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xnolopulo
'o sp acBl-oJd
NOrrvlnc?H - s3UnS3Ull
Hnst9FH
n@
J t g N H V O3 r
SCNV'IV^ m-P
Fnfaae
DanielDindeleux
r d'Universit
Docteu
Chef du dpartementl.A.A.
InstutINTE
RFORA.
F r o l o g u eet H o m m a g e s
Rglsur,anirnalsurds lofrnrion,
auteur.ditur....
Fr6sentatlon
CONTENU
4
5
D T .C
! ARNET
COMMENTUTILISERLE CARNET
1/ ll est possiblede lirEle czunetcomm6un cot 13(de la page 1 h page236)dansce
cas, pr6voirplugieurssernainesI un texte lechniqu n'est pas un roman I
2/ L accs un zujetprcisestlile en utilisant
- la tabledes matires
- ou l'indexpage305
5
7
REIIAROUES
Lditiontraditionnelle
du CARNET en auraitlait un outilcorlteux.pour e
accessible tous (et illustr)il est "sponsoris' par quelques
joliment
enepdsesd la profession.
LE CAANETDU NGLEUR
e.ur.. . RguLtiol
SOUMAIRE
Pllmlnaires---9
Presslon...43
TransmotleuB . . .59
Dbits'--75
. -. 111
Tehpralu.es
Niveaux---131
Accessoir5...147
Irnplanlatlon...161
Vannes...165
Rgulaleur..-179
Procd...195
Rgulation..-207
-..
INDEXalphablique dehires
page3
-sbrirdfabrhddBn$e 3i
.Lgryssd']!sl.6n.$qsdgF6#
-cddd.k'qu..114
'M&'.o.qdqu.d5lsp.fu6..127
. Appr.{. urilistn d.. plong.lrt
. M6uf. d. niv.dJr ps m.('. do p...lon
. Af.. e(|ldqlo. d. m$r!.
. S.t'.na! londonolt
PRELIMINAIRES
Un pzu de calo.rl
L'entrstiendes instrumntsde mesure et rgulationn'exige pas des connaissances
mah6rratiques importantss,par conte il faut savoir elteciuer rapidemntet srementde
ff mbrux petits calculs.
Comptetefiu de l'tatd'nervement, et, ou de fatiguedurantune intervention,il est bon
d'acriurirpources calculs,un "automatisme ... infaillible"
a t a 3 6
:_.: Y 28,8 m3/h
1 s - 1 0 "- - - I
entrainezvousavc :
25kg/mn = ?tonne/h 1 , s)
60rn/s = ?km/h 2 1 6)
2 4 t o n n d h= ? k g / s b,bo )
L rgle de lrois :
0m 10m
4mA 20mA
Cettereprsenlation
de l'information
est repriseau chapitreTransmeneurs maisil faut
djremarquerles notions"d'chelles
d'entre"et "d'chelle
de sortie,.:
oE----- 10 m --...-Jg -
r___
4 rn -- 16 mA__.- 2o rnA
Pourle signalde sorlieles nombres utiliserdansles calculsne sont oas les valeurs
du signal
r'--"-'---
U
10
PREL /IIIIAIRES 11
0m 5m 7,5m 10m
4mA z'oml
14mA
6,25_
m apparaiten meilleurepositionque les 7 m ou 8,7Sm qu,onauraitpu trouveren
oubliantle dcalaged'chelle.
Autre_
exemple: mmecaptur-transmttur Le niveauest de g m,
queci-dessus.
combiende mAdoit-ily avoiren sortie?
0 l0m
20 mA
16mAx 8 m
1 0m
2
1 On chercfredes mA,on commencepar l'chelleen mA
2 On divisepar l'utrechell
3 la donne
.1- o6 mm A x 8 m= 1 2 , E m A
Attention signaldal: + 4 mA
16,8 mA
Vritication:
8 m
l0 rn
20 mA
1 6 , 6m A
Aulre exemole:
50'c 150'c
200 I ooombar
1/ Quelleesl la.tempraturesi le signal
- est g20 mbar ?
