Hidrulica de Canales

Introduccin

Un canal abierto es un conducto donde el agua fluye

a superficie libre o sometida a la presin atmosfrica
y debida a la fuerza de gravedad, principalmente. El
concepto de flujo en canales abiertos, en la
ingeniera prctica, se refiere al flujo de agua en
cauces naturales o ros o en canales artificiales
diseados para conducir agua a lugares
predeterminados para satisfacer una determinada
demanda como: irrigacin, uso poblacional,
generacin de energa, navegacin, etc.
Tipos de Canales

Canales Prismticos y No Prismticos

Un canal donde la seccin transversal y la pendiente

del fondo son constantes, se conocen como canales
prismticos como la mayora de canales artificiales
de seccin rectangular, triangular, trapezoidal,
circular que son los ms usados. Todos los canales
naturales, generalmente, tienen secciones variables
y consecuentemente son no prismticos.
Canales de Lecho Fijo y de Lecho Mvil

Canales de lecho fijo son aquellos donde el contorno

es no deformable, donde la geometra y la rugosidad
permanecen constantes como en los canales
revestidos; estos canales se conocen tambin como
no erosionables. En contraste, los canales de lecho
mvil se refieren a canales erosionables (de tierra) y
canales naturales donde ocurren procesos de
erosin y sedimentacin. Un canal de lecho mvil
puede tener hasta cuatro grados de libertad:
profundidad, ancho, pendiente y el desarrollo del
cauce.
Clasificacin del Flujo en Canales

Flujo Permanente y No Permanente

El flujo permanente ocurre cuando las propiedades

del flujo, como profundidad y descarga, permanecen
constantes en el tiempo en una determinada
seccin; en caso contrario el flujo es no permanente.
En aplicaciones prcticas debido a la naturaleza
turbulenta del flujo y la interaccin de diversas
fuerzas como la del viento, tensin superficial y
otros, puede presentarse variaciones del flujo en el
tiempo.
Flujo Uniforme y No Uniforme

El flujo es uniforme cuando la profundidad del flujo

permanece constante a lo largo del canal. El flujo de
agua a velocidad y caudal constante, en un canal
prismtico, es un ejemplo de flujo uniforme. En
contraste, si la profundidad del flujo es variable a lo
largo del canal el flujo ser no uniforme o variado,
como en el caso de flujo permanente en canales no
prismticos y casos de flujo no permanente.
Flujo Variado

El Flujo Gradualmente Variado (FGV) Se refiere al

flujo donde la profundidad vara gradualmente de
forma que la curvatura de las lneas de corriente no
es excesiva. Las curva de remanso que se forma
detrs de una presa es un ejemplo tpico de este tipo
de flujo. Cuando la curvatura de las lneas de
corriente son muy pronunciadas y los cambios en
profundidad son grandes en tramos de canal cortos,
estaremos en el caso de flujo rpidamente variado
(FRV). Como ejemplo tpico de este tipo de flujo es el
salto hidrulico al pie de un vertedor de demasas y
descarga por debajo de compuertas.
Espacialmente Variado (FEV)

Ocurre cuando algn caudal es quitado o aadido al

sistema y puede ser permanente o no permanente.
El flujo sobre un canal con vertedero lateral o con
rejilla de fondo puede ser un ejemplo de FEV
permanente y la escorrenta superficial debido a una
determinada precipitacin es un tpico ejemplo de
FEV no permanente.
La clasificacin general de flujo en canales con fines de
identificacin y anlisis son:

Uniforme

Gradualmente Variado
Permanente
Rpidamente Variado

Flujo en Espacialmente Variado

Canales

Gradualmente Variado

No Permanente Rpidamente Variado

Espacialmente Variado
 Diferentes Tipos de Flujo en Canales

a) Flujo Uniforme

b) Flujo No Permanente Gradualmente Variado

c) Flujo No Permanente Rpidamente Variado

d) Flujo Espacialmente Variado

Distribucin de Velocidades

La presencia de contorno irregular en un canal

abierto hace que el vector de velocidades tenga
componentes no solo en la direccin longitudinal,
sino en la direccin transversal y vertical. En un
anlisis macro, la componente ms importante es la
longitudinal, que depende de la geometra del canal.
La influencia de la geometra del canal es notoria; la
velocidad en el lecho del canal es cero y crece
progresivamente con la distancia desde la pared. La
mxima velocidad ocurre a cierta distancia de la
superficie de agua, debido a la existencia de fuerzas
como la del viento.
La distribucin de velocidades tpica corresponde a
un perfil del tipo logartmica o potencial. Las
observaciones de campo en ros y canales muestran
que la velocidad media, vm, en cualquier vertical
ocurre a 0.6 de la profundidad (vm= v0.6) medida
desde la superficie; posteriormente se encontr que
esta velocidad es estimada por: vm= (v0.2 + v0.8)/2.
Esta propiedad de la distribucin de velocidades es
comnmente usada en las prcticas de medicin de
caudales o aforos. La velocidad media tambin
puede estimarse como: vm= kvs, donde vs es la
velocidad en la superficie y k un coeficiente que vara
entre 0.8 y 0.95. El valor apropiado de k se estima
mediante una calibracin en campo y es apropiada
para el aforo con flotadores.
Distribucin de
Velocidades en
Canal Natural

