UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE

MORELOS

FACULTAD DE CIENCIAS QUIMICAS E INGENIERIA

SISTEMAS ELECTROMECANICOS

PROFESOR: MARIO LIMON MENDOZA

EQUIPO: 3

- VALENZO MACIAS SAUL ARTURO

- BAHENA COREA RAUL JIOVANNI

- ORTIZ BOLLAS CARLOS

- VALADEZ RIVAS ANGEL DE JESUS

Introduccin: Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en
ingls PLC (Programmable Logic Controller) o por autmata programable, es una
computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de
la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras, copia de seguridad
o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el
resultado deseado.
Objetivo: Realizar una serie de programas en PLC de algunos procesos
industriales. Los programas mencionados a continuacin se harn en diferente
software: Allen Bradley, Festo, Unitronics y LogixPro.
- BATCH
- PUERTA CON SENSORES Y MOTORES
- COMPRESOR DUAL
- TABLA DE VERDAD
- SEMAFORO

Desarrollo: Primeramente se programaran en el simulador LogixPro, una vez

hechos en ese software se proceder a hacerlos en los dems.
PUERTA
El primer programa a desarrollar ser la puerta con sensores y motores.
El mecanismo completo cuenta con:
- 2 Motores, uno para bajar la puerta y el otro para subirla.
- 2 Limit switch, son sensores que actan abriendo el circuito para que el motor
deje de funcionar una vez que detectan la puerta.
- 2 Lmparas para identificar cuando la puerta est bajando o subiendo.
- Cuenta con 3 botones, uno de paro, uno para subir y el ltimo para bajar.
A continuacin se muestra la imagen del diagrama en escalera del mecanismo.
Entradas:
- I:1/1 Botn Close.
- I:1/0 Botn Open.
- I:1/4 Limit switch 2.
- I:1/3 Limit switch 1.
- I:1/2 Boton de paro.
Salidas:
- O:2/1 Motor para bajar.
- O:2/0 Motor para subir.
- O:2/4 Lmpara SHUT.
- O:2/4 Lmpara OPEN.
Como se puede observar el programa cuenta con un seguro (O: 2/1 y O: 2/0) para
evitar que los 2 motores se activen mientras se est bajando o subiendo la puerta.
Al activar el botn open (I: 1/0) el motor subir se activar y solo se detendr cuando
el Limit switch detecte la puerta o cuando se presione el botn de paro. El mismo
proceso sucede cuando se presiona el botn close (I: 1/1), solo que en este caso la
puerta bajar.
TABLA DE VERDAD
Dada la siguiente tabla de verdad realizar su respectivo diagrama en escalera.
 A B C Y

0 0 0 0 0

1 0 0 1 0

2 0 1 0 1

3 0 1 1 0

4 1 0 0 1

5 1 0 1 0

6 1 1 0 1

7 1 1 1 0

A continuacin se muestra el diagrama escalera de la tabla de verdad sin simplificar.

Cuando activemos B en el primer escaln junto con A y C negada nuestra salida
Y ser 1, lo que significa que la lmpara estar encendida.
En el segundo escaln cuando activamos A junto con B y C negada nuestra
salida Y ser 1, lo que significa que nuestra lmpara estar encendida.
En el tercer escaln cuando activamos A y B junto con C negada nuestra Y
estar en 1 lo que significa que nuestra lmpara encender.
COMPRESOR DUAL
Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la
presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales como gases
y vapores. Esto se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y
el fluido, en el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia
que pasa por l convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa
cintica impulsndola a fluir.
Son mquinas trmicas, ya que su fluido de trabajo es compresible, sufre un cambio
apreciable de densidad y, generalmente, tambin de temperatura; a diferencia de
los ventiladores y los sopladores, los cuales impulsan fluidos, pero no aumentan su
presin, densidad o temperatura de manera considerable.
Este compresor cuenta con:
- 2 Motores.
- 2 presostatos.
- 1 Botn con 3 estados A, B o C. A para el primer motor, B para el segundo
motor y C para ambos.
A continuacin se muestra ilustrado el diagrama escalera en LogixPro.
Al activar START y el colocar en A (I: 1/4) el motor 1 empezara a girar hasta que el
presostato tenga la presin determinada, entonces se apagara. Al activar START y
B (I: 1/5) se accionar el motor 2 hasta que el presostato llegue a la presin
adecuada. Al Activar STAR y C (I: 1/6) ambos motores se encendern y se apagaran
hasta que sus presostatos lleguen a la presin colocada. El paro se puede activar
en cualquier momento.
BATCH
El batch o lote (en espaol), es un proceso industrial en donde por medio de bombas
se llena un gran recipiente con 2 sustancias diferentes, es calentado y mezclado, y
para finalizar es vaciado por medio de otra bomba.

