B1 T2 P2 Dinamica Sistemas 1GDL

Mster Internacional
Proyectos Sismorresistentes
Estructuras de Concreto
Armado y Precomprimido
Bases del diseo ssmico de

B1 edificaciones
Introduccin a la Dinmica de
T2 estructuras
Dinmica de sistemas de 1 grado de
P2
libertad
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protegida por la Ley de Propiedad Intelectual Espaola que establece, penas de prisin y o multas adems de las
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derivados del mismo con propsitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa
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at
Mster de Estructuras de Concreto Armado y Precomprimido
ur
ig
B1 Bases del diseo ssmico de edificaciones
T2 Introduccin a la Dinmica de estructuras
P2 Dinmica de sistemas de 1 grado de libertad
a
ES
ic
NDICE DE CONTENIDOS
sm
IN
a
1. Introduccin a la Dinmica Estructural ..............................................................................3
ic
sm
2. Sistemas simplificados ........................................................................................................4
S
at
2.1. Sistemas de un grado de libertad.................................................................................4
ur
A
ES
g
2.2. zi
Relacin fuerza-desplazamiento. .................................................................................5
IN
t
A
ra
ES
gu
2.3. Fuerza de amortiguamiento .........................................................................................9
IN
zi
2.4. Sistema masa-resorte-amortiguador .......................................................................... 10

a
ic
a
sm
ic
2.5. Ecuacin de movimiento ............................................................................................11
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
3. Vibracin libre .....................................................................................................................14
ra
zi
S
3.1. gu
Vibracin libre no amortiguada...................................................................................14
zi
3.2. Vibracin libre amortiguada........................................................................................20
A
A
A
a
3.3. Movimientos vibratorios..............................................................................................29

ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
4. Sistemas sometidos a vibracin forzada ......................................................................... 31
ic
S
sm
4.1. Vibracin armnica de sistemas no amortiguados ..................................................... 33

S
4.2. Vibracin forzada amortiguada ..................................................................................36

t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN
Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L. INESA adiestramiento Ssmica adiestramiento 2

IN
No se permite un uso comercial. No se permite copiar, distribuir, exhibir, ejecutar el trabajo y realizar otros trabajos derivados del
mismo con propsitos comerciales. Siempre se debe reconocer y citar al autor original, previa autorizacin escrita.
at
at
ur
ig
a
ES
1. Introduccin a la Dinmica Estructural
ic
sm
IN
S
Con la finalidad de efectuar el anlisis estructural de las edificaciones, el movimiento del
a
ic
terreno debe ser transformado en una pseudo fuerza que incide sobre la estructura; de esta
sm
S
forma es posible estimar las solicitaciones que se generan sobre los miembros estructurales
at
que componen el sistema.
ur
A
ES
g
zi
El movimiento ssmico genera sobre las estructuras una excitacin que las hace pasar de su
IN
t
A
ra
ES
condicin de reposo a un movimiento oscilatorio, la naturaleza de este movimiento y en
gu
IN
zi
consecuencia de las solicitaciones que el mismo genere sern condicionadas por las
a
ic
propiedades del sistema estructural y del tipo de carga a la cual se encuentre sometido, por lo
a
sm
ic
a
at
sm
tanto, es fundamental el estudio de sistemas sometidos a oscilacin y de los conceptos

S
ic
ur
sm
S
bsicos de dinmica.
g
t
ra
zi
S
gu
Una estructura, de forma general, se caracteriza por ser un sistema de mltiples grados de
zi
libertad, los cuales estn asociados a las masas que la conforman, pero para realizar su
anlisis se debe comprender fundamentalmente el comportamiento de sistemas de un grado
A
A
A
a
ES
ES
ic
de libertad dinmico. ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
sm
S
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
2. Sistemas simplificados
ic
sm
IN
S
Empezaremos estudiando sistemas simples con un solo grado de libertad para comprender el
a
ic
comportamiento vibratorio de las estructuras ante cargas laterales debidas a sismos.
sm
S
Una estructura con un grado de libertad y sin amortiguamiento, puede idealizarse de manera
at
ur
A
simplificada, como una masa concentrada soportada por un elemento sin masa, con rigidez k
ES
g
en la direccin lateral. zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
Figura 2.1. Sistema de un grado de libertad sometido a vibracin.

IN
IN
IN
ic
S
sm
2.1. Sistemas de un grado de libertad

S
Se presenta a continuacin un sistema como idealizacin de un edificio de un nivel. Consiste

en una masa m concentrada en el tope, un prtico sin masa que proporciona rigidez, y un
t
t
ra
ra
A
gu
amortiguador viscoso que disipa la energa de vibracin del sistema. Se asume que las vigas
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
y columnas tienen rigidez axial infinita (no se deformarn axialmente).

a
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
Figura 2.2. Idealizacin de un edificio de un nivel.

ic
m
sm
s
En la realidad, cada miembro estructural (vigas, columnas, muros) contribuye a las

S
S
t
ra
propiedades inerciales (masas), elsticas (rigidez o flexibilidad) y de disipacin de energa

t
gu
ra
(amortiguamiento) de la estructura. Sin embargo, en el sistema idealizado, cada una de estas

gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
propiedades se encuentra concentrada en un componente de masa, uno de rigidez, y uno de
ic
sm
IN
amortiguamiento.
a
ic
Los grados de libertad para el anlisis dinmico se refieren al nmero de desplazamientos
sm
independientes requeridos para definir la posicin desplazada de todas las masas, relativos a
S
at
su posicin original. Estos son llamados grados de libertad dinmicos, y son generalmente
ur
A
menos en cantidad que los grados de libertad estticos, que son los que definen las
ES
g
zi
IN
t
A
propiedades de rigidez de la estructura.
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
Vdeo 2.1. Sistema idealizado de 1 grado de libertad dinmico.
ic
S
sm
S
2.2. Relacin fuerza-desplazamiento. t

t
ra
ra
A
La relacin entre los desplazamientos y las fuerzas internas de la estructura depende del
gu
gu
ES
A
A
zi
comportamiento de la misma, es decir, si el sistema se encuentra en un rgimen elstico o
ES
zi
ES
IN
inelstico. En trminos generales, si se aplica una fuerza externa, por equilibrio, se produce IN
IN
ic
m
una fuerza interna resistente de igual magnitud, pero en sentido opuesto.

s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
Figura 2.3. Relacin fuerza-desplazamiento.

s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
Esta relacin fuerza-desplazamiento ser lineal para pequeas deformaciones, pero pasar a
ic
sm
IN
ser no lineal a mayores deformaciones.
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
Figura 2.4. Relacin lineal y no lineal entre la fuerza y el desplazamiento.
zi
S
gu
zi
Sistemas linealmente elsticos

A
A
A
a
ES
ES
ic
Para un sistema lineal, la relacin entre la fuerza lateral fs y la deformacin resultante u viene
ES
sm
IN
IN
IN
dada por la rigidez lateral del sistema k, con unidades de fuerza/longitud:
ic
S
sm
S
=
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
Para la estructura mostrada anteriormente, vamos a considerar una altura h, ancho L, mdulo
a
IN
IN
ic
de elasticidad E y momento de inercia Ib para las vigas e Ic para las columnas, las cuales se
m
a
s
ic
encuentran empotradas en la base. De forma general, La rigidez lateral del prtico se debe
S
sm
determinar a travs de un anlisis matricial, sin embargo, en determinados casos se puede

S
t
asumir que la viga esinfinitamente rgida a flexin( = ):

t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
12
= = 24 3
IN
3
a

ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
O que la viga no tiene rigidez a flexin( = 0):
ES
ic
sm
IN
3
S
= =6 3
a
3
ic

sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
Figura 2.5. Determinacin de la rigidez del prtico.
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
Cabe destacar que, para estas dos suposiciones, la rigidez lateral del prtico es
ra
zi
S
independiente de la longitud de la viga.
gu
zi
A
A
A
a
Sistemas inelsticos
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
Los sistemas estructurales inelsticos son capaces de soportar cargas y deformarse ms
IN
ic
S
sm
all de su lmite elstico de acuerdo a las propiedades de sus materiales.

