6.

Asimismo encontrar la solucin terica para la corriente en cuadratura y compararla con la

experimental

Se tiene la ecuacin del devanado del rotor en cuadratura y la del devanado g:

v q R q L qpiq Mqgpig Gqd mid Gqf mi f Gqc mic

v g R g L gp i g Mqg pi q

En estado estacionario:

v q R q i q G qd mi d G qf mi f G qc mi c

v g R g i g

Tenemos las siguientes ecuaciones de ligadura:

Vq + Vg = 0

Iq Ig

Sumando las ecuaciones de Vq y Vg, tenemos:

Vq Vg G qf w * If (G qc G qd )w * IL (R g R q ) * Iq 0

G qf w * If (G qc G qd )w * IL
Iq
(R g R q )

Donde tenemos la frmula de la corriente de cuadratura.

7. Deducir la funcin de transferencia:
Vsalida( s )
G ( s)
Ventrada( s )

Y el diagrama de bloques para el estado transitorio y estacionario.

M fc M fd p

vf 1 iq -
+ - Rf Lf p i
Gqf 0r
+ -
1
Rq Rg Lq Lg 2M qg p
G dq Gdg 0r
1
R d Rc R L Ld Lc 2 M dc p
iL
RL
vL
f +

G qd Gqc 0r

M fc M fd p

Para el estado estacionario tenemos:

1 iq
vf
Gqf 0r
+ -
1 Gdq Gdg 0r 1
Rd Rc RL
iL
RL
vL
Rf if Rq R g

G qd Gqc 0r
8. Hacer el anlisis planteado en 4.8 sin el devanado compensacin (Metadino)

Para estado estacionario:

M pfd

vf 1 iq - iL
G
dq Gdg 0
1 1 vL
Gqf 0r
Rq Rg Lq Lg 2M qg p
r
R d R L Ld p
Rf Lf p i RL
+ - + -
f +

Gqd 0r

M p fd

Para estado estacionario:

M pfd

vf 1 iq - iL
G
dq Gdg 0
1 1 vL
Gqf 0r
Rq Rg Lq Lg 2M qg p
r
R d R L Ld p
RL
+ - Rf Lf p i + -
f +

Gqd 0r

M p
fd
Aplicacin de la Amplidina:

La amplidina es capaz de controlar y regular la velocidad, voltaje, corriente y potencia con

respuestas rpida y precisa. La amplificacin es de 10000 a 250000 veces en mquinas
de 1 a 50 kW nominales. Las amplidinas con frecuencia, se utilizan en combinacin con
generadores Selsyns, y se emplean para control de caones y torres, y como controles
precisos en muchas aplicaciones industriales.