ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRONICA Y CONTROL

ESTUDIO NUMERICO Y SIMULACION DE UN

DISPOSITIVO PARA LA TOMA DE DATOS DE
IMPACTO DE CAVIDADES SOBRE
SUPERFICIES BAJO CONDICIONES DE
FLUJOS CAVITANTES.

ARAQUE JARRIN VANESSA CAROLINA,

vanessa.araque@epn.edu.ec
JUMBO AVILA ANDERSON RAPHAEL
anderson.jumbo@epn.edu.ec

DIRECTOR: ING. VICTOR HUGO HIDALGO DIAZ, DSc.

victor.hidalgo@epn.edu.ec
CODIRECTOR: ING. ANA VERONICA RODAS
ana.rodas@epn.edu.ec

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCION DEL TITULO

DE INGENIERO MECANICO E INGENIERA
ELECTRONICA Y CONTROL
January 30, 2017

2
 DECLARACION

Nosotros, ANDERSON RAPHAEL JUMBO AVILA y VANESSA CAROLINA ARAQUE

JARRIN, declaramos que el trabajo aqu descrito es de nuestra autora; que no ha sido
previamente presentado para ningun grado o calificacion profesional; y, que hemos con-
sultado las referencias bibliograficas que se incluyen en este documento.
La Escuela Politecnica Nacional, puede hacer uso de los derechos correspondientes a
este trabajo, segun lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento
y por la normatividad institucional vigente.

ANDERSON RAPHAEL JUMBO AVILA

VANESSA CAROLINA ARAQUE JARRIN

 CERTIFICACION

Certificamos que el presente trabajo fue desarrollado por ANDERSON RAPAHEL

AVILA y VANESSA CAROLINA ARAQUE JARRIN, bajo nuestra supervision.

Ing. Vctor Hugo Hidalgo, DSc

DIRECTOR DEL PROYECTO

Ing. Ana Veronica Rodas

CODIRECTOR DEL PROYECTO
Agradezco a ....

NOMBRE
Dedico este trabajo a ....

NOMBRE
Contents

Contents
ABSTRACT 1

RESUMEN 1

OBJECTIVE 2

SPECIFIC OBJECTIVES 2

ALCANCE 2

JUSTIFICACION 2

1 CAPITULO 1 4
1.1 MARCO TEORICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION . . . . . . . 5

REFERENCES 17
List of Figures

List of Figures
1 Descripcion para ndice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Descripcion para ndice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Descripcion para ndice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4 Descripcion para ndice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 Descripcion para ndice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6 Descripcion para ndice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7 Descripcion para ndice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8 Descripcion para ndice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
List of Tables

List of Tables
1 Descripcion para ndice de figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
 1

ABSTRACT
Aqui voy a escribir el resumen en ingles
keywords: keyword1, keyword2

RESUMEN
La
Palabras clave: Palabra1, Palabra2
 2

OBJETIVOS
Estudiar y simular un dispositivo para la toma de datos de impacto de cavidades sobre
superficies bajo condiciones de flujos cavitantes.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Identificar los principales parametros fsicos medibles, que intervienen en el pro-
ceso de cavitacion en un ala dentro de un fluido acuoso requeridos para la seleccion
del dispositivo.

Deducir las fuerzas que van a actuar sobre el sistema generadas por el propio
fluido al pasar sobre la superficie

Determinar la expresion matematica para el calculo de la presion que sera ingre-

sada para realizar la simulacion del dispositivo disenado

Comparar los distintos mecanismo de toma de datos de impacto en la superficie

bajo efectos cavitantes y seleccion del mas adecuado para la simulacion en el
sistema

Determinar la ubicacion adecuada de los transductores a utilizar, considerando

las limitaciones electronicas y constructivas del sensor.

Visualizacion del sistema de medicion, integrando la toma de datos teoricos con

diferentes angulos de impacto, mediante el control de la rotacion de un ala dentro
de un fluido acuoso

Visualizar en una pantalla los valores obtenidos por el sensor que puedan ser
utilizados por registradores o como disparadores de niveles de alarma.