S
Al someter una estructura a cargas cclicas, podemos observar la capacidad que tiene de
incursionar en el rango inelstico, donde la fuerza fs relacionada con el desplazamiento u no
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
es un valor nico y depende de la historia de deformaciones, y si la deformacin est
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
incrementando (velocidad positiva) o decreciendo (velocidad negativa).

a
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
Figura 2.6. Grfica del comportamiento de una estructura sometida a cargas cclicas.
gu
ra
gu
Fuente: Adaptacin del libro Seismic Design of Reinforced Concrete and Masonry Buildings Paulay T. &
zi
Priestley
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
La fuerza resistente puede expresarse como:
ic
sm
IN
= (, )
a
ic
La relacin fuerza-deformacin para el prtico idealizado mostrado anteriormente, siendo
sm
S
deformado en el rango inelstico, puede ser determinada de dos maneras. La primera es
at
utilizar mtodos de anlisis esttico no lineal, y hacer un seguimiento de la cedencia de la
ur
A
ES
g
estructura en posiciones crticas y formacin de rtulas plsticas para obtener la curva de
zi
IN
t
A
ra
capacidad en repetidos ciclos (diagrama de histresis).
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
Figura 2.7. Curva de comportamiento no lineal calculada.

S
sm
S
La segunda, es definir la relacin inelstica esfuerzo-deformacin como una versin

t
t
ra
ra
idealizada desde datos experimentales, como en la siguiente figura.

A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
Figura 2.8. Curva de comportamiento inelstico idealizada.

t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
En ambos casos, la capacidad de incursionar que tiene la estructura de incursionar en el
ic
sm
IN
rango inelstico de forma estable, se obtiene del cociente del desplazamiento ltimo entre el
a
cedente, lo que se define como ductilidad
ic
sm
Es de vital inters estudiar la respuesta dinmica de sistemas inelsticos, debido a que
S
at
muchas estructuras se disean con la intencin de que puedan sufrir agrietamiento,
ur
A
cedencia y daoante eventos ssmicos.
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
2.3. Fuerza de amortiguamiento

a
ic
La vibracin libre que experimentan los sistemas cuando oscilan hasta el infinito es una
sm
ic
a
at
sm
S
ic
idealizacin, en la realidad, existe una fuerza capaz de hacer decrecer la amplitud de
ur
sm
S
t
ra
vibracin llamada fuerza de amortiguamiento.
zi
S
gu
En los sistemas estudiados en laboratorios, la mayor parte de la energa se presume que se
zi
disipa mediante el efecto trmico que producen los esfuerzos elsticos repetitivos en el
A
A
material y la friccin interna producida cuando un slido es deformado.
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
En estructuras reales, otros mecanismos tambin contribuyen a la disipacin de energa, por
IN
ic
S
sm
ejemplo, friccin en conexiones de estructuras metlicas, el abrir y cerrar de microfisuras en el

S
concreto, friccin entre la estructura y materiales no estructurales, entre otros.
La fuerza de amortiguamiento se relaciona con la velocidad del sistema mediante el

t
t
ra
ra
A
gu
amortiguador viscoso de la siguiente manera:

gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
=
a
IN
IN
ic
m
El subndice Dse refiere a la palabra damper, la constante c es el coeficiente de

s
ic
S
sm
amortiguamiento viscoso con unidades de fuerza por tiempo/longitud. Se muestra a

S
continuacin un amortiguador lineal viscoso sujeto a una fuerza fD en el grado de libertad

t
t
at
ra
t
ra
llamado u. La fuerza interna en el amortiguador es igual y opuesta a la fuerza externa fD:
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
Figura 2.9. Amortiguador viscoso lineal sujeto a una fuerza externa fD.
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
Vdeo 2.2. Fuerza de amortiguamiento y relacin fuerza-desplazamiento
ES
gu
IN
zi
a
ic
2.4. Sistema masa-resorte-amortiguador

sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
El sistema clsico de un grado de libertad es el constituido por una masa, un resorte y un
sm
S
t
ra
zi
amortiguador, como se muestra a continuacin:
S
gu
zi
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
sm
S
Figura 2.10. Sistema clsico masa-resorte-amortiguador.

t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
Si consideramos que el resorte y el amortiguador son elementos sin masa, la masa m rgida y IN
IN
ic
m
todo movimiento sobre el eje x, tenemos un sistema de un solo grado de libertad. Las fuerzas
a
s
ic
S
resistentes que actan sobre la masa son, la fuerza elstica resistente fs con un resorte de
sm
S
rigidez k, y la fuerza de amortiguamiento fDdebida a un amortiguador viscoso lineal. Siguiendo

t
t
at
ra
t
la segunda ley de movimiento de Newton obtenemos la siguiente ecuacin:
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
+ + = ()
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
La cual es vlida tambin para el sistema idealizado de un grado de libertad definido

t
ra
anteriormente.
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
2.5. Ecuacin de movimiento
ic
sm
IN
Fuerza Externa
a
ic
La figura a continuacin muestra un prtico idealizado como el que se mostr anteriormente,
sm
S
sujeto a fuerza dinmica externa aplicada p(t) en la direccin del grado de libertad llamado u.
at
Se llama dinmica a la fuerza ya que esta vara con el tiempo, t. El desplazamiento resultante
ur
A
ES
g
de la masa tambin variar con el tiempo, y es denotado mediante u(t).
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
Figura 2.11. Prtico de un grado de libertad sometido a una carga dinmica.
zi
Haciendo la sumatoria de fuerzas, tomando el sentido del eje x como positivo, nos queda:
A
A
A
a
() =
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
Siendo fS la fuerza elstica (o inelstica) resistente y fD, la fuerza de amortiguamiento.
ic
S
sm
Sustituyendo estos valores por los definidos anteriormente, se tiene:

S
+ + = () t
t
ra
ra
Esta es la ecuacin del movimiento que gobierna la deformacin o desplazamiento u(t) de la

A
gu
gu
ES
A
A
estructura idealizada, asumida como linealmente elstica, sujeta a una fuerza dinmica
zi
ES
zi
ES
IN
externa p(t). Las unidades de la masa son de fuerza/aceleracin. IN

IN
ic
m
a
s
Esta derivacin se extiende tambin para sistemas inelsticos, donde la ecuacin de

ic
S
sm
movimiento queda:
S
t
+ + (, ) = ()
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
La rigidez ser una funcin que depende de la posicin y velocidad del grado de libertad u.
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
Excitacin ssmica
ic
m
sm
s
S
En zonas propensas a sismos, el problema principal de la dinmica estructural comprende el