Distribucin de Velocidades
en Canal Rectangular

Perfil de Velocidad Tpica

Distribucin de Presiones

La intensidad de la presin en la superficie libre de agua es

igual a la presin atmosfrica y en trminos de presin
relativa esta es igual a cero. La distribucin de presiones en
flujo en canal abierto est gobernada por la aceleracin de la
gravedad y otras aceleraciones y est dado por la ecuacin
de Euler:
( p + Z )
En cualquier direccin arbitraria: = a s
s

En una direccin normal a s: ( p + Z ) = a n
n
Donde p es la presin, as componente de la aceleracin en la
direccin s, an componente de la aceleracin en la direccin n
(normal a s) y Z la elevacin medida desde un nivel de
referencia.
Si s coincide con la direccin de la lnea de corriente; la
direccin de la normal hacia el centro de curvatura es
considerada como positiva y el inters del estudio de la
distribucin de presiones es en la direccin n, cuya
aceleracin normal est dado por:
2
v
an = Donde v es la velocidad del flujo a lo largo de la lnea
de corriente con radio de curvatura igual a r.
r
Distribucin de Presin Hidrosttica

Ocurre cuando la aceleracin normal es cero, bajo las

siguientes condiciones:

Si v = 0 (no existe movimiento)

Si r (lneas de corriente rectas)
En el caso de que no existe movimiento, integrando la
ecuacin de Euler, se obtiene:
p
+ Z = cons tan te = C

En el punto 1 de la figura: p1/ = 0

y Z = Z1, dando C = Z1. En
cualquier punto A de la
profundidad por debajo de la
superficie libre: Distribucin de Presiones
del Agua en Reposo

pA
= (Z 1 Z A ) = y p A = y

Esta variacin lineal de la presin con la profundidad se

conoce como la distribucin hidrosttica de la presin.
Canales con Pendiente Pequea

En canales de pendiente muy pequea: sen 1/1000; la

seccin vertical es prcticamente igual a la seccin normal.
En flujo uniforme la superficie de agua es paralela al fondo del
canal y puede considerarse que ocurre con lneas de corriente
rectas donde la aceleracin normal an = 0. La distribucin de
presin en la seccin 0-1 ser hidrosttica y en cualquier
punto A de la profundidad por debajo de la superficie:

p
=y

p
+ Z = Z1

Distribucin de Presiones en Canal de pendiente Pequea
Canales con Pendiente Fuerte
Considerando un elemento de longitud L por
unidad de ancho en la seccin 0-1, para un
flujo uniforme en un canal de pendiente fuerte
con inclinacin .
En cualquier punto A de la
profundidad y, medida
perpendicularmente a la
superficie de agua, el peso
de la columna A1-1A es
igual a yL y acta
verticalmente hacia abajo.
La presin en AA es la
componente de la columna
A1-1A. Entonces:

Distribucin de Presiones en
p A L = yL cos
un Canal de pendiente Fuerte pA
p A = y cos = y cos

La presin pA vara linealmente con la profundidad y, pero la
constante de proporcionalidad es cos. Si h es la
profundidad normal del flujo, la presin en el fondo sobre el
punto O es: pO = hcos.
Si d es la profundidad vertical sobre el punto O, entonces
h = dcos y la carga de presin en el fondo est dado por:
p0
= h cos = d cos 2

La altura piezomtrica en cualquier punto A = Z + ycos = ZO

+ hcos. As para canales de pendiente fuerte, el gradiente
hidrulico no coincide con la superficie del agua.

Como ejemplos de este tipo de flujo se puede mencionar el

flujo sobre vertederos y en rpidas.
Distribucin de Presiones en Flujos Curvilneos

La siguiente figura muestra un flujo curvilneo en un plano

vertical convexo. Por simplicidad considerar la seccin O1-A2
donde las direcciones r y Z coinciden. Reemplazando la
direccin n en la ecuacin de Euler por (-r) se obtiene:
p an
+ Z =
r g

Flujo Curvilneo
Convexo
Si asumimos el caso ms simple an constante. p an
La integracin de la ecuacin anterior con C +Z = r +C
constante es:
g
Las condiciones de contorno en el punto 2 an
= (Z 2 Z ) (r2 r )
p
ubicada sobre la superficie libre es: r = r2; p/ =
g
0 y Z = Z2.
(r2 r ) = y = (Z 2 Z )
Si Z2 = Z, profundidad por debajo de la
p an
superficie sobre un punto A en la seccin = y y
O1-A2 = y, se tiene: g
La ecuacin muestra que la presin es menor que la presin hidrosttica.
Para cualquier direccin normal OBC en el punto C; (p/)C = 0, rC = r2 y para
cualquier punto a una distancia radial r desde el origen O:

p
= (Z c Z )
an
(r2 r ) pero Z c Z = (r2 r ) cos , dando:
g
Cuado an = 0 la ecuacin anterior
an
= (r2 r ) cos (r2 r )
p representa el caso de flujo en canales
g de pendiente fuerte.
Si la curvatura es cncava, siguiendo el mismo razonamiento
anterior, para an constante, la presin sobre cualquier punto A
de la profundidad por debajo de la superficie en la vertical O1-
A2, puede ser: p a La figura muestra que para flujo
= y+ n
y curvilneo cncavo en un plano vertical,
g se presenta una presin adicional.

