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SEDE QUITO
CARRERA:
INGENIERA ELCTRICA
TEMA:
CARACTERIZACIN DE LA CARGA ELCTRICA POR MEDIO DE
FASORES DE VOLTAJE Y CORRIENTE
AUTOR:
CRISTIAN ESTUARDO YNEZ YNEZ
TUTOR:
DIEGO FRANCISCO CARRIN GALARZA
1
Datos de Catalogacin Bibliogrfica
CRISTIAN ESTUARDO YNEZ YNEZ
Ingeniera Elctrica
Dirigido por:
Diego Francisco Carrin Galarza (Y'1981-SM'12). Se gradu en
Ingeniera Elctrica de la Universidad Politcnica Salesiana, Ecuador en
2010 y en la actualidad est trabajando para lograr su ttulo de Doctor en
Ingeniera de la Universidad Pontificia Bolivariana - Medelln Colombia.
Es profesor e investigador en la Universidad Politcnica Salesiana -
Quito Ecuador. En la actualidad es miembro del Grupo de Investigacin
Girei (Grupo de Investigacin en Redes Elctricas Inteligentes - Smart
Grid Research Group).
dcarrion@ups.edu.ec
2
DECLARATORIA DE COAUTORA DEL DOCENTE TUTOR/A
Yo Diego Francisco Carrin Galarza declaro que bajo mi direccin y asesora fue
desarrollado el trabajo de titulacin Caracterizacin de la carga elctrica por medio de
fasores de voltaje y corriente realizado por Cristian Estuardo Ynez Ynez, obteniendo
un producto que cumple con todos los requisitos estipulados por la Universidad
Politcnica Salesiana para ser considerados como trabajo final de titulacin.
.
Diego Francisco Carrin Galarza
Cdula de identidad: 1713703062
3
CESIN DE DERECHOS DE AUTOR
Firma
.............................................
Nombre: Cristian Estuardo Ynez Ynez
Cdula: 1723411235
Fecha: Quito, Mayo 2017
4
INDICE GENERAL
1. Introduccin................................................................................................................7
2. Anlisis de la carga ....................................................................................................8
2.1 Mtodo ZIP..............................................................................................................8
3. Formulacin del problema..........................................................................................9
3.1 Modelo para caracterizar la carga (Propuesto).........................................................9
4. Anlisis de resultados................................................................................................10
4.1Analisis de caracterizacin de la carga con el mtodo propuesto...........................10
5. Conclusiones.............................................................................................................14
6. Referencias................................................................................................................14
7. Matriz estado del arte................................................................................................17
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
5
CARACTERIZACIN DE LA CARGA ELCTRICA POR
MEDIO DE FASORES DE VOLTAJE Y CORRIENTE
Resumen Abstract
En este trabajo se presenta un modelo This paper presents a model for the characterization of
para la caracterizacin de la carga electric charge, through the use of PMU, and Smart Meter
elctrica, mediante el uso de Unidades de (SM), the problems presented by the current systems for
Medicin Fasorial (PMU), y Medidores characterization of the load are due To the lack of effec
Inteligentes en (SM), los problemas que methods with which they can be demonstrated, due to
presentan los sistemas actuales para la current variation that it presents. The model used
caracterizacin de la carga se deben a la characterize the load is the ZIP model, it is a model tha
falta de mtodos eficaces con la cual se based on the impedance of the system, this model also all
puedan demostrar, debido a la variacin to modify the coefficients of impedance, current and pow
de corriente que este presenta. El modelo determined by a nonlinear optimization problem A
que se utiliz para la caracterizacin de la restriction, with which the behavior of the load in one day
carga es el modelo ZIP, es un modelo que shown. We made use of different software tools to develop
se basa en la impedancia del sistema, este proposed model and also tested the efficiency of the model
modelo adems permite modificar los it presents a minimum error rate of 2%, which indicates th
coeficientes de impedancia, corriente y is very useful when the voltage varies over time.
potencia, determinado mediante un
problema de optimizacin no lineal como Keywords: Characterization of the load, Model ZIP, Unit
restriccin, con el que se mostr el Measurement Fasorial (PMU's), Smart Meters (SM), Electr
comportamiento de la carga en un da. Se Power Systems, Least Squares.
hizo uso de diferentes herramientas de
software para desarrollar el modelo
propuesto y adems se comprob la
eficacia del modelo, ya que presenta un
porcentaje de error mximo de 2%, el
cual nos indica que es muy til cuando la
tensin vara en el tiempo.