Analisis de mecanica de fluidos para la optimizacion del dispositivo simulado

SCOPE
ALCANCE 1

ALCANCE 2

ALCANCE 3

JUSTIFICATION
La cavitacion al ser un efecto hidrodinamico que se produce cuando un fluido pasa
a gran velocidad por un elemento oclusor reductor de presion, que genera niveles de
presion de vapor, de tal manera que las moleculas que lo componen cambian inmedi-
atamente a estado gaseoso, generando burbujas. Dichas burbujas viajan a zonas de
mayor presion e implotan, produciendo un pequeno vaco de energa constante que
afecta al material de la superficie, llegando a producir micro-fatiga y posteriormente
 3

destruccion de la pieza . De esta manera la necesidad de reducir la cavitacion en

maquinas hidraulicas es indispensable, ya que este problema constituye un inconve-
niente universal dentro de la hidraulica [2], especficamente en el Ecuador el problema
de la cavitacion dentro de la generacion hidroelectrica implica perdidas elevadas de
dinero asociadas a los altos costes de mantenimiento, reparacion de las maquinas afec-
tadas por esta clases de dano y perdidas energeticas durante el funcionamiento de una
maquina hidraulica, etc., es por ello que las investigaciones se han enfocado en er-
radicar o en lo posible disminuir los danos. Revisando las investigaciones ya realizadas
por muchos investigadores entre los cuales podemos citar a Vctor Hidalgo y M. Dular,
se pretende seleccionar y simular un dispositivo para la toma de datos de impactos
sobre la superficie, que permita obtener a tiempo real los danos causados por la cav-
itacion, permitiendo con ello confirmar los estudios realizados por los investigadores
mencionados y dando alternativas para seguir avanzando en esta lnea de investigacion.
1 CAPITULO 1 4

1 CAPITULO 1
Primer parrafo del primer captulo.

Segundo parrafo del segundo captulo.

1 CAPITULO 1 5

1.1 MARCO TEORICO

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION
RESUMEN

Este estado del arte presenta una breve explicacion y recopilacion de los diversos
metodos de deteccion de cavitacion que a nivel mundial se han estudiado. La necesidad
de medir precisa y facilmente los efectos nocivos de la cavitacion en laboratorios y en
la industria, son necesarios para mejorar las tecnicas de prediccion de erosion actuales,
incluso controlarlas y reducirlas se ha convertido en uno los retos de muchos investi-
gadores a nivel mundial.

En la seccion anterior se ha realizado una descripcion del proceso y un analisis de

los efectos de la cavitacion, mediante la cual se puede comprobar que es un fenomeno
con un amplio rango de aplicaciones positivas en diferentes areas, empero, en sistemas
de generacion hidraulica utilizados ampliamente en Ecuador y a nivel mundial, es uno
de los fenomenos mas daninos e indeseados. El estudio del impacto de los danos que
genera la cavitacion en las alas de las turbinas de generacion hidroelectrica y en partes
constitutivas de los sistemas de transporte de lquidos, es importante debido al alto
coste de mantenimiento y perdidas en operacion que genera este tipo de problema, ya
que las turbinas son unos de los elementos mas costosos del sistema, dentro de los es-
tudios, la erosion que genera ha sido estudiada por varios investigadores como Duhlar
sin embargo se requiere metodos de sensado cada mas precisos. Debido a que puede
producirse cavitacion en diversos lugares y componentes, a velocidades de impacto muy
altas, donde el acceso para instrumentos de medicion es limitado. Es por lo tanto, la
existencia de cavitacion a menudo muy difcil de detectar, de aqu el interes de medir
y estudiar este fenomeno.

La implosion y posterior choque de las burbujas generadas, producen diversos efec-

tos fsicos dentro de los que se encuentran ondas acusticas, ondas de presion, calor,
vibraciones de alta intensidad, entre otros. Estos efectos fsicos son utilizados para el
sensado y obtencion de mediciones. Las mediciones se pueden clasificar en directas e in-
directas. Cuando la medicion es directa, el parametro buscado es identico al parametro
que se mide, en este caso cuando la visibilidad es adecuada uno de los metodos mas
estudiados ha sido el sensado visual mediante camaras de alta velocidad. Dentro de la
deteccion indirecta que es aquella que se realiza mediante la adquisicion de variables
indirectas, se obtiene, mediante el monitoreo de las propiedades de flujo en estado
estacionario, con transductores de presion de alta velocidad o acelerometros se pueden
registrar las ondas de choque inducidas por cavitacion. La medicion del espectro de
frecuencia de la presion acustica revela tambien la presencia de cavitacion, en este
estado del arte se presentan los diversos metodos capaces de detectar este fenomeno
microscopico, su funcionamiento y especificaciones a considerar.