Flujo Curvilneo
Cncavo
Aceleracin Normal

Se sabe que en cualquier punto de un flujo curvilneo an = v2/r,

donde r es el radio de curvatura de la lnea de corriente en ese
punto. En general se puede escribir v = f(r) y la distribucin de
presiones puede escribirse como:
p v2
+ Z = dr + Const
gr

Esta expresin puede ser evaluado si v = f(r) es conocido.

Para un anlisis simple, las siguientes formas funcionales son
usados en circunstancias apropiadas:

v = constante = V = velocidad media del flujo

v = c/r (modelo de vrtice libre)
v = cr (modelo de vrtice forzado)
an = constante V2/R, donde R es el radio de curvatura de la
profundidad media
 Ejemplo:
Una concha de aliviadero tiene un radio de curvatura R. Determinar: a) una
expresin para la distribucin de presiones en la seccin radial de
inclinacin con respecto a la vertical, asumiendo que la velocidad en
cualquier seccin radial es uniforme y la profundidad de flujo h constante;
b) determinar la altura piezomtrica efectiva para la distribucin de
presiones obtenida.

Solucin:
a) Considerando la seccin 0-1-2; la velocidad V es constante a travs de
1-2. La profundidad del flujo es h y de la ecuacin anterior, considerando
flujo curvilneo cncavo, se tiene:

p v2
+ Z = dr + Const
gr
p V2
+Z = ln r + C
g
En el punto 1: p/ = 0; Z = Z1; V2
r = R h; por lo tanto: C = Z1 ln(R h )
g

En cualquier punto A, a una V2 r

= (Z 1 Z ) +
p
ln
distancia radial r desde O: g R h

Pero (Z1 Z) = (r R + h)cos; V2 r

= (r R + h ) cos +
p
por lo tanto: ln
g R h

La ecuacin anterior representa la distribucin de presiones

en cualquier punto (r, ). En el punto 2, r = R; p = p2.

b) Altura piezomtrica efectiva, hep:

La altura piezomtrica hp puede obtenerse de la penltima
ecuacin, como:
p 2
V r
h p = + Z = Z 1 + ln
A g R h
Notando que Z1 = Z2 + hcos y expresando hp como:
V2 r
h p = Z 2 + h cos + h Donde: h = 1n
g Rh
La altura piezomtrica efectiva se define como:
1 h
con Z como elevacin del fondo, h la altura de hep = Z + h + hdy
presin sobre el fondo y h la desviacin de la h 0
variacin lineal de la presin a cualquier
profundidad y.

Para el caso del problema, la 1 R V2 r

altura piezomtrica efectiva es: hep = Z 2 + h cos +
h cos Rh g R h dr
ln

Integrando, se obtiene:
2 h 1
V + ln
V2 R R 1 h / R
hep = Z 2 + h cos + h + R ln = Z 2 + h cos +
gh cos R h h
gR cos
R

Es notorio que cuando R y h/R 0; hep Z2 + hcos

Ecuacin de Conservacin de Masa

Flujo Permanente:

En flujo permanente, la razn volumtrica del flujo

(caudal en m3/s) que pasa por diferentes
secciones debe ser lo mismo. As en flujo variado,
si Q es el caudal, A es el rea de la seccin
transversal y V la velocidad media del flujo, se
puede escribir:

Q = VA = V1 A1 = V2 A2 = K
Si la ecuacin de distribucin de velocidades es
conocida, el caudal se obtiene por integracin. Para
flujo permanente espacialmente variado los
caudales en diferentes secciones no ser lo mismo.
Un balance de entrada y salida en diferentes
secciones ser necesario. Por ejemplo en el FEV
con incremento de caudal, de la figura, con razn de
incremento de caudal dQ/dx = q*; la descarga en
cualquier seccin a una distancia x de la seccin 1
ser:
x
Q = Q1 + q dx
0
Flujo Espacialmente Variado

x
Q = Q1 + q dx
0
Flujo No Permanente
En flujo no permanente de fluidos incompresibles, la
ecuacin de conservacin de masa implica que el
caudal que sale o entra a travs de los contornos
del canal es igual al cambio de almacenamiento en
el tramo considerado.
A,T

Q x
Q h
x 2 Q x
Q Q+
x 2

x
Descarga a travs de un volumen de control
 Con referencia al volumen de control de la figura anterior Q,
h, A y T son la descarga, el tirante, el rea mojada y el
espejo de agua en el centro del volumen de control
respectivamente en el instante t. El principio de
conservacin de masa implica que el flujo neto a travs del
volumen de control en el intervalo t debe ser igual al
cambio en volumen del volumen de control:
Q x Q x Q ( Ax)
Q x 2 Q + x 2 t = x xt = t t

