DISEO DE UNA HLICE SUPERCAVITANTE

FABIAN AUGUSTO OSORIO BENEDETTI

FUNDACIN UNIVERSIDAD DEL NORTE

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
BARRANQUILLA
2006

i
 DISEO DE UNA HLICE SUPERCAVITANTE

FABIAN AUGUSTO OSORIO BENEDETTI

Proyecto de grado para optar al titulo de

Magster en Ingeniera Mecnica

DIRECTOR CODIRECTOR
NSTOR DURANGO PADILLA ANTONIO BULA SILVERA
MSc. INGENIERA MECNICA MSc, Ph.D INGENIERA MECNICA

FUNDACIN UNIVERSIDAD DEL NORTE

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
BARRANQUILLA
2006

ii
 Nota de aceptacin:

________________________________

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________________________________

________________________________

________________________________

________________________________
Firma del presidente del jurado

________________________________
Firma del jurado

________________________________
Firma del jurado

Barranquilla, julio de 2006

iii
 Agradezco a Dios por estar vivo
y permitirme alcanzar de su
mano esta meta, por iluminar
mi sendero, darme sabidura y
seguridad, por ayudarme a no
desfallecer en los momentos
difciles y por perdonarme los
errores cometidos.
A mis padres Beatriz y Flavio
por su apoyo incondicional, por
su paciencia y sabios consejos,
ya que sin ellos este triunfo no
hubiera sido posible.
A mi hermana Carolina y a su
esposo Jos por su cario,
apoyo y comprensin.
A mi sobrina Mara Juliana por
hacerme sonrer, alegrarme la
vida con sus ocurrencias y en
hacerme ms llevaderos los
momentos de tensin.
A Ee a Icha y a mi abuela
Beatriz por tenerme en cuenta
en sus oraciones, porque s
con toda seguridad que sus
rezos fueron escuchados.
A Moni y Mateo por su cario
sincero e incondicional.
A mi novia Isabel y a sus
padres Rubi y Manuel por su
paciencia, consejos, nimo,
cario, comprensin y por
alegrarse de mis triunfos y
sentirlos como propios.
A los compaeros de la
maestra por sus apoyos y
sabios consejos.
A Antonio Bula y Nstor
Durango por poner a mi servicio
su sabidura y experiencia.

Fabin

iv
 AGRADECIMIENTOS

ING. NSTOR DURANGO PADILLA, por sus contribuciones en las reas de

las turbomquinas y teora aerodinmica aplicada a equipos rotatorios.

ING. ANTONIO BULA SILVERA, por su cooperacin en el desarrollo de

modelos computacionales para fluidos CFD y en la teora de cambios de fase
Liquido Vapor.

ING. MARCO SANJUAN PACHECO, por su cooperacin en el desarrollo de

modelos experimentales.

ING. ROSENBERG CAICEDO y al ING. LUS AMRTEGUI por sus

colaboraciones para la construccin del Banco de Pruebas y Hlices.

Al DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA y MECNICA de la

UNIVERSIDAD DEL NORTE por el prstamo de sus equipos de laboratorio.

v
 TABLA DE CONTENIDO

AGRADECIMIENTOS ..................................................................................... v

LISTA DE FIGURAS .................................................................................... viii

LISTA DE TABLAS ........................................................................................ xi

LISTA DE ANEXOS ...................................................................................... xii

LISTA DE SMBOLOS ................................................................................. xiii

RESUMEN ................................................................................................... xvi

INTRODUCCIN............................................................................................. 1

1. FORMULACIN DEL PROBLEMA ......................................................... 2

1.1 ANTECEDENTES ................................................................................. 2
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................... 4
1.3 JUSTIFICACIN ................................................................................... 5

2. OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN ...................................................... 7

3. MARCO TERICO .................................................................................. 8

3.1 FUNDAMENTOS DE LA CAVITACIN [4]. .......................................... 8
3.2 CONDICIONES DE INTERFASE Y DINMICA DE LA BURBUJA . ... 11
3.2.1 Ecuacin de Conservacin de Masa.. .............................................. 12
3.2.2 Ecuacin de Transporte de Momentum. .......................................... 12
3.2.3 Ecuacin de Conservacin de la Energa. ....................................... 14
3.3 CRECIMIENTO DE UNA BURBUJA. ECUACIN RAYLEIGH-
PLESSET . .......................................................................................... 15
3.4 MODELOS DE CAVITACIN ............................................................. 17
3.5 SUPERCAVITACIN COMO UNA TCNICA PARA MEJORAR LA
EFICIENCIA DE UNA HLICE . ........................................................ 21
3.6 INESTABILIDADES DE LA CAVITACIN PARCIAL. ......................... 23

vi
4. METODOLOGA .................................................................................... 28

5. DISEO DE LA HLICE RANURADA .................................................. 30

5.1 DESARROLLO DE UN MODELO COMPUTACIONAL ...................... 30
5.2 CONSTRUCCIN DE LA HLICE RANURADA ................................ 36

6. RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANLISIS ................................ 37

7. CONCLUSIONES .................................................................................. 46

8. RECOMENDACIONES .......................................................................... 48

9. BIBLIOGRAFIA ..................................................................................... 49

vii
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Visualizacin de la cavitacin. ....................................................... 10

Figura 2: Diagrama de a) Velocidades b) Fuerzas en la interfase
lquido vapor ............................................................................... 12
Figura 3: Transporte de Energa a travs de la interfase liquido vapor ..... 14
Figura 4: Crecimiento de una burbuja en un lquido ..................................... 15
Figura 5: Representacin de una cavidad de vapor basado en la teora
de flujo homogneo. . ................................................................... 18
Figura 6: Vista de una seccin de la pala de la hlice ranurada. ................. 22
Figura 7: a) Cavitacin Parcial sobre un perfil hidrodinmico. b) Perfil
cavitante en un ducto..................................................................... 24
Figura 8: Imgenes de vectores de velocidad de un flujo en
presencia de cavitacin turbia.. ................................................... 27
Figura 9: Distribucin del Cp para el Goe 622.. ............................................ 33
Figura 10: Refinamiento de la malla. Convergencia de la solucin del
Coeficiente de Presin sobre el Perfil Goe 622. .......................... 35
Figura 11: a) Ranura en V del Perfil Goe 622. b) Detalle de la ranura
c) Hlices con y sin ranura. ........................................................ 36
Figura 12: Grfico de las ecuaciones de regresin Eficiencia Velocidad
Angular para las hlices con y sin ranura. .................................. 39
Figura 13: Imgenes de la hlice sin cavitador a distintas velocidades.
a) 1100 rpm, b) 2100 rpm, c) 3100 rpm ...................................... 40
Figura 14: Imgenes de la hlice con cavitador a distintas velocidades.
a) 1100 rpm, b) 2100 rpm, c) 3100 rpm ....................................... 40
Figura 15: Imgenes de la hlice con cavitador a 3100 rpm. ....................... 41
Figura 16: Flujo catico en el tanque del banco de pruebas ........................ 45
Figura 17: Grfica l/t, CL, + Vs radio. ........................................................ 54

viii
Figura 18: Dibujo en software CAD SolidWorks 2005 SPO a) Secciones
circunferenciales, b) perfiles de la Tabla 3 que conforman el
labe, c) hlice con sus tres palas y cubo. .................................. 55
Figura 19: Histograma de los residuos para Eficiencia^0.5 usando
Statgraphics Plus 5.0. .................................................................. 65
Figura 20: Prueba de probabilidad normal para Eficiencia^0.5 usando
Statgraphics Plus 5.0. ................................................................... 65
Figura 21: Residuales Vs Orden de la corrida usando Statgraphics
Plus 5.0........................................................................................ 65
Figura 22: Residuales Vs Eficiencia^0.5 predicha usando Statgraphics
Plus 5.0....................................................................................... 66
Figura 23: Residuales Vs Velocidad Angular usando Statgraphics
Plus 5.0........................................................................................ 66
Figura 24: Residuales Vs Bloques [Hlice sin ranura 1,
Hlice con ranura 2] usando Statgraphics Plus 5.0. .................. 66
Figura 25: Grfica tipo de Hlice Velocidad Angular (interaccin)
usando Statgraphics Plus 5.0. .................................................... 67
Figura 26: Histograma de los residuos usando Statgraphics Plus 5.0
para el experimento con la hlice sin ranura. .............................. 71
Figura 27: Prueba de probabilidad normal de los residuos usando
Statgraphics Plus 5.0 para el experimento con la hlice sin
ranura. ......................................................................................... 71
Figura 28: Residuales Vs Orden de la corrida usando Statgraphics
Plus 5.0 para el experimento con la hlice sin ranura. ............... 71
Figura 29: Residuales Vs Velocidad Angular usando Statgraphics
Plus 5.0 para el experimento con la hlice sin ranura. ............... 72
Figura 30: Residuales Vs Eficiencia^0.5 predicha usando Statgraphics
Plus 5.0 para el experimento con la hlice sin ranura. ............... 72
Figura 31: Histograma de los residuos usando Statgraphics Plus 5.0
para el experimento de la hlice con ranura. .............................. 73

ix
Figura 32: Prueba de probabilidad normal de los residuos usando
Statgraphics Plus 5.0 para el experimento de la hlice
con ranura. .................................................................................. 75
Figura 33: Residuales Vs Orden de la corrida usando Statgraphics
Plus 5.0 para el experimento de la hlice con ranura. ................ 75
Figura 34: Residuales Vs Velocidad Angular usando Statgraphics
Plus 5.0 para el experimento de la hlice con ranura. ................ 75
Figura 35: Residuales Vs Eficiencia^0.5 predicha usando Statgraphics
Plus 5.0 para el experimento de la hlice con ranura. ................ 76
Figura 36: Grfico de las ecuaciones de regresin Eficiencia Velocidad
Angular para las hlices con y sin ranura. .................................. 76
Figura 37: Mquina de prototipado rpido con tecnologa FDM (Fused
Deposition Modeling).. ................................................................. 77
Figura 38: Isomtrico del banco de pruebas con SolidWorks 2005 SPO ..... 77
Figura 39: Fotografas del banco de pruebas.. ............................................. 78
Figura 40: Instrumentos de medicin.. ......................................................... 78

x
 LISTA DE TABLAS

Tabla 1: Especificaciones tcnicas. Datos de entrada .................................. 52

Tabla 2: Especificaciones tcnicas. Datos calculados .................................. 52
Tabla 3: Clculo de las secciones de labe .................................................. 53
Tabla 4: Experimento piloto para obtencin del nmero de rplicas............. 56
Tabla 5: Diseo de bloques completos aleatorizados para el experimento de
la prueba de eficiencia de las hlices .............................................. 57
Tabla 6: Prueba de distribucin normal para Eficiencia^0.5 usando
Statgraphics Plus 5.0. ...................................................................... 64
Tabla 7: Prueba de igualdad de varianza para Eficiencia^0.5 usando
Statgraphics Plus 5.0. ...................................................................... 67
Tabla 8: ANOVA para Eficiencia^0.5 usando Statgraphics Plus 5.0. ............ 68
Tabla 9: Puntos atpicos ............................................................................... 68
Tabla 10: Anlisis de los Coeficientes de Regresin, Anlisis de
Varianza usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento
con la hlice sin ranura. ................................................................. 69
Tabla 11: Prueba de distribucin normal de los residuales usando
Statgraphics Plus 5.0 para el experimento con la hlice
sin ranura....................................................................................... 70
Tabla 12: Puntos sacados del modelo .......................................................... 72
Tabla13: Anlisis de Regresin y Varianza usando Statgraphics
Plus 5.0 para el experimento de la hlice con ranura. .................... 73
Tabla 14: Prueba de distribucin normal de los residuales usando
Statgraphics Plus 5.0 para el experimento de la hlice con
ranura ........................................................................................... 74
Tabla 15: Puntos sacados del modelo .......................................................... 76

xi
 LISTA DE ANEXOS

ANEXO A. ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LAS HLICES.

DISEO BASADO EN TEORA AERODINMICA DE

HLICES .................................................................................... 52

ANEXO B. DISEO DE EXPERIMENTO DE LAS HLICES SIN

Y CON RANURA ........................................................................ 56

ANEXO C. CONSTRUCCIN DE LAS HLICE Y BANCO DE PRUEBAS .. 77

xii
 LISTA DE SMBOLOS

A rea de la seccin.
CL coeficiente de arrastre.
CD coeficiente de sustentacin.
CFD Computacional Fluid Dynamics.
CA velocidad axial delante de los alabes (o de entrada).
co velocidad absoluta.
DHlice dimetro de la hlice
dCubo dimetro del cubo de la hlice
FDM Fused Deposition Modeling.
h profundidad de la ranura.
hL entalpa especfica de la fase lquida.
hV entalpa especfica de la fase de vapor.

K cavitation compliance.
kl conductividad trmica de la fase lquida.
kV conductividad trmica de la fase de vapor.
L longitud de entrada.

m flujo msico
.
m` perturbaciones en el flujo msico.
n direccin normal.
PL Presin de la fase lquida.

PV presin de vapor.

p` perturbaciones de la presin.

qV transferencia de calor especfica de la fase de vapor.

qL transferencia de calor especfica de la fase lquida.

R radio de la burbuja.

xiii
r direccin radial.
s direccin tangencial.
T temperatura.
t tiempo.
t paso circunferencial.
t tiempo caracterstico.
u componete en la direccin x de la velocidad.
u velocidad perifrica.
VOL volumen.
VnL velocidad normal del lquido que se mueve hacia la interfase.
VnV. velocidad normal del vapor que se aleja de la interfase.
Vs L velocidad tangencial del lquido.
Vs V velocidad tangencial del vapor.
VnI velocidad de la interfase.

V velocidad.
vr componente radial de la velocidad.
w frecuencia natural de oscilacin.
w velocidad relativa para cada perfil.
tensin superficial.

L Fraccin de lquido
ngulo de inclinacin de la velocidad relativa para cada perfil
0 ngulo relativo entre la velocidad absoluta y la velocidad
perifrica.
c u diferencia de las velocidades absolutas delante y detrs de
los alabes, proyectadas en la direccin de la velocidad
perifrica.

xiv
 ngulo de ataque.
ngulo de planeo.
L densidad del lquido.
V densidad del vapor.

direccin tangencial.

y constantes que dependen del tipo de impulsor.

sV esfuerzo viscoso tangencial de la fase de vapor.

nV esfuerzo viscoso normal de la fase de vapor.

sL esfuerzo viscoso tangencial de la fase lquida .

nL esfuerzo viscoso normal de la fase de lquida.

L viscosidad de la fase lquida.

v viscosidad de la fase de vapor.

volumen de la cavidad de vapor.
n vector normal de la interfase
L gradiente de fraccin de lquido

xv
 RESUMEN

Para disear esta hlice se vali de la propuesta hecha por Kudo y Ukon
2001, para estimular la cavitacin en lado de ms baja presin mediante
ranuracin de las palas en el borde de ataque. Para lograr este objetivo, se
hizo uso de simulaciones computacionales de la distribucin de presin sobre
los perfiles hidrodinmicos a lo largo de la pala, para la ubicacin de la
ranura o cavitador. Se construyeron dos hlices, una de ellas con una ranura
para su posterior experimentacin que permita conocer la diferencia en el
comportamiento hidrodinmico de ellas.

