[DESCRIPCIN DE LA BUCLA TPICA - IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS Y VARIABLES] Febrero - Junio / 2017

1. Para el sistema servo motor de laboratorio de automtica por favor:

a. Identifique, los elementos y las variables que componen la bucla tpica si se desea controlar la
velocidad. (Dibjela)

b. Identifique, los elementos y las variables que componen la bucla tpica si se desea controlar la
Posicin. (Dibjela)

2. Para el sistema en lazo abierto realice un barrido de la seal de entrada y registre la seal de salida del
sistema, con los datos obtenidos construya una grafica de la respuesta del sistema. De acuerdo con los
resultados obtenidos responda cules de los siguientes comportamientos presenta el sistema y en qu
rango de valores para las variables de entrada y salida:

a. Zonas Muertas
b. Saturacin
c. Linealidad
d. Comportamiento exponencial
e. Comportamiento parablico

Laboratorio de Fundamentos de Control de Sistemas Lineales 1

Ingeniera Electrnica - Universidad del Valle
[DESCRIPCIN DE LA BUCLA TPICA - IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS Y VARIABLES] Febrero - Junio / 2017

3. Si el sistema tiene una zona de comportamiento lineal encuentre la ganancia en DC del sistema.
Comprela con la pendiente de la grfica de respuesta del sistema en dicha zona, Qu puede concluir
de esta observacin?

Laboratorio de Fundamentos de Control de Sistemas Lineales 2

Ingeniera Electrnica - Universidad del Valle
[DESCRIPCIN DE LA BUCLA TPICA - IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS Y VARIABLES] Febrero - Junio / 2017

Para Analizar ..

En un sistema de Control de un proceso qumico es importante controlar la composicin qumica del

producto. Para controlar la composicin puede obtenerse una medicin de sta usando un analizador
infrarrojo de flujo, como se muestra en la figura. Puede controlarse la vlvula de flujo aditivo. Compltese
el sistema de realimentacin de control y dibuje el diagrama de bloques que describa el sistema.

Dorf Richard C. Sistemas de Control Moderno. Teora y Prctica. Addison- Wesley, 1989.

Integrantes: (nombre y cdigo)

_________________________________________

_________________________________________

_________________________________________

_________________________________________

Laboratorio de Fundamentos de Control de Sistemas Lineales 3

Ingeniera Electrnica - Universidad del Valle