INTRODUCCION

La deteccion de la cavitacion se presenta como un gran desafo debido a la complejidad

que este fenomeno presenta, en el que se encuentran factores como: la estocastici-

1.1 MARCO TEORICO

1 CAPITULO 1 6

dad de incidencia, el difcil acceso al area afectada, la erosion, el ruido presente en el

entorno operativo, las vibraciones por otros fenomenos de funcionamiento, las veloci-
dades elevadas de impacto, etc. Factores que interfieren para la capacidad de detectar
la cavitacion, ya que, las senales medidas deben ser muestreadas con componentes ultra
rapidos, y que requieren un alto filtrado, ya que son generalmente contaminadas por
el ruido procedente de otras fuentes de excitacion de origen hidrodinamico, mecanico
o electromagnetico. Por lo tanto, la seleccion del sensor mas adecuado y la posicion de
medicion en la maquina es relevante.
Las observaciones de cavitacion en agua y otros lquidos han venido siendo estudia-
dos aproximadamente desde el siglo XVII, segun lo documentado por Kell (Washio,
2014). Una revision exhaustiva de todos los experimentos de cavitacion esta mas alla
del alcance de este documento. Esta seccion servira como punto de referencia para la
evaluacion del metodo apropiado.

SISTEMAS DE DETECCION DE CAVITACION

METODOS DIRECTOS:

Es aquel metodo mediante el cual se obtiene informacion de la variable deseada me-

diante una comparacion de la variable a medir con una de la misma naturaleza fsica,
para este fenomeno se han estudiado los metodos que se describen a continuacion:

Deteccion de cavidades por visualizacion de flujo

Las cavidades se detectan mediante la observacion del comportamiento del flujo me-
diante camaras de alta velocidad, sin embargo el problema de la observacion de la
cavitacion recide tanto en caractersticas fsicas del fluido como la transparencia, tem-
pereatura, ademas que la visualizacion de este proceso es compleja ya que se trata de
burbujas o nubes de burbujas microscopicas y con gran aceleracion, por ello que deter-
minar el momento exacto en el que empieza y ocurre el impacto ha sido ampliamente
analizado por grandes investigadores, algunos metodos de observacion han sido intro-
ducidos en experimentos para determinar las propiedades de las cavidades y el desgaste
producido por ellas, sin embargo para obtener resultados con gran rango de exactitud
se requiere tecnologa cada vez mas avanzada y de rapido procesamiento , bajo es-
tos esfuerzos, companas han tomado alrededor de varios anos creado camaras ultra
rapidas con grandes resoluciones. Estos avances tecnologicos han permitido compren-
der los procesos que forman este fenomeno, de acuerdo al desarrollo de las herramientas
disponibles de observacion para este fenomeno se presenta a continuacion las opciones
que consideramos mas importantes actualmente:

Microscopios:
Los microscopios, son instrumentos opticos ampliamente utilizados, existen un sinfn
de tipos, sin embargo todos sirven para ampliar imagenes de objetos diminutos, imper-
ceptibles a simple vista. Los cuales pueden contar juegos de lentes de gran aumento, o
en el caso de los sistemas electronicos utilizan tecnicas de reflexion de electrones, para
este objetivo. Dos diferentes tipos de microscopios se pueden emplear para observar
las dimunutas cavidades en un fluido. Uno es un microscopio estereoscopico (Leica

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION

1 CAPITULO 1 7

MZ8, con una magnificacion: 12.6 a 100 veces) y generalmente usado junto con una
camara de video de alta velocidad. El otro es un microscopio de larga distancia (Ques-
tar QM100, en el rango de 15 a 35 cm; con resolucion de espacio de 1.1 micras a 15
cm; magnificacion de 34 veces al plano de imagen) y es igualmente utilizado junto con
camaras ultra rapidas descritas posteriormente. (Washio, 2014).

Camaras fotograficas y de video:

Una camara fotografica digital es un dispositivo electronico encargado de recoger un haz
de luz proveniente de un objeto y proyectarlo sobre un sensor de imagen CCD (Charge
Coupled Device) o CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), de forma
que sobre cada punto de la matriz de pixeles incida la luz proveniente del lente, que
sera transformara finalmente en imagen digital []. La fotografa es uno de los metodos
mas utilizados en laboratorios de todo el mundo, sin embargo para fotografiar procesos
rapidos y microscopicos, se utilizan camaras especiales, cuyo sistema de adquisicion y
analisis dinamico de alta velocidad consiste en una camara con caractersticas de alta
y ultra-alta velocidad de obturacion, tiempo de exposicion corto, junto con lentes de
aumento tipo microscopio, debido a que requieren una gran condicion de iluminacion
los requisitos son mas exigentes para al equipo de iluminacion cuando estas dos insta-
laciones se utilizan juntas. Ademas se requiere un dispositivo de sincronizacion y de
procesamiento computacional. (Jing & Rui, 2016)

La utilizacion de flash Modo Multi o Estroboscopico es una funcion que tienen algunos
flashes que les permite disparar varios destellos de luz en un espacio determinado de
tiempo con una frecuencia concreta, permitiendo capturar secuencias de un objeto en
movimiento y reflejarlo en una sola toma.