Esta tcnica permite obtener una supercavitacin estable, con una reduccin
en la fuerza arrastre, obtenindose un incremento en la eficiencia de la
hlice.

xvi
 INTRODUCCIN

Una Hlice Supercavitante es aquella que tiene una alta eficiencia bajo
condiciones de cavitacin, lo cual permite a los barcos viajar a ms
velocidad. Por definicin la cavitacin ocurre cuando la presin en alguna
parte de un lquido cae por debajo de la presin de vapor, lo que lleva a la
formacin de cavidades llenas de gas o mezcla de vapor y gas (Batchelor
1976 [1]). La dinmica de la interfase vapor-liquido es compleja y an no se
ha terminado por entender, donde no hay una interfase definida y el flujo
cercano a sta es inestable. La cavitacin se presenta en sistemas como:
bombas, turbinas, perfiles hidrodinmicos, cuerpos sumergidos, hlices y es
en esta ltima donde se estudiar el impacto de la supercavitacin.

Una hlice supercavitante es aquella capaz de mantener una cavitacin

laminar desde el borde de ataque hacia la estela, en busca de un incremento
de la eficiencia mediante la reduccin de las fuerzas de arrastres provocadas
por los esfuerzos viscosos. Esto es posible gracias a la cavidad de vapor que
est en contacto con la pala de la hlice la cual tiene menor viscosidad.

1
 1. FORMULACIN DEL PROBLEMA

1.1 ANTECEDENTES

Para el diseo de hlices se emplea la teora aerodinmica donde se estudia

la interaccin del fluido con el cuerpo. En el se generan fuerzas
sustentadoras y de arrastre, provenientes del resultado de fuerzas de corte y
de presin en la superficie mojada.

En la teora aerodinmica es muy comn emplear coeficientes que relacionan

las fuerzas con la presin dinmica que trae el fluido sin perturbar y con el
rea mojada. Entre los coeficientes de mayor inters estn el de sustentacin
CL y de arrastre CD, que para las hlices se busca una relacin ptima entre
estos que permita disearlas eficientemente.

En la actualidad, el diseo de hlices de propulsin se soporta en el

modelamiento de fluidos en ordenador. A travs de software de
modelamiento computacional se puede obtener una buena aproximacin de
la distribucin de las variables del campo de flujo, que permita entender la
interaccin entre la hlice y el fluido y la generacin de fuerzas de
sustentacin y arrastre para el movimiento de la misma.

Uno de los grandes problemas en el diseo de las hlices, es el fenmeno de

la cavitacin, el cual se produce cuando el fluido (en este caso agua) se
mueve rpidamente alrededor de un cuerpo y la presin cae alcanzando la
presin de vapor generndose un cambio de fase, convirtindose el agua en
vapor. Los arquitectos y los ingenieros navales, normalmente tratan de evitar
la cavitacin, porque esto puede distorsionar el flujo de agua, quitndole
eficiencia a bombas, turbinas y propelas.

2
La cavitacin puede llevar a un choque violento de onda (generado por el
rpido colapso de la burbuja de vapor de agua), la cual causa picadura y
erosin de la superficie del metal.

La supercavitacin es una situacin extrema de la cavitacin, en la cual una

burbuja es formada para envolver objetos en movimiento, donde el borde de
ataque de ste se pone en contacto con el medio acuoso, pero el resto del
objeto es rodeado por el vapor de agua de baja presin. Es por esto, que un
cuerpo supercavitado tiene un arrastre extremadamente bajo, debido a que
casi toda la friccin de superficie del objeto desaparece, presentndose en
esta burbuja baja densidad y viscosidad. Esta burbuja de forma elptica
encierra el cuerpo en una regin de baja presin rodeada de agua.

El fenmeno de la cavitacin generalmente empieza en el punto de

separacin de la capa limite, y es ah donde se debe concentrar todos los
esfuerzos para obtener una separacin y por ende una cavitacin estables.

La supercavitacin, puede ser estimulada mediante ranuras cavitantes

hechas en la lmina, cerca del borde de ataque las cuales hacen que la
separacin de la capa limite sea estable; colocando cuas en el lado de alta
presin o por otros medios como la inyeccin de gases, que hacen una
pequea separacin entre el agua y el cuerpo reduciendo as el arrastre [2].
Otra forma, es mediante la ventilacin de aire obtenida de la superficie donde
la propela esta parcialmente sumergida y las aspas arrastran el aire de la
superficie sumergindolo en el agua y eliminando el problema de erosin y
picado generado por la cavitacin, permitiendo as movimiento de la propela
a mayor velocidad.

3
El fenmeno de la cavitacin se caracteriza por ser complejo e inestable,
trayendo dificultades en el modelamiento computacional de flujos
supercavitados. En la actualidad la supercavitacin es usada para el diseo
de proyectiles procurando que a su alrededor se formen zonas de baja
presin, impulsando el proyectil a alta velocidad.

Al final de los 70s, la fuerza naval rusa invent un torpedo, el Shkval (squall)
que viajaba a 80 m/s lo cual fue posible gracias a la supercavitacin. El
torpedo es envuelto por un gas que sale de el y solamente la punta de su
cuerpo hace contacto con el agua lquida. El Shkval fue capaz de reducir
significativamente el arrastre por friccin y exhibir una alta velocidad. [3]

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se quiere encontrar la forma de mejorar la eficiencia de una hlice diseada

mediante mtodos tradicionales (teora aerodinmica de hlices) a travs de
la supercavitacin estimulada con cavitador ranurado. Este cavitador
mantiene constante un desprendimiento de capa lmite cerca al borde de
ataque, con lo cual se estabiliza la supercavitacin y por ende habr una alta
y constante eficiencia sin picaduras en la hlice.

Encontrar el lugar propicio donde se colocar la ranura en la pala de la

hlice, necesita de la ayuda de herramientas computacionales CFD, que
permiten encontrar el punto de ms baja presin para cada una de las
secciones de labes. A partir de este punto se generar el desprendimiento
de la capa lmite, la cavitacin y es ah donde se har la ranura que estimule
la supercavitacin.

4
Para verificar el funcionamiento de la hlice mejorada, se realizan pruebas
experimentales de la eficiencia de la hlice ranurada comparadas con una
diseada mediante mtodos tradicionales sin ranurar.

1.3 JUSTIFICACIN

La relevancia de la presente investigacin radica en un mejor

aprovechamiento de la energa en equipos de propulsin rotatorios con
tendencia a disearse cada vez con ms alta velocidad, los cuales tienen una
alta demanda por parte de embarcaciones militares, comerciales y transporte
de pasajeros.

El arrastre en las hlices es una fuerza que se opone al movimiento y se

debe a las fuerzas de presin y viscosas sobre un cuerpo. Esta ltima fuerza
es ms grande que las fuerzas de presin en cuerpos delgados (como son
las palas de la hlice) y puede ser reducida a travs de la disminucin de la
viscosidad. Para lograr esto, se hace uso especficamente de una tcnica de
reduccin del arrastre en el que se adiciona un elemento generador de
cavitacin de forma controlada a una hlice construida por mtodos
convencionales. El vapor producido en la superficie de la pala es de menor
viscosidad, con lo cual la hlice puede avanzar a ms alta velocidad. La
reduccin del arrastre ha sido uno de los ms grandes esfuerzos que se han
hecho para aumentar la eficiencia de cuerpos que se desplazan dentro o
sobre el agua. Esto permiti a los usuarios de naves acuticas desplazarse a
ms alta velocidad, recorriendo mas distancia en menos tiempo y con menor
consumo de combustible.

Esta tcnica, adems de ser aplicada en una hlice, tambin ha sido

empleada en torpedos [3], en desactivacin de minas subacuticas, cascos

5
de buques [2] y botes utilizados en deportes nuticos. Esta investigacin se
constituye entonces en un valioso aporte, para el desarrollo de la industria
martima y fluvial colombiana.

CONTRIBUCIONES DE ESTE TRABAJO

1. Revisin de estudios hechos sobre la cavitacin desde un punto de

vista computacional e experimental as como de investigaciones
hechas sobre los distintos tipos de cavitacin y desarrollo de modelos
de sta basados en ecuaciones de transporte.

2. Desarrollo de un modelo computacional mediante volmenes finitos de

los perfiles hidrodinmicos que conforman la pala de la hlice, para la
obtencin de la distribucin de presin sobre los mismos.

3. Descripcin de la importancia de un cavitador ranurado en la

supercavitacin y construccin de hlice ranurada.

4. Construccin de un banco de pruebas para la experimentacin del

comportamiento hidrodinmico de la hlice y verificacin de un mejor
desempeo de sta.

6
 2. OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN

Con el presente trabajo se busca disear mediante la modelacin

computacional y la experimentacin, una hlice supercavitada de impulsin
con las siguientes caractersticas:

1. Burbuja de vapor estable generada en el lado de baja presin del aspa

de la hlice.

2. Bajo arrastre friccional.

3. Velocidad de desplazamiento y eficiencia de la hlice mayor a una

convencional.

4. Sin formacin del fenmeno de picadura en la hlice.

7
 3. MARCO TERICO

3.1 FUNDAMENTOS DE LA CAVITACIN [4].

Tipos de Cavitacin

Se pueden ver distintos tipos de cavitacin dependiendo del tipo de flujo que
se est desarrollando y de la geometra en donde incida este, los cuales se
presentan a continuacin:

Cavitacin Pasante: En este tipo de cavitacin se forman pequeas

cavidades transitorias que se mueven a travs del lquido y que su
crecimiento y forma es bastante dependiente de minsculos puntos de
nucleacin de gas indisoluble en el fluido. Estos fenmenos se presentan
con mucha frecuencia en perfiles hidrodinmicos [1,4]. Ver Figura 1a.

Cavitacin Turbia: En esta cavitacin hay vrtices y disturbios peridicos

en el campo de flujo. Se producen fuertes vibraciones, ruido y erosin en
turbomquinas como bombas, hlices, turbinas etc. [4]. Ver Figura 1b.

Cavitacin Laminar: Tambin conocida como una cavidad fija, adherida

o cavitacin de bolsillo, la cual es estable casi constante. La interfase
entre el lquido y el vapor puede ser suave y transparente o puede tener
la forma de una superficie hirviendo altamente turbulenta. La interfase
liquido vapor se hace ondulada y desaparece cerca a la regin de cierre
de la cavidad. Corriente abajo, hay eddies de escala grande dominado
por grupos de burbujas [4]. Ver Figura 1c.

8
 Supercavitacin: Se presenta cuando la cavitacin laminar crece de una
manera que envuelve completamente el cuerpo slido. Se puede usar
ventilacin para crear o fortalecer la supercavitacin. La supercavitacin,
es deseable para llevar a cabo reduccin del arrastre viscoso bajo el agua
operando a alta velocidad [4]. Ver Figura 1d.

Cavitacin de Vrtice en el Extremo: Ocurre en las puntas de palas.

Las cavidades se forman en el corazn de los vrtices en regiones de alto
esfuerzo cortante. Esto no solo ocurre en palas rotantes, sino tambin en
zonas de separacin de cuerpos redondeados [4]. Ver Figura 1e.

9
Figura 1: Visualizacin de la cavitacin a) Pasante Tomada de [4]. b) Turbia c) laminar, d) Supercavitacin. e) de
Vrtice. Tomada de [5].

10
3.2 CONDICIONES DE INTERFASE Y DINMICA DE LA BURBUJA [4].

Para el desarrollo de una ecuacin de gobierno del proceso evaporacin, se

debe satisfacer el principio de conservacin de la masa, momentum y
energa en la interfase que separa un lquido y su vapor como se muestra en
la Figura 2. Carey [6]. Para esto se debe tener en cuenta que formulacin de
las velocidades son respecto a un observador estacionario. Se tiene en
cuentas fuerzas viscosas en la direccin s y n, la fase liquida es
incompresible, el movimiento de la interfase es puramente en la direccin
normal, la presin en el vapor es independiente de la posicin.

La velocidad normal del lquido que se mueve hacia la interfase es

representada por VnL, y la velocidad normal del vapor que se aleja de la
interfase es representada por VnV. La velocidad tangencial del lquido que es
representada por VsL, y la velocidad tangencial del vapor es representada por
VsV. La interfase tiene una velocidad normal de V nI; PV, sV, nV y PL, sL, nL
son las presiones y esfuerzos cortantes del vapor y del lquido, es la
tensin superficial.

11
 Figura 2: Diagrama de a) Velocidades b) Fuerzas en la interfase lquido vapor (Carey 1992).

Liquido n 1 1 dA Liquido
ds dA
r1 r2 2
s 2 ds PLdA
Interfase n n
n
VL n
s
L dA
s s VdA s
V V s
V LdA
L n
V
n
I V dA

VnV Volumen de
control ds dA
Vapor
Vapor s 2 ds
PVdA

1 1 dA

r1 r2 2

a b

3.2.1 Ecuacin de Conservacin de Masa. La conservacin de la masa

dice que el flujo total que entra a la interfase debe ser igual al flujo que sale,
considerando que no hay acumulacin de masa en la regin interfacial.

L V LnV nI V V VnV nI ec: 1

Donde L y V son las densidades del liquido y el vapor

3.2.2 Ecuacin de Transporte de Momentum. Teniendo en cuenta el

diagrama de fuerzas mostrado en la Figura 2b y considerando los flujos
mostrados en la Figura 2a se construye la ecuacin de momentum:

12
En la direccin n

1 1 V Vn V Ln
PV PL 2V

n
2 V
n
L V LnV nI
2

V V VnV nI
2
ec: 2
r1 r2

En la direccin s

SL VS
s

L V LnV nI V SL V V VnV nI V VS ec: 3

Si se supone no-deslizamiento en la direccin tangencial V SLV VS y asumiendo

tensin superficial constante s 0 , con lo cual la ecuacin anterior se

reduce
SL VS ec: 4

Si el vapor y el liquido son fluidos newtonianos la ecuacin ec: 4

puede ser escrita como

1 V nL V SL
v 1 V V V V
n S
L
r n r n

V nL V SL
v V V V V
n S
L ec: 5
s n s n

13
 Figura 3: Transporte de Energa a travs de la interfase liquido vapor (Carey 1992).

Liquido n

Interfase n
HL
s
qL

HV Volumen de
control
Vapor
qV

3.2.3 Ecuacin de Conservacin de la Energa. La energa trmica es

transportada desde o hacia la interfase por conduccin o por radiacin. La
ecuacin de conservacin de energa queda:

qV q L L V LnV nI hL V V VnV nI hV ec: 6

Donde hL y hV son la entalpa del lquido y del vapor. Reemplazando la

n n

ecuacin L V LV I V V V V I
n n
ec: 1 en la
ec: 6 se obtiene

qV q L L V LnV nI hLV . Siendo hLV hL hV

Si se considera que la transferencia de calor por radiacin es pequea,

entonces la transferencia es por conduccin. Finalmente la ecuacin queda:

14
 T T
kV
n
kl
n

L V LnV nI hLV ec: 7

Esta ltima ecuacin puede ser usada como condicin de frontera en la

interfase.

Figura 4: Crecimiento de una burbuja en un lquido [4].

Lquido P, T

R (t)
r
Vapor
PV, T V

3.3 CRECIMIENTO DE UNA BURBUJA. ECUACIN RAYLEIGH-PLESSET

[4, 6].

