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Curso: lgebra y lgebra Lineal

ase 11: Ecuacin de una recta y de un plano en el e


Contenidos (Unidad 4)
lgebra y lgebra Lineal
Clase 11

N -Vectores en el plano y el
I Unidad 4 lgebra Lineal
espacio
V - Ecuacin de una recta y
E de un plano en el espacio
Resultado de aprendizaje
L Encontrar la ecuacin de una
A recta y de un plano en el espacio
C 2 sesiones Clase 12
I
Espacios vectoriales

N
Vectores en el plano y en el espacio
Para qu sirven los vectores?

Fsica
- Composicin de fuerzas y velocidades ; etc
Actualmente, casi todas las reas de la fsica son representadas por medio del lenguaje de los vectores.

Matemtica:
- Representacin geomtrica de los nmeros complejos
- Desarrollo del clculo vectorial
- Determinacin de la ecuacin vectorial de la recta en el espacio
- Determinacin de la ecuacin de un plano
- Otras
Vectores en el plano y en el espacio
Los vectores se pueden representar mediante
segmentos de recta dirigidos flechas, en 2 y
3 .
La direccin de la flecha indica la direccin del
vector y la longitud de la flecha determina su
magnitud.
La magnitud de un vector se denomina mdulo
y se denota por
Un vector en el plano es un par ordenado de
nmeros reales, el cual se denota por = ,
y = +
Un vector en el espacio es una terna ordenada
de nmeros reales, la cual se denota por =
, , y = + +

,
Operaciones
- SUMA DE VECTORES
- MULTIPLICACIN POR ESCALAR
- PRODUCTO ESCALAR ( INTERIOR) DE VECTORES
- PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES

Suma de vectores
Sean = , , y = , , dos vectores de 3 , entonces
la suma de y queda definida de la siguiente manera:
+ = + , + , + 3

Multiplicacin por escalar


Sean = , , 3 y , entonces se define la multiplicacinpor
escalar de la siguiente manera:
= , , 3
Ejemplos de operaciones
Dados los vectores = , , y = , , , se pide :
1. a) + b) - c) 2 - 3
2. a) b)

Solucin
1. a) + = , , b) - = , , c) - 3 = , ,

2. a) = 32 + (1)2 +22 = 14 u.l (unidades de longitud)

b) = , , = 52 + (1)2 +(2)2 = 30 u.l


Operaciones entre vectores
- PRODUCTO ESCALAR ( INTERIOR) DE VECTORES
- PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES

Producto escalar ( interior de vectores)


Sean = , , y = , , dos vectores de 3 , entonces el producto escalar
entre y ; lo cual se denota , queda definido de la siguiente manera:
= + +

Producto vectorial de vectores (operacin solo en 3 )


Sean = , , y = , , dos vectores de 3 ,
entonces el producto vectorial entre y ; se denota
, es un vector de 3 , el cual se puede determinar de la siguiente manera:

= = + ,

donde : = , , , = , , y , , son vectores unitarios (mdulo 1)
(ver representacin grfica)
Vectores paralelos y perpendiculares
Vectores paralelos ( )
Sean , dos vectores de 2 3 ,
entonces son paralelos si el
entre ellos es cero; lo cual es equivalente
a decir que = .

Vectores perpendiculares ( )
Sean , dos vectores de 2 3 ,
entonces son perpendiculares
( ortogonales) si el entre ellos es
90; lo cual es equivalente a decir que
=.
Ejemplos de vectores paralelos y perpendiculares

1. Dados los vectores = , , y = , , , determinar


que son perpendiculares.
Desarrollo
= 3 (-2) + (-1) 0 + 23 = 0

2. Dados los vectores = , , y = , , , determinar si


son paralelos o no.
Desarrollo
Veamos si existe un k ; =
, , = , ,
, , = , , - 6 = 3k , 2 = - k y - 4 = 2k
=2
Producto vectorial
Proposicin
Sean , dos vectores de 3 , entonces es perpendicular a a la
vez; es decir:

i) ( ) y ii)