A continuacin de mostrar el diagrama escalera para el respectivo proceso.

Al presionar Start nuestro proceso iniciara, y se arrancaran las 2 bombas de llenado
(P1 y P2), una vez que se llega al nivel alto, el sensor HI se cerrara y permitir que
se pase al siguiente paso: calentar (Heater) y mezclar (Mix), la lmpara FULL
tambin encender. Una vez se alcance la temperatura adecuada el termostato
(THERM) se cerrar y seguir el siguiente y ltimo paso: vaciar con la bomba (P3),
el sensor LOW al desactivarse har que la bomba se detenga y que se pueda volver
a realizar el proceso desde cero.
PUERTA (ALLEN BRADLEY)
El primer programa a desarrollar ser la puerta con sensores y motores.
El mecanismo completo cuenta con:
- 2 Motores, uno para bajar la puerta y el otro para subirla.
- 2 Limit switch, son sensores que actan abriendo el circuito para que el motor
deje de funcionar una vez que detectan la puerta.
- 2 Lmparas para identificar cuando la puerta est bajando o subiendo.
- Cuenta con 3 botones, uno de paro, uno para subir y el ltimo para bajar.
A continuacin, se muestra la imagen del diagrama en escalera del mecanismo en
allen bradley.

Entradas:
- I:0/1 Botn Start.
- I:0/0 Botn Paro.
- I:0/4 Limit switch 2.
- I:0/3 Limit switch 1.
Salidas:
- O:0/1 Motor para bajar.
- O:0/0 Motor para subir.
- O:0/3 Lmpara SHUT.
- O:0/2 Lmpara OPEN.
 TABLA DE VERDAD (ALLEN BRADLEY)
- Dada la siguiente tabla de verdad realizar su respectivo diagrama en
escalera.
A B C Y

0 0 0 0 0

1 0 0 1 0

2 0 1 0 1

3 0 1 1 0

4 1 0 0 1

5 1 0 1 0

6 1 1 0 1

7 1 1 1 0

A continuacin, se muestra el diagrama escalera de la tabla de verdad sin simplificar

en allen bradley.
Entradas:
- I:0/0 A.
- I:0/1 B.
- I:0/2 C.
Salidas:
- O:1/0 lmpara
COMPRESOR DUAL (ALLEN BRADLEY)

Este compresor cuenta con:

- 2 Motores.
- 2 presostatos.
- 1 Botn con 3 estados A, B o C. A para el primer motor, B para el segundo
motor y C para ambos.
A continuacin, se muestra ilustrado el diagrama escalera en allen bradley
donde:
Entradas:
- I:0/0 Botn Run.
- I:0/2 Botn Paro.
- I:0/4 Presostato 2.
- I:0/3 Presostato 1.
- I:0/4 Botn A para encendido del motor 1.
- I:0/5 Botn B para encendido del motor 2.
- I:0/6 Botn C para cambiar a ambos motores.
.
Salidas:
- O:0/0 Motor A.
- O:0/1 Motor B.
- O:0/3 Lmpara run.
 El diagrama inicia cuando se presiona el botn run y seleccionando algn estado
para el funcionamiento A, B o C. Si se selecciona A (I:0/4) solo el motor 1 se
activara, si se cambia a B (I:0/5) solo el motor 2 se activara, y por ltimo si se
selecciona C (I:0/6) ambos motores funcionaran.

BATCH
A continuacin, se muestra ilustrado el diagrama escalera en allen bradley
donde:
Entradas:
- I:0/1 Paro.
- I:0/0 Arranque.
- I:0/4 Hi-level.
- I:0/3 Low-level.
- I:0/2 Termostato.

Salidas:
- O:0/0 Mezclar.
- O:0/1 Pump1
- O:0/4 Calentar
- O:0/2 Pump2.
- O:0/3 Pump3

Al darle Arranque nuestro proceso iniciara, y se iniciaran las 2 bombas de llenado

(Pump1 y Pump2) y se activaran los flujometros a partir de 5 pulsos que contador
regulara para que el flujo de la mezcla lleve con una relacin de llenado de 60/40,
una vez que se llega al nivel alto, el sensor Hi-level. se cerrar y permitir que se
pase al siguiente paso: calentar y mezclar. Una vez se alcance la temperatura
adecuada el termostato se cerrar y seguir el siguiente y ltimo paso: vaciar con
la bomba (Pump3), el sensor Low-level al desactivarse har que la bomba se
detenga y que los contadores se resetean para que se pueda volver a realizar el
proceso desde cero.
PUERTA (FESTO)
A continuacin se muestra el diagrama escalera en FESTO para la puerta.
Entradas:
- I0.1 Botn abrir.
- I0.2 Botn cerrar.
- I0.3 Botn paro.
- I0.4 LS1.
- I0.5 LS2
Salidas:
- O0.2 Motor subir.
- O0.3 Motor bajar.
- O0.4 Lmpara bajar.
- O0.5 Lmpara subir.

