Solucin Newton-Raphson del Flujo De Potencia

Es matemticamente superior al de Gauss- Siedel para SEP ha

resultado ms eficiente, y practico en numero de
iteraciones requeridas para obtener una solucin, no
depende del tamao del sistema, pero se requiere ms en
cada iteracin

La ecuacin de flujo e potencia para su solucin Newton-

Raphson es en forma polar.

Vi yi1
V1
Ii yi2
V2
yi3
V3

yi0 Admitancia shunt

n n
Ii Vi yij yijVj (5.1)
j0 j1
j1

La escritura polar facilita el uso de dicho mtodo entonces

la expresin (5.1) resulta:

n
Ii YijVj
j1
n
(5.2)
Ii | Yij || Vj | (ij j)
j1

Potencia conjugada de la barra i:

Pi jQi Vi*Ii
n (5.3)
Pi jQi | Vi | (i) | Yij || Vj |(ij j)
j1
 n
Pi | Yij || Vj | | Vi | cos(ij i
j1
j)
n
(5.3)
Qi | Yij || Vj | | Vi | sen(ij i j)
j1

(5.3) constituye un sistema de ecuaciones algebraicas no

lineales, en tanto de las variables independientes las
ecuaciones (5.3) se pude escribir cuando j=i

Cuando j=i entonces resulta:

n
Pi | Vi |2 Gii | Vi | | Vj || Yij | cos(ij i
j1
j)
ji
n
Pi [| Vi |2 Bii | Vi | | Vj || Yij | cos(ij i
j1
j)]
ji

------(5.3)

Analizamos el mtodo de Newton-Raphson para un sistema de 4

nodo, uno de los 4 nodos, es el nodo slack, de donde
tenemos que:

Nodo 1
2
slack

3 4

Cualquiera de estas expresiones puede ser expandida

mediante la serie de Taylor que las expresiones son
ecuaciones no lineales.

P2 | V 2 || V 1 || Y 12 | cos(12 2 1) | V 2 |2|| Y 22 | cos(22) | V 2 || V 4 || Y 24 | cos(24 2 4)

P3 | V 3 || V 1 || Y 13 | cos(13 3 1) | V 3 |2|| Y 33 | cos(33) | V 3 || V 4 || Y 34 | cos(43 3 4)
P4 | V 4 || V 3 || Y 43 | cos(43 4 3) | V 4 |2|| Y 44 | cos(44) | V 4 || V 2 || Y 42 | cos(42 4 2)

Cualquiera de estas expresiones pude se expandida mediante

la serie de Taylor ya que las expresiones son ecuaciones no
lineales.
Las variables son V2,2,V4, 4, luego:

P2 P2 P2 P2
P2(0) 2(0) 4(0) | V2 |(0) | V4 |(0) 0
2 (0) 4 (0) | V2 |(0) | V4 |(0)
P3 P3 P3 P3
P3(0) 3(0) 4(0) | V3 |(0) | V4 |(0) 0
3 (0) 4 (0) | V3 |(0) | V4 |(0)
P4(0)...
Q2(0)...
Q3(0)...

Evalo de manera similar las potencias reactivas alrededor

del punto inicial.

Escribiendo en forma matricial tenemos, y generalizando

para el caso que todos los nodos estn conectados entre si.
Ejemplo:

Usando el mtodo de Newton-Raphson, resolver el flujo de

potencia del sistema

250MW 109MVAR

V1=1.03 0
1
6.8966-j17.2414
2

7. 1 18
54
72 9.4
-j 2
26 7 -j
.2 64
1
1 7.
3

|V3|=1.02 120MW

S2=-2.5-j1.09

P3=1.2

V1=1.030

V2=1.0+j0.0

V3=1.02+j0.0

Solucin:

Conformamos La matriz de admitancias:

45.9836 77.6941 18.5696111.8015 27.4721105.9455

Ybarra 18.5696111.8015 52.7154 62.2517 34.2998120.9638
27.4721105.9455 34.2998120.9638 61.2483 65.7105

P2 | V 2 || V 1 || Y 12 | cos(12 2 1) | V 2 |2|| Y 22 | cos(22) | V 2 || V 3 || Y 23 | cos(23 2 3)

P3 | V 3 || V 1 || Y 13 | cos(13 3 1) | V 3 |2|| Y 33 | cos(33) | V 3 || V 2 || Y 32 | cos(32 3 2)
Q 2 | V 2 || V 1 || Y 12 | sen(12 2 1) | V 2 |2|| Y 22 | sin(22) | V 2 || V 3 || Y 23 | sen(23 2 3)
P 2 1.9402
P3 0.9170
Q2 0.0155
Hallando la matriz Jacobiana:

P 2
V 2 V 1 Y 12 cos(12 2 1) V 2 V 3 Y 23sen(23 2 3)
2
P 2
V 2 V 3 Y 23sen(23 2 3)
3
P 2
V 1 Y 12 cos(12 2 1) 2V 2 Y 22 cos(22) V 3 Y 23 cos(23 2 3)
V2

P 2
47.7586
2
P 2
30.0000
3
P 2
23.9838
V2

P3
V 3 V 2 Y 23sen(23 3 2)
2
P3
V 3 V 1 Y 13sen(13 3 1) V 3 V 2 Y 23sen(23 3 2)
3
P3
V 3 Y 23 cos(23 3 2)
V2