S
t
ra
comportamiento de estructuras sujetas a movimiento ssmico en la base. A continuacin, se

t
gu
ra
muestra la grfica del sistema idealizado de un nivel, donde se grafican los desplazamientos:
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
total, del terreno y relativo de la estructura. El desplazamiento total se denota como ut, el
ES
ic
sm
IN
desplazamiento del suelo como ug, y el desplazamiento relativo como u.
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
Figura 2.12. Fuerzas resistentes en sistema idealizado de un nivel, sujeto a movimiento del
a
at
sm
terreno.
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
En cada instante de tiempo estos desplazamientos se relacionan mediante la siguiente
ecuacin:
A
A
A
a
ES
() = () + ()
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
sm
S
Podemos obtener la ecuacin de movimiento para este sistema, utilizando el principio del
equilibrio dinmico:
t
t
ra
ra
A
+ + = 0
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
Slo el movimiento relativo u entre la masa y la base debido a la deformacin estructural

a
s
ic
S
produce fuerzas elsticas y de amortiguamiento. La fuerza de inercia est relacionada a la

sm
aceleracin de la masa mediante:

S
t
t
at
ra
t
ra
=
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
Sustituyendo los valores deducidos anteriormente para las dems fuerzas, se tiene:
ES
IN
IN
+ + = ()
a
a
ic
ic
m
sm
Esta es la ecuacin de movimiento que gobierna el desplazamiento relativo o deformacin u(t)

s
S
de la estructura lineal idealizada de un nivel, sujeta a una aceleracin del terreno igual a .
t
ra
t
gu
ra
Para un sistema inelstico resulta:

gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
+ + (, ) = ()
ES
ic
sm
IN
El desplazamiento relativo o deformacin u(t) de la estructura debida a una aceleracin del
a
ic
terreno () ser idntico a un desplazamiento u(t) de la estructura si la base no tuviese
sm
movimiento y estuviera sujeta a una fuerza externa igual a (). Podemos entonces
S
at
reemplazar la fuerza ssmica por una fuerza efectiva denominada peff:
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
Figura 2.13. Equivalencia entre el movimiento ssmico horizontal y la fuerza ssmica efectiva.
gu
zi
La fuerza es igual a m veces la aceleracin del terreno, actuando en sentido opuesto a la

A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
aceleracin: () = (). Esta fuerza ser siempre proporcional a la masade la
sm
IN
IN
IN
ic
estructura, tenemos entonces que, al incrementarse la masa de una estructura en estudio, se

S
sm
incrementar tambin la fuerza ssmica efectiva.

S
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
Vdeo 2.3. Sistema masa-resorte-amortiguador y excitacin ssmica

ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
3. Vibracin libre
ic
sm
IN
S
3.1. Vibracin libre no amortiguada
a
ic
sm
La ecuacin diferencial que gobierna el desplazamiento lateral de este sistema sin alguna
S
excitacin externa (fuerza aplicada o movimiento del terreno) es:
at
ur
A
+ = 0
ES
g
zi
IN
t
A
ra
Donde los puntos sobre los elementos de la ecuacin denotan la diferenciacin con respecto
ES
gu
al tiempo; denota la aceleracin de la masa, la velocidad. La solucin de esta ecuacin
IN
zi
a
muestra que, si la masa es desplazada con un valor inicial igual a (0) y se suelta
ic
a
sm
ic
permitiendo su vibracin libre, la estructura oscilar alrededor de su posicin inicial.
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
Supngase un sistema donde todo roce, friccin y/o mecanismo de disipacin de energa se
g
t
ra
zi
S
gu
considera inexistente. Dicho sistema es excitado mediante un desplazamiento inicial y se
zi
mantendr en un movimiento oscilatorio constante conforme a la primera ley de Newton.
El comportamiento dinmico obedecer a la expresin expuesta anteriormente, donde la

A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
fuerza inercial es proporcional a la masa del sistema y la aceleracin , es decir ( ); y la
sm
IN
IN
IN
fuerza del resorte es proporcional a la rigidez del resorte y al desplazamiento inducido , es
ic
S
sm
decir ().
S
La expresin anterior parte de considerar un sistema similar a:

t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
En el cual el sistema es sometido a un desplazamiento u, el cual producir una modificacin
r
gu
gu
gu
A
de las fuerzas que actan sobre el mismo:

zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
En el cual: es la fuerza elstica del resorte, que intenta restablecer o restituir la condicin
ES
ic
sm
IN
inicial del sistema y la fuerza inercial que se opone al cambio del estado de reposo de la
a
masa; al aplicar el principio de DAlembert de equilibrio dinmico se tiene:
ic
sm
+ = 0
S
at
Al descomponer ambas fuerzas se obtiene la siguiente expresin:
ur
A
ES
g
zi + = 0
IN
t
A
ra
ES
gu
Al dividir la expresin anterior por la masa se obtiene:
IN
zi
a

ic
+ = 0
a

sm
ic
a
at
sm
S
ic
Igualando el producto de a 2 , se simplifica la ecuacin a:
ur
sm
S
t
ra
zi
S
+ 2 = 0
gu
zi
La expresin resultante es una ecuacin diferencial lineal homognea, que al resolverla:
A
= cos +
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
Donde y son constantes de integracin cuyos valores se definen en base a las

a
IN
IN
ic
S
sm
condiciones iniciales para t=0; de esta manera, en base a los datos en dicho instante:
S
= 0 = 0 t
t
Donde 0 es el desplazamiento inicial impuesto al sistema, 0 la velocidad con la que se

ra
ra
A
gu
gu
ES
genera dicho desplazamiento y es un trmino conocido como frecuencia circular natural de
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
vibracin.
a
IN
IN
ic
m
a
s
=
ic
S
sm
S
t
Al sustituir los valores de y se tiene:

t
at
ra
t
ra
r
gu
0
gu
gu
A
= 0 cos +
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
Al graficar esta ltima expresin, se obtiene la posicin de la masa en cada instante de
ic
sm
IN
tiempo:
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
La amplitud (Amp) es el mximo desplazamiento en cada sentido que alcanza la masa y se
ic
ur
sm
S
t
puede calcular como:
ra
zi
S
gu
= 0 2 + ( 0 )2
zi
Recordando que 0 es el desplazamiento inicial, 0 la velocidad con la que se impone dicho

A
A
A
a
ES
desplazamiento inicial y la frecuencia circular natural de vibracin.
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
Por su parte , es el tiempo que tarda en completarse un ciclo del desplazamiento oscilatorio,
S
sm
es decir, el tiempo que transcurre desde que la masa parte de un punto cualquiera durante el
S
movimiento oscilatorio y vuelve a su posicin inicial, como se ejemplifica en la siguiente figura. t

t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
Figura 3.2: Representacin grfica de la

s
S
Figura 3.1. Desplazamiento oscilatorio de posicin respecto al tiempo del pndulo.