Por lo tanto, la ecuacin de conservacin de masa resulta:
Q A Q h
+ = +T =0
x t x t
Q A
En caso de existir un flujo de salida o + = q
entrada lateral al canal, se tiene: x t
Ecuacin de Energa

Esquema para Definir de la Ecuacin de Energa

V 2
V2
H = Z + y cos + H =Z + y+
2g 2g
Energa Especfica y Flujo Crtico

V2
E = y cos +
2g

V2
E = y+
2g
Esquema para Definir la Energa Especfica

dE Q 2 dA Q 2 A3
Flujo Crtico = 1 3 =0 =
dy gA dy g T
Aplicaciones de la Ecuacin de Energa
Para el esquema mostrado, calcular el caudal

y 2 = 2.0 0.25 0.20 = 1.55m

B1 y1V1 = B2 y 2V2

2.5 1.55
V1 = V2 = 0.5536V2
3 .5 2 .0
V12 V22
y1 + = Z + y 2 +
2g 2g
V22 V12
( y1 y 2 Z ) =
2g
V22
2g
( )
1 (0.5536) = 0.2
2
V2 = 2.379m / s

Q = (2.5 1.55 2.379) = 9.127m 3 / s

Ecuacin de Momento o Cantidad de Movimiento

M 1 = 1 QV1

M 2 = 2 QV2

F = F F
1 2 F3 + F4 = M 2 M 1
 Fuerza Especfica

M 1 = 1 QV1 M 2 = 2 QV2

F1 F2 = M 2 M 1 F2 = Y2 A2
F1 = Y1 A1

F1 + M 1 = F2 + M 2

Y1 A1 + 1 QV1 = Y2 A2 + 2 QV2

Q2 Q2 Q2
+ Y1 A1 = + Y2 A2 P= +YA
gA1 gA2 gA
 Aplicaciones de la Ecuacin de Momento
Para el esquema mostrado, calcular F

1
2 y12 12 y22 F = q (V2 V1 )

( y1 y 2 ) 2q 2
F = 12 y1 y 2 ( y1 + y 2 ) g
y1 y 2

V12 V22
y1 + = y2 +
2g 2g

q q
V1 = ; V2 =
y1 y2

q 2
2y y 2 2
( y1 y 2 )3

= 1 2
F= 1

g ( y1 + y 2 )
2
( y1 + y 2 )
 Flujo Uniforme
1

VC
2
V2/2g Sf

Sw
V2/2g
y P1
V
Wsen
A y
P2
So W y
Ff

Flujo Uniforme L

P1 = P2 ; M2 = M1
P1 - Wsen - Ff - P2 = M2 M1
W = AL y Ff = 0PL

Frmula de
V = C RS f Frmula de 1 2 / 3 1/ 2
Chezy (1769) Manning V = R Sf
n
 Clculo del Flujo Uniforme
Mtodo de Newton

Este mtodo (tambin llamado mtodo de Newton-Raphson)

encuentra una raz, siempre y cuando se conozca una
estimacin inicial para la raz deseada. Utiliza las rectas
tangentes que evalan analticamente.

f ( x0 ) fo
x1 = x0
f ( x0 ) f1

f2

f ( xi 1 )
xi = xi 1 x
f ( xi 1 )
x2 x1 xo
Mtodo de Newton
Ejemplo:

Resolver para a = 155 la siguiente ecuacin cbica,

mediante el mtodo de Newton.

f (x ) = x a
3

Solucin:
El esquema iterativo se escribe como:

f (x n ) xn a 2
3
a
x n +1 = xn = xn = xn + 2
f ' (x n ) 2
3xn 3 3xn

Asumiendo un valor inicial de
x = 5, se obtiene lo siguiente:
Para un valor inicial
de x = 10, se obtiene :
n X
0 5
1 5.4
2 5.371834
3 (exacto) 5.371686
n X
0 10
1 7.183334
2 5.790176
3 5.401203
4 5.371847
5 (exacto) 5.371686
Mtodo de la Secante
Este mtodo es muy similar al de Newton. La principal
diferencia con el mtodo de Newton es que f se aproxima
utilizando los dos valores de iteraciones consecutivas de f.
Esto elimina la necesidad de evaluar tanto f como a f' en
cada iteracin. Por lo tanto, el mtodo de la secante es ms
eficiente, particularmente cuando f es una funcin en la que
se invierte mucho tiempo evaluarla.

y
fo x n 1 x n 2
x n = x n 1 y n 1
y n 1 y n 2
f1
f2

x
x2 x1 xo
Mtodo de la Secante
Ejemplo:

Un proyectil desciende verticalmente con una velocidad V

(m/s), dada por la siguiente ecuacin. Determinar la velocidad
terminal por el mtodo de la secante.
1.15V 2 + 1.4V 1.5 = 1962
Solucin:

