseo
anterior. Dimsinuyendo el desgaste
de los levantadores de pulpa.

El efecto piscina se disminuye, por

lo que se aproceha mucho mejor al
energia para la disminucion de
tamao.

La zona de desgaste (donde se

produce la carga)se reforz.

Conusmo energetico dimsinuyo

Energia de cizalle es menor que el

diseo antiguo
 Conclusiones (primera parte)

El metodo de elementos discretos puede ser usado efectivamente para desarrollar las
simulaciones dinamicas de la carga

Los elementos discretos proveeen informacion detallada de la interaccion de particulas,

estudio energetico y energia del molino.

Los elementos discretos proveeen informacion cualitativa y cuantitativa de la descarga y el

retorno de carga.

Los elementos discretos ayudan a analizar la forma de las particulas y distribucion de

tamaos.

Lograr combinar elementos discretos con simulacion de flujos permite obtener informacion
comprensiva del detalle de la operacin dentro de un molino.
Formas de enfocar una solucin innovadora a problemas

Problema

Cliente Producto
Mejoras continuas Henry Ford
Producto innovador
Modificacin al
actual cajn y Conos de descarga
lifter en Poliuretano
 Innovacin v/s Mejora Continua

KPI

Innovacin radical (producto)

Mejora continua (cliente)

Tiempo-Dinero
 Conos de descarga en Poliuretano

Ventajas competitivas

Menor peso respecto al de acero revestido en caucho

(5 veces menor).
Cambio peso por peso.
Duracin (25% mayor).
Seguridad (manipulacin).
Reduccin tiempos de montaje (30% menor).
Aumento disponibilidad equipos.
Area de evacuacin.
Menor corte de pernos.
 Reduccin en peso

Tipo Descripcin

Los Conos de descarga de Poliuretano tienen un

esqueleto de acero cuya disposicin es para el
control de las contracciones y para la posicin
espacial de pernos.

Diseo
Estructural

Los Conos de Acotec son 100% de

Poliuretano, material resistente a la abrasin y
corrosin.
Ventajas de la innovacin
Conos de descarga en Poliuretano: Imagenes
Conos de descarga en Poliuretano: Imgenes
Conclusiones

Las herramientas de simulacin

sirven para orientarnos respecto al
comportamiento al interior de un
equipo.

Disposicin para probar nuevos

productos

La utilizacin y desarrollo de
nuevos materiales es la principal
fuente de innovacin.
Gracias