UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

CURSO: LABORATORIO DE MAQUINAS ELCTRICAS II

INFORME: PREVIO

EXPERIENCIA: E-2

PROFESORES: DOMINGUEZ-ROJAS

GRUPO VI
ALUMNO CDIGO

LLanto Quiroz Anthony Brahan 20120041k

SECCIN NOTA
M
CICLO 2016-I
 1. OBJETIVO:

Realizar los ensayos de la mquina asncrona como motor y generador, a partir de

ellos determinar los parmetros del circuito equivalente. La determinacin de
las prdidas rotacionales y el pronstico terico de su comportamiento a partir del
circuito equivalente.

2. FUNDAMENTO TEORICO:

MAQUINA ASNCRONA

Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo
inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el
inducido en el rotor.

Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual
los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el
caso de motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles
la red trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la
transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida
por una carga trifsica es constate e igual a la potencia activa. Estas son las principales
ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria.

Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de
arranque, que presentan una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad
en amplios rangos es complejo.

Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, as tenemos:

1. Segn el nmero de devanados en el estator:

 - Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en el
hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomsticos en general,
pequeas mquinas-herramientas, etc.)

- Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados /(2P),
siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en
aplicaciones de control de posicin.

- Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados 2/

(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar
en aplicaciones industriales: mquinas-herramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.),
gras, bombas, compresores, ventiladores, etc.

2. Segn el tipo de inducido

- Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el que est
asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del estator, lo
que s tiene que ser igual es el nmero de polos.

Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.

- Rotor en jaula de ardilla: es el ms utilizado. Los conductores del rotor estn igualmente
distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn
cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el
exterior.

CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASNCRONO

Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos, en la caja de bornes de sus

motores colocan el principio y el final de cada uno de los devanados del estator con el objeto
de que el motor se pueda utilizar para diferentes tensiones de lnea, tal y como se puede
observar en la figura adjunta.
Adems, con la simple inspeccin de la disposicin de estas chapas de conexin, es fcil
saber cul es el conexionado realizado.

En la chapa de caractersticas del motor, adems de la velocidad nominal de giro se incluirn

la tensin y la corriente absorbida por el motor en las dos configuraciones posibles.

Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un

smil sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla
conductora tal y como se indica en la figura adjunta:

Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los
recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una
f.e.m., definida por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos
recintos circule una corriente i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza
sobre la escalera definida por

Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.

Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn,
debido a dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por
rozamiento que se lo impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a
la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y
por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.
Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se
desplace en sentido contrario para conseguir este efecto.

Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para seguir el
paralelismo con el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de
un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el efecto del imn que se
desplaza alrededor del rotor?

Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro constante),
utilizamos corrientes trifsicas equilibradas, tal y como se observa en la figura adjunta

Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor.

Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:

El campo magntico resultante es

Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro,

alrededor del rotor, tambin constante y de valor

Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el

nmero de pares de polos de la mquina.

A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio)

Pero de sentido contrario al del caso anterior.

En la figura de la pgina adjunta se muestra un ejemplo de la inversin de giro.

DESLIZAMIENTO

Como anteriormente se argument, un motor asncrono no puede alcanzar por s mismo la

velocidad de sincronismo. Para medir la relacin entre la velocidad de giro del eje del rotor y la
velocidad de giro del campo giratorio se define el deslizamiento de la siguiente forma:

De donde, la velocidad de giro de la mquina, , pude escribirse como

CARACTERISTICA TORQUE VS DESLIZAMIENTO:

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico es el siguiente:

En el que:

Re y Rr representan las resistencias de los devanados del estator y del rotor respectivamente.

Xe y Xr representan las inductancias de los devanados del estator y del rotor respectivamente.

m2Rr[(1-s) / s] es una resistencia ficticia que representa la potencia elctrica que se transforma
en potencia mecnica total (incluye a la potencia mecnica til disponible en el eje y la potencia de
prdidas mecnicas empleadas en vencer rozamientos)

Hay que hacer notar, que al igual que se hizo en el caso del circuito equivalente del transformador,
la rama paralelo RP // XM se ha colocado a la entrada del circuito equivalente, puesto que se
supone que IV, intensidad de vaco, es pequea en relacin con la corriente nominal absorbida por
el estator, Ie N, sin embargo en el caso del motor asncrono, esta aproximacin no es tan buena
porque en un motor existe entrehierro (espacio entre el estator y el rotor), alcanzando la IV valores
tpicos entre el

30 y el 45% de la corriente nominal de estator.