6
1. Introduccin ventaja que no requiere medidas de
Hoy en da el modelamiento de la carga campo y de adaptacin a diferentes
cumple un papel importante ya que es sistemas y condiciones y es mucho ms
muy reconocido en los sistemas de fcil puesto que en un sistema de carga
potencia, tiempo atrs se pensaba que los datos no pueden variar ampliamente
las cargas eran demasiado complejas y sino ms bien en rangos muy cortos, lo
que no existan mtodos ideales para el que significa que no debe existir un
modelamiento. Sin embargo el cambio significativo en la simulacin
modelado de carga basado en la [9]. El modelo que se usara para la
medicin se resolvi en su mayora de caracterizacin de la carga elctrica es
problemas planteados durante veinte el mtodo ZIP ya que este se encuentra
aos de estudio [1], [2]. Adems los enfocado a la medicin basada en
modelos de carga del sistema elctrico componentes, en este caso el
son importantes para el anlisis y componente que se usar para el
simulacin del comportamiento desarrollo de las simulaciones son las
dinmico de los sistemas de potencia. PMU [10], ya que estos sistemas tienen
Sobre todo en el tema de estabilidad y varias ventajas: La precisin de las
tensin, ya que los parmetros de mediciones de las PMU suelen ser
variables estticas y dinmicas tienen un mejores en comparacin con los
impacto importante en la estabilidad del medidores asncronos. Estos sistemas
sistema de potencia [3], [4]. Tambin es tienen una tasa de medicin precisa con
ampliamente conocido que el la cual nos permiten monitorear en
modelamiento de la carga es difcil tiempo real. Las entradas que se
debido a la incertidumbre y a la manejan para los modelos de carga son:
complejidad de la carga por lo cual se tensin y frecuencia los cuales son
han desarrollado dos enfoques para obtenidos mediante el uso de las PMU
construir el modelamiento de la carga, [8].
el modelo basado en componentes y el Por otro lado tenemos que las cargas del
mtodo basado en la medicin [5]. sistema elctrico pueden ser estticas y
Por otro lado el enfoque basado en dinmicas, las cargas estticas se
componentes implica el desarrollo de definen con funciones de voltaje y
diferentes modelos de carga, este a su frecuencia y a su vez con salida de
vez se forma a partir de la informacin potencia real y potencia reactiva [11]. El
de los diferentes elementos que impacto de los modelos de cargas son
conforman la subestacin, por lo que el importantes para mejorar la estabilidad,
propsito del enfoque basado en ya que uno de los elementos ms
componentes es desarrollar modelos de difciles de modelar en los sistemas
carga mediante la agregacin de los elctricos son los componentes, por lo
diferentes modelos que conforman la cual se requiere resolver por medio de
carga [6]. Adems en el anlisis de los algoritmos genticos adaptados al
sistemas de potencia se toma en cuenta sistema [12].
los diferentes componentes del sistema El paso siguiente en el modelado de la
elctrico, incluidos los componentes de carga basado en medicin es encontrar
carga, puesto que estos cumplen un el valor ptimo de los parmetros del
papel significativo en el rendimiento del modelo, para lo cual se usa la tcnica de
sistema, ya que en las simulaciones se mnimos cuadrados que nos sirve para
toman en cuenta los resultados del flujo identificar los parmetros de la carga
de carga, tensin y estabilidad [13].
