Modelado III

Algunos Ejemplos
Ejemplo1: Determinacin de los
momentos de inercias de las siguientes
sistemas: Tabla con Inercias de formas de cuerpos usuales

1 2
Iz mL
12
1
I z mR 2
2
2
I z mR 2
5
1
I x I y m(3R 2 h 2 )
12
1
I z mR 2
2
Teorema de los Ejes Paralelos
I i I i md 2
Momentos de Inercias de formas
comunes
Ejemplo 2: Determinar el momento de Inercia
equivalente del siguientes sistema:
Podramos utilizar la energa cintica del sistema, pero
determinar la velocidad angular equivalente no resulta
sencillo
Otra forma es: sabiendo que el sistema es de
slo grado de libertad, podramos determinar
las inercias de los cuerpos del sistema con
respecto a un nico eje de rotacin.

I O I ml I ms ( ) I mb ( ) I me ( )
Ejemplo 2: Determinar el momento de Inercia
equivalente del siguientes sistema:

I O I ml I ms ( ) I mb ( ) I me ( )

I O I ml I ms ( ) I mb ( ) I me ( )
1
I ml ml l 2
3
I ms ( ) ms (a 2 b 2 2ab cos )
1 b2
I mb ( ) mbb mb ab mb a 2 ab cos
2 2

12 3
1 e2
I me ( ) me e me ae me a 2 ab cos( )
2 2

12 3
Ejemplo 3: Determine a)el coeficiente de
amortiguamiento equivalente y del siguiente sistema
vibratorio. b) La ecuacin dinmica del sistema.
 Ejemplo 3: Masa-Resorte-Amortiguador
Sin la masa En reposo En movimiento

Vector de posicin de la
masa en movimiento:
Rigidez de diversos elementos.
Rigidez de diversos elementos.
Rigidez de diversos elementos.
 Asignacin No.4
Problema No. 4: Determine la ecuacin de movimiento del sistema que se
muestra.
 Las Ecuaciones de Lagrange
Consideremos un sistema para el cual se han definido un conjunto
coordenadas independientes, que definen adems los grados de libertad del
mismo. En trminos de las ecuaciones de Lagrange tienen la forma:
Ejemplo No3 con Lagrange