S
t
un pndulo.
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
Vdeo 3.1. Sistema de 1 grado de libertad sometido a vibracin libre no amortiguada.

sm
ic
a
at
sm
Fuente: http://www.acs.psu.edu/drussell/demos.html
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
Se dice que una estructura experimentar vibracin libre cuando es alterada su posicin de
zi
equilibrio esttico para vibrar sin alguna excitacin dinmica externa. Esto se logra
impartiendo a la masa un desplazamiento y velocidad iniciales en = 0, definido como el
A
A
A
a
ES
ES
ic
instante en el que el movimiento es iniciado: ES

sm
IN
IN
IN
ic
S
sm
= (0) = (0)
S
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
Figura 3.3. Vibracin libre de un sistema sin amortiguamiento.

gu
zi
Fuente: Dynamic of Structures, Anil K. Chopra

ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
Bajo estas condiciones iniciales, la solucin de la ecuacin diferencial homognea es la
ic
sm
IN
siguiente:
a
(0)
ic
() = (0) cos( ) + ( )
sm

S
at
Donde = corresponde a la frecuencia natural de vibracin del sistema.
ur
A
ES
g
zi
Esta ecuacin corresponde a la grfica anterior de vibracin libre de un sistema sin
IN
t
A
ra
ES
amortiguamiento, la cual muestra que el sistema es sometido a movimiento oscilatorio que se
gu
IN
repite cada 2 segundos, correspondiente a un movimiento simple armnico.
zi
a
ic
La porcin de la grfica representada con las letras a-b-c-d-e describe un ciclo completo de la
sm
ic
a
at
sm
S
ic
vibracin libre del sistema. Desde su equilibrio esttico o posicin no deformada en a, la masa
ur
sm
S
t
se mueve a la derecha hasta llegar al punto mximo de desplazamiento positivo 0 en b, en
ra
zi
S
gu
donde la velocidad es cero y el desplazamiento empieza a decrecer y la masa vuelve a la
zi
posicin de equilibrio en c y contina movindose a la izquierda hasta llegar a su
desplazamiento mnimo 0 en d, para luego volver a su posicin de equilibrio en e. En este
A
A
A
a
ES
ES
ic
instante de tiempo luego de2 segundos la masa est en la misma posicin que estaba ES
sm
IN
IN
IN
ic
en a y lista para empezar otro ciclo de vibracin.

S
sm
S
El tiempo requerido para completar un ciclo de vibracin libre es llamado el perodo natural
de vibracin del sistema, y se denota como con unidades en segundos. Se relaciona con
t
t
ra
la frecuencia circular natural de vibracin de la siguiente manera:

ra
A
gu
gu
ES
A
A
2
zi
ES
zi
ES
=
IN
IN
IN
ic
m
Las unidades de corresponden a radianes por segundo.

s
ic
S
sm
Un sistema ejecuta 1 ciclos en 1 segundo. Esta frecuencia cclica natural de vibracin

S
t
se denota como:
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
1
zi
ES
=
zi
zi

ES
IN
IN
Con unidades en Hertz (Hz) [ciclos por segundo], y relacionada lgicamente con a travs
a
a
ic
ic
m
de:
sm
s
S
=
t
ra
2
t
gu
ra
gu
zi
El trmino frecuencia natural de vibracin aplica a ambos y .

A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
Cabe destacar que las propiedades naturales de vibracin de un sistema , , slo
ES
ic
sm
IN
dependen de la masa y la rigidez de la estructura. El ms rgido entre dos sistemas de un
a
grado de libertad de igual masa tendr la frecuencia natural mayor y el perodo natural ms
ic
sm
corto. De igual manera, la ms pesada (mayor masa) entre dos sistemas de igual rigidez
S
tendr la frecuencia natural ms baja y el perodo natural ms largo.
at
ur
A
El subndice n es utilizado para enfatizar el hecho de que son propiedades naturales del
ES
g
zi
IN
t
A
sistema cuando vibra libremente sin excitacin externa.
ra
ES
gu
IN
Al analizar un modelo estructural de un prtico en el plano, se asumir que dicho prtico
zi
a
posee columnas de rigidez axial infinita y masa despreciable, empotradas en su base y losas
ic
a
sm
ic
y/o vigas infinitamente rgidas en las que se concentra la masa del sistema.
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
Cuando este sistema es excitado mediante un desplazamiento o fuerza externa, manifestar

g
t
ra
zi
S
gu
un comportamiento equivalente al de un pndulo invertido de un grado de libertad, por lo que
zi
es posible describir la naturaleza de su movimiento en funcin de las ecuaciones de dinmica
para cuerpos sometidos a oscilaciones.
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
sm
S
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
Figura 3.4. Sistema de un grado de libertad, despreciando el amortiguamiento.
ES
zi
ES
IN
IN
IN
Como se puede observar en el prtico mostrado, el mismo posee una masa () concentrada
ic
m
en su diafragma y rigideces horizontales conocidas en sus columnas (), al ser sometido a un

s
ic
S
sm
desplazamiento horizontal; este sistema puede ser aproximado a uno donde la rigidez del
S
t
pndulo es igual a la rigidez horizontal total del sistema ().

t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
Vdeo 3.2. Vibracin libre no amortiguada.

A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
3.2. Vibracin libre amortiguada
ic
sm
IN
Todos los sistemas estructurales poseen una forma de disipacin de energa que origina que
a
ic
la vibracin desaparezca en el tiempo, por lo que, el modelo visto anteriormente no
sm
representa una condicin de respuesta realista, pero que ilustra de forma muy prctica las
S
at
variables que se encuentran involucradas.
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
Animacin 2: Sistema de 1 grado de libertad sometido a vibracin libre amortiguada
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
Al analizar un sistema sometido a una vibracin libre amortiguada, existir entonces un

IN
IN
IN
ic
S
componente capaz de disipar o liberar energa; esto producir un decrecimiento progresivo de

sm
S
las amplitudes en cada ciclo; por lo cual, la expresin que modela tal comportamiento
dinmico es la siguiente:
t
t
ra
ra
A
+ + = 0
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
El amortiguamiento real en estructuras de un grado de libertad se idealiza mediante un

a
s
ic
S
amortiguador viscoso lineal. El coeficiente de amortiguamiento se define de tal manera que, la

sm
S
energa de vibracin disipada sea equivalente a la energa disipada por todos los mecanismos
t
t
at
ra
t
presentes en una estructura.
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
Las nuevas variables que se incorporan al sistema son: el amortiguamiento viscoso del
zi
zi
ES
sistema y la velocidad en la cual se desarrolla el movimiento oscilatorio y que vara en el

IN
IN
tiempo, siendo estas dos variables proporcionales a la fuerza de amortiguamiento.

a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
Figura 3.5. Modelo de estructura amortiguada y modelo equivalente.
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
Si dividimos la ecuacin que define el movimiento de vibracin libre amortiguado entre la

S
ic
ur
sm
S
t
masa m, tenemos:
ra
zi
S
gu
+ 2 + 2 = 0
zi
Podemos definir el valor de la relacin de amortiguamiento como:
A
A
A
a

ES
ES
ic
= = ES
sm
2
IN
IN
IN
ic
S
sm
Y teniendo en cuenta el valor de = :

S
2
= 2 = 2 =

t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
Identificaremos al valor como el coeficiente de amortiguamiento crtico y como la
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
relacin de amortiguamiento o fraccin de amortiguamiento crtico.

a
IN
IN
ic
m
La constante de amortiguamiento c es una medida de la energa disipada en un ciclo de

s
ic
S
sm
vibracin libre. Sin embargo, la relacin de amortiguamiento, que es una medida adimensional
S
t
del amortiguamiento (no tiene unidades), corresponde a una propiedad del sistema que
t
at
ra
t
ra
tambin depende de su masa y rigidez.
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
Existen bsicamente tres tipos de movimiento de acuerdo al amortiguamiento que se tenga: si

ES
IN
= o lo que es lo mismo = 1, el sistema retorna a su posicin de equilibrio sin oscilar; si

IN
> o > 1, de nuevo el sistema no oscila y retorna a su posicin de equilibrio, pero a una
ic
ic
m
sm
tasa ms baja; y en el caso de < o < 1, el sistema oscila alrededor de su posicin de

s
S
S
t
equilibrio con una amplitud progresivamente decreciente.

ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
Figura 3.6. Vibracin libre en sistemas amortiguados.
ur
sm
S

g
t
ra
zi
S
gu
El coeficiente de amortiguamiento es llamado crtico ya que se refiere al valor capaz de
zi
inhibir la oscilacin completamente, representa la lnea divisoria entre movimiento oscilatorio y
no oscilatorio.
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
Es importante destacar que las estructuras de inters para ingenieros civiles (edificios,
IN
IN
IN
ic
S
puentes, represas, plantas nucleares, etc.) se encuentran dentro de la categora de

sm
vibraciones con amortiguamiento sub-crtico, ms adelante se vern las fracciones de

S
amortiguamiento de acuerdo al tipo de estructura. t

t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
La solucin de la ecuacin diferencial sujeta a las condiciones iniciales = (0) y = (0),

ES
IN
IN
IN
ic
con < o < 1:

m
a
s
ic
(0) + (0)
S
sm
() = (0) cos + sin

S
t
t
at
ra
t
Donde = 1 2 , definido como la frecuencia natural de vibracin de un sistema
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
amortiguado
zi
zi
ES
IN
Es de hacer notar que si el valor de = 0, la solucin de la ecuacin sera exactamente igual

IN
a
ic
a la de movimiento de vibracin libre sin amortiguamiento.

ic
m
sm
s
La figura a continuacin muestra grficamente el comportamiento de una estructura de un

S
S
t
ra
grado de libertad amortiguada sujeta a vibracin, con un valor de relacin de amortiguamiento

t
gu
ra
= 0.05, Se muestra tambin el comportamiento de vibracin libre sin amortiguamiento, como

gu
zi
A
ES
zi
comparacin.
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
Figura 3.7. Efecto de amortiguamiento en la vibracin libre.

g
t
ra
zi
S
gu
zi
El perodo natural de vibracin amortiguada es entonces:
A
A
a
ES
1 2
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
La amplitud de desplazamiento del sistema no amortiguado es la misma en todos los ciclos,

S
sm
pero en el sistema amortiguado decae exponencialmente en cada ciclo de vibracin. Las

S
curvas envolventes , tocan la curva desplazamiento versus tiempo en puntos t

t
ligeramente hacia la derecha de sus valores mximos; donde:

ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
2
zi
ES
zi
(0) + (0)
ES
IN
= [(0)]2 +
a
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
Con respecto a los valores de perodos y frecuencias amortiguadas, se muestra con la

sm
siguiente grfica que los efectos de amortiguamiento sobre los valores naturales pueden ser
S
t
t
at
despreciados, cuando la relacin de amortiguamiento es menor al 20%:

ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
Figura 3.8. Efectos del amortiguamiento en la frecuencia natural de vibracin.

sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
Por lo que puede asumirse: gu
zi

A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
Para sistemas con amortiguamiento crtico, la frecuencia = 0 y el perodo = , lo cual

S
sm
representa otra manera de decir que dichos sistemas no oscilarn.

S
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
Vdeo 3.3. Concepto de amortiguamiento crtico

zi
ES
zi
zi
ES
IN
Al considerar el amortiguamiento en el diseo de edificaciones de concreto, la magnitud del

IN
mismo viene dada por el dao admisible en los miembros de concreto, ya que la deformacin
a
ic
ic
m
de los mismos y la friccin generada entre las caras de las secciones agrietadas, producirn
sm
s
S
una transformacin de la energa cintica en trmica y snica.

t
ra
t
gu
ra
Basados en lo indicado anteriormente, se presenta la siguiente tabla donde se evidencia el

gu
zi
nivel de dao en vigas, dinteles y/o diagonales en funcin del amortiguamiento asociado:
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
Condicin Fraccin de amortiguamiento, %
sm
IN
a
Esfuerzos menores a los admisibles,
ic
Entre 2 y 3
sm
sin agrietamiento visible.
S
at
Agrietamiento generalizado y visible en
ur
A
Entre 3 y 5
ES
g
elementos estructurales. zi
IN
t
A
ra
ES
gu
Cercano a los estados ltimos de
IN
zi
Entre 7 y 10
agotamiento resistente.
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
De igual forma, se ilustran los diferentes niveles de daos asociados al rango de trabajo del
zi
S
miembro de concreto. gu
zi
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
sm
S
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
Figura 3.9: Niveles de dao asociados a los rangos de trabajo.

gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
El efecto ms importante del amortiguamiento depende de la tasa a la cual la vibracin libre
ic
sm
IN
decae. A continuacin, se muestra la vibracin libre de cuatro sistemas, que tienen el mismo
a
perodo natural Tn pero distintos valores de relacin de amortiguamiento. Se observa como a
ic
sm
mayor es esta relacin, el movimiento se detiene ms rpido.
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
Figura 3.10. Vibracin libre de sistemas con distintos niveles de amortiguamiento.
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
Para las fracciones de amortiguamiento asociadas a diferentes niveles de dao, se presentan

a
IN
IN
ic
S
sm
envolventes del desplazamiento de un sistema sometido a vibracin amortiguada

S
(decremento logartmico) respecto al tiempo. El intervalo que finaliza en el punto ,

corresponde a la duracin de un ciclo, o lo que es lo mismo, el tiempo que tarda en detenerse
t
t
ra
ra
la vibracin en un sistema crticamente amortiguado, por ello la distancia en la grfica

A
gu
gu
ES
A
A
denota el fin o comienzo de cada nuevo ciclo; por su parte el punto indica el final del
zi
ES
zi
ES
IN
movimiento oscilatorio para un sistema con una fraccin de amortiguamiento del 10% IN
IN
ic
m
correspondiente a un sistema prximo a su condicin ltima, el punto representa el fin del

a
s
ic
S
sm
movimiento en un sistema con un amortiguamiento del 5% asociado a una estructura que

S
experimenta un agrietamiento generalizado y el punto el momento en que se detiene un

t
t
at
ra
t
ra
sistema con un amortiguamiento del 3% que ser un sistema que permanece completamente
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
elstico durante su proceso de vibracin.

zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
Figura 3.11: Envolventes del desplazamiento de un sistema sometido a vibracin amortiguada
(decremento logartmico) respecto al tiempo para las fracciones de amortiguamiento asociadas
a diferentes niveles de dao.
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
El eje de las ordenadas, denotado como . representa la envolvente del desplazamiento

sm
S
oscilatorio, este desplazamiento sufre una tendencia de decrecimiento por la accin del
amortiguamiento y se define como se observa en la siguiente figura.
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
Figura 3.12: Decrecimiento del desplazamiento por la accin del amortiguamiento

zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
El amortiguamiento viscoso asociado a la fraccin de amortiguamiento puede ser estimado

a
ic
ic
m
sm
mediante la siguiente expresin:

s
S
S
t
= 2
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
La magnitud de la fraccin de amortiguamiento estar ntimamente relacionada al desarrollo
ic
sm
IN
de las amplitudes durante el rgimen oscilatorio. En un sistema sub-amortiguado tpico se
a
puede evidenciar el siguiente comportamiento:
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
A
A
A
a
ES
ES
ic
Figura 3.13: Comparacin del movimiento oscilatorio para diferentes fracciones deES
sm
IN
IN
IN
ic
amortiguamiento.
S
sm
S
El eje de las abscisas / representa el paso del tiempo respecto al periodo de vibracin, por
t
t
ra
ra
lo cual cuando esta relacin alcanza un valor de 1 el sistema alcanza un ciclo, de esta manera
A
gu
gu
ES
A
A
para los valores de 2 y 3, se habrn desarrollado 2 y 3 ciclos respectivamente.

zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
Como se puede observar, los sistemas sub-amortiguados ( < 1) manifiestan un descenso

S
sm
progresivo de las amplitudes, el cual es ms notorio mientras es ms prximo al

S
t
amortiguamiento crtico, a su vez las oscilaciones presentan largos perodos cuando los
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
sistemas se encuentran prximos a detenerse. Por el contrario, los sistemas sobre-

A
zi
ES
zi
zi
amortiguados ( > 1) descienden de forma mucho ms lineal, aunque son los sistemas que
ES
IN
IN
ms tardan en detenerse.
a
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi Vdeo 3.4. Vibracin libre amortiguada.
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
3.3. Movimientos vibratorios

ic
a
sm
ic
a
at
sm
Las estructuras se encuentran sometidas continuamente a cargas de naturaleza esttica

S
ic
ur
sm
S
debidas a su peso propio y al de sus ocupantes; sin embargo, tambin existen cargas
g
t
ra
zi
S
gu
dinmicas producidas por el desplazamiento de la masa segn movimientos repetitivos o
zi
aleatorios, de estos se pueden distinguir dos categoras:
Movimientos peridicos: Son aquellos que se repiten con una misma intensidad en periodos
A
A
A
a
ES
ES
ic
regulares de tiempo; el ejemplo ms simple es el movimiento armnico que describe un ES

sm
IN
IN
IN
ic
comportamiento sinusoidal; que son frecuentemente generados por equipos vibratorios.

S
sm
S
Movimientos no peridicos: Estos movimientos se producen ante la accin de cargas

impulsivas de naturaleza mayoritariamente aleatoria, no se repiten en intervalos de tiempo
t
t
ra
constante; un ejemplo de ellos son las acciones de los sismos, explosiones y del trfico.
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
Figura 3.14: Tipos de movimiento vibratorio
IN
IN
ic
S
sm
S
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
4. Sistemas sometidos a vibracin forzada
ic
sm
IN
S
Los movimientos oscilatorios debidos a una excitacin peridica reciben el nombre de
a
ic
vibracin forzada, dicha excitacin puede ser de diferentes naturalezas adems de armnica,
sm
S
sin embargo, la mayora de estas carecen de uso en el campo de la ingeniera
at
sismorresistente.
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
Animacin 3: Sistema de 1 grado de libertad sometido a vibracin forzada
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
sm
Cuando el sistema incluye los efectos del amortiguamiento y de un movimiento forzado

S
ocasionado por la accin de una fuerza externa se considera que se trata de un sistema
sometido a una vibracin forzada. Estos sistemas corresponden a un rgimen oscilatorio que
t
t
ra
ra
A
es excitado mediante un desplazamiento inicial y que luego se mantiene en movimiento

gu
gu
ES
A
A
zi
ES
debido a la accin conjunta de las fuerzas iniciales y restitutivas, sin embargo, el sismo no
zi
ES
IN
IN
IN
induce energa al sistema en un nico pulso, sino que se mantiene a lo largo de un lapso de
ic
m
tiempo.
s
ic
S
sm
Cuando se representa el movimiento del terreno debido a la accin ssmica en funcin del
S
t
tiempo, se genera un histograma que por lo general se representa como aceleracin del
t
at
ra
t
ra
r
gu
terreno vs tiempo; quedando en evidencia la naturaleza aleatoria del movimiento.

gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
Esta aleatoriedad del movimiento dificulta la aplicacin de las ecuaciones que rigen el
ES
IN
IN
comportamiento de sistemas sometidos a vibraciones, es por ello que tales seales son
a
a
ic
representadas como la sumatoria de mltiples funciones armnicas que oscilancon

ic
m
sm
s
frecuenciasdiferentes:
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
Figura 4.1: Representacin tpica del movimiento del terreno contra tiempo.
zi
A
A
El movimiento del terreno, producir entonces fuerzas sobre la estructura al excitar su masa:
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
sm
S
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
De esta manera es posible representar la magnitud de la fuerza aplicada por el sismo en cada
S
t
intervalo como:
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
= () = 0 (t)
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
Donde0 es la magnitud de la componente de fuerza externa (usualmente asociada a la

IN
accin ssmica), es la frecuencia de la funcin armnica, expresada en ciclos por segundo,

a
a
ic
ic
m
Wla masa del sistema, y se refiero al tiempo, expresada en segundos.

sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
4.1. Vibracin armnica de sistemas no amortiguados
ic
sm
IN
Una fuerza armnica puede expresarse como () = 0 sen 0 cos , donde 0 es la
a
ic
amplitud o valor mximo de la fuerza, y su frecuencia es llamada la frecuencia de excitacin
sm
o frecuencia forzada.
S
at
Al igual que en el caso de la vibracin libre sin amortiguamiento, la vibracin forzada no
ur
A
ES
g
amortiguada describe un movimiento perpetuo con una amplitud de movimiento creciente con
zi
IN
t
A
ra
ES
cada ciclo de aplicacin de la funcin armnica;en otras palabras, su resultado es el
gu
IN
desarrollo de oscilaciones con amplitudes que se incrementan de forma progresiva e infinita,
zi
a
sin posibilidad de decrecer o cesar.

ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
sm
S
Figura 4.2. Sistema idealizado de un grado de libertad sometido a vibracin forzada.

t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
El perodo = 2 . La ecuacin diferencial que define este tipo de movimiento se presenta
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
a continuacin:
a
IN
IN
ic
m
+ = 0 sen
a
s
ic
S
sm
Al establecer las condiciones iniciales como = (0) y = (0), las cuales corresponden al
S
t
desplazamiento y la velocidad en el instante en el que la fuerza es aplicada, nos queda la

t
at
ra
t
ra
r
gu
solucin particular a la ecuacin diferencial como:

gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
0 1
() =
ES
sen , con
IN
1( )2
IN
a
ic
ic
m
sm
s
Y la solucin complementaria es la respuesta en vibracin libre:

S
S
t
ra
() = cos + sen
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
Las constantes A y B son determinadas al imponer las condiciones iniciales, y al sumar la
ic
sm
IN
solucin particular y complementaria de la solucin diferencial, obtenemos el resultado final
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
Si se grafica esta ecuacin para = 0.2, (0) = 0 y (0) = 0 , tenemos:
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
sm
S
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
Figura 4.3. Respuesta del sistema no amortiguado a la fuerza armnica.
A
A
zi
ES
zi
ES