2l/QJd est !e signalpour 90"c ?
820mbar
- 200mbar dcalage
dusignal
'l00'c x 620mbar
77,5.c
800mbar + 5 0 dcalage
des.c
127,5.c
90'c
_ 50'c
800mbarx 40 .c
r 320mbar
1 0 0' c + 200mbar dcahgedusiTnal
520mbar
5m 15m
o% 100%
28bar 32bar
0% 100%
Celarevient dire4 mA,3 pSl ou 200mbar= @/.
y"
20 mA,t5 PSIou 1 000mbar- 1OO
La pleinechelleest 100%
't2
'13
PREL|MT.|
TFES
[a demi-chelleest 50 9
Le quart d'chelleest 25%
tc...
FONCTION
LINEAIRE
:
Lorsqu'ona :
q 1 . ? 3 4 s 6 ? A s 1 0
o 1 2 3 4 5 6 7 8 s l O
S io n a :
q 1 2 3 9 . s 6 7 'A 9 1-r 0
l--ri------ -r---!- --J I l-
o 3 5 7 I 1 0
La sortiest une tonctionquadratique, lle est proportionnelle
au carrde I'entre
(c'slsouventle cas des dbits,maisce n'estpas le seulcas de fonctionnon tinaire).
Pourquoidit-on'linaire"?: parceque la reprsentation graphiquede la rlationentre
I'entreet la sortiesst un lignedroite.
s1
7l
t
5l
4..|
a r 2 3 4 5 6 7 I 9rB
.F M VINCE LE CARNET OU RGLAJF . 13
14
Pourune fonctlonquadraque,on aurail
8 1 ? 3 4 5
graphiquest un parabole.
La reprsentation
g ! 1t-r
F=0 ----> P = 0
F =2 ----> P = 1
F=4 ----> P = 4
F=6 ----> P = 9
P rsj
C'e:n ?^5
?FUT ETR,E,-..?
Dcalagedu zro :
s=2xe+4
k =2 ( 2 = 1 6n a l S n l
b=4
Le point(0,0)n'estpas sur la droite
+4 indiquele dcalage
<reizo
PFELIMINATRES17
DESUNITES
LE RAPPELINDISPENSABLE
Le SystmeInternational d'unitr ( Sl ) est obligatoireen.France.depuis 1962'
l'empioi,prcdemment courant dv kilogramme'lorceet des units drives
ftilogramme, kg/cnt2,cfrevalvapeur,etc ...)estdoncinterdit.
Le Sl permet d'appr6ciablessimplilicatlons des calculset surtoutc'esl un langage
internitional ; il estimportantde l'utillserclrrclemnt,ainsiil faul pportergrandsoin
l'crituredes unit6s,l'crituredes symbolesd'unitsest d'ailleursnormalise au
mmetitraquele systmelui-mme.
ll faut penserqu'uncollguecomprendra peut tr '120 km.h"commetantune
vitesss,un ordinateur(le vtreou celui de l'entreprise) ne le comprendrasrement
pas,il luilautl'criture
conecte: 120knvh.De mme pour Kg et kg,rnlmet mm,7m,3t
7,3m,tc...
UNITES EN INSTRUMENTATON
USUELLES
a)
Anciens Observaions
Grandeurs 5.r.
Systmes
>\
<n
UN PEUDE PHYSIQUE
FOBCESETMOMENTS :
DE FORCES
FORCE:
Uintuitionaidede quelquessouvenirsscolaireslait quetoul un chacuna une petite
kle de la noonde torcc, mais pour udliseret calctler des lorces (commenous
aurons le faire, en msurede niveauxpar exemple),il convientde prcisercatte
notion.
A'1"
wgJ--i. --f-- l-
Fl estle poids( m x g)
F2 est la lorce du ressort
MOMENTDE FORCE:
Moment-Fxd
(N) (m)
f /
E q u i l i b r ets. L
i -r.F
?.:,",.^!:,4yp-*desproblmes prariques,
il n! a quedeuxcatgoriesde forces,ceiles
qut teratmtournerI'objldansun sns,et cellesqui le feraienttournerdansl,autre
sen9.
