2017613 Motoresapasos...unipolaresobipolares?

330ohms

0/$0.00

Motores a pasos... unipolares o bipolares?

Enaquellosproyectosenloqueserequieremovimientosexactoscontroladosmediantesecuenciasde
pulsosprovenientesdeundispositivoqueenvasealesdigitales,lomsprobableesqueserequierael
usodeunmotorapasos.Hayvariostiposdemotoresapasosquepuedenser:deimnpermanente,de
reluctanciavariableehbridoslosmsusadosparaproyectossencillossonlosdeimanespermanentes,
porloqueenestaocasinsehablarexclusivamentedelosmotoresapasosdeimnpermanente.Ya
estelegidoeltipodemotorapasosaemplear,surgeunnuevoproblemadebidoaquehaydostiposde
motoresapasosdeimanespermanentes:unipolaresybipolares.Lapreguntaes,culessonlas
diferenciasentreunmotorbipolaryununipolar?,culeselquedeberausarse?

Msalldelasdiferenciasfsicasquehayan,talescomoqueelmotorunipolaresmsgrandequeel
bipolaroqueunmotorunipolartiene5o6cablesyqueelbipolartiene4cables,lomsimportantees
saberbajoquconfiguracionesoperaunmotorconrespectoalotro,deahqueadquieranla
caractersticadeserbipolarounipolar.

Motores unipolares

Estosmotorescuentancondosbobinasconunpuntomediodeloscualessalenloscableshaciael
exteriorestoscablesseconectanalafuentemientrasquelosextremosdelasbobinassonaterrizadas
paracerrarelcircuitodependiendodeltipodemotor,laslneascomunespuedenserindependienteso
no.Estaconfiguracinpuedeservistadelassiguientesformas:queelmotortienedosbobinaspequeas
conectadasaunpuntoencomn,oqueunabobinaestdividaendospormediodeunpuntocomn.
Ahora,ydependiendodequmediabobinaseenergice,sepuedetenerunpolonorteounpolosursise
energizalaotramitad,seobtieneunpoloopuestoalotro.EnlaIlustracin0semuestraunesquema
representativodelmotorapasosunipolar.

https://www.330ohms.com/blogs/blog/85507012motoresapasosunipolaresobipolares 1/7
2017613 Motoresapasos...unipolaresobipolares?330ohms

Unmotorunipolarde5cablesesasporqueloscablesintermediosestnunidosenunslonodoverla
Ilustracin1mientrasqueelmotorunipolarde6cablestieneuncabledealimentacinparacadaparde
bobinasverIlustracin2

https://www.330ohms.com/blogs/blog/85507012motoresapasosunipolaresobipolares 2/7
2017613 Motoresapasos...unipolaresobipolares?330ohms

Motores bipolares

Cuentancondosbobinassinningnpuntomediodondesalgauncable,porloquesetienencuatro
cablesycadaparcorrespondealasterminalesdeunabobinaIlustraciones3y4Dadalaconfiguracin
delabobina,lacorrientepuedefluirendosdirecciones,necesitandouncontrolbidireccionalobipolar.En
general,conrespectoalsentidodegirodelosmotoresapasosbipolares,valelapenarecordarqueel
sentidodegirodependedeladireccindelflujodelacorrienteporlasbobinasyaquestainduceenel
embobinadouncampomagnticoquegeneraunpolomagnticonorteysur,deahqueelrotorsemueva
paraqueunodelospolosdelrotorseaopuestoaldelabobinalocalizadoenelestator,comose
muestraenlaIlustracin3.

https://www.330ohms.com/blogs/blog/85507012motoresapasosunipolaresobipolares 3/7
2017613 Motoresapasos...unipolaresobipolares?330ohms

Explicadoloanterior,yresumiendoenpalabrasmssimples,elmotorbipolarsedenominaasporqueal
momentodeenergizarlasbobinasdelestatorsegeneransimultneamentedospolosmagnticos,uno
norteyunosur,yelmotorunipolaresdenominadoasporquealteneruncablequeescomnparados
bobinas,sepuedeenergizarunasolabobinayconestocrearunpolomagnticoparaatraeraunpolodel
rotoralnotomarencuentaesecablecomnelmotorunipolarpuedeserusadocomounbipolar.

Comparaciones

Acontinuacinsemuestraunatablaquecontienelascomparacionesmssignificativasentreunmotora
pasosunipolaryunobipolar.