Rayleigh present una ecuacin que muestra el crecimiento de una burbuja

en un dominio lquido [4]. Esta tiene un radio R(t ) , presin y temperatura de
vapor PV , TV respectivamente. El lquido tiene una temperatura constante

P , T . Para un lquido incompresible que fluye con simetra radial cercano a

la burbuja, las ecuaciones de la continuidad y momentum son:

v r 2v r
0 ec: 8
r r

v r v 1 p
vr r ec: 9
t r L r

15
Las condiciones de frontera son

2
p(, t ) p y p( R, t ) pv ec: 10
R

Integrando la ecuacin de la continuidad se obtiene r 2 v r F1 (t ) pero en la

.
posicin r R , vr R entonces

2
R .
vr R ec: 11
r

Reemplazando esta ultima en la ecuacin de momentum y luego integrando

respecto a r manteniendo t constante se obtiene:

.
1 . 2 .. R4 R2 1
2 R R R 2 R p(r , t ) F2 (t ) ec: 12
r 2r 4
L

Teniendo en cuenta la primera condicin de frontera se obtiene F2 (t )

p
F2 (t ) ec: 13
L

Luego, reemplazando la segunda ecuacin de frontera y la ecuacin

ec: 13 en la ecuacin ec: 12 se obtiene:

16
 3 . 2 pv p
.. 2
R R R ec: 14
2 L L R

Esta ecuacin es la ecuacin de momentum para el crecimiento o colapso de

una burbuja de vapor.

3.4 MODELOS DE CAVITACIN [4].

En la literatura podemos encontrar diferentes modelos de cavitacin basados

en una ecuacin de transporte. Muchos de estos modelos manejan factores
empricos, los cuales se han usados en algoritmos computacionales para
flujos cavitantes especficos. Entre los cuales estn: Singhal et al., Merkle et
al., Ahuja et al.; Kunz et al.; Singhal et al. [4].
Tambin hay derivaciones de modelos de ecuacin dinmico interfacial
basados en una ecuacin de transporte como se presenta a continuacin:

Derivacin de un Modelo de Cavitacin Dinmico Interfacial a Partir de

una Ecuacin de Transporte

Teniendo en cuenta la interfase lquido vapor que se muestra en la

Figura 5 y las ecuaciones de conservacin de masa y momentum
L V LnV nI V V VnV nI ec: 1 y ec: 2 que se citan
nuevamente, se desarrollar el modelo:

L V LnV nI V V VnV nI ec: 1

17
 1 1 V Vn V Ln
PV PL 2V

2 V

L V LnV nI 2

V V VnV nI
2
ec:
1
r r2 n n

ec: 2

Figura 5: Representacin de una cavidad de vapor basado en la teora de flujo homogneo. Tomada de [4].

La
Figura 5 ilustra la representacin de una interfase lquido-vapor basado en la
teora de flujo homogneo [4]. La densidad de la mezcla se define con base
en la fraccin lquida del volumen

m L L 1 L V ec: 15

donde m , L , V , son las densidades de la mezcla, del lquido y del vapor

respectivamente, L es la fraccin de liquido en el volumen.

Si se asume una interfase hipottica que permanece en la regin mezcla

lquido-vapor y despreciando los efectos viscosos y tensin superficial, las
ecuaciones de conservacin de masa y momentum se reducen a

m V mnV nI V V VnV nI ec: 16

18

PV PL m V mnV nI 2

V V VnV nI
2
ec: 17

Despejando de la ecuacin
ec: 16 el trmino V mnV nI
y reemplazando en la ecuacin ec: 17 se obtiene

2

PV PL V VnV nI V 1 ec: 18
m

Incorporando la ecuacin ec: 15 en la

ec: 18 y reordenando trminos, se obtiene la ecuacin para la fraccin de
lquido

L ( PL PV ) L ( P P )(1 L )
L nL n V2 ec: 19
V (V V V I ) ( L V ) (V V V I ) ( L V )
n n 2

En el contexto de un modelo basado en una ecuacin de transporte (TEM),

es necesario acoplar la condicin interfacial (ecuacin ec: 19),
como un trmino de generacin de una fraccin de volumen lquido a la
ecuacin de transporte.

Muchos investigadores han utilizado el anlisis dimensional y el

razonamiento fsico como aproximaciones en el modelamiento de la
turbulencia. La misma aproximacin es adoptada aqu y la ecuacin
ec: 19 es normalizada con una escala de tiempo caracterstica definida
como t Lch / U . Entonces la forma de representar la generacin de L es

19
 L L ( PL PV ) L ( P P )(1 L )
S n L n 2V ec: 20
t V (V V V I ) ( L V )t (V V V I ) ( L V )t
n n 2



I II

El termino de generacin (ecuacin ec: 20) acoplado a la ecuacin

de transporte de L queda

L L ( PL PV ) L ( P P )(1 L )
( L u ) n L n 2V ec: 21
t V (V V V I ) ( L V )t (V V V I ) ( L V )t
n n 2

La condicin de inicio de la cavitacin es que la presin hidrodinmica caiga

por debajo del valor de la presin de vapor del lquido. Como se puede
observar de la ecuacin ec: 19, en la fase lquida pura L 1 ,
con lo cual el segundo trmino ser cero y solo el primer trmino puede
corresponder a una cada de presin por debajo del valor de la presin de
vapor. Por lo tanto, la condicin de inicio de la cavitacin es impuesta como
una funcin mnimo (MIN) en el trmino de diferencia de presin del primer
trmino de la ecuacin ec: 19 . Similarmente en la fase de vapor
L 0 , el primer trmino ser cero y solo el segundo trmino puede
corresponder a un incremento de la presin por encima del valor de la
presin de vapor. Por lo tanto la condicin del final de la cavitacin, es
impuesta como una funcin mximo (MAX) en la diferencia de presin del
segundo trmino. Por lo tanto el primer trmino de la ecuacin ec:
19 es responsable de la conversin de la fase liquida a vapor (evaporacin),
mientras que el segundo es el responsable del proceso inverso
(condensacin).

Con este anlisis, la ecuacin modelo a ser resuelta con las ecuaciones de
Navier Stokes es:

20
 L L MIN ( PL PV ,0) L MAX ( PL PV ,0)(1 L )
( L u ) ec: 22
t V (V V V I ) ( L V )t
n n 2
(V VnV nI) 2 ( L V )t

La ecuacin ec: 22 es un modelo de cavitacin basado en una

ecuacin de transporte para la solucin de la ecuacin de Navier-Stokes de
un flujo cavitante. Generalmente cuando se maneja dependencia del tiempo
del fenmeno cavitacin, se tiene en cuenta la velocidad de la interfase V nI
como tambin de la velocidad normal de la fase de vapor en el modelo. Pero
en el caso de cavitacin extendida donde la zona de vapor es inmvil, la
cavidad se acostumbra a modelar en estado estable, la velocidad de la
interfase V nI es cero y la velocidad normal del vapor puede ser computada,
teniendo el gradiente de la fraccin de volumen lquido. La velocidad normal
de vapor es el producto punto de la velocidad y el vector normal

L
n y V Vn u n ec: 23
L

Este modelo de cavitacin junto con las ecuaciones de Navier-Stokes para

rgimen turbulento han sido usados para simulacin por computadora de
fenmenos de cambios de fase con ms detalle y han sido validados con
modelos empricos Singhal et al., Merkle et al., Ahuja et al.; Kunz et al.;
Singhal et al., aplicados a las ecuaciones de Navier-Stokes y con la
experimentacin pura [7].

3.5 SUPERCAVITACIN COMO UNA TCNICA PARA MEJORAR LA

EFICIENCIA DE UNA HLICE [8].

21
Cuando se presenta supercavitacin en el agua hay reduccin del arrastre
viscoso cuando se opera a alta velocidad. Esto se debe al contacto de la
cavidad de vapor de baja viscosidad (y no lquido) con el rea de baja
presin de la superficie de la hlice produciendo un incremento en la
eficiencia de la misma.

La cavitacin inicia en el punto de desprendimiento de capa lmite pero esta

ltima no siempre lo hace en el mismo lugar, produciendo una cavitacin
inestable y por ende una variacin en la eficiencia de la hlice siendo esto
perjudicial. Para solucionar este problema existen tcnicas que estimulan la
cavitacin como las desarrolladas por Yokoo, Kuiper (mtodo de la rugosidad
del borde de ataque [8]), Kudo et al, de un cavitador ranurado en una
propela, la cual estabiliza el desprendimiento de capa limite en la hlice [8].
La ranura tiene forma de V y es colocada cerca al borde de ataque; sobre
sta el flujo se separa obligatoriamente en el borde principal de la ranura,
punto A (el fluido en la ranura es esttico y la presin justo por encima de
sta es ms alta que cuando no hay ranura, lo que fuerza aun ms el
desprendimiento de capa limite) y una burbuja de separacin se forma en la
parte posterior de la pala, con lo cual se tiene una zona de fluido de
viscosidad despreciable con esfuerzo cortantes minsculos. De esta forma se
asegura una burbuja de vapor estable que se extiende a lo largo de la
superficie [8], ver Figura 6.

Figura 6: Vista de una seccin de la pala de la hlice ranurada.

22
Kudo en su artculo concluye que el cavitador ranurado estimula el inicio de
la cavitacin desde el borde de ataque, incrementa el empuje de la propela,
no aumenta el torque de la misma y la propela supercavitante con cavitador
ranurado, muestra la mxima eficiencia en el punto de diseo y es ms alta
que la hlice sin cavitador.

3.6 INESTABILIDADES DE LA CAVITACIN PARCIAL [9].

La cavitacin parcial es aquella que inicia en el borde de ataque y se cierra

en la superficie del perfil. Esta es de naturaleza inestable la cual es
proporcional al largo de la cavidad. Ver

Figura 7 a.

Existen instabilidades provocadas por el sistema e intrnsecas. Las primeras

se deben a la interaccin de la cavidad con el resto del sistema, como es la

23
que se presenta entre una hlice y las paredes de un tnel de cavitacin o
las inestabilidades por la interaccin entre las cavidades de vapor que se
generan en cada pala de una hlice.

A continuacin se presenta un modelo [9] el cual explica como afecta las

inestabilidades provocadas por el sistema, a la cavitacin. El modelo es
desarrollado con base en un problema hipottico de un flujo que viaja a
travs de un ducto e incide sobre un perfil provocando una cavidad de vapor.
Si en el ducto no se presentan inestabilidades, entonces no hay
.
perturbaciones p` en la presin ni perturbaciones m` en el flujo msico y
tampoco del volumen de la cavidad . Sin embargo cuando las hay, se
presentan variaciones del flujo corriente arriba del perfil y variaciones de la
presin y del volumen de la cavidad de vapor en este ltimo.

En este modelo se suponen la presin de entrada constante y la perturbacin

nula del flujo msico a la salida, esto ltimo debido a la alta inercia que tiene
la lnea de corriente de longitud infinita, aguas abajo.

Figura 7: a) Cavitacin Parcial sobre un perfil hidrodinmico. Tomada de [5]. b) Perfil cavitante en un ducto, [9].

24
 a

. .
m + m` Volumen de la Cavidad . ..
p=Cte m=Cte
A
p + p`

L Longitud infinita corriente abajo

Diagrama de fuerzas

A p + p`
p

Flujo msico

. . A . . .
m + m`
m = ccte
te .m + m`

Balance de momentum

25

pA ( p p`)A
t
VOL
V dVOL
A
V V dA

Corriente arriba, la diferencia del flujo de cantidad de movimiento entre la

entrada y la salida del volumen de control se considera despreciable,
comparado con la variacin de cantidad de movimiento dentro del volumen
de control producida por la velocidad, entonces

A
V V dA 0

M LA ; M VA ; M m m`

Siendo m constante y la velocidad independiente del volumen de control, se
tiene:

L d m`
- p` ec: 24
A dt

Si se hace un balance de masa entre la entrada y la salida del ducto, se tiene

d
m` ec: 25
dt

Lo que significa que si existe una perturbacin en el flujo msico, es porque

el flujo est cambiando de lquido a vapor o viceversa (como ocurre en el
perfil) ver

Figura 7 b. La variacin del volumen de vapor es proporcional a la variacin de

la presin a travs de la constante K (constante proporcional de la variacin
del volumen de la cavidad cuando vara la presin) [9]:

26
 d dp`
K ec: 26
dt dt

Combinando las ecuaciones ec: 24,

ec: 25 y ec: 26 se obtiene

d 2 p` A A
2
p` 0, donde w ec: 27
dt LK LK

Esta ecuacin modela las fluctuaciones de la presin con una frecuencia

natural de oscilacin w.

Esto se entiende de la siguiente manera: si por algn motivo cae la presin

en el hidroperfil, el volumen de la cavidad de vapor incrementa como lo
explica la ecuacin ec: 26, esto provoca una
reduccin del flujo y la inercia del flujo corriente arriba hace que aumente la
presin en el hidroperfil. As se tienen oscilaciones estables.
Las inestabilidades intrnsecas del fenmeno, son debidas a los jet re-
entrantes. Este se describe de la siguiente forma: El flujo que se mueve a lo
largo de la cavidad se desva para golpear la superficie slida, para luego
dividirse en dos corrientes movindose paralelas a la pared. La corriente que
se mueve corriente arriba hacia el desprendimiento de la cavidad de vapor se
llama Jet re-entrante, la otra hace que el flujo se readhiera a la superficie.
Las inestabilidades se presentan porque este flujo que va a contracorriente
no puede existir continuamente, sino de otra forma la cavidad de vapor
estara llena completamente de lquido. Entonces lo que se produce son
sucesiones de vapor y de lquido, controlados por periodos de generacin de
jet re-entrantes los cuales llenan la cavidad de lquido. La frecuencia con que

27
se produce este fenmeno depende de la inercia del mismo, Franc [9]. Ver
Figura 8.

Figura 8: a) Imgenes de vectores de velocidad de un flujo en presencia de cavitacin turbia. b) Detalle. Tomada de
[10]

Jet re-entrante
Flujo adherido

28
 4. METODOLOGA

El diseo de la hlice supercavitante se llev a cabo mediante la

combinacin de modelos tericos, simulacin en ordenador y
experimentacin a travs de los siguientes pasos:

1. Obtencin de la forma de la hlice mediante teora de diseo de bombas

axiales, la cual se fundamenta en la sustentacin y el arrastre como
fuerzas motoras para el desplazamiento de la hlice y que actan sobre
una serie de perfiles aerodinmicos a lo largo de la pala. Teora descrita
por Fuchslocher [11].

2. Con la geometra definida se hizo un anlisis con CFD mediante el

software de simulacin de fluidos Fluent 6.0 por Fluent Inc. para
secciones de labes, que permita encontrar las zonas de ms baja
presin donde se ubicar la ranura para estimular la cavitacin en las
palas de la hlice.