Por otro lado el video presenta aun mayores ventajas ya que se puede observar el
comportamiento de las cavidades en cada instante, actualmente existen camaras de
video rapidas y ultra rapidas las cuales han llegado hasta 100000 cuadros por segundo,
sin embargo dependiendo del tiempo de funcionamiento y de los requerimientos del
proceso se debe escoger la camara adecuada ya que no todos los procesos son iguales
debido a los niveles de iluminacion requeridos, as tambien se debe considerar sobre
la capacidad de almacenamiento disponible ya que la informacion puede llegar a ser
innecesaria.

Figure 1: Disposicion de sensor de visualizacion generico en flujo cavitatorio

(T. Koivula & Vilenius., 2009).

Transmision de haz de laser:

El sensor de tipo laser se basa en la tecnologa de deteccion de presencia. El dispositivo
esta conformado de una fuente emisora y un receptor del haz reflejado. El haz de laser

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION

1 CAPITULO 1 8

(1mW He-Ne) es conducido mediante fibra optica, y mediante un lente emite en cada
instante un haz de laser constante que atraviesa la porcion de flujo inspeccionado (ver
Figura ) y si alguna burbuja o grupo de burbujas interrumpe el haz dentro de los
rangos admisibles, el reflejo es captado por el receptor, que presenta un fotodiodo, el
cual permite obtener la senal de activacion del trigger para la camara.(Washio, 2014).

Figure 2: Esquema de funcionamiento escaner laser (Washio, 2014).

METODOS INDIRECTOS:

Es aquel metodo mediante el cual se obtiene informacion de la variable deseada a

traves de una relacion indirecta de la variable a medir con la variable deseada, uti-
lizando relaciones matematicas que las corresponden, para este fenomeno se han estu-
diado los metodos que se describen a continuacion:

Sensado de flujo:
Flujo se define como la cantidad de volumen o de un lquido que pasa por un tubo o
conducto a traves de un tiempo determinado. Es la cantidad de masa de un lquido
que fluye a traves de una tubera en un segundo.[]

El flujo es una de las variables mas medidas y de mayor importancia dentro de la

industria, para medir flujo es indispensable el conocimiento de algunas caractersticas
del fluido como son: temperatura, presion, viscosidad, densidad, gravedad especfica,
compresibilidad, entre otras. En el caso de bombas, al determinar la reduccion de la
presion en la lnea de succion debido a la presencia de aire, revela la reduccion del
flujo y por ende la presencia de cavitacion. En valvulas es similar, al medir la curva
caracterstica de una valvula se puede determinar un intervalo de cavitacion, cuando la
presion aguas abajo presenta un reduccion suficiente, el caudal no aumenta, generando
una cada de presion a traves de la valvula tambien llamado saturacion o asfixia, claros
indicadores de cavitacion.

El metodo mas comunmente usado para identificar la presencia de cavitacion en maquinas

hidraulicas se basa en observaciones de la cada en la eficiencia. Cabe senalar que la
cavitacion comienza a desarrollarse antes del punto crtico habitual, la cada del 1

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION

1 CAPITULO 1 9

Figure 3: Sensor de flujo.

Sensado de temperatura:
Temperatura es una medida que se utiliza para hacer referencia a la cantidad de calor
que irradia un objeto o ambiente. La determinacion de la temperatura del fluido es
importante dentro cualquier proceso ya que esta influye dependiendo del fluido en su
viscosidad, presion, etc. Es por ello que determinarla es muy indispensable, para eso
se utilizan sensores como termocuplas, termistores, RTDs, etc.

Figure 4: Termistor.