Ejemplo
Dados los vectores = , , y = , , , se pide:
a) u x v
b) (u x v) u
Ejemplo de producto vectorial
Dados los vectores = , , y = , , , se pide:
a) u x v
b) (u x v) u

Desarrollo
a)

= = = i(-5) j(13) + k(5) = , ,

b) ( ) = 5, 13, 1 3, 1, 2
= 15 + 13 + 2 = ( )
Ecuacin de una recta en el espacio
Ecuacin vectorial

, , = 1 , 1 , 1 + , , ,

Ecuaciones paramtricas

= 1 +
= 1 + ;
= 1 +

Ecuacin simtrica (se despeja t)



1 1 1 A punto conocido de r
= = X punto cualquiera de r

Ejemplos ecuacin de la recta en el espacio
Determinar la ecuacin de la recta r en los siguientes casos:

1. u = 1, 2, 3 y pasa por el punto (2, 1, 4)

= +
: = + ; ecuaciones paramtricas
= +

2. Pasa por los puntos A(-3, 3, -1) y B (1, 5, -2)


Desarrollo
u = = (1 3, 5 3, 2 1 ) = 2, 2, 1

+
: = = : = = ecuacin simtrica

Observacin: Se usa A o B como punto conocido( en esta caso se us B)


Rectas paralelas y perpendiculares

Proposicin

Dos rectas son paralelas


si sus respectivos vectores directores lo son.

Dos rectas son perpendiculares si sus respectivos


vectores directores lo son.
Ecuacin de un plano en el espacio
Ecuacin vectorial
= 0

Ecuacin general del plano


Deduccin:
= 0
, , ( 1 , 1 , 1 = 0
1 + 1 + 1 = 0
(o perpendiclar)al plano
= , , = 0
: + + = P(, , ) punto conocido de
X(x, y, z) punto cualquiera de
= , ,
Ecuacin de un plano en el espacio
Proposicin (plano que pasa por tres puntos conocidos)
Sean A(1, 1, 1 ), (2, 2, 2 ) (3, 3, 3 ) tres puntos de un plano ,
entonces la ecuacin general del plano se puede obtener a travs de la siguiente
ecuacin :

1 1 1
: 2 1 2 1 2 1 = 0
3 1 3 1 3 1
Ejemplos ecuacin de un plano en el espacio
1. Determinar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(1, -2, 3) y que
tiene como vector normal a = 2, 3, 4 .
: 2 1 + 3 + 2 + 4 3 = 0
: + + = ecuacin del plano

2. Determinar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1, -1,2),
B(2,0, 3) y C(2, 2, 1).
1 1 1
: 2 1 2 1 2 1 = 0
3 1 3 1 3 1

1 +1 2
1 1 1 = (x -1)(-4) (y+1)(-2) + (z -2)2
1 3 1
= -4x + 2y +2z + 2
: -4x + 2y +2z + 2 = 0 ecuacin del plano
Planos paralelos y perpendiculares
Proposicin
Sean y dos planos en 3 y sean , sus respectivos
vectores normales, entonces:

i) si y solo si = k ; k

ii) si y solo si =

Ejercicio
Determinar la posicin relativa de los siguientes planos:
a) 1 : 2x 5y + z + 2= 0 2 : -4x + 10y 2z + 1 = 0 Rpta.: 1 2

b) 1 : 2x + 5y + 3z = 0 2 -4x + y + z + 2 = 0 Rpta.: 1 2
Bibliografa
Grossman, S. (2008). lgebra lineal (6a ed.). Mxico: McGraw-Hill
Resumen
Qu hemos visto hoy ?
y
operaciones con vectores
- suma de vectores
- multiplicacin por escalar
- producto interior de vectores
- producto vectorial de vectores

rectas paralelas
rectas perpendiculares

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