NOTAS SOBRE EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE

Has de tener en cuenta que todos los valores de corriente y de tensin son de FASE, los valores
de lnea los debes de calcular aplicando las relacionas ya conocidas.

Los valores de los parmetros del circuito equivalente, resistencias e inductancias, son valores de
FASE

Los valores de las potencias son de fase. Debers multiplicarlos por tres para obtener los valores
totales.
BALANCE DE POTENCIA EN UN MOTOR ASNCRONO

La expresin de la potencia mecnica total en funcin de los parmetros del circuito equivalente es:

Manipulando adecuadamente la expresin anterior se obtiene la siguiente frmula general de la

potencia mecnica total desarrollada por un motor asncrono:

3. ENSAYOS EN LAS MQUINAS ASNCRONAS TRIFSICAS

Al igual que ocurra en el caso del transformador, los datos que el fabricante indica en la chapa de
caractersticas del motor son insuficientes para obtener los parmetros del circuito equivalente por
fase, por ello es necesario someter al motor a los siguientes ensayos:

Ensayo a rotor libre (similar al ensayo en vaco del transformador).

Ensayo a rotor parado (similar al ensayo en cortocircuito del transformador).

3.1. Procedimiento:
Observar las caractersticas de la mquina, bornes de conexin, anotar los datos de placa,
resistencia por fase del devanado de armadura. La mquina de corriente continua funcionar como
generador (como carga) y como motor (motor primo). Armar el esquema elctrico de la figura 2.1.

ENSAYO EN VACO:

Medir la resistencia de cada uno de los devanados ra, el promedio de las tres ser el valor que se
tome como dato. Anotar la temperatura.

Luego la MAs debe ser arrancada con la tensin mnima del autotransformador y sin carga en el
eje, esperando que funcione un tiempo prudencial para que las condiciones de lubricacin se
estabilicen.

Seguidamente elevar la tensin de alimentacin hasta aproximadamente un 120% del valor

nominal y registrar para esta tensin la potencia y corriente absorbida por el motor.

Disminuir la tensin de alimentacin hasta aproximadamente 50% de Vn y anotar para cada valor
de tensin, la potencia y corriente (10 juegos de valores). Medir la temperatura de cada fase del
estator una vez culminado este ensayo.

ENSAYO EN CORTO CIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO):

Bloquear el rotor adecuadamente y aplicar a la mquina asncrona una tensin reducida de tal
manera que la corriente consumida no sobrepase los lmites de la corriente nominal. Tomar
simultneamente varios juegos de lecturas (6 valores como mnimo) de tensin, corriente y
potencia hasta aproximadamente 1,5In. Culminado el ensayo medir las resistencias por fase del
estator ra.

ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA

Acoplar los ejes de las mquinas, asncrona y la de corriente continua, luego arrancar la mquina
asncrona aumentando gradualmente la tensin de alimentacin hasta el valor nominal; luego
excitar el generador de corriente continua, de tal manera que genere su tensin nominal.
Enseguida conectar a los bornes del generador de CC la resistencia de carga RL o las lmparas
incandescentes, las cuales debern estar en su posicin de mximo valor de resistencia.

Ajustar el valor de RL o encender las lmparas de tal manera que el motor asncrono tenga una
velocidad en el eje correspondiente a un deslizamiento del 3% (debido al torque frenante que surge
en el generador); a continuacin registrar la velocidad, potencia y corriente absorbida por el motor
asncrono, la tensin en bornes del generador DC y la corriente en la resistencia de carga del
mismo.

ENSAYO COMO GENERADOR

Modificar las conexiones del circuito del generador CD para obtener el motor en derivacin o shunt
CD (figura 2.2).

Arrancar el motor de corriente continua con la resistencia de campo en su mnimo valor y la de

armadura en mximo, observar el sentido de giro. Desconectar esta mquina y arrancar el motor
asncrono con tensin reducida verificando que el sentido de giro sea el mismo que el de la
mquina CC. Si no son iguales alterar la secuencia de fases de la tensin trifsica, permutando dos
lneas cualesquiera. Arrancar nuevamente el motor CC y llevarlo a la velocidad cercana a la
sncrona (velocidad del campo en el motor de induccin). A continuacin conectar el motor
asncrono a la red, con la tensin del autotransformador en la misma posicin.

Incrementar esta tensin gradualmente hasta 380 V aproximadamente.

A estas condiciones aumentar la velocidad hasta alcanzar la corriente nominal en una de las
mquinas.