Figure 5: RTD

Sensado de presion de alta velocidad:

Presion se define como una magnitud fsica que mide la proyeccion de la fuerza en

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION

1 CAPITULO 1 10

direccion perpendicular por unidad de superficie. En el Sistema Internacional de

Unidades la presion se mide en pascales (Pa).[]

La medicion de las ondas de choque generadas por las implosiones de la cavidad pre-
sentan frecuencias muy altas, y por lo tanto se necesitan transductores muy rapidos.
Las ondas de choque se pueden registrar mediante transductores de presion de alta
velocidad. La propagacion de las ondas de choque y la medicion de la aceleracion de la
superficie del componente revela la presencia de cavitacion. El transductor de presion
de alta velocidad se utiliza para registrar picos de presion debido a la cavitacion. A
menudo, estas senales de vibracion estan empeoradas por fuerzas mecanicos o friccion,
que emite ruidos de frecuencia mas alta y, ocasionalmente, ruidos de baja frecuencia.
Hizo referencia a que el ancho de banda de audio acreditable de las cavitaciones en la
turbina es de 3 kHz 15 kHz, el sensor del acelerometro de vibracion es mas adecuado
para controlar el medio / alto.

El transductor de presion de diafragma se utiliza para la medicion de baja presion.

Estan comercialmente disponibles en dos tipos - metalicos y no metalicos. Se sabe
que los diafragmas metalicos tienen buenas caractersticas de resorte y los tipos no
metalicos no tienen caractersticas elasticas. Por lo tanto, los tipos no metalicos se
utilizan raramente, y se oponen generalmente por un resorte helicoidal calibrado o
cualquier otro calibre del tipo elastico. Los tipos no metalicos tambien se denominan
diafragma flojo.

El sensor de presion de diagnosis electronica de bombas detecta cavitacion, aire atra-

pado en la bomba y bloqueos. Es un producto realmente interesante desarrollado por
ifm en su lnea de sensores de presion de diagnosis de bombas. El sensor controla la
bomba de manera permanente y proporciona informacion numerica de la presion del
sistema y ofrece una diagnosis continua e independiente de la condicion en que trabaja
la bomba. Operando como un sensor de diagnosis de bombas, el sensor PIM mide la
pulsacion de alta frecuencia de una bomba operando apropiadamente y lo almacena
como referencia. Si en el sistema tiene lugar alguna perturbacion, los pulsos cam-
bian y estas alteraciones son inmediatamente detectadas por el sensor. Si ocurre una
condicion crtica en la bomba, tal como la cavitacion, el sensor proporcionara una senal
de alarma al controlador. Con este sensor se incrementa la vida util de la maquina y
se reducen los danos originados por condiciones de operacion inadecuadas. Asimismo,
cualquier disfuncionamiento en torno a la bomba, tal como aire atrapado en el mismo,
filtros obstruidos, depositos en tuberas o valvulas abiertas inapropiadamente pueden
controlarse. El sensor tiene un display que proporciona la presion del sistema y el
estado de operacion de la bomba como una tendencia, y graficamente se obtiene el
estado de operacion de la bomba. El sensor es especialmente interesante para detectar
problemas de sobre presion.

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION

 1 CAPITULO 1 11

Figure 6: Transductor de diafragma.

Sensado de vibraciones de alta velocidad:

Vibracion se define como el movimiento oscilatorio de un cuerpo respecto a su posicion
de equilibrio, se caracteriza por tres magnitudes distintas: desplazamiento, velocidad y
aceleracion. De esta manera, si se conoce cualquiera de estas tres magnitudes se puede
obtener las otras dos mediante integracion o derivacion.

Sensores de aceleracion :
Los acelerometros son el tipo de sensores mas ampliamente utilizados para determinar
la vibracion. El acelerometro es un transductor que proporciona una senal electrica
que vara de forma proporcional a la aceleracion medida, constan de una masa masa
inercial elasticamente unida a la carcasa del acelerometro, el desplazamiento oscilato-
rio relativo entre la masa y la carcasa generara un desplazamiento proporcional a su
aceleracion. existen varios tipos de acelerometros, pero tres son los mas conocidos y
estos son los piezo-resistivos, los piezoelectricos y capacitivos. El principio mecanico
de funcionamiento de los tres tipos es el mismo, sin embargo su diferencia radica en
la conversion energetica de una variable a otra. Finalmente existen los acelerometros
de tecnologa MEMS (Sistemas Microelectromecanicos) y los NEMS (Sistemas Nano-
electromecanicos), su diferenciacion entre unos y otros reside el tamano, los primeros
tienen un tamano que va desde el milmetro al micrometro y los NEMS se comprenden
desde el micrometro al nanometro (Nanotecnologa). En la tabla se muestra un cuadro
comparativo de caracteristicas.