3. Con las zonas identificadas se procedi a modificar la hlice mediante el

ranurado de las palas para estabilizar la cavitacin, lo que conlleva a la
reduccin de la friccin que se genera con la interaccin del fluido y la
hlice. La implementacin de hlices ranuradas como una forma de
estimular la supercavitacin es una tcnica de reduccin de la friccin,
que se fundament en el artculo escrito por Tatsuro Kudo and Yoshitaka
Ukon [8]

29
4. Habiendo definido la ubicacin y forma de la ranura para la hlice, se
procedi a la construccin de las hlices con y sin ranura mediante
protipado rpido (tecnologa FDM Fused Deposition Modeling, ver anexo
C usada para su construccin), para realizar la fase de experimentacin
que permita verificar el aumento de la eficiencia de la hlice ranurada con
respecto a la sin modificar.

De igual forma se construy un banco de pruebas conformado por un

tanque con visores de acrlico donde se sumergi la hlice y trpode como
soporte del motor DC para el movimiento de la propela. Se usaron
instrumentos de medicin como tacmetro para medir la velocidad de giro
de la hlice, multmetro para medir corriente y voltaje suministrados al
motor, Tubos de Pitot para medir velocidad y presin del agua impulsada
por la hlice, para calcular las eficiencias de stas.

Se hizo un diseo de experimento para conocer los efectos de la

velocidad de giro y de la ranura sobre la eficiencia, complementndose
estos resultados con ecuaciones de regresin que describen las
eficiencias de las hlices a distintas velocidades de giro.

Luego para explicar el efecto de la ranura sobre la eficiencia de la hlice,

se identific la cavitacin teniendo como referencia los tipos de cavitacin
[4] y la Propuesta de un Cavitador Ranurado en Propelas
Supercavitantes [8] que se encuentran en el marco terico.

30
 5. DISEO DE LA HLICE RANURADA

5.1 DESARROLLO DE UN MODELO COMPUTACIONAL

Para construir una hlice con cavitador ranurado, hay que saber donde
colocar la ranura para que haga su funcin: estimular el desprendimiento de
capa lmite. Cuando hay flujos con gradientes de presin adversos (dp/dx >
0), el fluido se frena. Como resultado la presin y la viscosidad estn en
contra del movimiento del fluido. Si el gradiente es muy grande, el fluido
puede comenzar a devolverse cerca de la pared. A este fenmeno se le
llama desprendimiento de capa lmite y esta separacin produce una regin
rotacional de mayor tamao [12]. Esta rotacionalidad favorece la generacin
de vapor, porque las estructuras de vrtices producen regiones de baja
presin, con lo cual mas fcilmente se alcanza la presin de vapor [10].

En el extrads de un perfil aerodinmico cerca del borde de ataque, se

alcanza la presin mas baja, luego comienza a crecer (gradiente de presin
adverso) para producirse el desprendimiento de capa lmite. Es ah en este
punto donde se debe colocar la ranura para que estimule un desprendimiento
de capa lmite en el mismo lugar constantemente y as se pueda tener una
cavidad de vapor estable [8].

Las palas que conforman una hlice se construyen con una serie de perfiles
aerodinmicos, los cuales se colocan circunferencialmente y le dan la forma

31
a la pala [11]. A estos se les hizo modelos computacionales en dos
dimensiones (2D) lo que permiti conocer la distribucin de los coeficientes
de presin y se identific la zona de valor ms bajo, con lo que se ubic la
ranura en V de cada uno de los perfiles y se form una canal a lo largo de la
pala.
Los coeficientes de presin son los mismos para cualquier longitud de cuerda
manteniendo los mismos ngulos de ataque cuando el nmero de
Reynolds > 4.105, con lo cual los perfiles no dependen de este numero [11].
Entonces se hicieron las simulaciones con una velocidad relativa al perfil de
50 m/s, longitud de cuerda 1m, con sus respectivos ngulos de ataque (ver
anexo A, Tabla 3), con lo cual se asegur que en la simulacin el perfil
tuviera un nmero de reynolds superior al critico y la distribucin del
coeficiente de presin del perfil concordara con la de los perfiles
seleccionados para el diseo de la hlice ranurada y sin ranura. En la
Figura 9 se muestran las distribucin del coeficiente de presin (Cp) para
diferentes ngulos de ataque del perfil Gottingen 622; con la serie gottingen
se gener la pala de la propela (ver anexo A).

Se observa en la Figura 9 un mallado ortogonal con 14245 nodos y 13950

celdas. Todas los borde del dominio tiene condicin de frontera de velocidad
50m/s, menos la posterior y superficie del perfil que tienen como condicin de
borde presin de referencia (101.325 kPa) y no deslizamiento
respectivamente. Se escogi un modelo turbulento -, para las ecuaciones
de gobierno, una sola fase, isotrmico. Este modelo fue desarrollado
mediante el paquete computacional Fluent 6.0 por Fluent Inc.

Los resultados que arrojaron estos modelos fueron: El coeficiente de presin

mas bajo esta alrededor 0.75 alrededor de la posicin 10 % de la cuerda.
Esto se debi a la poca diferencia entre los ngulos de ataque de los perfiles
ubicados entre los radios 35 mm y 50 mm, lo cual no provoca mucha

32
diferencia en la forma de los flujos de cada perfil y de las distribuciones de
presiones. Este modelo de distribucin del coeficiente de presin sobre el
perfil fue validado cualitativamente con otros modelos de perfiles en la
literatura como. Ver Houghton. et al.(1960) [13], Anderson [14]. La Figura 10
muestra el progreso de la solucin a medida que se aumenta el nmero de
nodos de la malla. Esta se termina de estabilizar cuando la malla tiene
14245 nodos y 13950 celdas, por lo que la solucin es independiente del
tamao de las celdas la malla.

33
Figura 9: Distribucin del Cp para el Goe 622. Longitud de la cuerda = 1m, V = 50 m/s. a) Malla tipo Capa Lmite.
Celdas 13950, nodos 14245, b) detalle de la malla, c) = 0.35, radio 50mm, d) = 0.4, radio 40mm, e) =
0.5, radio 35mm. Re = 58.2*10^5.

34
Figura 9: Continuacin

35
c c d d
Figura 9: Continuacin

e e

Figura 10: Refinamiento de la malla. Convergencia de la solucin del Coeficiente de Presin sobre el Perfil Goe
622.
Coeficiente de Presin C P

Posicin

36
5.2 CONSTRUCCIN DE LA HLICE RANURADA

Para disear la ranura se baso en la propuesta hecha por Tatsuro [8], donde
dice que us como profundidad (h ver Figura 11) para la ranura 2 mm. En
este proyecto se le asign esta profundidad a la seccin ms grande de la
pala de la hlice y para el resto de las secciones, la profundidad se hizo
proporcional al tamao de la cuerda del perfil. Tatsuro us una profundidad
constante a lo largo de la pala. Se mantuvo la especificacin de que el borde
de ataque de la ranura (punto A Figura 11) formara aproximadamente ngulo
recto con la superficie del perfil, mientras que el borde de fuga (punto B
Figura 11) se une suavemente con la superficie del mismo.

Figura 11: a) Ranura en V del Perfil Goe 622. b) Detalle de la ranura c) Hlices con y sin ranura. Las hlices fueron
construidas por prototipado rpido con tecnologa FDM (Fused Deposition Modeling), ver anexo C y recubiertas con
una masilla plstica polister.

37
 h

a b

6. RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANLISIS

Luego de haberse construido la hlice sin ranura (ver anexo A), la hlice con
ranura y el banco de pruebas, se procedi a la experimentacin. Se midi
corriente y voltaje suministrada al motor para conocer la potencia de entrada
(consumida), la cabeza esttica con sensores de presin y caudal con el tubo
de pitot (ver anexo C, Figura 40) para determinar la potencia de trabajo. Con
estos datos recolectados se hall la eficiencia global para cada una de las
corridas.

Se hizo una prueba experimental piloto la cual arroj un mnimo de 10

rplicas, emplendose 19 rplicas para un experimento de un factor con 6
niveles y 2 bloques. Ver anexo B Tabla 4.

38
Los niveles seleccionados para el factor Velocidad Angular fueron: 1100,
1600, 2100, 2600, 3100, 3600 rpm. Los bloques son Hlice 1 (sin ranura), y
Hlice 2 (con ranura). El diseo de bloques completos aleatorizados para el
experimento de la prueba de eficiencia de las hlices, tiene 228 datos. Ver
Tabla 5.

Se desarroll el ANOVA para estos datos y se encontr que el factor

velocidad de angular, el efecto de los bloques y la interaccin son
significativas. Se verific el supuesto de normalidad, igualdad de varianza e
independencia. Ver Tabla 6 a la Tabla 8 y Figura 19 a la Figura 25. Los datos
de eficiencia fueron transformados a la potencia 0.5 porque los originales no
tienen una distribucin normal de los residuales, adems se encontraron
puntos atpicos (ver Tabla 9) los cuales fueron retirados del ANOVA. Estos
puntos se deben al registro de las diferencias de presin, cuando el sistema
no haba alcanzado su estado estable al modificar su velocidad de giro en
cada una de las corridas del experimento.

La aplicacin del ANOVA muestra que al aumentar la velocidad angular la

eficiencia aumenta y es mxima cuando alcanza la velocidad de diseo 3600
rpm, (ver anexo A Tabla 1). Por otra parte, cuando se comparan las
eficiencias de las dos hlices, la que tiene ranura muestra valores de
eficiencia menores a la hlice sin ranura a una velocidad de giro de 1100 rpm
y con eficiencias mayores a esta ltima a velocidades de giro mayores como
se puede ver en la Figura 12 y en el anexo B Figura 25.

La existencia de la interaccin significa que la diferencia entre las eficiencias

de los niveles de velocidad para la hlice sin ranura, no es la misma que para
la hlice con ranura. Para entender un poco ms este comportamiento, se
desarrollaron ecuaciones de regresin para las dos hlices. A estas
ecuaciones se les verific el supuesto de normalidad, igualdad de varianza e

39
independencia y se prob si los coeficientes de regresin tenan algn efecto
para descripcin de la eficiencia de las hlices. Ver Figura 25 a la Figura 36 y
Tabla 10 a la Tabla 15. La
Tabla 12 y la Tabla 15 muestran los puntos sacados del modelo. Aunque
algunos puntos no muestran desviaciones mayores de tres, se sacaron del
modelo de regresin de las hlices para estabilizar las varianzas.

La Figura 12, un grafico del anexo B obtenido mediante ecuaciones de

regresin Eficiencia Velocidad Angular para las dos hlices, ratifica lo
mencionado en el prrafo anterior.

Figura 12: Grfico de las ecuaciones de regresin Eficiencia Velocidad Angular para las hlices con y sin ranura.

60

50
Hlice ranurada
Hlice sin ranura
40
Eficiencia

30

20

10
10

0
300
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Velocidad Angular

Las ecuaciones del anlisis de regresin del anexo B son:

40
Para la hlice sin ranura

2
1,46143 0,00508157 Velocidad Angular
Eficiencia
ec: 28
7 ,53178E 7 Velocidad Angular 2

Para la hlice con ranura

2
5,9597 0,0110437 Velocidad Angular

Eficiencia 0,00000308302 Velocidad Angular 2
ec: 29

2 ,97793 E 10 Velocidad Angular 3

La Figura 12 muestra tambin que mientras la hlice sin ranura alcanza su

mxima eficiencia cerca a la velocidad de diseo 3600 rpm (pendiente igual a
cero), la hlice con ranura presenta un comportamiento creciente de la
eficiencia y mayor a la de la hlice sin ranura a la misma velocidad.

A continuacin se muestran fotos de las hlices en funcionamiento con lo

cual se caracteriz el flujo cerca de stas, necesarias para resolver el
interrogante del por que la hlice con ranura presenta mayor eficiencia que la
hlice sin ranura.

Figura 13: Imgenes de la hlice sin cavitador a distintas velocidades. a) 1100 rpm, b) 2100 rpm, c) 3100 rpm

41
Figura 14: Imgenes de la hlice con cavitador a distintas velocidades. a) 1100 rpm, b) 2100 rpm, c) 3100 rpm

Cavitador

a b c

Figura 15: Imgenes de la hlice con cavitador a 3100 rpm. Estela helicoidal de vapor en las tres imgenes.

42
Estela

Estela

Estela

Estela

43
La Figura 13 muestra la hlice sin ranura en funcionamiento a distintas
velocidades de giro en el banco de pruebas. No muestra sntomas de
cavitacin a estas velocidades de giro, algunos burbujeos a velocidades
superiores a 2600 rpm propios del ingreso de aire por el vrtice superior en el
tanque de pruebas.

La Figura 14 muestra la hlice con ranura a distintas rpm, sin embargo en la

Figura 15 se muestra una estela helicoidal de vapor o cavitacin, no es una
cavitacin en la punta de la pala de la hlice (Tip Vortex Cavitation), es
provocada ms adentro por la ranura hecha en la hlice, estimulando el
desprendimiento de capa limite y la vorticidad generada produce cavitacin.
Este vapor no se est generando por todo el largo de la ranura, se est
produciendo localmente cerca al extremo de la pala y alejndose de la hlice
en forma helicoidal como se muestra en la Figura 15c. La supercavitacin
provoca una reduccin en el arrastre debido a que el fluido en contacto con la
superficie (vapor) es de menor viscosidad; esto se traduce en una
disminucin de los esfuerzos cortantes. Sin embargo, las imgenes tomadas
a la hlice ranurada no muestran una clara presencia de cavitacin
distribuida a lo largo de la ranura, ni extendida a travs de las palas de la
hlice.

Por otro lado, el ANOVA y las ecuaciones de regresin muestran una hlice
ranurada que supera en eficiencia a la hlice no modificada. Por lo tanto, no
se puede asegurar que la hlice ranurada sea una hlice supercavitante, por
no tener una evidencia completa de alta eficiencia y supercavitacin
simultaneas.

Se proponen dos hiptesis que expliquen por que la hlice con ranura tiene
una mayor eficiencia:

44
1era Hiptesis

Hay supercavitacin reduciendo el arrastre por friccin en presencia de una

fase de vapor de menor viscosidad, pero se debe usar otra tecnologa de
toma de imgenes para poder detectarla con la cmara fotogrfica.

2da Hiptesis

Cuando un flujo cruza un cuerpo, aparece una distribucin de presin y

esfuerzos cortantes producindose fuerzas resultantes sobre ste. El arrastre
debido a la presin es una fuerza en la direccin del flujo principal, la cual es
la sumatoria de las fuerzas de presin frontal y posterior sobre el cuerpo en
la direccin del flujo. Cuando hay separacin de capa lmite en el rea
posterior del cuerpo, la presin en esta zona es menor comparado con un
flujo adherido, esto hace que la presin en el rea posterior contrarreste
menos a la presin en el rea frontal, aumentndose as la fuerza de
arrastre. Si el desprendimiento se acerca demasiado al borde de ataque,
podra redistribuirse demasiado el flujo con lo cual aumentara la presin en
el punto de mxima succin y disminuira la sustentacin. En un flujo
turbulento las capas de fluido se mezclan, re-energizando las que estn
pegadas a la superficie, lo cual hace que el flujo no se separe tan
tempranamente (como si sucede en un flujo laminar) y la presin en el rea
posterior aumente contrarrestando ms a la presin del rea frontal, con lo
cual se reduce el arrastre. Con frecuencia se han usado tcnicas para
transformar el flujo laminar en turbulento para reducir el arrastre debido a las
fuerzas de presin, como hacer rugosidades mediante granos colocados
cerca del borde de ataque o tambin hoyuelos en la superficie de una bola de
golf, [13, 14, 15].