El problema consiste en el clculo de la raz de:

Y = f (V ) = 1.15V 2 + 1.4V 1.5 1962

para lo cual se requiere asignar los valores iniciales para V0 y

V1 para obtener e valor de V2, de acuerdo a la frmula
siguiente:
V1 V0
V2 = V1 f (V1 )
f (V1 ) f (V0 )
Haciendo: V0 = 30.0 y V1 = 30.1, se obtiene la siguiente
tabla de resultados:

n V
0 30.00000
1 30.10000
2 30.15411
3 38.62414
4 37.64323
5 37.73358
6 37.73458

As la velocidad terminal es V = 37.7 m/s

 L V2 8g hf
hf = f V= R
4R 2 g f L

1 1/ 6 n 2
8g C= R f = 8 g 1/ 3
C= n R
f

1 x
C= R x = 2.5 n 0.13 0.75( n 0.10)
n
1 0.00155 87.0
23 + + C=
C= n S M
1+
0.00155 n R
1 + 23 +
S R
Flujo Gradualmente Variado
V2/2g Lnea de energa

Superficie de agua

E
y

Fondo del canal

SO

Nivel de Referencia
Esquema del FGV

Consideraciones:
La distribucin de la presin en cualquier seccin es hidrosttica
La resistencia al flujo a cualquier profundidad es calculada a travs de
la frmula de Manning: n 2V 2
Sf =
R4/3
Ecuacin Diferencial del FGV
V2 dH dZ dE
H =Z +E =Z + y+ = +
2g dx dx dx

dH dZ dy d V 2 dH
= + + = S f
dZ
= S o
dx dx dx dx 2 g dx dx

d V 2 d Q 2 dy Q 2 dA dy Q 2 dy
=
2
= 3 = 3T
dx 2 g dy 2 gA dx gA dy dx gA dx

dy S o S f
dA =
=T dx Q 2T
dy 1
gA 3
Otras Formas de la Ecuacin de FGV
Q Sf Kn
2
K= 1 1
Sf dy So K
= So 2
= So 2
Q dx
1
QT Zc
Kn = 3 1
So
gA Z
2
Q
Qn = K S o 1 Regin 1
dy
= So Qn
2 Regin 2

Qc = Z g
dx Q
1 Yc , Yn

Qc Yc , Yn Regin 3

dE
= So S f Fondo del Canal

dx
Perfiles de FGV para Pendiente Suave
Perfiles de FGV para Pendiente Crtica
Perfiles de FGV para Pendiente Fuerte
Perfiles de FGV para Pendiente Horizontal
Perfiles de FGV para Pendiente Adversa
 Clasificacin de los Perfiles de FGV

Canal Regin Condicin Tipo

Pendiente Suave 1 y > yn > yc M1
2 yn > y > yc M2
3 yn > yc > y M3
Pendiente Fuerte 1 y > yc > yn S1
2 yc > y > yn S2
3 yc > yn > y S3
Pendiente Crtica 1 y > yn = yc C1
3 y < yn = yc C3
Fondo Horizontal 2 y > yc H2
3 y < yc H3
Pendiente Adversa 2 y > yc A2
3 y < yc A3
 CALCULO DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
EN CANALES PRISMATICOS

Se debe indicar que casi la totalidad de las actividades de

ingeniera hidrulica en canales abiertos est relacionado con
el clculo de los perfiles de flujo gradualmente variado FGV,
la misma que requiere de un esfuerzo considerable en el
anlisis y solucin de los problemas en consideracin, tales
como:

Determinacin de los efectos de las diversas estructuras

hidrulicas en el canal
Inundacin de tierras debido a la construccin de presas o
vertederos
Estimacin de las zonas o reas inundables.
Debido a la importancia prctica del clculo del FGV ha
sido un aspecto de gran inters desde en los ltimos 150
aos. Dupuit (1948) fue quizs el primero que intent
integrar la ecuacin diferencial del FGV. En periodos
recientes se han realizado esfuerzos para integrar la
ecuacin del FGV a travs del uso de simples
ecuaciones de resistencia al flujo, como la ecuacin de
Chezy, y otras simplificaciones en la geometra del canal
como rectangular o parablico. Posteriormente
Bakhmeteff desarroll un mtodo satisfactorio
envolviendo el uso de las funciones de flujo variado a
diferentes tipos de canales; este mtodo ha sufrido
sucesivos ajustes y refinamientos a lo largo del tiempo y
finalmente Ven Te Chow (1955) propuso un mtodo
comprensivo usando solamente la funcin de flujo
gradualmente variado.
Simultneamente con el desarrollo del mtodo de
integracin directa, para casos prcticos, diversos
procedimientos de solucin comprendiendo mtodos
grficos y numricos evolucionaron para su uso por los
ingenieros. El advenimiento de computadoras de gran
velocidad ha permitido el desarrollo de programas de
cmputo, utilizando tcnicas numricas sofisticadas, para la
solucin de la ecuacin del FGV tanto en canales
prismticos como canales naturales. Estos mtodos de
clculo de los perfiles de FGV pueden clasificarse como:
Integracin directa
Integracin numrica
Integracin grfica