P3
30.0000
2
P3
57.7517
3
P3
18.0000
V2

Q2
V 2 V 1 Y 12 cos(12 2 1) V 2 V 3 Y 23 cos(23 2 3)
2
Q2
V 2 V 3 Y 23 cos(23 2 3)
3
Q2
V 1 Y 12sen(12 2 1) 2V 2 Y 22sen(22) V 3 Y 23sen(23 2 3)
V2

Q2
25.1034
2
Q2
18.0000
3
Q2
45.5477
V2
 47.7586 30.0000 23.9838
J 30.0000 57.7517 18.0000
25.1034 18.0000 45.5477
0.0273 0.0166 0.0078
J 1
0.0168 0.0256 0.0013
0.0084 0.0010 0.0171

P 2 2
P3 J 3

Q2 V 2
2 P 2
1
3 J P3
V 2 Q2

2 0.0273 0.0166 0.0078 1.9402

3 0.0168 0.0256 0.0013 0.9170
V 2 0.0084 0.0010 0.0171 0.0155
2 0.0378

3 0.0090
V 2 0.0169

2(1) 0 0.0378
(1)
3 0 0.0090
V 2(1) 1 0.0169

2(1) 0.0378
(1)
3 0.0090
V 2(1) 0.09831

Analizamos lo mismo para una segunda iteracin

Valores iniciales:

2(1) 0.0378rad
3(1) 0.0090rad
(1)
V 2 0.09831rad

P 2(2) 2.4544
P3(2) 1.1929
Q2(2) 1.0664
P 2 P 2 P 2(2)
P3 P3 P3(2)
Q2 Q2 Q2(2)

P2 0.0456
P3 0.0071
Q2 0.0246

Hallamos el Jacobino de la segunda iteracin:

46.1528 28.9711 21.6316

J 29.9891 57.6680 17.1297
26.1743 18.5363 44.7799
0.0283 0.0166 0.0073
J 1 0.0175 0.0257 0.0014
0.0093 0.0009 0.0175

P 2 2
P3 J 3

Q2 V 2
2 P 2
1
3 J P3
V 2 Q2

Luego:

Los valores aproximados son:

V2=0.9815-j0.0381;Q3=0.44;V3=1.02-j0.0099

Calculo de las corrientes en las lneas:

I12 y 12(V1 V2)

I21 I12
I13 y 13(V1 V3)
I31 I13
I23 y 23(V2 V3)
I32 I23
I12 0.9914 j0.5739
I21 0.9914 j0.5739
I13 0.3367 j0.1909
I31 0.3367 j0.1909
I23 1.5089 j0.6337
I32 1.5089 j0.6337

S12 V1.I12*
S21 V2.I21*
S13 V1.I13*
S31 V3.I31*
S23 V2.I23*
S32 V3.I32*

S12 1.0211 j0.5911

S21 0.9949 j0.5255
S13 0.3468 j0.1966
S31 0.3453 j0.1914
S23 1.5051 j0.5645
S32 1.5452 j0.6314

Prdidas en las lneas:

Sl12 0.0262 j0.0656

Sl13 0.0015 j0.0052
Sl23 0.0402 j0.0670

Solucin Desacoplado Rpido Del Flujo De Potencia

En las lneas de transmisin las X>>R por lo que los

cambios de potencia real P son poco sensibles a los
cambios de la magnitud del voltaje.V, peor son bastantes
susceptibles a los cambios del ngulo de fase .

De igual manera la potencia reactiva es poco sensible a los

cambios en el ngulo pero son bastantes sensibles a los
cambios de la magnitud del voltaje.

Por lo tanto los elementos de la matriz Jacobiana resulta:

J 1 0
J
0 J 2
De acuerdo a la ecuacin (5.5) resulta

P J 1 0
Q 0 J 2 V (5.5)

O la ltima ecuacin matricial se pude desacoplar en 2

ecuaciones.

P
P J 1

(5.6)
Q
Q J 4 V V
V

Adems se pueden hacer simplificaciones para no calcular J1

y J4 durante cada iteracin, este procedimiento resulta en
las ecuaciones desacopladas del flujo de potencia.

Los elementos de la diagonal de J1

Pi n

Vi VjYijsen(ij j i)
2
Vi Yijsen(ii)
i j1

Pi 2
Qi Vi Yiisen(ii)
i
Pi 2
Qi Vi Bii
i

En un SEP tpico Bii>>Qii por lo tanto podemos desprecia

Qii, adems asumimos que |Vi|2|Vi|, entonces

Pi
Vi Bii (5.8)
i

En condiciones de operacin normales i- j es bastante

pequeo por lo que la ecuacin (5.3) ii- i+j resulta
ii, es decir

ii- i+j= ii

y los elementos fuera de la diagonal de J1 resultan:

Pi
Vi VjBij (5.9)
i

si asumimos que |Vj|=1 entonces.

Pi
Vi Bij (5.9)
i
Similarmente se hace un anlisis para los electos de J4.

Qi n

Vi
ViYiisen(ii) Vi VjYijsen(ij j i)
j1

Qi
ViYiisen(ii) Qi
Vi

Luego Bii>>Qii

Qi
Vi Bii
Vi

Asumiendo ii- i+j= ii

Qi
Vi BijPara los electos fuera de la diagonal (5.11)
Vi

Con stas simplificaciones (5.6)y (5.7) resultan:

P
B' (5.12)
Vi

Q
B'' Vi (5.13)
Vi

Entonces B y B son la parte imaginaria de la matriz

Ybarra, como los elementos de esa matriz son constantes,
entonces para su solucin se necesita triangular e invertir
solo una vez en el proceso iterativo.