45
Es posible que la ranura est haciendo las veces de hoyuelo de bola de golf
y est incrementando el flujo turbulento, con lo cual se disminuye la fuerza de
arrastre y aumente la eficiencia de la hlice.

Inestabilidades del Experimento

Las pruebas de funcionamiento de las hlices se hicieron en un tanque con

visores de acrlico como se muestra en el anexo C, Figura 39. El flujo dentro
de este tanque es catico, siendo esto distinto al supuesto de un flujo de
entrada a la hlice ordenado y direccionado en el diseo aerodinmico. Esto
causa modificaciones en el ngulo de ataque entre el flujo y la pala llevando
a una disminucin en la eficiencia de la hlice. Se puede observar esto
comparando la potencia de salida (hlice) a 3600 rpm en la Tabla 5 de la
hlice sin ranura, con las especificaciones de diseo de esta en el anexo A
Tabla 1.

La cavitacin es sensible a estas inestabilidades extrnsecas, lo cual provoca

que la hlice tenga fluctuaciones en la potencia y en la eficiencia.

La Figura 16 muestra lo catico que es el flujo. La Figura 16a muestra grupos

de burbujas de aire que entran por el vrtice superior en el tanque. Cuando
son demasiadas burbujas de aire que entran en contacto con la hlice, la
eficiencia cae por un instante dramticamente hasta que estas desaparecen.
La Figura 16b muestra una estela helicoidal de vapor con grupos de
burbujas, lo cual hace intermitente la cavitacin. La ranura en la hlice busca
evitar que las inestabilidades intrnsecas de la supercavitacin hagan que
este sea intermitente, ms no esta diseada para evitar las inestabilidades
debidas al sistema.

46
Figura 16: Flujo catico en el tanque del banco de pruebas

47
 7. CONCLUSIONES

En este trabajo se emple un modelo computacional de una sola fase, para

conocer la distribucin de presin sobre secciones de labe, identificndose
los puntos de mnima presin donde se coloc el cavitador ranurado.
El modelo experimental de la eficiencia, muestra que la ranura tiene un
impacto muy fuerte sobre la eficiencia, con una marcada interaccin entre la
Velocidad Angular y el Tipo de Hlice.

Del modelo de regresin y del ANOVA fueron sacados algunos datos que
tenan residuos demasiado grandes. Esto se debe al registro de los mismos
cuando no se haba llegado a un estado estable al momento de cambiar la
velocidad del motor.

Con la hlice ranurada se obtuvo un aumento en la eficiencia (y por ende en

la velocidad de avance de la hlice), con un notorio corrimiento de la mxima
eficiencia hacia velocidades angulares mayores que la de diseo.

El aumento de la eficiencia es un sntoma de un mejor aprovechamiento de la

energa por la reduccin en el arrastre para cada una de las secciones de
labe, reflejndose en una disminucin de la potencia suministrada
comparada con la potencia de trabajo.

Basado en los resultados y anlisis, por parte de la hiptesis 1 hay reduccin

en el arrastre friccional por la disminucin de la viscosidad cerca de la
superficie debido al fenmeno de supercavitacin. Por parte de la hiptesis 2
hay una reduccin en el arrastre por fuerzas de presin y aumento de la
fuerza de sustentacin al retardar el desprendimiento de capa lmite por la

48
turbulencia inducida. Esta incertidumbre deber ser resuelta en
investigaciones posteriores.

El uso de un tanque para las pruebas afecta notoriamente la eficiencia de las

hlices (siendo distinta la potencia de diseo a la tomada
experimentalmente), esto se debe a la recirculacin del flujo, los efectos de
frontera de las paredes del recipiente, del vrtice superior por donde ingresa
aire haciendo el flujo catico y a las perdidas en el motor y el rodamiento. No
se observ fenmeno de picadura en las hlices.

49
 8. RECOMENDACIONES

Para futuros trabajos se recomienda la construccin de un modelo

computacional que incluya la interaccin entra fase lquido - vapor para
verificar la efectividad de la cavitacin como un fenmeno favorable en la
eficiencia de las hlices.

Estudiar computacional y experimentalmente la cavitacin en 2D sobre

lminas y perfiles, para obtencin de modelos empricos que expliquen el
comportamiento de la cavitacin para distintas condiciones de flujo
(velocidad, temperatura y composicin salina). Esto dara un mayor
comprensin y control del fenmeno en equipos ms complejos como el de
una hlice.

Experimentacin en tnel de cavitacin para que los efectos de frontera no

interaccionen fuertemente con la cavitacin y la vuelvan inestable, como si
ocurri en el banco de pruebas empleado en este trabajo.

Construccin de una hlice de mayor tamao para que la cavitacin se inicie

con altas velocidades perifricas a velocidades angulares bajas. Esto permite
tambin tener una descripcin completa de la curva Eficiencia Velocidad
Angular de las hlices, puesto que en este trabajo la parte de decremento de
la eficiencia despus que se alcanza el mximo no se muestra
experimentalmente, porque se necesita mayores velocidades de giro lo cual
excedera la capacidad de funcionamiento del motor.

Implementacin de otras tcnicas de observacin de flujos para una mejor

caracterizacin de la cavitacin como estroboscopio, la iluminacin, y el
contraste.

50
 9. BIBLIOGRAFIA

1. Batchelor, G. K. An Introduction to Fluid Dynamics. Cambridge

Mathematical Library, 200. p. 55, 481-506.

2. Amromin, Eduard y Mizine, Igor. Partial Cavitation as Drag Reduction.

Technique and Problem of Active Flow Control. CAV2003, Fifth
International Symposium on Cavitation. Noviembre 2003. [Citada 2005
Octubre 10]. Se encuentra en
http://cav2003.me.es.osaka-u.ac.jp/Cav2003/Papers/Cav03-GS-5-001.pdf
.
3. Goel, Anukul. Control Strategies for Supercavitating Vehicles. Master.
Thesis, University of Florida. Diciembre 2002. [Citada 2005 Octubre 11].
Se encuentra en
http://128.227.42.147/ag/anukul_pub/thesis.pdf

4. Senocak, Inanc. Computational Methodology for the Simulation Of

Turbulent Cavitating Flows. Ph.D. Dissertation, University of Florida. 2002.
[Citada 2005 Octubre 4]. Se encuentra en
http://aemes.mae.ufl.edu/~cfdweb/cgi-bin/PDF/inanc_senocak.pdf

5. Kinnas, Spyros A. Photographs of different types of cavitation.

Disponible en http://cavity.ce.utexas.edu/kinnas/cavphotos.html.
Acceso el 4 Octubre 2005.

6. Carey, Van P. Liquid - Vapor Phase - Change Phenomena.

Hemisphere Publishing Corporation 1992.

51
7. Senocak, Inanc. Evaluation of Cavitation Models for Navier-Stokes
Computations. 2002 ASME Fluids Engineering Division Summer Meeting.
Montreal, Quebec, Canada, Julio 2002 [Citada 2006 Mayo 11].
Se encuentra en
http://aemes.mae.ufl.edu/~cfdweb/cgi-bin/PDF_bank/pub.00304.pdf.

8. Kudo, Tatsuro y Ukon, Yoshitaka, Proposal of a Groove Cavitator on a

Supercavitation Propeller. CAV 2001, Fourth International Symposium on
Cavitation. Junio 2001. [Citada 2005 Octubre 4]. Se encuentra en
http://cav2001.library.caltech.edu/184/00/B9003_Kudo.pdf

9. Franc, J.P. Partial Cavity Instabilities and Re-Entrant Jet. CAV 2001,
Fourth International Symposium on Cavitation. Junio 2001. [Citada 2005
Noviembre 10]. Se encuentra en
http://cav2001.library.caltech.edu/117/01/cav2001_lecture.002.pdf.

10. Berntsen, Gotfred S. Numerical Modeling Of Sheet and Tip Vortex

Cavitation With Fluent 5. CAV 2001, Fourth International Symposium on
Cavitation. Junio 2001. [Citada 2006 Enero 20]. Se encuentra en
http://cav2001.library.caltech.edu/167/00/cav2001_B5006.pdf.

11. Schulz, Hellmuth. Bombas. Editorial Labor, S.A. Espaa 1964. p. 89

112.

12. White, Frank M. Viscous Fluid Flow. MacGraw Hill 1974.

13. Houghton, E.L. Carpenter, P.W. Aerodynamics for Engineering

Students. Quinta Edicin. Butterworth-Heinemann 2003. p. 200 209.

52
14. Anderson, John D, Jr. Fundamentals of Aerodynamics. Segunda Edicin.
MacGraw Hill 1984. p. 247 314.

15. Somers, D.M. Effects of Airfoil Thickness and Maximum Lift Coefficient on
Roughness Sensitivity. Contrato DE-AC36-99-GO10337. National
Renewable Energy Laboratory, Pennsylvania State University. Enero
2005. [Citada 2006 Junio 5]. Se encuentra en
http://www.nrel.gov/docs/fy05osti/36336.pdf .

16. Montgomery, Douglas C. Diseo y Anlisis de Experimento. Segunda

Edicin. Limusa 2004. p. 189 190.

53
ANEXO A. ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LAS HLICES. DISEO
BASADO EN TEORA AERODINMICA DE HLICES

Tabla 1: Especificaciones tcnicas. Datos de entrada

nq Nmero Especfico de Revoluciones 300

H(m) Cabeza 2,2
o(grad) ngulo Relativo 11
1
k Factor de Estrechamiento 0,84
1
h Rendimiento Hidrulico 0,88
l Rendimiento Volumtrico 0,95
n (rpm) Velocidad Angular 3600
# palas 3

Tabla 2: Especificaciones tcnicas. Datos calculados

Q(m3/s) Caudal 0,02385

cA (m/s) Velocidad de Entrada 3,71
D (m) Dimetro de la Hlice 0,1003
dn (m) Dimetro del Cubo 0,0378
Hth (m) Cabeza Terica 2,5

Ecuaciones para los Datos Calculados [11]

nq
D
4
H3 ec: 30
n

tg 2 0 2 Q n
2
c A 15.15 ec: 31
k 2 nl 1000

2
Q n

D nl 100
1 1.51 ec: 32
dn cAH

54
 4 Q nl
D ec: 33
d
2
c A 1 n
D

Clculo del Rodete Axial

Tabla 3: Clculo de las secciones de labe

2
Radio u cu w CL*(l/t) l/t CL Perfil t l Re
0,0189 7,13 3,44 43,02 34,40 1 1,02 0,99 1,0330 624 0,0396 0,0392 196389,9 4,5 38,90
0,0205 7,72 3,18 51,33 31,15 1 0,86 0,96 0,8994 623 0,0429 0,0411 224833,6 4,6 35,75
0,0220 8,31 2,95 60,42 28,47 1 0,74 0,93 0,7939 623 0,0462 0,0428 253901,5 3,3 31,77
0,0236 8,90 2,76 70,27 26,24 1 0,64 0,90 0,7094 622 0,0494 0,0443 283249,8 4 30,24
0,0252 9,49 2,59 80,86 24,34 1 0,55 0,86 0,6409 622 0,0527 0,0455 312556,0 3,5 27,84
0,0267 10,07 2,43 92,19 22,70 1 0,49 0,83 0,5848 622 0,0560 0,0466 341511,3 2,6 25,30
0,0283 10,66 2,30 104,24 21,28 1 0,43 0,80 0,5384 622 0,0592 0,0475 369816,1 2 23,28
0,0298 11,25 2,18 117,00 20,04 1 0,38 0,77 0,4999 622 0,0625 0,0481 397176,8 1,75 21,79
0,0314 11,84 2,07 130,48 18,93 1 0,35 0,74 0,4677 622 0,0658 0,0485 423303,7 1,33 20,26
0,0330 12,43 1,97 144,67 17,95 1 0,31 0,71 0,4407 622 0,0691 0,0488 447910,4 1,22 19,17
0,0345 13,02 1,88 159,56 17,06 1 0,28 0,68 0,4182 622 0,0723 0,0488 470712,3 1 18,06
0,0361 13,61 1,80 175,15 16,26 1 0,26 0,64 0,3994 622 0,0756 0,0486 491426,5 0,9 17,16
0,0377 14,20 1,73 191,45 15,54 1 0,24 0,61 0,3840 622 0,0789 0,0483 509771,3 0,9 16,44
0,0392 14,78 1,66 208,45 14,87 1 0,22 0,58 0,3715 622 0,0821 0,0477 525465,6 0,5 15,37
0,0408 15,37 1,60 226,15 14,27 1 0,20 0,55 0,3617 622 0,0854 0,0469 538229,2 0,5 14,77
0,0423 15,96 1,54 244,55 13,71 1 0,18 0,51 0,3604 622 0,0887 0,0451 538784,8 0,5 14,21
0,0439 16,55 1,48 263,65 13,19 1 0,17 0,47 0,3600 622 0,0919 0,0434 537890,9 0,4 13,59
0,0455 17,14 1,43 283,44 12,72 1 0,16 0,44 0,3595 622 0,0952 0,0418 537173,0 0,35 13,07
0,0470 17,73 1,38 303,93 12,27 1 0,15 0,41 0,3593 622 0,0985 0,0403 536036,9 0,35 12,62
0,0486 18,32 1,34 325,11 11,86 1 0,14 0,38 0,3590 622 0,1018 0,0389 534999,8 0,35 12,21
0,0501 18,90 1,30 346,99 11,48 1 0,13 0,36 0,3563 622 0,1050 0,0378 537619,0 0,35 11,83

Para disear una hlice pequea, se trabajo con perfiles Gottingen entre los
radios 0,00189 y 0,00298 m en los cuales el flujo presenta un nmero de
Reynolds por debajo del crtico (Re = 4x10 5) lo cual no asegura un
coeficiente de sustentacin para estos perfil igual al tabulado en la tabla. Sin
embargo, el resto de los perfiles donde se coloc la ranura (para el caso de
la hlice con cavitador), si presenta un Reynolds superior al crtico.

55
 Figura 17: Grfica l/t, CL, + Vs radio.

1,2

0,8

l/t
0,6

0,4 CL

0,2 d+

0
0,000 0,010 0,020 0,030 0,040 0,050 0,060

La Figura 17 muestra una grfica l/t, CL, + Vs radio, presenta un

comportamiento suave a media que aumenta el radio [11].

Ecuaciones para el Clculo del Rodete Axial [11]

2 radio n
u ec: 34
60

gH th
c u ec: 35
u

2
c
w2 c A2 u u ec: 36
2

cA
tg ec: 37
c
u u
2
c
2 gH th A l
l 1
CL 2 u donde 1 2 y ec: 38
w sen ( )
t t

w l
Re ec: 39

56
u es la velocidad perifrica, c u es la diferencia de las velocidades absolutas

delante y detrs de los alabes, proyectadas en la direccin de la velocidad

perifrica. w velocidad relativa para cada perfil, C A velocidad axial delante
de los alabes (o de entrada), ngulo de inclinacin de la velocidad relativa
para cada perfil, ngulo de ataque, ngulo de planeo, CL coeficiente de
sustentacin, t paso circunferencial, c o velocidad absoluta, 0 ngulo relativo

entre la velocidad absoluta y la velocidad perifrica. y constantes que

dependen del tipo de impulsor, [11].