Sensores de desplazamiento:
LVDT constan de una bobina primaria, y de dos bobinas secundarias todas bobinadas
con un nucleo magnetico movil, cuando se presenta desplazamiento en el nucleo la
diferencia de voltajes en los secundarios es proporcional al desplazamiento. Los sensores
de desplazamiento de fibra optica constan de un emisor de luz y dos receptores, la
cantidad de luz recibida es proporcional a la distancia entre la superficie de medida y
el sensor.

Sensores de velocidad:
Los vibrometros laser emiten sobre la superficie de medicion un haz laser que rebota
hacia el transductor de tal manera que la frecuencia de la luz recibida esta afectada por
el efecto Doppler que es funcion de la velocidad relativa entre el sensor y la superficie

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION

1 CAPITULO 1 12

de medida. Los sensores electromagneticos de velocidad constan de un iman que se

mueve junto a la superficie de medida dentro de un par de bobinas, el movimiento del
nucleo induce un voltaje en la bobina que es proporcional a su velocidad.

Table 1: Tabla comparativa de acelerometros.(Jing & Rui, 2016)

Tipo Margen de la medida [g] Ancho de banda [Hz] Caracteristicas
MEMS 1.5 a 250 0.1 a 1500 Alta sensibilidad
Piezoelectricos 0 a 200 10 a 20000 Media sensibilidad
Piezoresistivo 0 a 2000 0 a 10000 Alta sensibilidad
Capacitivos 0 a 1000 0 a 2000 Baja potencia
Mecanicos 0 a 200 0 a 100 Alta prrecision en continua

Sensado de presion acustica:

La cavitacion produce ruido de banda ancha frecuente. El ruido se emite cuando

las cavidades colapsan violentamente y se generan picos de alta presion. La cavitacion
incipiente puede no ser audible para el odo humano, pero la cavitacion desarrollada
puede ser identificada. Utilizando microfonos y medidores de nivel sonoro, tambien
se puede registrar la cavitacion incipiente. Cuando el flujo esta libre de cavitacion, el
nivel de ruido permanece bastante constante y se debe principalmente al ruido de fondo.
Cuando la cavitacion esta bien desarrollada, la presion acustica aumenta rapidamente.

Se obtiene mas informacion cuando se mide el ruido de cavitacion con una amplia
gama de altas frecuencias. Por otra parte, si los resultados se representan como espec-
tro de frecuencia de la creacion y el desarrollo de la cavitacion se puede ver claramente.
En el momento del inicio de la cavitacion se presentan presiones acusticas a altas fre-
cuencias (mayores a 8 kHz). Cuando la cavitacion se esta desarrollando, la presion
acustica se extiende tambien a las frecuencias mas bajas. El mismo tipo de tendencias
puede ser visto cuando se analizan los espectros de frecuencia de medidas de presion y
vibracion.

El artculo de Tomaz Rus et al. [] explica que existe una correlacion entre la emision
acustica, la vibracion y el ruido en un lado y la topologa, el tipo y la extension de
las estructuras de cavitacion en el otro lado. El enfoque acustico se muestra eficaz y
tambien mucho mas simple en comparacion con la forma de observacion visual con la
ayuda de una camara de vdeo de alta velocidad, esto segun investigadores donde de-
muestran que el metodo acustico es una forma potencial para la deteccion de cavitacion
debido a su simplicidad y logica. El y Liu (2011) emplearon el ruido de cavitacion para
detectar y monitorear diferentes procesos y estados de cavitacion en sus experimentos.
Utilizando un criterio acustico para definir el inicio de la cavitacion, Hsiao y Chahine
(2005) estudiaron numericamente el escalamiento del ruido con un modelo de dinamica
de burbujas que explica la distribucion del tamano del nucleo. De esta forma ayudara
a comprender mejor los efectos de los nucleos y proporcionar bases para la aplicacion
de la monitorizacion acustica en tiempo real del proceso de cavitacion (Washio, 2014).

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION

1 CAPITULO 1 13

Figure 7: Sensor acustico

Sensado de cavidades por ultrasonido:

Las ondas ultrasonicas son ondas mecanicas, sonoras, transmitidas en una frecuencia
superior a los 20,000Hz, haciendolas de esta forma indetectables para el odo humano,
lo que genera un amplio rango de aplicaciones.
El examen por ultrasonido es un metodo no invasivo en el cual un haz o un conjunto de
ondas de alta frecuencia son introducidas en un material o fluido para la deteccion de
discontinuidades en la superficie y sub-superficie. Las ondas de sonido cruzan a traves
del material disminuyendose paulatinamente y son reflejadas a un receptor. El haz re-
flejado es analizado para definir la presencia, localizacion de fallas y discontinuidades,
o la severidad de las mismas.