Cada uno de los mtodos indicados tiene un procedimiento

particular de solucin para cada tipo de problema a resolver
y no es posible generalizar su aplicacin para dar solucin a
todos los tipos de problemas.
 METODO DE INTEGRACION DIRECTA

La ecuacin de FGV es una ecuacin diferencial ordinaria

no lineal de primer orden. Esta ecuacin puede ser
integrada por mtodos analticos para obtener soluciones
aproximadas para un cierto nmero de restricciones o
condiciones. Si escribimos nuevamente la ecuacin de
FGV:
Q Q Sf K n2
Transporte K= Kn = = 2
dy S o S f Sf So So K
= del canal
dx Q 2T
1 A 3
Q 2
Q 2T Z c2
gA 3 Factor de
Z2 =
3
A Z c2 = c = 3
= 2
seccin T Tc g gA Z

K = C1 y N Kn = C yN
1 n
Z = C2 y M Z c = C2 ycM
Exponente hidrulico para Exponente hidrulico para flujo
flujo uniforme crtico
Substituyendo estas relaciones en la ecuacin de FGV se
obtiene:

N
Sf Kn
2
yn
1 1 1
dy
= So
So
= So K
= So y
2 2 M
dx
1
QT c
Z yc
3 1 1
gA Z y
Haciendo u = y/yn por lo que dy = yndu , la ecuacin se
transforma en:

N
yc u N M
1 1 M
yn 1
du So
= u dx = 1 +
dx yn y M 1 M So 1 u yn 1 u
N N
1 c
yn u

 yn u du
M
yc u u N M
x= u + du + cons tan te
So 0 1 u yn 0 1 u
N N

La segunda integral podemos
0 1 u N = F (u, N )
u du
si hacemos:
simplificar haciendo
N N
N J 1
dv = u du = ( N M + 1)u N M du
N
v=u J J =
N M +1 J

u N M
0 1 u N du = N M + 1 0 1 v J = N F (v, J )
u 1 v dv J
obtenindose:

Se debe notar que F(v,J) es la misma funcin que F(u,M)

con u y N reemplazado por v y J respectivamente. La
ecuacin puede ahora ser escrita como:

M

u F (u, N ) + F (v, J ) + const. = A[u F (u, N ) + BF (v, J )] + const.
yn yc J
x=
So yn N

M La ecuacin (4.21) aplicado entre

y y J
A= n B = c dos secciones consecutiva (x1,y1) y
So yn N
(x2,y2) da:

L = x2 x1 = A[(u2 u1 ) {F (u2 , N ) F (u1 , N )} + B{F (v2 , J ) F (v1 , J )}]

PROCEDIMIENTO:

Calcular la profundidad normal y la profundidad crtica

conociendo el caudal la pendiente del canal y la rugosidad.
Determinar los exponentes hidrulicos N y M para la
profundidad media estimada del flujo en el tramo
considerado. Para canales trapezoidales se puede aplicar las
siguientes ecuaciones:
 2
y y y y y
1 + 2z 1 + z2 31 + 2 z 2 z 1 + z
M =
10 b 8 b b b b
N=
3 1 + z y 3 1 + 2 y 1 + z2 y y
1 + 2 z 1 + z
b b b b

Calcular

N y N
J = u=
N M +1 yn v=u J

De tablas o integracin directa, obtener los valores de

F(u,N) y F(v,J)
Calcular la longitud del tramo con la ecuacin
Salto Hidrulico

El salto hidrulico es uno de los temas ms estudiados en

la ingeniera hidrulica. Es un fenmeno interesante que ha
captado la imaginacin de muchos investigadores desde
que fue inicialmente descrito por Leonardo da Vinci. La
literatura sobre este tpico es muy amplia y la razn porque
se sigue investigando es por su utilidad prctica. El salto
hidrulico sirve como un disipador de energa en obras de
ingeniera hidrulica tales como vertederos, descargas de
fondo. Algunas otras utilidades estn relacionados con una
eficiente operacin de medidores de caudal o aforadores,
mezclas qumicas, mezcla de gases y transferencia en
procesos qumicos, procesos de desalinizacin de agua del
mar y en la aireacin de cauces contaminados con residuos
biodegradables.
El salto hidrulico ocurre cuando un flujo supercrtico
en un cauce cambia a un flujo subcrtico. La
siguiente figura esquematiza un tpico salto
hidrulico en un canal horizontal. En la seccin 1
ingresa un flujo supercrtico con un tirante pequeo y
salta hasta alcanzar un tirante mayor en la seccin
2. Los tirantes en las secciones 1 y 2 se llaman
tirantes conjugados y debido a la gran turbulencia
producida por el salto existe una considerable
prdida de carga entre las secciones 1 y 2, cuya
naturaleza es difcil de estimar; por lo que la
aplicacin de la ecuacin de momento es de mayor
utilidad que la ecuacin de energa.
 Lnea de energa EL
Lj
V22/2g
V12/2g Lrj