Despus de hacer el calculo de las secciones de alabes, se dibujan como

secciones circunferenciales segn su posicin en la pala (radio), ngulo de
calaje (+) y longitud de cuerda (l) mediante software CAD. Ver Figura 18 .

Figura 18: Dibujo en software CAD SolidWorks 2005 SPO a) Secciones circunferenciales, b) perfiles de la Tabla 3
que conforman el labe, c) hlice con sus tres palas y cubo.

a b

57
ANEXO B. DISEO DE EXPERIMENTO DE LAS HLICES SIN Y CON
RANURA

Tabla 4: Experimento piloto para obtencin del nmero de rplicas [16]

Velocidad Corriente Incremento de Diferencia de

BLOCK Voltaje (V) Eficiencia
Angular (rpm) (A) Presin (Kpa) Presin Pitot (Kpa)
1 1100 0,88 41,9 0,59 0,64 7,6
1 1100 0,86 38 0,54 0,57 7,4
2 1100 1,04 40,8 0,59 0,93 8,0
2 1100 0,84 39,7 0,59 0,69 8,7
1 1600 1,05 76,1 1,92 2,63 23,1
1 1600 1,09 75,9 2,1 2,27 22,7
2 1600 1,43 79,6 2,27 2,64 19,2
2 1600 1,2 77 2,1 2,44 21,1
1 2100 1,46 110,6 5,29 4,19 39,8
1 2100 1,55 111,4 4,06 5,32 32,2
2 2100 1,51 111,2 4,41 6,11 38,5
2 2100 1,53 111,7 4,26 6,73 38,4
1 2600 2,04 143,1 7,63 7,15 41,5
1 2600 1,96 144 6,73 8,79 42,0
2 2600 1,98 144 8,54 9,86 55,8
2 2600 2,02 144,9 7,95 10,57 52,4
1 3100 2,66 179,4 11,51 11,25 48,0
1 3100 2,53 177,6 11,18 12,36 51,9
2 3100 2,61 178,1 10,45 14,9 51,5
2 3100 2,69 177,9 10,75 14,98 51,6
1 3600 3,4 212,6 16,86 13,77 51,4
1 3600 3,34 220,7 15,48 17,61 52,3
2 3600 3,1 214,5 14,95 16,92 54,9
2 3600 3,24 213,4 14,6 20,5 56,8

MSE = 3,897 (Estimacin de la varianza)

Diferencia min. entre las medias del factor
velocidad y bloques (tipo de hlice) = 2,825
= 0,05
= 0,05
= 0,05
Nmero de rplicas mnima = 10
Grados de libertad del error = 216
Grados de libertad del numerador = 5
Nmero de rplicas empleadas = 19

58
 Tabla 5: Diseo de bloques completos aleatorizados para el experimento de la prueba de eficiencia de las hlices

Velocidad Incremento Diferencia de Potencia Potencia

corrida BLOCK Corriente Voltaje Caudal Eficiencia
Angular de Presin Presin Pitot Salida Entrada
1 1 3100 2,66 179,4 11,51 11,25 229,16 477,20 0,019910 48,02
2 1 1600 1,08 48,4 2,17 1,89 17,71 52,27 0,008161 33,88
3 1 1100 0,88 41,9 0,59 0,64 2,80 36,87 0,004749 7,60
4 1 1100 0,88 41,9 0,66 0,79 3,48 36,87 0,005276 9,44
5 1 3100 2,6 178,4 11,72 10,2 222,19 463,84 0,018958 47,90
6 1 3100 2,6 178,4 13,11 14,31 294,38 463,84 0,022455 63,47
7 1 3100 2,6 178,4 11,48 11,57 231,79 463,84 0,020191 49,97
8 1 3600 3,4 212,6 16,86 13,77 371,37 722,84 0,022027 51,38
9 1 1600 1,05 77,3 2,61 2,42 24,10 81,17 0,009234 29,69
10 1 2600 2,04 143,1 7,63 7,15 121,11 291,92 0,015872 41,49
11 1 2600 2,04 143,1 7,37 7,61 120,68 291,92 0,016375 41,34
12 1 2100 1,46 110,6 5,29 4,19 64,28 161,48 0,012151 39,81
13 1 2100 1,46 110,6 4,97 4,43 62,09 161,48 0,012494 38,45
14 1 1100 0,87 40,2 0,69 0,86 3,80 34,97 0,005505 10,86
15 1 1600 1,18 77,7 2,27 2,21 20,03 91,69 0,008824 21,85
16 1 1600 1,18 77,4 2,21 2,4 20,32 91,33 0,009196 22,25
17 1 3100 2,67 178,4 13,01 12,02 267,74 476,33 0,020580 56,21
18 1 3600 3,25 213,4 16,96 16,31 406,57 693,55 0,023973 58,62
19 1 1100 0,87 38,7 0,61 0,79 3,22 33,67 0,005276 9,56
20 1 1600 1,16 77,2 2,47 2,34 22,43 89,55 0,009080 25,04
21 1 2600 2,01 144,4 7,76 8,22 132,06 290,24 0,017019 45,50
22 1 1100 0,97 35,7 0,52 0,62 2,43 34,63 0,004674 7,02
23 1 1600 1,27 78,2 2,24 2,39 20,56 99,31 0,009177 20,70
24 1 1100 0,96 41,2 0,79 0,66 3,81 39,55 0,004822 9,63
25 1 2100 1,69 111,3 4,59 4,6 58,44 188,10 0,012731 31,07
26 1 3600 3,26 214,3 13,13 16,32 314,86 698,62 0,023980 45,07
27 1 3100 2,58 178,3 12,66 10,2 240,01 460,01 0,018958 52,17
28 1 2600 2 143,8 7,07 7,36 113,85 287,60 0,016104 39,59
29 1 1600 1,14 78,3 2,61 2,29 23,44 89,26 0,008983 26,27
30 1 2100 1,57 110,9 5,03 4,33 62,13 174,11 0,012352 35,68
31 1 3600 3,23 213,8 13,4 14,66 304,55 690,57 0,022728 44,10
32 1 1100 1,04 36,2 0,57 0,76 2,95 37,65 0,005175 7,83
33 1 1600 1,15 77,2 2,53 2,61 24,26 88,78 0,009590 27,33
34 1 3100 2,66 179 11,01 13,06 236,18 476,14 0,021452 49,60

59
35 1 1100 0,94 40,1 0,62 0,72 3,12 37,69 0,005037 8,28
36 1 3600 3,37 213,5 19,39 15,67 455,62 719,50 0,023498 63,32
37 1 2100 1,5 110,3 3,52 4,83 45,92 165,45 0,013046 27,75
38 1 3100 2,62 178,1 10,72 10,77 208,83 466,62 0,019480 44,75
39 1 2600 1,98 143,9 6,83 6,85 106,11 284,92 0,015536 37,24
40 1 3600 3,38 212,9 16,64 14,48 375,86 719,60 0,022588 52,23
41 1 3100 2,63 177,4 10,07 11,23 200,31 466,56 0,019892 42,93
42 1 2600 2,03 142,3 7,92 7,66 130,11 288,87 0,016429 45,04
43 1 1600 1,06 77,6 1,97 2,41 18,15 82,26 0,009215 22,07
44 1 1600 1,53 78,1 2,77 2,34 25,15 119,49 0,009080 21,05
45 1 1600 1,53 78,1 2,78 2,21 24,53 119,49 0,008824 20,53
46 1 2600 2,17 144,5 9,93 6,92 155,06 313,57 0,015615 49,45
47 1 3600 3,34 212 15,62 13,45 340,04 708,08 0,021770 48,02
48 1 2100 1,53 109,3 5,25 4,29 64,55 167,23 0,012295 38,60
49 1 2100 1,53 109,7 5,5 4,66 70,48 167,84 0,012814 41,99
50 1 1100 0,89 38,8 0,95 0,67 4,62 34,53 0,004859 13,37
51 1 1600 1,2 76,5 2,09 2,41 19,26 91,80 0,009215 20,98
52 1 1100 0,88 38,7 0,81 0,74 4,14 34,06 0,005106 12,14
53 1 3600 3,33 213 15,96 11,72 324,33 709,29 0,020321 45,73
54 1 1100 0,89 38,15 1,06 0,71 5,30 33,95 0,005002 15,61
55 1 3600 3,43 212,9 17,92 10,15 338,89 730,25 0,018911 46,41
56 1 3100 2,66 177 11,43 10,18 216,47 470,82 0,018939 45,98
57 1 2600 2,01 142,7 10,69 7,81 177,33 286,83 0,016589 61,83
58 1 3100 2,66 177,7 11,46 11,31 228,77 472,68 0,019963 48,40
59 1 2600 2,1 144,4 8,22 6,23 121,79 303,24 0,014816 40,16
60 1 3100 2,66 177,2 11,14 10,17 210,88 471,35 0,018930 44,74
61 1 2600 2,07 144,3 8,08 6,3 120,38 298,70 0,014899 40,30
62 1 1600 1,07 78 3,27 2,39 30,01 83,46 0,009177 35,95
63 1 1600 1,12 77,7 2,42 2,31 21,83 87,02 0,009022 25,09
64 1 1100 0,89 39 0,72 0,61 3,34 34,71 0,004636 9,62
65 1 2600 2,04 144,2 7,73 8,38 132,83 294,17 0,017183 45,15
66 1 2600 2,04 144,2 7,52 8,13 127,28 294,17 0,016925 43,27
67 1 1100 0,9 39,5 0,79 1,04 4,78 35,55 0,006053 13,45
68 1 2100 1,56 111,5 4,95 4,56 62,74 173,94 0,012676 36,07
69 1 3600 3,38 213,7 14,68 17,37 363,17 722,31 0,024739 50,28
70 1 2100 1,49 110,5 5,08 4,61 64,74 164,65 0,012745 39,32

60
71 1 3100 2,7 178,4 11,5 13,08 246,88 481,68 0,021468 51,25
72 1 3600 3,36 213 17,78 14,93 407,80 715,68 0,022936 56,98
73 1 3600 3,34 213,7 16,94 17,19 416,91 713,76 0,024611 58,41
74 1 1600 1,1 76,4 2,31 1,82 18,50 84,04 0,008008 22,01
75 1 3100 2,62 175,9 11,87 14,66 269,78 460,86 0,022728 58,54
76 1 1100 0,9 38,5 0,71 0,51 3,01 34,65 0,004239 8,69
77 1 1100 0,91 38,1 0,61 0,62 2,85 34,67 0,004674 8,22
78 1 3600 3,4 213,9 17,49 17,42 433,31 727,26 0,024775 59,58
79 1 2100 1,54 109,8 4,83 5,12 64,87 169,09 0,013431 38,37
80 1 3600 3,5 213 15,72 12,6 331,23 745,50 0,021070 44,43
81 1 2100 1,57 109,7 5,03 4,73 64,94 172,23 0,012910 37,70
82 1 3100 2,63 177,3 10,72 13,1 230,31 466,30 0,021484 49,39
83 1 2600 2,09 143,1 7,32 8,8 128,90 299,08 0,017609 43,10
84 1 1100 0,88 37,7 0,64 0,86 3,52 33,18 0,005505 10,62
85 1 2600 2,04 143,4 7,26 8,79 127,77 292,54 0,017599 43,68
86 1 3100 2,7 178,7 11,83 11,06 233,53 482,49 0,019741 48,40
87 1 3100 2,7 179 10,37 11,31 207,01 483,30 0,019963 42,83
88 1 3600 3,33 212,3 14,31 17,17 351,98 706,96 0,024596 49,79
89 1 1100 0,92 35,9 0,69 0,54 3,01 33,03 0,004362 9,11
90 1 2100 1,53 110,3 4,75 5,34 65,16 168,76 0,013717 38,61
91 1 3600 3,5 213 16,09 17,27 396,91 745,50 0,024668 53,24
92 1 2100 1,5 110,3 4,8 5,13 64,53 165,45 0,013445 39,01
93 1 3600 3,5 213,9 15,12 17,22 372,44 748,65 0,024632 49,75
94 1 1100 0,86 38 0,66 0,71 3,30 32,68 0,005002 10,10
95 1 3600 3,34 213,8 12,1 18,11 305,66 714,09 0,025261 42,80
96 1 2100 1,52 109,8 4,48 5 59,46 166,90 0,013273 35,63
97 1 2600 2,05 142,3 7,24 8 121,55 291,72 0,016789 41,67
98 1 1600 1,06 76,8 2,29 2,26 20,44 81,41 0,008924 25,10
99 1 2100 1,56 110 4,55 4,76 58,93 171,60 0,012951 34,34
100 1 2600 2,05 144,3 6,55 7,22 104,47 295,82 0,015950 35,32
101 1 3100 2,6 178 10,18 12,54 213,99 462,80 0,021020 46,24
102 1 1600 1,06 76,8 2,44 2,31 22,01 81,41 0,009022 27,04
103 1 3600 3,34 220,7 15,48 17,61 385,60 737,14 0,024910 52,31
104 1 1600 1,05 76,1 1,92 2,63 18,48 79,91 0,009626 23,13
105 1 2100 1,56 109,8 4,04 5,56 56,55 171,29 0,013997 33,01
106 1 3100 2,53 177,6 11,18 12,36 233,31 449,33 0,020869 51,92

61
107 1 2100 1,53 109,9 4,26 6,07 62,30 168,15 0,014625 37,05
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109 1 2100 1,65 110,7 4,46 5,1 59,79 182,66 0,013405 32,73
110 1 2600 2,05 143,1 6,62 8,3 113,21 293,36 0,017101 38,59
111 1 1600 1,09 75,9 2,1 2,27 18,78 82,73 0,008943 22,70
112 1 2600 1,96 143,7 8,13 8,59 141,44 281,65 0,017397 50,22
113 1 2100 1,55 111,4 4,06 5,32 55,59 172,67 0,013691 32,19
114 1 2600 1,96 144 6,73 8,79 118,44 282,24 0,017599 41,96
115 2 3100 2,69 177,9 10,75 14,98 246,97 478,55 0,022974 51,61
116 2 2600 1,97 143,9 7,34 11,05 144,83 283,48 0,019732 51,09
117 2 3100 2,65 178,3 11,33 15,67 266,23 472,50 0,023498 56,34
118 2 2600 1,96 143,2 8,13 10,81 158,67 280,67 0,019516 56,53
119 2 2600 2,03 144 7,96 8,79 140,09 292,32 0,017599 47,92
120 2 3600 3,23 213 16,25 20,05 431,91 687,99 0,026579 62,78
121 2 1100 0,87 39,7 0,47 0,82 2,53 34,54 0,005375 7,31
122 2 1100 0,86 39,6 0,67 1,03 4,04 34,06 0,006024 11,85
123 2 2100 1,52 111,1 4,24 5,89 61,08 168,87 0,014406 36,17
124 2 3600 3,4 213,6 15,1 23 429,86 726,24 0,028468 59,19
125 2 1600 1,07 77,6 2,21 3,4 24,19 83,03 0,010945 29,13
126 2 1600 1,09 77,6 2,24 3,22 23,86 84,58 0,010652 28,21
127 2 1600 1,09 77 2,32 2,27 20,75 83,93 0,008943 24,72
128 2 1100 0,87 40,5 0,49 0,89 2,74 35,24 0,005600 7,79
129 2 2100 1,53 111,7 4,26 6,73 65,60 170,90 0,015399 38,38
130 2 2600 2,02 144 8,13 10,44 155,93 290,88 0,019180 53,61
131 2 2600 2,02 144,9 7,95 10,57 153,42 292,70 0,019299 52,42
132 2 1100 0,85 39,7 0,42 0,89 2,35 33,75 0,005600 6,97
133 2 3100 2,64 181,3 11,51 14,73 262,22 478,63 0,022782 54,79
134 2 1600 1,09 76,9 2,39 3,59 26,88 83,82 0,011247 32,07
135 2 2600 2,05 143,1 7,17 10,45 137,58 293,36 0,019189 46,90
136 2 2100 1,48 110,4 4,79 6,3 71,37 163,39 0,014899 43,68
137 2 3600 3,33 212,8 15,2 21,87 421,94 708,62 0,027760 59,54
138 2 2100 1,54 110,6 4,23 6,28 62,92 170,32 0,014875 36,94
139 2 2100 1,53 111,5 4,8 6,31 71,57 170,60 0,014911 41,95
140 2 2100 1,51 111,2 4,41 6,11 64,71 167,91 0,014673 38,54
141 2 1600 1,19 77,9 2,07 3,18 21,91 92,70 0,010585 23,64
142 2 2600 1,99 143,2 8,35 11,14 165,43 284,97 0,019812 58,05