Los dos metodos mas importantes para la inspeccion por ultrasonido son el metodo de
transmision y el metodo eco-pulsado. La principal diferencia entre estos dos metodos
es que el metodo de transmision involucra solo la medicion de la atenuacion de la
senal, mientras que el metodo eco-pulsado puede ser utilizado para medir el tiempo de
transito y la atenuacion o disminucion de la senal.
El Metodo eco-pulsado es el mas utilizado en inspecciones ultrasonicas, involucra la
deteccion de ecos producidos cuando un pulso ultrasonico es reflejado por una discon-
tinuidad o una interface. Este metodo es utilizado para detectar la localizacion de
la falla y para medir espesores. La profundidad de la falla esta determinado por el
tiempo de vuelo entre el pulso inicial y el eco producido por la falla. La profundidad
de la falla tambien se puede determinar por el tiempo relativo de transito entre el eco
producido por una falla y el eco de la superficie de respaldo. Las dimensiones de las
fallas se estiman comparando la amplitud de la senal del sonido reflejado por una in-
terface con la amplitud del sonido reflejado desde un reflector de referencia de tamano
conocido o por una pieza de respaldo que no contenga fallas.
El metodo de transmision el cual incluye tanto reflexion como transmision, involucra
solo la medicion de la atenuacion o disminucion de senal. Este metodo tambien se
utiliza para la deteccion de fallas. En el metodo eco-pulsado, es necesario que una
falla interna reflecte al menos una parte de la energa sonora sobre un transductor de
recepcion. Los ecos de las fallas no son necesarios para su deteccion. El hecho de la

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION

1 CAPITULO 1 14

que la amplitud de la reflexion de una pieza de trabajo es menor que la de una pieza
identica libre de fallas implica que la pieza tiene una o mas fallas. La tecnica para
detectar la presencia de fallas por la atenuacion de sonido es utilizada en los metodos
de transmision as como en los metodos eco-pulsados. La principal desventaja de los
metodos de atenuacion es que la profundidad de la falla no puede ser medida.

Dentro de la cavitacion el uso de ondas ultrasonicas se utiliza tambien como gener-

ador de cavitacion, sin embargo cuando la cavitacion es producida de esta manera, al
utilizar el detector por ultrasonido no se afecta al sensado en gran medida ya que se
generan ondas de alta y baja frecuencia siendo muy diferenciables. Donde la deteccion
de la cavitacion puede basarse en la atenuacion, reflexion o dispersion de ondas ul-
trasonicas de las cavidades. Este metodo se basa en la reflexion de ondas ultrasonicas
de una nube de cavidades, proveniente de una fuente de ultrasonido y un receptor. Este
tipo de sensor detecta presencia de en este caso cavidades, generando una impedancia
acustica especfica en la nube siempre que el volumen de cavidades sea suficientemente
grande. Entonces la onda ultrasonica se refleja en parte de la nube y se observa un pulso
de reflexion en el sensor receptor o en su defecto si se utiliza el metodo de transmision,
se detecta las ondas que atraviesan la nube de cavidades de esta forma se determina
su densidad.
El sensor para este tipo de aplicacion debe tener haz ancho y el efecto Doppler debe
ser considerado al disenar el ancho de banda del sensor. Ademas, se debe optimizar la
geometra de la camara, la ubicacion y orientacion del sensor para evitar reflejos de las
paredes de la camara. Se pueden emplear haces ultrasonicos para reconocer fallas en
los materiales. Los puntos debiles que pueda contener el material, desvan a la onda
ultrasonica. Esta desviacion es captada por el instrumento, indicando al operario que
el material presenta un defecto.
Merced a estos efectos relacionados entre s, se pueden investigar las fallas existentes
en el espesor de los materiales compactos. Si, por ejemplo, los atomos de una barra
de acero estan deformados en un determinado lugar, desvan la orientacion del haz de
sonidos de alta frecuencia. Para el ojo parecera que el metal es tan resistente adentro
como afuera, pero gracias al haz sonoro el ingeniero sabe que presenta un peligroso
punto debil en un determinado lugar. Por el contrario, si la pieza esta en buenas
condiciones, el haz ultrasonico lo revela sin alterar fsicamente el material.

Figure 8: Ultrasonido por transmicion

Electrificacion:
Las paredes de un canal que lleva aceite son facilmente cargadas, y la carga es in-

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION

1 CAPITULO 1 15

tensificada cuando la cavitacion ocurre. Las cargas son medidas mediante corrientes
electricas o por un metodo de condensador.(Washio, 2014)

Tribonucleacion:
El fenomeno de cavitacion es observado por un aparato disenado para este fenomeno
especifico.(Washio, 2014).