Pour.l'quilibre,il sulfitalorsque l'additiondes momentsdes unes,soir gte
I'additionds momenlsdesaues.
Exempfe,
{
\
Lsmomentspourront,
pourre carcur,trgexprims
en cm.N: rirera remarqueR5
page7
lgglisetign :
quilibrc.6+59-22 Rpolec:F-3,2ertoo.
s-226-t,z
20
PFELIMNAIFES 21
La matire(bois, eau, air, acier, peau, etc ...) sst constitued,un grand nombre
d'alomes.
L{om9 est un petit universdont le centreou noyaust composde particuleslies
nlre llespar les forcesd'attraclionnuclaire.
Autourdu noyau,gravitentles 6lectrons(un peu commeles satellitesmais avec ctes
ralcloirestrs variables).Les lectronssont maintenusdans le voisinagedu noyau
par l'nergiedes protons.
uatomoest donc gompos.de'grainsde matirs"et d'nergie.Tousces composants
sont appels-particules.Si pour une raisonquelconque,liatomelibre une'de ses
?1lic!r!6s'.il y a rayonnement.un rayonement'provienr d'un prricuteen
rnouvment
far er9mpl.e,le rayonnementp provientd'un lectronen mouvementn dehorsde
l'atactiondu noyau.
Une partio.rled'nergie libre de l'atome s'appelleun photon Le rayonnment
',ramuca,.)
Psogl un photonest caracirispar sa longueurd,ondel. (
Parmiles rayonnmentsde photons,le plus cnnu est la lumire
longueurd'onde 1,= 0,4 O,Blm (Fm= "micro- mtr.= .micron'.)
u'aues rayonnements(ondeslectromagntiques) sont indiqussur ',|,chelledes
tonguzursd'ondes' pa,e22.
certainsatomeslibrehtspontanment.des p.grticules
(lectrons,photons,etc ...). La
rndre qui contientde tels atomesst dite rsdioactive.
!.?s oqdes 6letromagn6tiqlres: tous les corps quel que soit leur tat menentde
l'nergiesoug lorme d'ondeslectromagntiques. ces ondes sont essentillemnt
caractrisespar leur longueur d'onde I (lambda) exprime gnralemnten
'micron'(l pn = 1t6
m ) queQueloisen angsoem( 1 A. = lto m )
Le termemde llomagntfgue est trs gnralet couvreun domainefs vast :
- Rayonscosrniques: I plus petitque 10-3A"
- Rayonsgamma( T) : f de 0,005 0,25A"
- RayonsX :jusqu 0,001pm
- Les uttraviolets: 0,02 0,4 pm
- les rayonsvisibles: 0,4 0,8 lrm dans l.ordrede l,arcen ciel : violet,indigo,
bleu,ve( jaune,orange,rouge('VIBUJOR,)
- Les inlrarouges: 0,8 300 pm
- Les ondesradio-lectriques : du mm plusieursdizainesde km.
Ici-France
Iner e
1 8 2 9a = | , 8 2 9 . l 0 - r r n
!m ('ruicronsrr)
1o-t I o-2
reyons cosml.ques
o
ques rad
T V , radar)
LUMIERE longueurs
d'ondesds rayonnemnts
visible I =
l!=Rx!
V A A
Applicalion:
Uncourantde 4 mAtraverseunersistanced
625 O , quelleserala tensionU lue sur le
voltmtre?
Vol tmtre
n
u=62srfu:62
=, s v
Remarque: si on retire le voltmtre,a ne changepas le courant,d'o I'intrtde
msurerlss courantsau voltmlresur une rsistanceprvuepour cela sur la ligne
Four un rnesuredirectedu crxrrent,il taudraitouvdrla lign).
I a rsistanceon questiondoit tre 'de prcision"(0,1%)car il s'agitde la mesuredes
rigneur 4 - l mA ; leur "prcision'st milleureque 17o.