transitoria [7], [8]. Por otro lado en el El objetivo de este trabajo es utilizar el
enfoque basado en componentes tiene la mtodo ZIP ya que son muy tiles para
7
el anlisis de las cargas del sistema, ya
que se podr
8
vara de acuerdo a la carga [6]. Se debe q + q + q=1
tomar en cuenta que para el desarrollo (6)
de este mtodo, se utilizan otros
parmetros dados por el sistema Donde P0 ,Q 0 y V 0 son valores
elctrico entre estos estn: el voltaje, la nominales y p , p y p son
corriente y la impedancia, sin embargo constantes proporcionales de la
los resultados de potencia no pueden ser impedancia de carga de la potencia real
correctos debido a que la carga vara y de similar manera q , q y q
constantemente [21], [22]. para la potencia reactiva [26]. Por otra
Este modelo tiene algunos parmetros parte la carga depende de dos
que pueden ser obtenidos de varias componentes; la parte activa o potencia
maneras, ya sea por un sistema RTDS o activa ( P ) y la parte reactiva ( Q )
a su vez tomando medidas de los PMU. [27], [28].
Por otro lado este modelo representa la p
carga de un sistema, para lo cual Con respecto a los valores de ,
necesita los coeficientes anteriormente p, p y los valores ( q ,
mencionados, con las cuales se estima q , q estos siempre sumaran el
un valor aproximado de la carga, este valor de 1, debido a la restriccin que
modelo tiene un porcentaje de error tiene el mtodo propuesto, que viene
mximo de 2% lo cual nos indica que es dado a un problema de ecuacin no
un modelo muy confiable para este tipo lineal de mnimos cuadrados [8], [23].
de investigaciones [23], [24]. Este Por otro lado tenemos la oportunidad de
mtodo puede representarse con las modificar estos valores, para tener
siguientes ecuaciones (1), (2). [6], [25]: diferentes resultados y poder representar
de una mejor manera el comportamiento
[( ) ( ) ]
2
P V V de la carga [15], [29].
= P1 +P2 + P3 ( 1+ L DP f )
P0 V0 V0
(1) 3. Formulacin del problema
En los diferentes tipos de SEP se
[ ( VV ) + ( VV )+ (1+ K f )]
2
pueden presentar algunos cambios en la
P=P0 P P P p carga, ya sea que estos incrementen o
0 0
(2)
decrezcan, este cambio o perturbacin
se ve reflejada en la onda del sistema,
En las ecuaciones anteriores se toman ya sean con picos altos o bajos, las
en cuenta las variaciones de frecuencia, cuales se las puede observar durante
sin embargo en este documento se las varios milisegundos.
ignoran (3), (4) [6]: En el presente estudio, se analiz los
diferentes tipos de cambios que se
producen en la carga, para lo cual
[( ) ( ) ]
P=P0 p
V 2
V0
+ p
V
V0
+ p (3) debemos usamos herramientas que nos
permitan visualizar con precisin estos
acontecimientos, para lo cual
El mtodo ZIP es una herramienta que
[( ) ( ) ]
Q=Q 0 q
V 2
V0
+ q
V
V0
+ q nos permite, observar y analizar los
cambios que se producen en la carga, ya
(4) que trabaja con parmetros de corriente,
voltaje e impedancia. Este mtodo es
p+ p + p =1 una herramienta muy til ya que se
(5) puede caracterizar la carga de una forma
rpida.
9
Para observar los cambios en la carga de Paso 2: Estimacin de coeficientes.
un sistema de transmisin se ha p, p , p
realizado un modelo basado en el q , q , q
mtodo ZIP usando MATLAB la cual se Paso 3: Calculo de P ,Q
detalla a continuacin. For i=1 :1:m
2
V 2
Para la caracterizacin de la carga en un
sistema elctrico, se tom en cuenta
Q=Q0 q
( ( ) ( ) )
V0
+ q
V
V0
+ q
10
En la figura 4 se tiene la comparacin
entre la potencia reactiva modelada
versus la potencia reactiva real.
Figura 4. Potencia reactiva modelada vs. Potencia Para poder analizar de mejor manera se
reactiva real inicial presenta la figura 6 en la cual se apreci
el mnimo error que presenta el mtodo.