Bsicamente este diagrama realiza el mismo procedimiento que los otros, al

accionar el botn abrir, el motor subir iniciar y se apagar hasta que el LS1 lo
detenga cuando la puerta llegue hasta arriba. Al presionar el botn cerrar, la puerta
iniciar su descenso hasta que el LS2 detecte que la puerta llego hasta abajo. El
diagrama cuenta con seguro para los motores y con un paro de emergencia.
COMPRESOR DUAL (FESTO)
A continuacin se presenta el diagrama en escalera para el compresor dual en
FESTO.
Entradas:
- I0.1 Botn Star.
- I0.2 Botn Stop.
- I0.3 Presostato 1.
- I0.6 Presostato 2.
- I1.1 Botn para encender ambos motores a la vez.
- I0.4 Botn A para encender el primer motor.
- I0.7 Botn B para encender el segundo motor.
- I0.5 Botn C para cambiar el funcionamiento a ambos motores.
Salidas:
- O0.2 Run.
- O0.1 Motor 1.
- O0.3 Motor 2.

Este diagrama funciona similar a los otros en Allen Bradley y LogixPro, lo nico que
cambia es que cuenta con un botn (I1.1), el cual, al activarse enciende ambos
motores a la vez. Tambin cuenta con el botn C (I0.5) para cambiar de 1 motor a
2 motores. El diagrama cuenta con un paro de emergencia.
BATCH (FESTO)
A continuacin se muestra el diagrama escalera para el BATCH en Festo.
Este diagrama es el mismo que en LogixPro, solo se cambi de software y por tanto
las direcciones de entradas y de salidas.

Al presionar Start el proceso se iniciar y se arrancarn las 2 bombas de llenado,

(P1 y P2), una vez que se llega al nivel alto, el sensor HI se cerrara y permitir que
se pase al siguiente paso: calentar (Heater) y mezclar (Mix), la lmpara FULL
tambin encender. Una vez se alcance la temperatura adecuada el termostato
(THERM) se cerrar y seguir el siguiente y ltimo paso: vaciar con la bomba (P3),
el sensor LOW al desactivarse har que la bomba se detenga y que se pueda volver
a realizar el proceso desde cero.
TABLA DE VERDAD (FESTO)
Dada la siguiente tabla de verdad, escribir el diagrama escalera que le corresponde.
A B C Y

0 0 0 0 0

1 0 0 1 0

2 0 1 0 1

3 0 1 1 0

4 1 0 0 1

5 1 0 1 0

6 1 1 0 1

7 1 1 1 0

A continuacin se muestra el diagrama de la tabla de verdad con el software Festo

y sin simplificar.
Cuando activemos B en el primer escaln junto con A y C negada nuestra salida
Y ser 1, lo que significa que la lmpara estar encendida.
En el segundo escaln cuando activamos A junto con B y C negada nuestra
salida Y ser 1, lo que significa que nuestra lmpara estar encendida.
En el tercer escaln cuando activamos A y B junto con C negada nuestra Y
estar en 1 lo que significa que nuestra lmpara encender.
PUERTA (UNITRONICS)
A continuacin, se muestra el display de UNITRONICS para la puerta.

A continuacin, se muestra el diagrama escalera en UNITRONICS para la puerta.

Entradas:
- MB12 Subir.
- MB14 Paro.
- MB15 Limit switch 1.
- MB17 Limit switch 2.
- MB16 Bajar.
Salidas:
- O32 Motor 1.
- O34 Motor 2.
- O35 Lmpara bajar.
- O33 Lmpara subir.
- O36 Lmpara subir
COMPRESOR DUAL (UNITRONICS)
A continuacin, se muestra el display de UNITRONICS para el compresor dual en
UNITRONICS.
A continuacin, se muestra el diagrama escalera en UNITRONICS para el
compresor dual.

Entradas:
- MB12 Stop.
- MB15 Compresor 1.
- MB16 Compresor 1&2.
- MB17 Compresor 2.
- MB14 Presostato 1.
- MB18 Presostasto 2.
- I0.7 Botn B para encender el segundo motor.
- I0.5 Botn C para cambiar el funcionamiento a ambos motores.
Salidas:
- O33 Motor 1.
- O34 Motor 2.
- O32 Lmpara.