Exemplede calcul :
1 OHM Georg(178$1854)physicienailemand
2 VOLTAAlessandro('1745-182nphysicienltalien
3 AMPEREAndr(1775-1836)
physlcianfranais
pm ( "uicrons r') !m
10-
1o-* | o-2
rayons cosalques
ondes
a
ques r
radar)
R = + = # : - 1 ox l o o o- s o o o
-6i-d A
Les graduadonsdu papier,gnralemenlde 0 100%ne consspondentpas avec le
cournt(la tensionvarie de 2 V 10 V, soit de 20 c/c10/,quand le courntvariede
4 mA 20 mA).
2me cas : Dcalagede zro possible.
Compan!atronth-crmrqr.rr
dr rmrrbrlttr
rI
I
I
I
I
,
I
L
24
PRELIMINAIRES 27
METHODES DEMESURAGE
FONDAMENTALES
(analyserapide de quelquee...)
1/ METHODE
DE DEVIATION
a) Dformationd'un ressorl
R e n H =z * x e n m m
Lorsquel'aiguille
s'arrte,
on a:
'l
R= 7 x et X=2'F
'I
doncR=f,2F soitR=F
parcourt
(continu)
Lecourant re peritcadrer"0,," !iilullXr"',;"""#f magnrique
d'unaimantprmannt. Par le passagedu courant,le cadremobiledevientun petit
aimanl dont les ples sont repoussspar ceux de l'aimantpermanent: force
lectromagntique proportionnell
e au couranl.
Les lils de suspension s'opposent la torsionqui leur est applique.Le cadreet
I'aiguille
indicatrica
s'arrtsntlorsquela dviationdonneaux tils de suspension une
forcede ractiongale la lorce learomagntique.
c) Commentaires
:
cette mth{e prsentel'avantage de.lasimplicit,
maisil faut remarquer
que l'nergie
ncessaire la dviationesr prise la grarideurmesure,ce qui, dni e.t"i" car,
fausse srieusementl rsultat.De plus-,toutes les forces parasiiesintroouisentune
erreur (frottoments,vibrationspar exemple).
?/ METHOD
D.OPPOSITION
1 : Alimentationcontinue,tensionU
2 : Galvanomtre(mesurede couranbfaiHes)
PRELIM|NAIRES
^
Le courantconnu| ( | = )' traversant(ntreautres) la portionde rsistancer cre
unetensionconnuV (V = 7.[ CettetensionV est oppose la tension mesurerVm.
Le galvanomtr dtectle courantallantde la plus grandedes tensionsvers la plus
petite.
Si les tensionsV et Vm sont gales,il n'y a plus de courant,le galvanomtre "st
zro'. Rciproquement si le galvanomtre'est zro"c'estque V = Vm. La valeurde V
esl lue sur le curseurqui gnrecettetsnsion(la graduationest n volt puisqueI est
connu).
'Si ncessaire
voir la loi d'Ohm,page23
3YMETHODE
DE ZEROASSERVI
2 chariotportecurseur(et plume
ventu
elle)
3 railde guidagedu chariot
4 entranement
du chariot
4 METHODE
NUMERIOUE
Les appareils
numriques (ou digitaux)outreleurfacilitd'emploi(lecturetacile)sont
gnralementdes instrumentsde grandeprcision.
Anenilon: cen prcisionn doit pas tre le fait de l'affichage(il est faciled'afficher
quatrechitlresderrirela virgule),ell doit provenirde la technologie numrique
employe.
Exemple: Voltmtrenumrique
C'estl'association
:.
- d'ungnrateurde'rampe" (tensioncroissantde faonlinaire)
30
I cnsion
lvolt!)
tempr[:ccondcs)
P l u s g n r a l e m e n t l, e s r a m p e s tcnsim
successivesconstituentune tension
n "dentde scie' :
t emps
- d'une "horloge' : sn fait un
gnrateurd'impulsions,toutes les
m i l l i s e c o n d e sp a r e x e m p l e . C e s
impulsionssontcomptes.
- d'un comparaleur: compare la
tsnsion mesurer la tensionde la
rampe.
I mcturc7
impul!ion!