Medicion de cavitacion mediante Rayos X:

Los Rayos x se definenen como radiacion electromagnetica ionizante, que atraviesa cuer-
pos con mayor o menor facilidad, segun sea la materia de que estos estan formados,
produciendo detras de ellos y en superficies convenientemente preparadas, imagenes o
impresiones, que se utilizan entre otros fines para la exploracion visual. La fluorescen-
cia de rayos X a la medicion simultanea de densidad de lquido y concentracion de gas
no condensable bajo condiciones de cavitacion es una tecnica de visualizacion con la
que se ha descrito la propagacion de la incertidumbre en las mediciones finales y se han
demostrado las medidas de la densidad de lquido proyectada con una incertidumbre
de aprox. 4
En combinacion con los nuevos desarrollos en tecnologa de detector de dispersion de
energa, estas instalaciones ya son capaces de realizar mediciones de fluorescencia de
una sola toma a una resolucion de tiempo de milisegundos. Con el desarrollo de fuentes
de rayos-X de sincrotron mas brillantes en los proximos anos, las mediciones de un solo
disparo a una resolucion de tiempo de microsegundos seran tecnicamente viables (Bor-
land et al., 2015). (Powell., 2016)

CONCLUSIONES:

Varios metodos de deteccion de cavitacion han sido estudiados a lo largo de los anos
en condiciones de laboratorio. Se han obtenido resultados prometedores a partir de los
experimentos sin embargo el proceso de investigacion de la cavitacion es relativamente
nuevo.

La deteccion directa de la cavitacion es compleja debido a que es factible solo si los

instrumentos de deteccion se ubican en contacto directo o en un lugar accesible con
la zona de cavitacion del flujo. Esta es una labor bastante dificultosa debido al hecho
de que el fenomeno de cavitacion es local y degenerativo. El analisis visual de las
cavidades se puede hacer con exito si se cuenta con una buena iluminacion generando
que la luz se dispersada de las cavidades por ellos el requerimiento de varias ventanas
de visualizacion. La deteccion de la cavitacion puede realizarse directamente solo com-
probando la existencia de cavidades.

La utilizacion de ondas ultrasonicas puede revelar la existencia de cavidades sin em-

brago a alta velocidad de flujo se puede producir deflexion de las ondas ultrasonicas,
lo que establece el requisito de haz ancho para el sensor.

Debido a las dificultades en los metodos de deteccion directa, pueden considerarse

varios metodos indirectos que son en gran medida imprecisos por lo que su analisis

1.2 ESTADO DEL ARTE: DETECCION DE CAVITACION

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se vuelve complejo. En los metodos indirectos, las mediciones se dirigen a las ondas
indirectas de choque producidas por las implosiones de la cavidad.

La utilizacion de metodos indirectos de sensado es una de las tecnicas mas utilizadas,

ya que, las ondas de choque se propagan relativamente lejos y la ubicacion del sensor
es menos limitada que en las mediciones directas. La cavitacion se detecta indirecta-
mente con sensores de presion, acelerometros e instrumentos acusticos. Los resultados
a lo largo de distintas investigaciones mostraron que el inicio de la cavitacion es visto
primero como pulsacion de alta frecuencia, muy util para este estudio.

Las mediciones de presion, vibracion y presion acustica son metodos eficaces de de-
teccion de cavitacion, mientras que la deteccion por rayos x o electrificacion son
metodos mas complejos e invasivos, que deberan ser usados para aplicaciones es-
pecficas.

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REFERENCES 17

REFERENCES
Jing, X., L. ; WeiLin, & Rui, L. (2016). High-speed photographic observation of col-
lapse of two cavitation bubbles (Editordellibro, Ed.). State Key Laboratory of
Hydraulics Mountain River Engineering, Sichuan University.
Powell., D. J. D. . A. L. K. . A. B. S. . K. E. M. . C. F. (2016). X ray fluorescence
measurements of dissolved gas and cavitation (I, Ed.).
T. Koivula, A. E., & Vilenius., M. (2009). Experiences on cavitation detection methods
(Editordellibro, Ed.). Experiences on cavitation detection methods.
Washio, S. (2014). Recent developments in cavitation mechanisms: A guide for sci-
entists and engineers (Editordellibro, Ed.). Woodhead Publishing in mechanical
engineering.

REFERENCES