IN
IN
IN
ic
m
a
s
ic
S
sm
La grfica nos muestra que u(t) contiene dos componentes distintos de vibracin: el trmino
S
sen que da una oscilacin a la frecuencia forzada o de excitacin, y los trminos de

t
t
at
ra
t
sen y cos , que dan una oscilacin a la frecuencia natural del sistema. El primer
ra
r
gu
gu
gu
A
trmino es el llamado vibracin forzada o vibracin del estado estable, por su presencia
zi
ES
zi
zi
ES
debida a la fuerza aplicada independiente de las condiciones iniciales; el segundo trmino,

IN
IN
transitorio, depende del desplazamiento y velocidad inicial. El componente transitorio es igual

a
a
ic
ic
m
a la diferencia entre la lnea continua y la punteada en la grfica, el cual continua hasta el

sm
s
S
infinito; esta condicin es slo acadmica ya que en la realidad el amortiguamiento en los

S
t
ra
sistemas est presente y hace que la vibracin libre decaiga con el tiempo y hace que
t
gu
ra
gu
desaparezca.
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
La respuesta dinmica del estado estable, una oscilacin sinusoidal a la frecuencia forzada,
ic
sm
IN
puede expresarse como:
a
1
ic
() = ( )0 sen
sm
1 ( )2
S
at
Si ignoramos los efectos causados por la aceleracin en la ecuacin que define el movimiento
ur
A
ES
de vibracin libre forzada no amortiguada, podemos obtener la deformacin esttica (indicada
g
zi
IN
t
A
por el subndice st) en cada instante:
ra
ES
gu
IN
zi
() = sen

a
ic
a
sm
0
ic
Siendo el valor mximo de dicha deformacin igual a ( )0 = , el cual puede ser
a
at
sm
ic
ur
interpretado como la deformacin esttica debida a la amplitud 0 de la fuerza.
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
Podemos definir el factor de deformacin (o desplazamiento) como la relacin entre la
amplitud 0 de la deformacin vibratoria y la deformacin esttica mxima ( )0 debida a la
A
A
A
a
ES
ES
ic
fuerza 0 : ES
sm
IN
IN
IN
ic
S
0 1
sm
= =
( )0 |1 ( )2 |
S
t
t
ra
ra
A
La grfica que se muestra a continuacin, representa al factor como funcin de la relacin

gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
de frecuencias , y permite varias observaciones: si la relacin de frecuencias es

ES
IN
IN
IN
ic
pequea (por ejemplo, la fuerza vara lentamente) el factor es solo un poco mayor a 1 y la
m
a
s
ic
amplitud de la deformacin vibratoria es esencialmente la misma que la deformacin esttica.

S
sm
Si > 2 ( mayor a 2 ), entonces el factor < 1 y la amplitud de deformacin es

S
t
menor que la deformacin esttica. Mientras se incrementa ms all que 2,

t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
disminuye y se aproxima a cero mientras la relacin de frecuencias tiende a infinito

gu
A
zi
ES
zi
zi
, lo cual implica que la deformacin vibratoria debido a una fuerza que vara rpidamente, es
ES
IN
muy pequea. Finalmente, cuando es cercana a 1 (si est alrededor del valor de ),
IN
a
ic
el factor es mucho mayor a 1, lo cual indica que la amplitud de deformacin es mucho

ic
m
sm
s
mayor a la deformacin esttica.

S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
Figura 4.4. Factor de respuesta de deformacin para un sistema no amortiguado excitado por
A
A
A
a
ES
ES
ic
una fuerza armnica.

ES
sm
IN

a
IN
IN
ic
S
sm
S
La frecuencia de resonancia se define como la frecuencia forzada a la cual el valor es

mximo. Para un sistema no amortiguado, la frecuencia de resonancia es igual a y el valor
t
t
ra
ra
A
gu
no tiene fronteras a esta frecuencia.

gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
IN
IN
ic
m
4.2. Vibracin forzada amortiguada

s
ic
S
sm
Cuando incluimos el amortiguamiento, la ecuacin diferencial que gobierna la respuesta de

S
t
sistemas de un grado de libertad sometidos a una fuerza armnica es la siguiente:

t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
+ + = 0 sen
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ic
sm
IN
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
Figura 4.5. Sistema idealizado de un grado de libertad sometido a vibracin forzada
IN
zi
amortiguada.
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
La ecuacin se resolver con las condiciones iniciales = (0) y = (0), y la solucin
sm
S
t
ra
zi
S
particular a esta ecuacin diferencial sera:
gu
zi
() = sen + cos
A
Donde:
A
A
a
ES
ES
ic
ES
sm
0 1 ( )2
IN
IN
IN
=
ic
S
[1 ( )2 ]2 + [2( )]2
sm
S
0 2( )
=
[1 ( )2 ]2 + [2( )]2
t
t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
La solucin complementaria corresponde a la respuesta de vibracin libre:

a
IN
IN
ic
m
() = ( cos + sen )
a
s
ic
S
sm
Donde = 1 2 . La solucin completa es la siguiente:

S
t
t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
ES
IN
IN
a
ic
ic
m
Las constantes A y B se determinan mediante procedimientos estndar en relacin a las

sm
s
S
condiciones iniciales establecidas. Esta ecuacin est graficada a continuacin para valores
t
ra
de para = 0.2, = 0.05, (0) = 0 y (0) = 0 . La respuesta total se muestra en

t
gu
ra
gu
zi
lnea continua y la respuesta en estado estable, en lnea discontinua. La diferencia entre

ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
ambas es la respuesta transitoria, la cual decae exponencialmente con el tiempo a una tasa
ic
sm
IN
que depende de y . Despus de un tiempo, esta respuesta transitoria desaparece.
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
zi
A
A
A
a
ES
Figura 4.6. Respuesta del sistema amortiguado a la fuerza armnica.
ES
ic
ES
sm

IN
IN
IN
ic
S
sm
Cuando tenemos la magnitudde la frecuencia aplicada igual a la frecuencia natural del

S
sistema = , el valor de = 0 y = ( )0 2 , y los valores con condiciones iniciales t

t
ra
igual a cero de = ( )0 2 y = ( )0 21 2 . Con estos valores, la ecuacin completa

ra
A
gu
gu
ES
A
A
de la solucin de la ecuacin diferencial queda de la siguiente manera:

zi
ES
zi
ES
IN
1
IN
IN
ic
() = ( )0 cos + sen cos

m

2
a
1 2
s
ic
S
sm
Y este resultado se muestra grficamente a continuacin para un sistema con = 0.05. El

S
t
amortiguamiento reduce cada pico y limita la respuesta a valores frontera de = ( )0 2 , y

t
at
ra
t
ra
r
gu
gu
gu
tenemos que para sistemas con amortiguamiento bajo (<0.20) el trmino sinusoidal es
A
zi
ES
zi
zi
pequeo y el valor de , con lo cual la ecuacin nos queda:

ES
IN
IN
a
ic
ic
m
sm
s
S
S
t
ra
t
gu
ra
gu
zi
A
ES
zi
A
ES
IN

IN
at
at
ur
ig
a
ES
La deformacin vara con el tiempo como una funcin coseno, con un incremento de su
ic
sm
IN
amplitud con el tiempo de acuerdo a la funcin envolvente.
a
ic
sm
S
at
ur
A
ES
g
zi
IN
t
A
ra
ES
gu
IN
zi
a
ic
a
sm
ic
a
at
sm
S
ic
ur
sm
S
t
ra
zi
S
gu
Figura 4.7. Respuesta de un sistema amortiguado cuando = .
zi
A
A
A
a
ES
ES
ic
ES
Se llama curva de respuesta de frecuencia a la grfica de la amplitud de la respuesta versus
sm
IN
IN
IN
ic
la frecuencia de excitacin que se muestra a continuacin, donde se grafica en funcin a la

S
sm
relacin / para algunos valores de . Se observa que el amortiguamiento reduce el valor

S
y as la amplitud de deformacin en todas las frecuencias de excitacin. t

t
ra
ra
A
gu
gu
ES
A
A
zi
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IN
Vdeo 4.1. Vibracin forzada.