* dcpa::agc
dlection
ff
STABILITE
ETFIABILITE
DESMESURES
Extrait d\tne monographiede J. LELEU, SocitAquitaine Chimie
La stabilitdes mesuresse rlre la constancedansle tempsdes critresde qualit
alors que la fiabilitconcerneplutt les dfaillances.
La stabilit court termo (quelquesheures)s'apparenteplutt un bruit de fond
alatoireet trouvesouvenlson odginedansdes perturbations parasitiques. La stabilit
moyenterme(quelques jours)est drle des ffetsthermiquesou climatiques le plus
souvent.Quand la stabilit longterme (quelques mois)elle a de multiplescruses
lelles que volutiond'lmentsde base (usure,dformation, vieillissement...) ou
drglages.
Industriellement, il faudra rechercher optimiserces diffrentes"stabilits"ou
'instabilits",c'est--direde raliserau mieuxl'adaotationds instrumentsau milieu
environnant.
La stabilitou plutt,l'instabilil
courttermqui est le problmedu bruitt mriteune
attentionparticulire. C'est certainement I'heureactuelle,le principalfacteurde
prturbations contrelquelil laut agir du fait de la prolifrationdes ensembles de
calculsel de mesurecentralise. Les bruitsdansles mesureslectriques, sontds
des influencesparasitiques tellesque :
a) couplagescapacitils
b) couplagesinduaifs
c) couplagesrayonnants(Hertziens)
d) couplagede modecommun
lls sontgalemnt soitaux process:
ds soitaux appareilseux-mmes,
e) bruild constitution
f) brui1de la mesureelle-mme
Tous ces bruitssonl devenusde plus en plus perceptibles avec l'amlioration des
instruments, principalement la sensibilitet la vitessede rponse.lls deviennent
rdhibitoires pour les ensemblesd'chantillonnage. Leur liminationn'estjamais
simple.
[ - e s c, o u o l a g e sl y o e a ) s o n t l s p l u s g n a n t s U
. n e b o n n es o l u t i o nr s i d ed a n s
l'isolement galvanique, qui
solution estcoteuses si la prcision exigeest leve.
Les ouolaqes lvoe b) ncssitent
une sparaliondes organes(lignes,capteurs,...)
sensibles,
des systmssde puissance, ce qui est faisableau dpartmais souvent
coleuxou irralisable
aprs.Heureussmenlcescouplages sontpeulrquents.
Lescouolages
tvoec) sonttrsexceptionnels
les couolages
lyoe d) sontliminspar des inslrumenls ou par isolemenl
appropris
galvanique.
les btuilse) el f) par contresonttouioursdlicars rduiresurtoutl). ll taut tudier
chaquecas t la solutionpul trecomplexe. Parexemple, une pulsation sur un dbit
ou sur un niveau,si elleest lorle,pourra premirevue s'liminer I'aided'unliltre
32
PRELIMINAIRES 3iI
CALCULSDlNCERTITUDES
CTENEBALIIES
Une 'mesure', vue par un instrumentiste, est issue d'un appareillageplus ou moins
diflicile ajuster("talonner")
dont l'implantation,touioursdlicate,permetd'obtenir
une valeuritus ou moinsreprbsentative de l'tatrel de la grandeurmesure.
VOCABULAIRE:
consulterquandon n'estpas srd'unmot esl la normeNF X 07-001
Le dictionnaire
Lestermesles pluslrquemment utilisssont:
de la variableobserve
accroissemenl
'- accroissemend te l a v a l u rm e s u r e s
de 250mm (largeur
Exemple: enregistreur du ;apier)
pleinechelle125"
TS =2 mmt"c
= 52g
sensibirir
de la grandeurmesure
MOBILITE: aptitude ragiraux petitesvariations
Exemole: mobilit1/10de'c
Ces deux termssontsouvntconfonduscar la mobililcorrespond ce que les
anciensappellaientla sensibilit6'
LINEARITE:
Valeur
Indi que
Valeur vrai e
DEFINITIONS:
Erour absolue: soitA1 le rsultat
d'unmesurage et A, la valeurvraiede la mesureou
la valeurconventionnellement
vraie(voirNF X 07) l'erreurabsolueA (deltaA) est la
ditfrence -
A1 A
34
PRELIMINAIRES 35
A=A1-A
n pratique: dans Iemprature Xzc", !2C st considr
commetantl'erreur
absolue.