62
143 2 1600 1,13 78,2 2,19 3,05 22,70 88,37 0,010367 25,69
144 2 1600 1,66 78,3 2,09 3,3 22,54 129,98 0,010783 17,34
145 2 2100 1,52 110,5 4,24 6,62 64,76 167,96 0,015273 38,55
146 2 1100 1,05 41,4 0,57 1,01 3,40 43,47 0,005966 7,82
147 2 1600 1,07 77,6 2,14 2,15 18,63 83,03 0,008704 22,43
148 2 2600 1,98 144 8,54 9,86 159,18 285,12 0,018639 55,83
149 2 2600 2,01 144,3 8,22 11,43 164,96 290,04 0,020068 56,87
150 2 2600 2,01 143,2 7,59 10,27 144,38 287,83 0,019023 50,16
151 2 1600 1,12 78,3 2,91 2,71 28,44 87,70 0,009772 32,43
152 2 3600 3,33 213,3 15,39 21,03 418,93 710,29 0,027221 58,98
153 2 3600 3,1 214,5 14,95 16,92 365,03 664,95 0,024417 54,90
154 2 3100 2,55 178,4 11,19 14,81 255,62 454,92 0,022844 56,19
155 2 1600 1,07 78,2 2,22 3,15 23,39 83,67 0,010535 27,95
156 2 3600 3,43 212,9 16,19 21,97 450,45 730,25 0,027823 61,68
157 2 1100 0,84 39,7 0,59 0,69 2,91 33,35 0,004931 8,72
158 2 3600 3,34 214,5 15,76 21,31 431,85 716,43 0,027402 60,28
159 2 1100 0,85 40 0,57 0,94 3,28 34,00 0,005755 9,65
160 2 3600 3,24 213,4 14,6 20,5 392,39 691,42 0,026876 56,75
161 2 2600 2,05 144,1 7,73 9,97 144,88 295,41 0,018743 49,05
162 2 3600 3,4 213,2 15,17 20,4 406,71 724,88 0,026810 56,11
163 2 1100 0,85 39,6 0,49 0,08 0,82 33,66 0,001679 2,44
164 2 2100 1,5 109,9 4,53 6,33 67,65 164,85 0,014934 41,04
165 2 1600 1,02 77,5 2,44 1,25 16,19 79,05 0,006637 20,48
166 2 2100 1,5 110,5 4,51 6,06 65,90 165,75 0,014612 39,76
167 2 1100 0,85 39,7 0,42 0,93 2,40 33,75 0,005724 7,12
168 2 2600 1,97 144,4 7,32 9,95 137,06 284,47 0,018724 48,18
169 2 3600 3,28 213,7 15,81 21,88 438,98 700,94 0,027766 62,63
170 2 2600 2,06 143,1 7,59 10,93 148,95 294,79 0,019624 50,53
171 2 1100 0,86 38,2 0,64 0,82 3,44 32,85 0,005375 10,47
172 2 3100 2,63 178,7 11,49 14,93 263,53 469,98 0,022936 56,07
173 2 2100 1,49 110,2 4,95 5,94 71,61 164,20 0,014467 43,61
174 2 3600 3,26 213 16,4 21,51 451,49 694,38 0,027530 65,02
175 2 1600 1,1 77,7 2,47 3,28 26,55 85,47 0,010750 31,07
176 2 3600 3,27 213,4 15,81 21,62 436,36 697,82 0,027600 62,53
177 2 1600 1,09 77,6 2,37 3,92 27,85 84,58 0,011753 32,93
178 2 1100 0,82 39,7 0,32 1,06 1,96 32,55 0,006111 6,01

63
179 2 2100 1,53 110,6 4,26 6,6 64,96 169,22 0,015250 38,39
180 2 1100 0,84 39,7 0,42 0,96 2,44 33,35 0,005816 7,32
181 2 2100 1,5 111,1 5,35 5,99 77,72 166,65 0,014528 46,64
182 2 2100 1,53 110,4 4,98 6,57 75,77 168,91 0,015215 44,86
183 2 2600 2,02 143,3 7,31 10,67 141,74 289,47 0,019390 48,97
184 2 3100 2,7 178,5 11,35 15,76 267,46 481,95 0,023565 55,50
185 2 3600 3,4 212,6 14,08 21,56 388,07 722,84 0,027562 53,69
186 2 2600 1,97 142,9 7,58 10,72 147,32 281,51 0,019435 52,33
187 2 3100 2,62 177,1 10,72 16,46 258,16 464,00 0,024083 55,64
188 2 1100 0,84 38,5 0,52 0,99 3,07 32,34 0,005906 9,50
189 2 2600 2,01 143,2 8,16 10,99 160,57 287,83 0,019678 55,79
190 2 2600 2,05 144,1 7,64 9,95 143,05 295,41 0,018724 48,43
191 2 1100 0,86 39,7 0,44 0,96 2,56 34,14 0,005816 7,50
192 2 1100 0,84 40,1 0,49 1,01 2,92 33,68 0,005966 8,68
193 2 3600 3,27 212,4 16,95 20,37 454,10 694,55 0,026791 65,38
194 2 3100 2,7 178,1 11,89 15,35 276,52 480,87 0,023256 57,50
195 2 3100 2,59 178,8 10,86 15,41 253,06 463,09 0,023302 54,65
196 2 1600 1,17 78,1 2,37 2,98 24,29 91,38 0,010247 26,58
197 2 3100 2,62 178,2 11,3 15,32 262,54 466,88 0,023234 56,23
198 2 1100 1,04 40,8 0,59 0,93 3,38 42,43 0,005724 7,96
199 2 2100 1,51 110,1 4,17 6,11 61,18 166,25 0,014673 36,80
200 2 3100 2,69 180,9 11,75 15,07 270,76 486,62 0,023043 55,64
201 2 3100 2,61 178,1 10,45 14,9 239,44 464,84 0,022913 51,51
202 2 1600 1,43 79,6 2,27 2,64 21,89 113,83 0,009645 19,23
203 2 1600 1,03 78,1 2,12 3,06 22,01 80,44 0,010384 27,37
204 2 1100 0,87 39,65 0,54 0,76 2,79 34,50 0,005175 8,10
205 2 3100 2,63 178,8 12,71 15,35 295,59 470,24 0,023256 62,86
206 2 2100 1,55 111,7 4,85 6,16 71,45 173,14 0,014733 41,27
207 2 1600 1,2 77 2,1 2,44 19,47 92,40 0,009272 21,07
208 2 2100 1,55 111,8 4,66 6,09 68,26 173,29 0,014649 39,39
209 2 3600 3,4 212,7 16,5 20,69 445,50 723,18 0,027000 61,60
210 2 3600 3,22 212,2 15,98 21,35 438,29 683,28 0,027428 64,14
211 2 3100 2,65 181 11,78 14,46 265,90 479,65 0,022572 55,44
212 2 1600 1,22 77,1 2,27 1,95 18,82 94,06 0,008289 20,00
213 2 2100 1,52 110,9 4,49 6,83 69,65 168,57 0,015513 41,32
214 2 2100 1,48 110,3 5,25 5,96 76,08 163,24 0,014491 46,61

64
 215 2 1100 0,83 39,8 0,51 0,79 2,69 33,03 0,005276 8,15
216 2 3100 2,63 179,1 10,96 14,54 248,07 471,03 0,022634 52,67
217 2 2600 2,03 144,4 7,24 12,24 150,35 293,13 0,020767 51,29
218 2 3100 2,58 176,6 10,76 15,03 247,62 455,63 0,023013 54,35
219 2 1100 0,86 40,2 0,45 0,89 2,52 34,57 0,005600 7,29
220 2 3100 2,6 179 11,5 15,67 270,22 465,40 0,023498 58,06
221 2 3600 3,39 214,2 14,6 20,66 393,92 726,14 0,026981 54,25
222 2 1600 1,11 77,8 2,12 3,25 22,69 86,36 0,010701 26,27
223 2 3600 3,35 213,7 17,1 21,06 465,81 715,90 0,027241 65,07
224 2 3100 2,58 177,7 11,33 15,57 265,38 458,47 0,023422 57,88
225 2 3600 3,4 213,4 15,35 20,45 412,04 725,56 0,026843 56,79
226 2 2600 2,07 145,5 7,88 10,27 149,90 301,19 0,019023 49,77
227 2 2100 1,52 110,6 4,69 6,18 69,21 168,11 0,014756 41,17
228 2 3100 2,61 178 11,57 16,88 282,17 464,58 0,024388 60,74

*La corriente (A) y voltaje (V) es la suministrada al motor, la velocidad angular de la hlice (rpm, medida con el
tacmetro ver anexo C, Figura 40), incremento de presin de la hlice pHelice (kPa) (medida por los dos tubos
debajo y encima de la hlice), diferencia de presin del Tubo de Pitot (tubo superior, para medir indirectamente el
caudal**).

** Caudal cos( 45) *

2 g Ppitot 2
4

DHelice d Cubo
2
. El termino cos (45) es porque el vector normal al rea del agujero 1
del sensor (tubo superior) se gira a 45 grados con respecto al eje axial de la hlice, orientacin con la cual se
encuentra la lnea de corriente helicoidal de la propela con la mxima presin total. Ver anexo C, Figura 40.

Potencia de salida
*** Potencia de entrada Voltaje Corriente - Potencia de salida Caudal pHelice - Eficiencia
Potencia de entrada

65
Anlisis de Varianza del Experimento de las Hlices Sin y Con Ranura
para Distintas Velocidades de Giro

Tabla 6: Prueba de distribucin normal para Eficiencia^0.5 usando Statgraphics Plus 5.0.

66
 Figura 19: Histograma de los residuos para Eficiencia^0.5 usando Statgraphics Plus 5.0.

Figura 20: Prueba de probabilidad normal para Eficiencia^0.5 usando Statgraphics Plus 5.0.

Normal Probability Plot

99,9
cumulative percent

99
95
80
50
20
5
1
0,1
-0,9 -0,5 -0,1 0,3 0,7 1,1
Residuo
Figura 21: Residuales Vs Orden de la corrida usando Statgraphics Plus 5.0.

67
 Figura 22: Residuales Vs Eficiencia^0.5 predicha usando Statgraphics Plus 5.0.

Figura 23: Residuales Vs Velocidad Angular usando Statgraphics Plus 5.0.

Figura 24: Residuales Vs Bloques [Hlice sin ranura 1, Hlice con ranura 2] usando Statgraphics Plus 5.0.

68
 Figura 25: Grfica tipo de Hlice Velocidad Angular (interaccin) usando Statgraphics Plus 5.0.

Tabla 7: Prueba de igualdad de varianza para Eficiencia^0.5 cuando el factor es Velocidad angular o los Bloque
[Hlice sin ranura, Hlice con ranura] usando Statgraphics Plus 5.0.

69
 Tabla 8: ANOVA para Eficiencia^0.5 usando Statgraphics Plus 5.0.

Tabla 9: Puntos atpicos

Corrida 6 57 166
Residuo Estandarizado 3,04 3,34 -3,19

70
 Ecuacin de Regresin para la Hlice Sin Ranura

Tabla 10: Anlisis de los Coeficientes de Regresin, Anlisis de Varianza usando Statgraphics Plus 5.0 para el
P o l y nPoomliyanlo mRieaglr eRsesgiroens sAinoanl yAsniasl y s i s [ H l i[ cHe lsiicne rsainnu rraa]n u r a ]
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -experimento
- - - - - - - -con
- -la
- -hlice
- - - -sin
- --ranura.
----------------------------------------------------------------- - - - -
D e p e nDde pnetn dveanrti avbalrei:a bElfei:c iEefnicciiae^n0c.i5a ^ 0 . 5
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ------------------------------------------------------------------- - - - -
P o l y nPoomliyanlo mRieaglr eRsesgiroens sAinoanl yAsniasl y s i s [ H l i[cH e l siicne rsainnu rraa]n u r a ]
S t a n dSatradn d a r d T T
- - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- ---------------------------------------------------------------- - - - -
P a r a mPeatrearm e t e r E s t i mEasttei m a t e E r r o rE r r o r S t a t iSsttaitci s t i c P - V a lPu-eV a l u e
D e p e nDde pnetn dveanrti avbalrei:a bElfei:c iEefnicciiae^n0c.i5a ^ 0 . 5
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ------------------------------------------------------------------- - - - -
- - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- ---------------------------------------------------------------- - - - -
C O N S TCAONNTS T A N T - 1 , 4 6-114,34 6 1 4 3 0 , 2 6 303,6256 3 3 6 5 - 5 , 5 4-950,65 4 9 0 6 0 , 0 0 000, 0 0 0 0
S t a n dS at radn d a r d T T
v e l o cviedlaodc iAdnagdu lAanrg u l a r 0 , 0 0 50 , 80105570 8 1 5 70 , 0 0 002, 4040406294 4 4 6 9 2 0 , 7 82601, 7 8 6 1 0 , 0 0 000, 0 0 0 0
P a r a mPeatrearm e t e r E s t i mEasttei m a t e E r r o rE r r o r S t a t iSsttaitci s t i c P - V a lPu-eV a l u e
v e l o cviedlaodc iAdnagdu lAanrg^u2l a r-^72, 5 3-17 ,85E3-17 7 8 E - 7 5 , 1 3 85 7,71E3-887 7 E - 8 - 1 4 , 6-51648, 6 5 6 8 0 , 0 0 000, 0 0 0 0
- - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- ---------------------------------------------------------------- - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ------------------------------------------------------------------- - - - -
C O N S TCAONNTS T A N T - 1 , 4 6-114,34 6 1 4 3 0 , 2 6 30 3, 6256 3 3 6 5 - 5 , 5 4-950,65 4 9 0 6 0 , 0 0 000, 0 0 0 0
v e l o cviedlaodc iAdnagdu lAanrg u l a r 0 , 0 0 50 , 80105570 8 1 5 70 , 0 0 002,40 4040 6294 4 4 6 9 2 0 , 7 82601, 7 8 6 1 0 , 0 0 000, 0 0 0 0
A n a l yAsniasl yosfi sV aorf i aVnacrei a n c e
v e l o cviedlaodc iAdnagdu lAanrg^u2l a r-^72, 5 3-17 ,85E3-17 7 8 E - 7 5 , 1 3 857, 71E3 -887 7 E - 8 - 1 4 , 6-51648, 6 5 6 8 0 , 0 0 000, 0 0 0 0
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ------------------------------------------------------------------- - - - -
- - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- ---------------------------------------------------------------- - - - -
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S o u r cSeo u r c e S u m oS fu mS qoufa rSeqsu a r e s D f MD efa n MSeqauna rSeq u a r eF - R a tFi-oR a t i o P - V a lPu-eV a l u e
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R - s q uRa-rseqdu a=r e9d4 ,=6 39243, 6p3e2r3c epnetr c e n t
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R - s q uRa-rseqdu a(raeddj u(satdejdu sftoerd df .ofr. )d .=f .9)4 ,=5 39149, 5p3e1 r9c epnetr c e n t
T o t a lT o(tCaolr r(.C)o r r . ) 2 3 0 , 52 350 , 5 2 5109 109
S t a n dSatradn dEarr do rE rorfo rE sotf. E =s t0., 3=4 00 ,6354 0 0 6 5
Mean M aebasno laubtseo leurtreo re r=r o0r, 2=7 209,3237 2 9 3 3
R - s q uRa-rseqdu a=r e9d4 ,=6 39243, 6p3e2r3c epnetr c e n t
D u r b iDnu-rWbaitns-oWna tsstoant is t aitci s=t i2c, 0=2 727,30 2(7P7=30 ,(4P4=20 6,)4 4 2 6 )
R - s q uRa-rseqdu a(raeddj u(satdejdu sftoerd df .ofr. )d .=f .9)4 ,=5 39149, 5p3e1r9 c ep netr c e n t
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0,107357 0,227254 7 13,75 3,31
0,227254 0,387586 13 13,75 0,04
aTabla
b o v e11: Prueba de 0 ,distribucin
3 8 7 5 8 6 normal de los residuales usando Statgraphics
1 6 Plus 5.0 para el1experimento
3,75 con la 0,37
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -hlice
- - - -sin
- -ranura.
----------------------------------------
Chi-Square = 5,34546 with 5 d.f. P-Value = 0,375189