V2

y2

y1
V1

1 2

Esquema del Salto Hidrulico

 VC

ycg
Wsen
P1 y CG
P2 A

1 Fs
2
W
Esquema para la ecuacin general de momento

P1 = A1Y1 Cos
P2 = A2 Y2 Cos
P1 P2 Fs + W Sen = M 2 M 1
M 1 = 1 QV1
M 2 = 2 QV2
Canal Rectangular
1 2 1 2
Tirantes Conjugados Y1 Y2 = 2 qV2 1 qV1
2 2

Y1 1
(
= 1 + 1 + 8 F12
Y2 2
)
Prdida de Energa
EL =
(Y2 Y1 )
3

en el Salto
4Y1Y2

Prdida de Energa EL (
3 + 1 + 8F 2
)
3

)( )
= 1
Relativa
(
E1 8 2 + F12 1 + 1 + 8F12
 Clasificacin del Salto

Salto Ondular: 1.0<F11.7: Superficie de agua

ondulada ; Y1 Y2 ; EL/E1 0
Salto dbil: 1.7<F12.5: Disipacin de energa
pequea, EL/E1; varia esta 5% o 18%
aproximadamente.
Salto oscilante: 2.5<F14.5; salto inestable
Salto estable: 4.5<F19.0; salto bien establecido
45%EL/E170%
Salto fuerte: F1>9.0; superficie de agua muy
rugosa: EL/E1>70%
Esta clasificacin esta basada en coincidencias
subjetivas bajo ciertas caractersticas fsicas.
Longitud del Salto (Elevatorski)
Distribucin de Presiones

A la entrada y salida del salto, la presin se considera

hidrosttica. Dentro del salto la fuerte curvatura de las
lneas de corriente causan una presin diferente a la
hidrosttica.

Perfil de la Superficie de Agua

El conocimiento del perfil de la superficie de agua en el

salto es til en el diseo eficiente de las paredes laterales
y del piso de las pozas de disipacin de energa. Las
coordenadas del perfil son (x,h) con las condiciones de
contorno tal que para x=0, h=0 y para x=L, h=y2-y1, en
general h=f(x,F1)
 h

Esquema del Perfil

de la Superficie de 0.75(Y2-Y1)

Agua en el Salto Y2
h (Y2-Y1)

x
x
= f() Y1

h
=
0.75(Y2 Y1 )
X

X
= 5.08 F1 7.82
Y1 0.00 0.000 0.60 0.655 1.30 1.140
0.05 0.185 0.70 0.736 1.40 1.180
Coordenadas del 0.10 0.245 0.80 0.820 1.50 1.215
0.15 0.280 0.90 0.920 1.60 1.245
Perfil del Salto 0.20 0.320 1.00 1.000 1.80 1.290
Adimensional 0.30 0.405 1.10 1.060 2.00 1.320
0.40 0.485 1.20 1.105 2.20 1.333
0.50 0.570 2.40 1.333
Ejemplo

Un vertedero de demasas descarga un flujo a razn de 7.75

m3/s-m, con un tirante al pie del vertedero de 0.50 m. Cual es
el tirante conjugado del salto hidrulico. Si el salto hidrulico
se forma, determinar: a) tipo; b) longitud; c) prdida de
energa; d) prdida de energa relativa y e) perfil del salto.

Solucin:

7.75 15.50
V1 = = 15.50m / s F1 = = 7.0
0.50 9.81 0.50

y2 1
y1 2
( 2
)
= 1 + 1 + 8 (7 ) = 9.41 y2 = 4.71 m
a) Como F1 = 7.0 se formar un salto estable

b) Como F1 > 5.0, L = 6.1Y2 = 6.14.71 = 28.7 m

c) E = =
( y2 y1 )
3
=
(4.71 0.50 )
3
= 7.92 m
L
4 y1 y2 (4 0.5 4.71)

E1 = y1 +
V12
= 0 .5 +
(15.50 )
2
= 12.75 m
EL
= 62.1%
d)
2g 2 9.81 E1

e) X
= 5.08(7.0 ) 7.82 = 27.74 X = 13.87 m
y1
x h
= =
0.75( y2 y1 ) = 3.16 13.87 3.16
Calculando los valores de x y h para diferentes valores de y
se obtiene el perfil del salto hidrulico.
Salto Hidrulico
como Disipador
de Energa
(Peterka)
VERTEDERO DE DEMASIAS

El vertedero de demasas, es un vertedero de

control que tiene un cimacio y permite descargar el
exceso de agua del embalse con un perfil en forma
de S y probablemente sea el ms usado para
descargar el flujo excedente con seguridad fuera del
reservorio.