CALCULS
D'ERREUR
:
- Sur une somm
E x e m p l e i8 2 , 4 m 3 / ht 0 , 7 m 3 / h
+ 4 1, 9 r n s / hr 0 . 2 m 3 l h
1 2 4 , 3 m/sh t 0 , 9 m 3 / h
- Sur produit,quotient,racine
^ml B
A = 1 5 0m e s u r 1
B=4001,5%prs
% p r s( A = 1 5 0 r 1 % )
APPLICATIO
ANU N EC H A I N E
D E M E S U R A G:E
urb-ansmeteur ConvertisseurEnregistew
Capte
Valer
} M VAT.^IC
E . tE CA\EI OU REGLEUR.
36
e r = ( r 1 % )+ ( t 1 % )+ ( 1 0 , s % )
4= t2,5/o
2+(il%)2+(+.0,5%)
+ 0,25
e r= t 1 , 5
traltrT - TV9tr
,--iJlrJ-!L!-bJ
l'9ca.rt
typg ou cart moyenquadratiquest un indicecaractrisant la dispersiondes
rsultatsobtenusdans une sriede mesurages de la mme valeurd,unegiandeur.
ll est utilispour dfinirla "prcision"
d'u-nappareil(constructeursou-laboratoires
d'essais)
s y m b o l e s:
unit: pas d'unit,c'estun indiced'cart
NIVEAU
D EC O N F I A N C E
L .I M f f ED EC O N F I A N C E
P.R O B A B I L I T E S
Le calculstatistiqueindiquequ'ily a 95 chancessur 100 pourque la valeurvraiesoit
comprisedansun intervallede t 2 s
ou en srrsurrelativa:
e r r e ua
r bsolue 5 mbar
./at.a-;r mffi;6' = I;I-; = c7o
EXEMPLESD'APPLICATION
Capteurtransmeeur
Enregisteur
Temproture
J'
PRELIMINAIRES 39
Erreurrelaliveau pointde mesure:
t soc
-566- = t 10%
Le rsultatpeuttroannoncde deuxlaons
La temprature
stde so"ct soc
ou, la tempratur
est de 50.c t 10%
exemole: ulilisationd'unenotice
lJesurede ta diffrenced pressionentre l'entreet la sortied'un procdde
fabrication
o la pressionvapurchutede 1 S00kpa (15 bar)
(r2ob!r)
l2 OOOkPa
. : : : : : : . : : : . : .I:
(1o5 b8r)
i
IO3OO kP! 314"C
STABILITE
a 0,259'.de la limrtesuprreure
de la gammeOendant
srxmois.
INFLUENCE
DE LA TEMPFTUFE
Pour le maxrmumde la plage.pa. exempie0-689kPa (0-6.89ba.)
ur la gammede 0-i17/689 kPa {0-1,1716.89 bar),erreurdu
zerc : O.5'/odelaptagepar56'C.
Effettolal y compnsles erreursde ta plageet de zro t I 7de la
plagepar 56"C
Pou.le mrnrmum de la plage,pa. exemple0- 11/ kPa(O-l,l7ba.)
pour la gammede 0-117/689kPa (0-1,1716,89 bar),efieu. du
zero t 3 " de la plagepar 56.C
llet tolal y CompflS les e..eursde plageel de zro : 3,5% de ta
plgepar 56'C
INFLUENCEOE LA CHARGE
Pas d'ettet pan la variation d'alimentation lournie au transnet-
lur.