Goodness-of-Fit Tests for Residuo [Hlice sin ranura]

Estimated Kolmogorov statistic DPLUS = 0,0668877
Estimated Kolmogorov statistic DMINUS = 0,0396101
Chi-Square Test
Estimated overall statistic DN = 0,0668877
----------------------------------------------------------------------------
Approximate P-Value = 0,708696
Lower Upper Observed Expected
Limit Limit Frequency Frequency Chi-Square
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Kolmogorov-S- m0i,r3n8o7v5 9D3 0 , 0-606,82827772 6 1 0,706276 15 > =103.,1705* 0,11
Anderson-Dar- l0i,n2g2 7A2^621 0 , 4-900,613017 3 6 3 0,494067 18 0 ,1231,5785* 1,31
------------- -0-,-1-0-7-3-6-3---0-,-0-0-0-0-0-3-2-3-9-6-4- - - - - - - - - - - - - 1-5 - - - - - - - - -1-3-,-7-5- - - - - - - - 0,11
*Indicat -e0s,00 t0h0a0t 3 2t3h9e6 4P - V a l u e0 ,h1a0s7 3b5e7e n c o m p a r e d t 1o3 t a b l e s o1f3 ,c7r5i t i c a l v a l u0e,s0 4
s p e c i a l l y c o n0 s,t1r0u7c3t5e7d f o r f0i,t2t2i7n2g5 4t h e c u r r e n t l y 7 s e l e c t e d 1d3i,s7t5r i b u t i o n . 3 , 3 1
O t h e r P - v a l u e0 s, 2a2r7e2 5b4a s e d o n0 ,g3e8n7e5r8a6l t a b l e s a n d 1 m 3 a y b e v e r1y3 ,c7o5n s e r v a t i v e .0 , 0 4
above 0,387586 16 13,75 0,37
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a tceadnKo blem oagdoerqouva tsetlayt imsotdiecl eDdM IbNyU Sa =n o0r,m0a3l9 6 d 1i0s1tribution. The
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aatreed o tveesrt a ldli vsitdaetsi stthiec rDaNn g=e 0o,f0 6R6e8s8i7d7u o i n t o n o n o v e r l a p p i n g
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xlismaa ten dP -cVoamlpuaer e=s 0t,h7e0 8n6u9m6b e r o f o b s e r v a t i o n s i n e a c h c l a s s t o t h e
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a t t op etrabfloersm eodf icsr igtriecaatle rv a l u e s
t h a n o r e q u a l t o 0 . 1 0 , w e c a n n o t r e j e c t t h e i d e a t h a t dR edsiisdturoi bcuotmieosn .
s p e c i a l l y c o n s t r u c t e d f o r f i t t i n g t h e c u r r e n t l y s e l e c t e
f rOotmh ear n Po-rvmalaule sd iasrter ibbausteido no nw igtehn e9r0a%l otra bhliegsh earn d c o mnafyib dee nvc eer.y c o n s e r v a t i v e .

Variance
T h e S t a t ACheck
d v i s o r [Hlice sin ranura]
Bartlett's
- - - - - - - - - - -test:
---- 1,04162 P-Value = 0,528315
This pane shows the results of tests run to determine whether
Residuo can be adequately modeled by a normal distribution. The
chi-square test divides the range of Residuo into nonoverlapping
intervals and compares the number of observations in each class to the
number expected based on the fitted distribution. The
Kolmogorov-Smirnov test computes the maximum distance between the
cumulative distribution of Residuo and the CDF of the fitted normal
distribution. In this case, the maximum distance is 0,0668877. The
other EDF statistics compare the empirical distribution function to
the fitted CDF in different ways.
Since the smallest P-value amongst the tests performed is greater
than or equal to 0.10, we can not reject the idea that Residuo comes
from a normal distribution with 90% or higher confidence.

Variance Check [Hlice sin ranura]

Bartlett's test: 1,04162 P-Value = 0,528315

72
Figura 26: Histograma de los residuos usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento con la hlice sin ranura.

Figura 27: Prueba de probabilidad normal de los residuos usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento con la
hlice sin ranura.

Figura 28: Residuales Vs Orden de la corrida usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento con la hlice sin
ranura.

73
Figura 29: Residuales Vs Velocidad Angular usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento con la hlice sin
ranura.

Figura 30: Residuales Vs Eficiencia^0.5 predicha usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento con la hlice
sin ranura.

Tabla 12: Puntos sacados del modelo

Corrida 2 62
Residual Studentizado 2,92 3,47

74
 Ecuacin de Regresin para la Hlice Con Ranura

P o l y Tabla13:
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mRieaglr eRses
de giroens sAinoyanVarianza
Regresin l yAsniasl yusando
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M e a n Maebasno laubtseo leurtreo re r=r o0r, 1=9 503,4149 5 3 4 4
D u r b iDnu-rWbaitns-oWna tsstoant issttaitci s=t i2c, 0=6 027, 0(6P0=70 ,(3P7=700,)3 7 7 0 )
L a g 1L arge s1i drueasli dauuatlo caourtroecloartrieolna t=i o-n0 ,=0 3-903,008329 3 0 8 2

T h e STthaet ASdtvaitsAodrv i s o r
- - - Figura
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31: --------- - - -
Histograma de- los residuos usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento de la hlice con ranura.
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----------------------------------------------------------------------------
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-0,280201 -0,164313 14 13,50 0,02
-0,164313 -0,0776519 12 13,50 0,17
-0,0776519 -0,0000523279 19 13,50 2,24
-0,0000523279 0,0775473 9 13,50 1,50
0,0775473 0,164209 11 13,50 0,46
0 , 1 6 4 2 0 9 0 , 2 8 0 0 9 6 1 3
Tabla 14: Prueba de distribucin normal de los residuales usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento de la1 3 , 5 0 0,02
above 0,280096 hlice con ranura 16 13,50 0,46
----------------------------------------------------------------------------
G oCohdin-eSsqsu-aorfe- F=i t4 ,T8e8s8t7s8 fwoirt hR e5s idd.ufo. P - V a l u e[ H= l0i,c4e2 9c6o0n4 r a n u r a ]

E s t i m a t e d K o l m o g o r o v s t a t i s t i cC hDiP-LSUqSu a=r e0 ,T0e6s4t2 5 5 3

- -E-s-t-i-m-a-t-e-d- -K-o-l-m-o-g-o-r-o-v- -s-t-a-t-i-s-t-i-c- -D-M-I-N-U-S- -=- -0-,-0-4-6-1-4-2-7- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
E s t i m a t e d o v e rLaolwle rs t a t i s t i c UDpNp e=r 0 , 0 6 4 2O5b5s3e r v e d Expected
A p p r o x i m a t e P -LViamliute = 0 , 7 6 4 0L1i2m i t Frequency Frequency Chi-Square
----------------------------------------------------------------------------
E D F S t a taits toirc b e l o w V-a0l,u2e8 0 2 0 1 M o d i f i1e4d F o r m P1-3V,a5l0u e 0,02
- - - - - - - - - ---0-,-2-8-0-2-0-1- - - - - ---0-,-1-6-4-3-1-3- - - - - - - - - - - - -1-4- - - - - - - - - -1-3-,-5-0- - - - - - - - - 0 , 0 2
K o l m o g o r o v--0S,m1i6r4n3o1v3 D -00,,00674726555139 0 , 6 7 2 31724 >1=30,.5100 * 0,17
A n d e r s o n --D0a,r0l7i7n6g5 1A9^ 2- 0 , 000,0401502835287 9 0 , 4 1 3 7199 01,33,35605 * 2,24
- - - - - ---0-,-0-0-0-0-5-2-3-2-7-9- - - - - -0-,-0-7-7-5-4-7-3- - - - - - - - - - - - - -9- - - - - - - - - -1-3-,-5-0- - - - - - - - - 1 , 5 0
* I n d i c a t e s0 ,t0h7a7t5 4t7h3e P - V a l0u,e1 6h4a2s0 9b e e n c o m p a r e d1 1t o t a b l e s 1o3f, 5c0r i t i c a l v a l0u,e4s6
s p e c i a l l y c0o,n1s6t4r2u0c9t e d f o r0 ,f2i8t0t0i9n6g t h e c u r r e n t1l3y s e l e c t e d1 3d,i5s0t r i b u t i o n . 0 , 0 2
a bOotvhee r P - v a l0u,e2s8 0a0r9e6 b a s e d o n g e n e r a l t a b l e s a n1d6 m a y b e v e1r3y, 5c0o n s e r v a t i v e0., 4 6
----------------------------------------------------------------------------
Chi-Square = 4,88878 with 5 d.f. P-Value = 0,429604
The StatAdvisor
E s-t-i-m-a-t-e-d- -K-o-l-m-o-g-o r o v s t a t i s t i c D P L U S = 0 , 0 6 4 2 5 5 3
E s t i mTahtiesd pKaonlem osghoorwosv tshtea triesstuilct sD MoIfN UtSe s=t s0 ,r0u4n6 1t4o2 7d e t e r m i n e w h e t h e r
E sRteismiadtueod coavne rbael la dsetqautaitsetliyc mDoNd e=l e0d, 0b6y4 2a5 5n3o r m a l d i s t r i b u t i o n . The
A pcphrio-xsiqmuaatree Pt-eVsatl udei v=i d0e,s7 6t4h0e1 2r a n g e o f R e s i d u o i n t o n o n o v e r l a p p i n g
intervals and compares the number of observations in each class to the
E DnFu mSbteart iesxtpiecc t e d b a s e d Voanl uteh e f i t t e d d iMsotdriifbiuetdi oFno.r m T h eP - V a l u e
- -K-o-l-m-o-g-o-r-o-v---S-m-i-r-n-o-v- -t-e-s-t- -c-o-m-p-u-t-e-s- -t-h-e- -m-a-x-i-m-u-m- -d-i-s-t-a-n-c-e- -b-e-t-w-e-e-n- -t-h-e- - -
K oclummougloartoivv-eS mdiirsntorvi bDu t i o0n, 0o6f4 2R5e5s3i d u o a n d0 ,t6h7e2 3C7D4F o f t h e >f=i0t.t1e0d* n o r m a l
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from a normal distribution with 90% or higher confidence.

T hVariance
e S t a t A d vCheck
isor [Hlice con ranura]
- -Bartlett's
- - - - - - - - - - -test:
-- 1,06269 P-Value = 0,300295
This pane shows the results of tests run to determine whether
Residuo can be adequately modeled by a normal distribution. The
chi-square test divides the range of Residuo into nonoverlapping
intervals and compares the number of observations in each class to the
number expected based on the fitted distribution. The
Kolmogorov-Smirnov test computes the maximum distance between the
cumulative distribution of Residuo and the CDF of the fitted normal
distribution. In this case, the maximum distance is 0,0642553. The
other EDF statistics compare the empirical distribution function to
the fitted CDF in different ways.
Since the smallest P-value amongst the tests performed is greater
than or equal to 0.10, we can not reject the idea that Residuo comes
from a normal distribution with 90% or higher confidence.

Variance Check [Hlice con ranura]

Bartlett's test: 1,06269 P-Value = 0,300295

76
Figura 32: Prueba de probabilidad normal de los residuos usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento de la
hlice con ranura.

Figura 33: Residuales Vs Orden de la corrida usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento de la hlice con
ranura.

Figura 34: Residuales Vs Velocidad Angular usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento de la hlice con
ranura.

77
Figura 35: Residuales Vs Eficiencia^0.5 predicha usando Statgraphics Plus 5.0 para el experimento de la hlice con
ranura.

Tabla 15: Puntos sacados del modelo

Corrida 157 134 116 218 188

Residual Studentizado 2,51 2,34 -2,43 -3,31 2,22

Figura 36: Grfico de las ecuaciones de regresin Eficiencia Velocidad Angular para las hlices con y sin ranura.

60

50
Hlice ranurada
Hlice sin ranura
40
Eficiencia

30

20

10
10

0
300
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Velocidad Angular

78
 ANEXO C. CONSTRUCCIN DE LAS HLICE Y BANCO DE PRUEBAS

Figura 37: Mquina de prototipado rpido con tecnologa FDM (Fused Deposition Modeling). La imagen b muestra
la hlice construida con esta tecnologa (a la hlice se le retir el material de soporte).

a b

Figura 38: Isomtrico del banco de pruebas con SolidWorks 2005 SPO a) Ensamble trpode, tanque, motor.
b) Despiece.

a b

79
 Figura 39: Fotografas del banco de pruebas. En la fotografa b aparecen fuente trifsica (220V, 5 A), motor DC,
trpode y tanque.

Figura 40: Instrumentos de medicin. a) Tubos de Pitot para sensar incremento de presin y caudal, b) transductor
de presin Armfield, c) multmetro para medir corriente y voltaje del motor y d) tacmetro para medir rpm del motor.

45

Agujero 1
Agujero 2

Agujero 3

80