Motoresbipolares Motoresunipolares

Mayortorque Menortorque
Mayoranclajedebidoalosembobinados Menoranclaje
Mspequeo Tieneunmayorvolumen
Msbarato Mscaro
Uncontrolmscomplicado,elcualrequiere Uncontrolmssencilloalrequerir
deunatarjetaqueincluyaetapasdecontrol solamentecompletaruncircuitode
degiroypotencia alimentacin

Los torques en un motor a pasos

Estostorquessonimportantesatomarencuentaparalaeleccindeunmotorapasosduranteel
procesodediseodecualquierproyecto:

TorquederetencindetenttorqueTorquemximoqueesaplicadosinprovocarlarotacindeleje
cuandoelmotornoestenergizado.
TorquedeanclajeholdingtorqueCuandoelmotorestparadoyalimentado,estetorqueesel
mximoquepuedeseraplicadosinprovocarlarotacindeleje.

https://www.330ohms.com/blogs/blog/85507012motoresapasosunipolaresobipolares 4/7
2017613 Motoresapasos...unipolaresobipolares?330ohms

TorquedearranquepullintorqueEseltorquemximoparavencerlainerciadelrotoryque
comienceagiraratodarapidez.
TorquedegiropullouttorqueEselmximotorquequeelmotorpuedeproporcionarsinsufrir
prdidasdepasos.

Consideraciones a tomar en cuenta

Lassiguientesconsideracionesdebenestarpresentesenelmomentoqueseusenestosmotores:

Tenerplenamenteidentificadosloscablesdemotorparaevitarunamalaconexin.
Enunsistemadelazoabierto,sielmotorsaltaopierdepulsosdelcontrolador,elcontroladoryano
tieneunclculoprecisodelngulodeleje,provocandounaprdidadepaso,lacualpuedeocurrir
debidoauncambiosbitodelafrecuenciadecontrol.Inclusolasprdidasdepasopuedenocurrir
sielmotorcontinuagirandodespusdequeelsuministrodelafuentedealimentacinalmotores
interrumpido.
Prdidadepasosdebidoauntorqueexcesivo,aplicablealostorquesmencionadosanteriormente.
Elmotorpuededetenerseunpocomsalldeloquesedeseaoriginalmentedebidoalfenmeno
delahistresis.
Siseempleaunafrecuenciamuycercanaalafrecuencianaturaldelmotor,ocurrirelfenmenode
resonancia,provocandoamplificacionesdelasvibraciones,prdidadeposicin,desgastede
elementosmecnicosqueestnunidosenelejetalescomoengranes.
Incrementarelvoltajedeoperacinpuedesobrecalentarelmotor.
Unexcesivosobrecalentamientopuededesmagnetizarlosimanesdelrotor.

Enlossiguientesenlacespuedesaccederalossitiosenlosquepuedesencontrarinformacinms
detalladaalrespecto:

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Motores_Paso_a_Paso.pdf

http://robotsargentina.com.ar/MotorPP_basico.htm

http://www.alciro.org/alciro/PlotterRouterFresadoraCNC_1/Motorespasoapasobipolares
unipolares_85.htm

Asmismo,puedesconsultarelsiguientelibro:

Platt,Charles,EncyclopediaofElectronicsComponents.PowerSources&Conversion,VolumeI,O'Reilly
MediaInc.,U.S.A.,Pages209220.

Anterior

RegresaraBlog

Reciente
https://www.330ohms.com/blogs/blog/85507012motoresapasosunipolaresobipolares 5/7
2017613 Motoresapasos...unipolaresobipolares?330ohms

Publicadofebrero09,2016
UrielMndez
3comentario

Share:

Comentarios

Uriel Fredypajoy

Mndez 05demay00:15

graciasmuybuentrabajo,muybienclasificado

Uriel Arturo

Mndez 11denov09:45

excelentepost!felicitacionessindudamuybienresumidoyelaboradohaymuypocostanbien
explicadosyclaroscomoeste

Uriel RicardoAcua

Mndez 28dejul15:25

Graciasportuexplicacin,porfinentiendoladiferencia.

Dejar un comentario
Nombre

Email

https://www.330ohms.com/blogs/blog/85507012motoresapasosunipolaresobipolares 6/7
2017613 Motoresapasos...unipolaresobipolares?330ohms

Comentario

Publicarcomentario

Regresararriba
Email Suscribirse

330ohms
CerradaAlbertoZamora26
Col.VillaCoyocn,CP04000
Mxico,CiudaddeMxico

ventas@330ohms.com
Tel.(55)56593643
LV10:00ama7:00pmSbadode10:00ama2:00pm

Buscar
Nosotros
Avisodeprivacidad
Trminosycondiciones
Preguntasfrecuentes

Inicio
Tienda
Cursos
Makerspace
Contctanos
Blog
FAQ's
Buscar

Cortelser
Impresin3d
https://www.330ohms.com/blogs/blog/85507012motoresapasosunipolaresobipolares 7/7