Un vertedero tpico de demasas se muestra en la

siguiente figura, donde el perfil de la cresta del
vertedero es escogido para proporcionar un
coeficiente de descarga alto sin causar condiciones
peligrosas de cavitacin y vibracin.
El perfil es generalmente adaptado al perfil de la
napa inferior del flujo sobre un vertedero rectangular
de cresta fina. Esta idea fue propuesta por Muller en
1908 y permite asegurar, para una carga de diseo
un coeficiente alto de descarga y al mismo tiempo
presiones atmosfricas sobre el vertedero. Sin
embargo cargas ms pequeas que las cargas de
diseo causan pequeas trayectorias dando como
resultados presiones positivas y bajos coeficientes
de descarga; para cargas mayores que la carga de
diseo, la trayectoria de la napa inferior tiende a
saltar fuera de la superficie del vertedero resultando
presiones negativas y coeficientes altos de descarga.
 Lnea de
energa H1
hd

Carga
Cresta
0.11H1

Cara recta
Vertedero
de
demasas
Pared P
vertical

Vertedero
Curva rectangular de
reversa cresta delgada
equivalente

Vertedero de Demasas Tpico

Para vertederos altos (H1/P 0) se ha encontrado
experimentalmente que el pice es cerca de 0.11H1 sobre la
equivalente cresta de un vertedero de cresta fina. La carga
de diseo para el vertedero de demasas, es entonces: hd =
0.89H1. Las ecuaciones de descarga son:

2
q = C1 2 g H 13 / 2 (Para un vertedero de cresta delgada)
3
2 (Para un vertedero de demasas)
q = C d 2 g hd3 / 2
3

es fcil ver que Cd =1.19C1, es decir el coeficiente de

descarga del vertedero de demasas es numricamente cerca
del 20% ms alto que el correspondiente coeficiente de
vertedero de cresta delgada.
 Vertedero de Demasas Sin Control de
Compuertas

Son aliviaderos que carecen de control de

compuertas sobre la cresta del vertedor; este tipo de
aliviaderos ha sido ampliamente estudiado por el US
Bureau of Reclamation y existe en la literatura
mucha informacin sobre el perfil de la napa, los
coeficientes de descarga y otras informaciones
pertinentes para su diseo. Para una tpica cresta
del aliviadero, el perfil de la cresta aguas abajo del
pice puede ser expresado como:
n
y x
= K
Hd Hd
V2/2g

X2
hd Hd
X1 x

X
y
R1

Pared R2 y/Hd = K(x/Hd)n

P vertical

Elementos de la Cresta del Aliviadero

Donde x y y son coordenadas de la pared aguas abajo del pice del
vertedero donde se localiza el origen de coordenadas; Hd es la altura de
carga de diseo; K y n son constantes y dependen de la inclinacin de la
cara aguas arriba del pice y la velocidad de aproximacin. Para
velocidades de aproximacin bajas, los tpicos valores de K y n y las
caractersticas del perfil de la cresta agua arriba del pice, R1, R2, X1, X2,
dado por una serie de curvas compuestas, se dan en la siguiente tabla:

Inclinacin de la pared K n R1 X1 R2 X2

Vertical 0.500 1.850 0.50hd 0.175hd 0.20hd 0.282hd

1:3 (horizontal:vertical) 0.517 1.836 0.68hd 0.139hd 0.21hd 0.237hd
2:3 (horizontal:vertical) 0.516 1.810 0.48hd 0.214hd 0.22hd 0.214hd
3:3 (horizontal:vertical) 0.534 1.776 0.45hd 0.119hd --------- ----------
Cassidy report la siguiente ecuacin para la porcin de la cresta aguas
arriba del pice, para un aliviadero de pared vertical:
1.85 0.625
y x x
= 0.724 + 0.270 0.432 + 0.270 + 0.126
Hd Hd Hd
Vlido para (-0.270 x/Hd 0) y (0 x/Hd 0.126)
Ecuacin de descarga sobre los aliviaderos

Desde que el perfil de la cresta del aliviadero fue derivado

del perfil de la napa inferior del flujo sobre vertederos de
cresta delgada, la expresin para la descarga sobre el
aliviadero para la carga de diseo, puede ser escrito como:

2
Qd = C d 2 g Le H d3 / 2
3

donde Cd es el coeficiente de descarga y Le la longitud

efectiva del aliviadero. Estudios del USBR muestran que Cd
es funcin de P/Hd. El valor relativamente alto de Cd en
comparacin con el coeficiente de descarga para vertederos
de cresta delgada, es debido al nivel de referencia
considerado.
 El coeficiente de descarga Cd es funcin de P/Hd, y de la
inclinacin de la pared del vertedero. Para una pared vertical,
la variacin de Cd con P/Hd puede representarse de la
siguiente manera: si P/Hd > 2.0, es decir para aliviaderos
altos, Cd es esencialmente constante con un valor
aproximado de 0.74. Para alturas pequeas y cargas de
diseo altas, es decir P/Hd < 2.0, el valor de Cd decrece en
funcin de P/Hd de acuerdo a la siguiente ecuacin,
alcanzando un valor de 0.64 en P/Hd = 1.0:

5 4 3 2
P P P P P
C d = 0.0664 0.3880 + 0.8713 0.9511 + 0.5309 + 0.5956
Hd Hd Hd Hd Hd