Aoolication: le transmetteur
rglde 0 2 000kPa indique1 500kPa
-1.1.P..rc.i.i.sn.;
k% =
de la plage"talonne'
t Q,25o/o = {i
fu000 t 5 kPa
soitunerreur
relative
O" t'ffi X 1oo= 0,33%
2 Stabilit:
! 0,25o/"
de la limitesuprieure de a gamme=
. 0 , 2 5X 7 0 0 0 k P a
rffi=r17.5kPa
" , = + io' X1oo= 1 ,1 6 %
3 Inllu.ence
de l,iltemorature:
t 1% pourle maximumde la plage( 7 000kPa)
t 3,57opourle mlnimum( 1 200kPa)
40
PRELIMINAIRES 41
2 000
- r 2 0 0
;----E0-
-Eb-- = 0,34 (voirrglede troispage10)
3,52-0,342=3,167"
ooo =
de 2 000= tt'ttit
d'ot 3,15olo t 63kPa
soituneerrurrglativede
Ti6ffi x 1oo=!4,2o/o
,V PRESSION
STATIQU-E:
La pressionstatiqueesrde 12 MPa(120bar)
-ffit
Erreurrelative P = -2%
7 AkPa
tffix 10Q= to,57o
c P..Q.S.[TIQN..QE :
A..8
.M9.r$J.
Elle perf intervenir-pourt 0,157odans le cas o les chambressont montes
horizonlalemenl,supposonsqu'ilen soitainsi.
g LESINFLUENCES
:
et de la chargesontngliges
Les influencesdes vibrations,de l'alimentation
L'eneurglobale la valeurde mesurest donc:
e) .ae9..AgU.n.s :
Bl.u.ti.n.
ar=t ( 0 , 3 3 ) 2+ ( 1, 1 6 ) 2 (4,212+ ( 2 , 3 3 ) e+ ( 2 , s ) e
+ (0,15)2
1 2 3 4 5 6
17,64
Prcision= t 5,5%
b) ; il sufTitd'informerle
constructurque I'appareildoit fonctionnor 12 000 kpa de pressionstatique,ou
l'appareil
a t4us1 en pressionstatiquepar le clint..
Prcision= t 4,4oh
c) .S!..d.-e..glu,-s..Sq.e].gg..e...p..f.e!..!i9n..-s.9n1..gtig-e....pour
que ta rempraturede t'appareil
restemodr :
=x1.2o/o
Prcision
42
PRESSION {I
PR E S S [ @ N
= uneFORCEdiviseParune SURFACE
UnePRESSION
Qlinilign-:
M c a n i o u e : | a p r e s s i o n e x e r c e s u r d u s a b l e ( p a r e x e m p | eplat
*-6s )par.Unebriques
iniportanleque la pressionexercepar la mmebrique :
Lalorceltepoiasdelabrique)estlamme,mais|asurfaceestp|usgrand
doncla piessionexercepar la briquesur le sableest pluspetitequ'en 1.
1er/LAPRESS|oNS.EXERcEPERPENDIcULA|REMENTAUXSURFAcES
-\-
En sortantde ce rcipientcabosset perc,l jt
- --l
f a i t u n a n g l e d r o i t a v e c l a s u r i a c e; i l e s t
perpendiculaire la surTace.
Ceciest connudepuislonglemps, maisPITOT(F' 1695'1771) n'y a pas Pens
quandil a inventsontubede mesurede vllesse:
a lyssi c'estconnu,mais.r'invntur
du crichydraurique(pAscAL,F. 1629-
169?),Va rflcfri
un peu ptusquetesaurreset ur"ni,
d! ftc;jl;p;;s
avc des plitespressions.
S=lOOOcm2
Remarous: PourI'instrumntisto,
la solutiondes problmesde niveauxliquides,
commencsouvntpar l,criturod'une galitde prsssionen deux points
horizontal. d,une
3me/ THEOREME
DE PASCAL
p=h.P.g
P = pressionen pascal
h = hauteurdu fluiden mtre
44
PRESSION 45
P=h'P'g
ou gaz)esl appelepression
La pressionexercapar un hauturde fluide(liquide
hydrostatique
CALCULDE PRESSIONHYDROSTATIOUE
Quelleest la pressiondansl'eau 10 m de prolondeur? - ctu -
P = h . p . ga v e c h = 1 0 m
p = (1 000.d)en kg/m3
='l 000kgtms
er g = 9,80
P = 10 x 1 000 x 9,80= 9e 000 Pa (presque100 kPa,pourun baril laut 10,2 m).
