DISEO DE PERFIL DE LEVA CON SEGUIDOR DE CAR

DATOS
H Elevacin 10 T1
H Descenso 10 T2
T3
rpm rad/s rev/s T4
W 20000 2094.3333 333.3333333 T

Seguidor de cara plana

angulo rad tiempo (s) angulo R (mm) velocidad aceleracion Rx
0 0 0 0 0 42865920 0
0.174533333 8.333333E-05 10 0.125361023 2996.02874 41788177 4.3629833
0.349066667 0.000166667 20 0.495157937 5841.82339 38609141.55 8.7198771
0.5236 0.00025 30 1.090847495 8394.68326 33488669.53 13.045451
0.698133333 0.000333333 40 1.882559196 10526.5967 26684240.65 17.27981
0.872666667 0.000416667 50 2.830593124 12130.6602 18538011.38 21.319508
1.0472 0.0005 60 3.887410678 13126.4388 9459609.778 25.017267
1.221733333 0.000583333 70 5.000018366 13464 -94462.4029 28.190825
1.396266667 0.000666667 80 6.112625133 13126.4168 -9643784.6 30.639972
1.5708 0.00075 90 7.169439971 12130.6172 -18708175.1 32.16944
1.745333333 0.000833333 100 8.117469522 10526.535 -26831836.7 32.614317
1.919866667 0.000916667 110 8.909175407 8394.60593 -33606276.1 31.86415
2.0944 0.001 120 9.504858 5841.73428 -38690844.9 29.881999
2.268933333 0.001083333 130 9.874647151 2995.93231 -41829868.7 26.715411
2.443466667 0.001166667 140 10 -0.0989121 -42865503.7 22.497413
2.618 0.00125 150 10 0 0 17.499814
2.792533333 0.001333333 160 10 0 0 11.97049
2.967066667 0.001416667 170 10 0 0 6.0774471
3.1416 0.0015 180 10 0 0 -0.000257
3.316133333 0.001583333 190 9.874638977 -2996.0287 -41788177 -6.056184
3.490666667 0.001666667 200 9.504842063 -5841.8234 -38609141.6 -11.80162
3.6652 0.00175 210 8.909152505 -8394.6833 -33488669.5 -16.95483
3.839733333 0.001833333 220 8.117440804 -10526.597 -26684240.7 -21.28771
4.014266667 0.001916667 230 7.169406876 -12130.66 -18538011.4 -24.64339
4.1888 0.002 240 6.112589322 -13126.439 -9459609.78 -26.94445
4.363333333 0.002083333 250 4.999981634 -13464 94462.40286 -28.19087
4.537866667 0.002166667 260 3.887374867 -13126.417 9643784.6 -28.44856
4.7124 0.00225 270 2.830560029 -12130.617 18708175.11 -27.83056
4.886933333 0.002333333 280 1.882530478 -10526.535 26831836.7 -26.47407
5.061466667 0.002416667 290 1.090824593 -8394.6059 33606276.12 -24.51725
5.236 0.0025 300 0.495142 -5841.7343 38690844.92 -22.07928
5.410533333 0.002583333 310 0.125352849 -2995.9323 41829868.72 -19.24693
5.585066667 0.002666667 320 0 0.09891207 42865503.67 -16.06944
5.7596 0.00275 330 0 0 41745673.51 -12.49971
5.934133333 0.002833333 340 0 0 38526688.21 -8.550178
6.108666667 0.002916667 350 0 0 33370412.42 -4.340853
6.2832 0.003 360 0 0 26536126.27 0.0003673
30

20

10

0
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
Eje X

-10

-20

-30

-40

Eje Y
VA CON SEGUIDOR DE CARA PLANA

0.0011667 H seguidor 10
0.0003333 Rabio base 25
0.0011667
0.0003333
0.003

FORMULAS UTILIZADAS
Seguidor de cara plana
Ry R VELOCIDADES ACELERACIONES
25 Elevacin 0 Elevacin 0 Elevacin
24.743649 Descenso 10 Descenso 0 Descenso
23.957605
22.595321 Vmax 13464 amax
20.593207
17.889117 12
14.443644
10.26053 10
5.4025506
-0.000118 8
R = Desplazamiento

-5.750921
-11.59776 6
-17.25258
-22.41713 4
-26.81168
-30.311 2
-32.88932
-34.46831
0
-35 0 50 100 150 200 250 300
-34.34477
-32.42385 15000
-29.36604
-25.36924 10000
-20.67786
-15.55603 5000
velocidad

-10.26031
-5.015938 0
0 50 100 150 200 250 300
0.0003067
-5000
4.668405
8.9238778
-10000
12.747841
16.150509 -15000
19.151321
2
21.650803
23.492434
24.620256 50000000
40000000
30000000
20000000
10000000
n
 50000000
25 40000000
30000000
20000000
10000000
Aceleracin 0
-10000000 0 50 100 150 200 250 30

-20000000
-30000000
30 40 -40000000
-50000000
2
ACELERACIONES
42865920
-42865920

42865920

250 300 350 400

250 300 350 400

00 250 300 350 400