4.1 Anlisis de caracterizacin de
la carga con el mtodo
propuesto
Para el siguiente anlisis se prob el
algoritmo propuesto, cambiando los
coeficientes iniciales de impedancia,
corriente y potencia, tanto para el
clculo de potencia activa y potencia
reactiva, los cuales se mostrarn en las
siguientes tablas y demostraciones.
Figura 6. Potencia Activa Modelada vs. Potencia
Activa real caso 1 con barra de error
Caso 1:
De similar manera se analiz la potencia
En la tabla 2 se muestra los datos de los reactiva medida y la potencia reactiva
coeficientes de impedancia, corriente y real, en la cual se pudo apreciar la poca
potencia modificados, con un voltaje variacin existente aplicando el mtodo,
nominal de 120 V. que se muestra en la figura 7
Tabla 2: Coeficientes de la carga caso 1
Datos Impedancia Corriente Potencia
Z I P
1
0,252 0,325 0,423
1 0,719 0,156 0,125
11
reactiva real, los picos que se presentan ms precisa el mtodo aplicado. Esto se
se debe a la variacin de la corriente realiza con las barras de error de
que se presenta en la parte inductiva del Matlab.
sistema.
12
Caso 3:
Figura 13. Potencia Activa Modelada 1 vs. Figura 16. Potencia Reactiva Modelada vs.
Potencia Activa real caso 3 Potencia Reactiva real caso 3 con barra de error.
13
sino tambin un cambio leve en el
voltaje nominal.
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Potencia Reactiva Real caso 4
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En la figura 20 se presenta el [3] V. Knyazkin, C. A. Canizares,
comportamiento anterior usando la and L. H. Soder, On the
barra de error de Matlab. parameter estimation and
14
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Lines Based on Voltage and
7. Matriz estado del arte
Caracterizacindelacargaelctricapormediodefasores
RESTRICCIO
FORMULACINDEL
DATOS TEMTICA DEL
PROBLEMA
PROBLEM
16
CARACTERIZACIONDELACARGA
ENFOQUEBASADOENMEDICION
MODELAMIENTOMTEMTICO
MODELMIENTODELACARGA
ANALISISDEESTABILIDAD
TRANSMISINDEDATOS
SISTEMASDEPOTENCIA
DIFERENTESMODELOS
ELECTROMAGNETISMO
TTULODELARTCULO
DIFERENTESFASES
NUMERODECITAS
CARGADINMICA
CARGADINAMICA
ALTERACIONES
FLEXIBILIDAD
VELOCIDAD
PRECISIN
PMU'S
ITEM
AO
AnexperimentalstudyontheloadmodellingusingPMU
1 2014
measurements
1
LoadModelingDuringAsymmetricDisturbanceinaMetropolitan
2 2009 PowerGrid 4
GeneticAlgorithmApplication
3 2004 Measurementbasedloadmodelingmodelstructure 11
4 2011 IEEEStandardforSynchrophasorMeasurementsforPowerSystems 2
Standardloadmodelsforpowerflowanddynamicperformance
5 2002
simulation
275
Nonlineardynamicloadmodelswithrecoveryforvoltage
6 2002
stabilitystudies
226
7 2002 Ondynamicloadmodelsforvoltagestabilitystudies 52
8 2006 Compositeloadmodelingviameasurementapproach 116
Reducingidentifiedparametersofmeasurementbasedcomposite
9 2008
loadmodel
53
Theloadmodelingandparametersidentificationforvoltagestability
10 2002
analysis
4
Nonlineardynamicmodelevaluationfromdisturbance
11 2002
measurements
63
Caracterizacindelacargaelctricapormediodefasores
RESTRICCION
