MOVIMIENTO DE RODAMIENTO (CON FRICCIN)

Profa. Mara Gabriela Valbuena A.

Hay una clase de problemas de cintica plana que merece mencin especial. Estos
problemas implican ruedas, cilindros o cuerpos de forma similar, que ruedan sobre
una superficie RUGOSA. Debido a las cargas aplicadas no se puede saber
anticipadamente si el cuerpo rueda sin deslizar (Rodadura Pura) o si desliza al
rodar (Deslizamiento).

Por ejemplo, considere un disco homogneo como el mostrado en la Figura 1, que

tiene masa m, radio r y est sometido a una carga P horizontal conocida. Si
suponemos que el disco est en reposo en el momento que la carga es aplicada,
esperaramos que ste avance hacia la derecha. De esta forma, la aceleracin de su
centro de masa G, estara dirigida hacia la derecha y la aceleracin angular del disco
se supone en el sentido de las agujas del reloj.

Figura 1.

Al realizar el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cintico del disco, se tiene:

Figura 2.

1
Aplicando las ecuaciones de movimiento:

Fx : P FF = m. AG (1)

Fy : N W = 0 (2)

MG : - FF. r = - IG. (3)

El sistema tiene 4 incgnitas (FF, N, AG y ) y 3 ecuaciones. Esto quiere decir que con
la informacin disponible no se puede resolver el sistema.

RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO (RODADURA PURA)

Si la fuerza de friccin FF es lo suficientemente grande como para permitir que el

disco rueda sin deslizar (RP), entonces AG puede ser relacionada con mediante la
ecuacin cinemtica:

AG = x r (4)

Las cuatro incgnitas son determinadas resolviendo simultneamente las ecuaciones

de la (1) a la (4).

Es importante recordar mantener la consistencia en el sentido direccional de los

vectores. En este caso AG debe estar dirigida hacia la derecha si se asume que es
en el sentido de las agujas del reloj, ya que el movimiento rodante as lo requiere.

Cuando un disco rueda sin deslizarse, no hay movimiento relativo entre el punto del
disco en contacto con el suelo y el suelo mismo. Es decir, la velocidad de ese punto
de contacto es cero y en consecuencia es el CIR Absoluto del disco. Por lo tanto, ese
punto de contacto puede compararse con un bloque en reposo sobre una superficie.
La magnitud de FF puede tener cualquier valor, siempre y cuando este valor no
exceda el valor mximo Fm = s . N, donde s es el coeficiente de friccin esttica y N
es la magnitud de la fuerza normal.

En el caso de un disco en Rodadura Pura, la magnitud de la fuerza de friccin FF

debe, por lo tanto, determinarse de manera independiente de la normal N.

2
 DESLIZAMIENTO

Cuando el disco gira y se desliza al mismo tiempo (Deslizamiento), AG y son

independientes una de otra, de manera que la ecuacin (4) no es aplicable. En este
caso existe un movimiento relativo entre el punto del disco y el suelo mismo. El punto
de contacto puede compararse a un bloque en movimiento y la magnitud de la fuerza
de friccin aplicada en ste, es relacionada con la magnitud de la fuerza normal
usando el coeficiente de friccin cintica k, esto es:

FF = k . N (5)

Para encontrar la solucin se utilizan las ecuaciones de la (1) a la (3) y la (5).

Cuando exista deslizamiento se debe recordar que la fuerza de friccin FF se opone

al movimiento. En el ejemplo citado, su sentido debe ser hacia la izquierda para
prevenir el deslizamiento del disco hacia la derecha.

Cuando no se sabe si el disco rueda o se desliza:

1) Se supone que existe Rodadura Pura. Se utiliza la expresin AG = x r

2) Se determina la magnitud de la fuerza de friccin FF
3) Se determina el valor de la fuerza de friccin mxima. F m = s. N
4) Se compara la FF con Fm.
a. Si FF Fm, existe Rodadura Pura, se comprueba la suposicin y se finaliza
el problema.
b. Si FF > Fm, existe Deslizamiento, la suposicin es incorrecta y el problema
debe iniciarse de nuevo. La relacin entre AG y ya no es vlida y se
calcula FF = k. N.

Casos:

Rodamiento sin Deslizamiento (RP) FF Fm y AG = x r

Rodamiento con Deslizamiento Inminente FF = Fm y AG = x r

Rodamiento y Deslizamiento FF = k. N y AG y independientes

3
 REPASO. COEFICIENTES DE FRICCIN

Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie plana (Figura 3). Al representar
el diagrama de cuerpo libre las fuerzas aplicadas son su peso y la reaccin normal de
la superficie sobre el bloque (Figura 4). Supongamos que ahora se aplica una fuerza
horizontal P sobre el bloque (Figura 5). Si P es pequea, el bloque no se mover y
debe existir entonces otra fuerza horizontal que contrarreste a P. Esta fuerza ser la
fuerza de friccin esttica FF.

Si se incrementa la fuerza P, la fuerza de friccin tambin crece oponindose a P

hasta que su magnitud alcanza cierto valor mximo Fm. Si P sigue incrementndose,
la fuerza de friccin ya no es capaz de contrarrestarla y el bloque empieza a
desplazarse. En cuanto el bloque empieza a moverse, la magnitud de FF cambia de
Fm a un valor menor Fk llamada fuerza de friccin cintica la cual permanece
aproximadamente constante (Figura 6).

Figura 3.

Figura 4. Figura 5.

4
 Figura 6.

Fm = s . N

Fk = k . N

s: Coeficiente de friccin esttico.

k: Coeficiente de friccin cintico.

Los coeficientes s y k dependen de la naturaleza de las superficies en contacto.

Referencias Bibliogrficas

1. R.C. Hibbeler. Mecnica Vectorial para Ingenieros. DINMICA. Dcima

Edicin. Pearson Educacin, Mxico 2004. Pg. 423.
2. Ferdinand P. Beer; E. Russell Jhonston, Jr.; William E. Clausen. Mecnica
Vectorial para Ingenieros. DINMICA. Octava Edicin. McGraw-Hill, Mxico
2007. Pg. 1053-1054.
3. Ferdinand P. Beer; E. Russell Jhonston, Jr. Mecnica Vectorial para
Ingenieros. ESTTICA. Quinta Edicin. McGraw-Hill, Mxico 1990. Pg. 318.