IN
a
ic
ic
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Figura 4.8. Factor de respuesta de deformacin para un sistema amortiguado excitado mediante
S
una fuerza armnica.

t
t
ra
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A
gu
gu
ES
A
A
zi
ES
zi
ES
IN
La magnitud de esta reduccin depende fuertemente de la frecuencia de excitacin y se

a
IN
IN
ic
analiza cada regin en la grfica: si la relacin de frecuencias / 1 (cuando la fuerza

m
a
s
es ligeramente mayor que 1 y esencialmente independiente del

ic
vara lentamente),
S
sm
amortiguamiento, ya que 0 ( )0 = , esto implica que la respuesta dinmica es

S
t
bsicamente la misma que la deformacin esttica y est controlada por la rigidez del
at
ra
t
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r
gu
sistema. Si / 1 (cuando la fuerza vara rpidamente), tiende a cero mientras la

gu
gu
A
zi
ES
zi
zi
relacin / se incrementa y tampoco es afectada en gran medida por el amortiguamiento;

ES
IN
en este caso 0 ( )0 2 2 = 2 y este resultado implica que esta respuesta est

IN
a
ic
controlada por la masa del sistema. Si / 1 (frecuencia forzada es cercana a la

ic
m
sm
s
frecuencia natural del sistema), el valor es bastante sensible al amortiguamiento y, para

S
S
t
los menores valores de puede ser muy superior a 1, lo que implica que la deformacin
ra
t
gu
ra
dinmica puede ser mucho mayor a la deformacin esttica; si = tenemos que 0 =

gu
zi
A
ES
zi
A
ES
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( )0 2 = , lo cual implica que la respuesta est controlada por el amortiguamiento
ES
ic
sm
IN
del sistema.
a
ic
Una frecuencia de resonancia est definida como la frecuencia forzada a la cual ocurre la
sm
mayor amplitud de respuesta Puede determinarse igualando a cero la primera derivada de
S
at
con respecto a / : para < 1/2 tenemos que el valor de la frecuencia de resonancia de
ur
A
ES
g
desplazamiento es igual a 1 2 2 , y el factor de respuesta dinmica en la frecuencia de
zi
IN
t
A
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resonancia, = 121 2 .
ES
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IN
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sm
ic
El fenmeno de resonancia es de gran importancia en la respuesta ssmica de edificaciones,
a
at
sm
S
ic
donde las amplitudes de vibracin pueden llegar a magnificarse lo suficiente como para daar
ur
sm
S
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estructuralmente una edificacin hasta el colapso.
S
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Mster Internacional

Bases del diseo ssmico de

Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L. www.e-zigurat.com

2.3. Fuerza de amortiguamiento .........................................................................................9

2.4. Sistema masa-resorte-amortiguador .......................................................................... 10

2.5. Ecuacin de movimiento ............................................................................................11

3.3. Movimientos vibratorios..............................................................................................29

4.1. Vibracin armnica de sistemas no amortiguados ..................................................... 33

4.2. Vibracin forzada amortiguada ..................................................................................36

Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L. INESA adiestramiento Ssmica adiestramiento 2

tanto, es fundamental el estudio de sistemas sometidos a oscilacin y de los conceptos

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Figura 2.1. Sistema de un grado de libertad sometido a vibracin.

2.1. Sistemas de un grado de libertad

Se presenta a continuacin un sistema como idealizacin de un edificio de un nivel. Consiste

y columnas tienen rigidez axial infinita (no se deformarn axialmente).

Figura 2.2. Idealizacin de un edificio de un nivel.

En la realidad, cada miembro estructural (vigas, columnas, muros) contribuye a las

propiedades inerciales (masas), elsticas (rigidez o flexibilidad) y de disipacin de energa

(amortiguamiento) de la estructura. Sin embargo, en el sistema idealizado, cada una de estas

Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L. INESA adiestramiento Ssmica adiestramiento 4

2.2. Relacin fuerza-desplazamiento. t

comportamiento de la misma, es decir, si el sistema se encuentra en un rgimen elstico o

una fuerza interna resistente de igual magnitud, pero en sentido opuesto.

Figura 2.3. Relacin fuerza-desplazamiento.

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Sistemas linealmente elsticos

determinar a travs de un anlisis matricial, sin embargo, en determinados casos se puede

asumir que la viga esinfinitamente rgida a flexin( = ):

Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L. INESA adiestramiento Ssmica adiestramiento 6

Figura 2.5. Determinacin de la rigidez del prtico.

all de su lmite elstico de acuerdo a las propiedades de sus materiales.

es un valor nico y depende de la historia de deformaciones, y si la deformacin est

incrementando (velocidad positiva) o decreciendo (velocidad negativa).

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capacidad en repetidos ciclos (diagrama de histresis).

Figura 2.7. Curva de comportamiento no lineal calculada.

La segunda, es definir la relacin inelstica esfuerzo-deformacin como una versin

idealizada desde datos experimentales, como en la siguiente figura.

Figura 2.8. Curva de comportamiento inelstico idealizada.

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2.3. Fuerza de amortiguamiento

ejemplo, friccin en conexiones de estructuras metlicas, el abrir y cerrar de microfisuras en el

concreto, friccin entre la estructura y materiales no estructurales, entre otros.

La fuerza de amortiguamiento se relaciona con la velocidad del sistema mediante el

amortiguador viscoso de la siguiente manera:

El subndice Dse refiere a la palabra damper, la constante c es el coeficiente de

amortiguamiento viscoso con unidades de fuerza por tiempo/longitud. Se muestra a

continuacin un amortiguador lineal viscoso sujeto a una fuerza fD en el grado de libertad

Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L. INESA adiestramiento Ssmica adiestramiento 9

Vdeo 2.2. Fuerza de amortiguamiento y relacin fuerza-desplazamiento

2.4. Sistema masa-resorte-amortiguador

El sistema clsico de un grado de libertad es el constituido por una masa, un resorte y un

amortiguador, como se muestra a continuacin:

Figura 2.10. Sistema clsico masa-resorte-amortiguador.

rigidez k, y la fuerza de amortiguamiento fDdebida a un amortiguador viscoso lineal. Siguiendo

La cual es vlida tambin para el sistema idealizado de un grado de libertad definido

Zigurat Consultora de Formacin Tcnica S.L. INESA adiestramiento Ssmica adiestramiento 10

Sustituyendo estos valores por los definidos anteriormente, se tiene:

Esta es la ecuacin del movimiento que gobierna la deformacin o desplazamiento u(t) de la

externa p(t). Las unidades de la masa son de fuerza/aceleracin. IN

Esta derivacin se extiende tambin para sistemas inelsticos, donde la ecuacin de

En zonas propensas a sismos, el problema principal de la dinmica estructural comprende el