FORMULACINDEL
DATOS TEMTICA DEL
PROBLEMA
PROBLEMA
CARACTERIZACIONDELACARGA
ENFOQUEBASADOENMEDICION
MODELAMIENTOMTEMTICO
MODELMIENTODELACARGA
ANALISISDEESTABILIDAD
TRANSMISINDEDATOS
SISTEMASDEPOTENCIA
ELECTROMAGNETISMO
DIFERENTESMODELOS
TTULODELARTCULO
DIFERENTESFASES
NUMERODECITAS
CARGADINAMICA
CARGADINMICA
ALTERACIONES
FLEXIBILIDAD
VELOCIDAD
PRECISIN
PMU'S
ITEM
AO
Ontheparameterestimationandmodelingofaggregatepower
12 2004
systemloads
51
Nonlineardynamicloadmodelling:modelandparameter
13 2002
estimation
45
Amultistagealgorithmforidentificationofnonlinearaggregate
14 2007
powersystemloads
13
15 2007 Measurementbasedloadmodelingusinggeneticalgorithms 12
Anovelparameteridentificationapproachviahybridlearning
16 2009
foraggregateloadmodeling
39
Measurementbaseddynamicloadmodels:Derivation,
17 2006
comparison,andvalidation
55
Newloadmodelingapproachesbased
18 2006
onfieldtestsforfasttransientstabilitycalculations
22
17
Compositeloadmodelsbasedonfieldmeasurements
19 2007
andtheirapplicationsindynamicanalysis
16
Powersystemloadmodeling
20 2003
bylearningbasedonsystemmeasurements
26
Tutorialforcompetentmemeticalgorithms:
21 2005
Model,taxonomy,anddesignissues
321
Loadmodelingbyfindingsupport
22 2006
vectorsofloaddatafromfieldmeasurements
41
Sensitivity,approximation,anduncertainty
23 2006
inpowersystemdynamicsimulation
67
Effectoflargeinductionmotorsonthetransientstabilityof
24 2007
powersystems
2
18
HEURSTICAoMETAHEURSTICASALGORITMOS,
ANALISISDEESTABILIDADTRANSITORIA
CARACTERIZACIONDELACARGA
ENFOQUEBASADOENMEDICION
MODELAMIENTOMTEMTICO
CONFIABILIDADDELACARGA
MODELMIENTODELACARGA
ANALISISDEESTABILIDAD
MODELADODELACARGA
TRANSMISINDEDATOS
TRANSMISINDEDATOS
SISTEMASDEPOTENCIA
ELECTROMAGNETISMO
DIFERENTESMODELOS
TTULODELARTCULO
MINIMOSCUADRADOS
MODELORECOVERY
DIFERENTESFASES
MODELODINAMICO
NUMERODECITAS
CARGADINMICA
CARGADINAMICA
TEORIAGRAFICA
ALTERACIONES
DATOSREALES
FLEXIBILIDAD
FLEXIBILIDAD
ESTABILIDAD
MODELOZIP
VELOCIDAD
EFICIENCIA
CAPACIDAD
PRECISIN
PMU'S
ITEM
AO
Measurementbasedloadmodelingvalidationby
25 2007 artificialthreephaseshortcircuittestsinnortheast 3
powergrid
DeterminationofZIPparameterswithleastsquares
26 2009
optimizationmethod
7
Applyingpowerdominationwithhybridsearchto
27 2013
optimalPMUplacementproblems
0
ModelingoftheBehaviorPowerFlowon
28 2017 TransmissionLinesBasedonVoltageandCurrent 0
Synchronopasors
EnergyManagementSystemforLoad
29 2017 CharacterizationbasedonVoltageandCurrent 0
PhasorialMeasurements
AZIPModelBasedFeederLoadModelingand
30 2013
ForecastingMethod
0
CANTIDAD: 24 5 18 21 16 2 13 7 7 20 15 7 15 10 16 4 17 1 10 4 22 14 7 5 9 6 23 9 13 5 15 14
Figura 21. Resumen e Indicadores del Estado del Arte.
TEMTICA
CARACTERIZACION DE LA CARGA
ANALISIS DE ESTABILIDAD 40 PMU'S
20
20
15
10
0
CARGA DIN AMICA MODELMIENTO DE LA CARGA TRANSMISIN DE DATOS FLEXIBILIDAD PRECISIN VELOCIDAD
20
15
10
0
D A S A D A
DA RG TO CI DA RG AD
LI DA N CI ID
BI CA IE PA CA IL
I LA DE IC LA AB
EX N EF CA EST
FL DE I DE
DO IS AD
LA SM L ID
DE AN A BI
M
O TR FI
N
CO