INSTITUTO TECNOLGICO DE DURANGO

DPTO. DE INGENIERAS ELCTRICA Y ELECTRNICA

LABORATORIO DE INGENIERA ELECTRNICA
INGENIERA ELECTRNICA

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

PRCTICA #3
IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA ELECTROHIDRULICO

ING JULIO DAMASO MEDINA PACHECO

Blanca Margarita Triana Montoya 13041054

Anglica Jaquelin Snchez Gaucin 13041051
06/03/2017
OBJETIVO: Los alumnos identificarn las diferencias de un sistema neumtico e hidrulico.
TEORA BSICA:
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin
de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se escuche la palabra
hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea
de mecnica o elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa
mecnica al finalizar el proceso.
El siguiente diagrama representa un sistema hidrulico bsico.

Figura 1 Sistema Hidrulico Bsico

Los componentes del sistema ms comunes son:

Fluido
En un sistema hidrulico lo que transmite energa es el
fluido. Esto es posible porque los lquidos son
virtualmente incompresibles. A medida que se bombea
fluido por todo el sistema se ejerce la misma fuerza en
todas las superficies. Como los lquidos se adaptan a
cualquier forma, el fluido hidrulico puede fluir en
cualquier direccin y hacia todos los conductos
abiertos.
Tanque
Las funciones principales de un tanque hidrulico son:
o Almacenar el aceite hidrulico
o Enfriar el aceite hidrulica
o Permitir que el aire se separe del aceite
o Permitir que se asienten las partculas
Filtro
Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidrulico. De esta forma se evita
que los componentes sufran daos y se asegura el funcionamiento correcto del
sistema. La ubicacin y los tipos varan.
 Bomba
Convierte la energa mecnica en energa hidrulica en forma de flujo. La impulsa
una fuente externa de energa.
Vlvula de control
Determina el curso que recorre el fluido por todo el sistema. Es el medio que emplea
el operador para controlar la mquina.
Accionador o cilindro hidrulico
Convierte la energa hidrulica en mecnica para realizar trabajo. Los cilindros
producen movimiento lineal utilizado para operar cucharones, hojas, plumas y otros
implementos. Los motores hidrulicos producen un movimiento rotativo utilizado
por el sistema motriz, el de direccin y otros sistemas de los vehculos.
Tuberas
Son mangueras o tubos por los cuales se mueve el fluido. Las mangueras flexibles
permiten el movimiento, absorben la vibracin, reducen el ruido y son fciles de
tender y conectar. Las tuberas proporcionan conexiones ms rgidas, tendido
compacto y una mejor disipacin de calor.
Vlvula de alivio
Limita la presin del sistema. Se abre si la presin supera un lmite preestablecido.
Enfriador
Elimina el calor del fluido hidrulico, lo que aumenta la vida til del componente.

Tipos de bombas
Bombas de engranajes
Las bombas de engranajes son bombas de
caudal positivo y fijo. Su diseo simple, de
recia construccin, las hacen tiles en una
amplia gama de aplicaciones. Un eje de
impulsin hace girar el engranaje impulsor,
el cual hace girar el engranaje loco. A
medida que giran los engranajes, los
dientes del engranaje forman un sello
contra la caja. El aceite entra por la
lumbrera de entrada quedando atrapado
entre los dientes y la caja, y es impulsado y
obligado a salir por la lumbrera de salida.
Sus componentes son:
1. Sellos
2. Plancha de presin
3. Engranaje loco
4. Engranaje de impulsin
5. Caja
 Bombas de paletas
Son bombas de caudal positivo y fijo. Estas
bombas de larga duracin y suave
funcionamiento son de uso frecuente. Un eje
de impulsin gira el rotor. El aceite penetra en
la cmara creada entre las dos paletas y la caja,
y es impulsado hacia la lumbrera de salida. La
bomba de paletas consiste en: un anillo de
leva, paletas y rotor ranurado.
Sus componentes son:
1. Caja del extremo
2. Plancha flexible
3. Anillo excntrico
4. Rotor
5. Paletas
6. Sello
7. Caja del extremo

Bombas de pistones
Pueden ser de caudal fijo o variable, segn su diseo. Se utilizan frecuentemente en
los sistemas hidrulicos de deteccin de carga y presin compensada. El eje impulsor
est conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que estn
conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros. A medida que el
pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada y
luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida. El caudal de
aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando el plato
basculante est situado en un ngulo mximo, habr el mximo caudal. Cuando est
situado en un ngulo cero, no habr caudal ni flujo.
Consiste en:
1. Eje impulsor
2. Tambor de cilindros
3. Placa de lumbrera
4. Pistones
5. Retenes
6. Placa de retraccin
7. Plato basculante
DESARROLLO:
1. Arme el siguiente circuito hidrulico:
S1 S2

B
A

R P

2. Arme el siguiente circuito elctrico

A P

A1

EV

A2 B2

S1 S2
B

B1

3. Conclusiones
Con la realizacin de esta prctica, notamos las similitudes que hay en los sistemas
neumticos y en los hidrulicos.
Pudimos apreciar la importancia que tiene el diagrama o diseo de los sistemas en
papel al momento de realizar las conexiones, pues si no est bien realizado, habr
problemas al momento de conectar.
Tambin notamos que hay que seguir cierto orden en el diseo, para evitar
perdernos cuando estamos realizando el alambrado y/o conexiones.