A retenir: 10 m de colonned'eauexercsntune pressiond'environ100 kPa
10,2m CE ='1 barsoit10 200mm CE = 100000Pa
d'o1 mm CE : 10 Pa (1 daPa: 1 dcapascal)
D6finitions
:
c-
.9
3.{.
:3
;31 DrlJonrmbiarttc-----?
?u ou'ptclsionrnosphriquc'
:
u'l-o
.@H, **Hl
.H l \ Hl' ".. - \,,ILJ;"*""
MfM1.{-*"
La sectionds tubes n'a pas d'importance puisqu'onmesureh, un tub en vinyle
tansparnt <D4 x 6 convienttrs biendansla plupartdescas.
'l tube en U : en rapprochant la mesurede h est plusTacila
les branches,
3 Colonneincline
T A t s [ . 8D E C O A { V E R S t O N > +
Les six grandeursqui sont.intsr
comprhension ventuelle _itesen France
-- --'
sont indiquesici pour permettrera
de vieillesni"". .
Toutesces conversionssont d,ailleursfaciles
retrouveravec p = h p g sauf
ur les expressionsU S o il faut retenir: .l pSl = 6 900 pa
N/mn,
N/mr Mil/mr bar lplcml To.a mmCE psi
Pa MPA daN/cmI mDat ttm mmHg lb,/inl
ll{/mr
t0-i t0r l0.r t . 0 r 97 r 6 0.986923 0.750062 1 , 09t 7 r 6 I . 1 5 03 7 7 0.4015
.l0.t .10.! .10.t .l0-l 10., t0:
I N/nrmr
I MN/mt lcr. to lg r0.197
l6 9.86923 0.750062 1 , 0 1 79 t 6 1.450
377 0.40t5
,l MP .10. t0r t0'
I bat
! dN/cml 10. |0 . 1 l0r r . 0Ir 7 1 6 0.986923 0,750062 t , 0 t 97 1 6 r4,50377 0.40t5
.10! .t01 t0r
'r 10.. r . 0 179r 6 0.986923 0.750062 t 0 .| 9 7r 6 r . 4 5307 7
I mbaf 0? 10.t I 0.d05
t
l0.l t0-i l0,r
I tplcml
98.0665 98.066 5 0,980665 0.980665 I 0.967841 0.735559 t0l r 1 . 2 23 4 0.3937
t0r t0 _ r .10! .l0r 10,
I lor.
I mm Hg r33.322 4 0 . r 3 33 2 2 4 1 . 3 3 23 2 4 | . 3 3 32 2 4 r . 3 t 57 8 9 I t 0 r . 9 3 36 7 8
r3.595 0.5354
l0-l .l0_! t0-r l0.r t0.r
1 psi
I lb/rnl 6.894757 6.894757 6.894757 6 8 . 9 4577 7,030696 6.804596 5r . 7 1 9
4 2 7,030696 27 . 6 8 |0
I Crr l0,l l0-r 1 0?. l0-r !0?
Lesmoyensd'aiustaoe de pression:
en mesurage
Commepourtous ls inslrumentsde mesuragequi sontprsentsdans le CARNET,
l'oprationd'ajustag(miseau juste, anciennement"talonnage")consiste :
1/ SIMULER : gn6rerla grandeurque l'appareilaura mesurerdans l'unitde
fabrication(de prlrenceavcun lluidepratique: de l'air,de l'eau,de
l'huile,...).
2|/MSURER: la grandeursimuleavec un appareilprcis(s'il est fragile,ce n'est
pas grave,a s pass l'atelier)
'
l'anentiondes ancirrnsdu mtier: biensr,moi aussij'ai pens"6talonnage
des
mesuresde prssion'maisfalsonsun etforl,le langagevolue!voir R2 page7
50
SIMULER MESURER AJUSTER
A LIM ENTATION
to
r\
^o
a2
3 T 1 T L R O U S S E:
Dac. SCANDUR
52
PRESSTON 53
PRESSOSTATS
Les appollationsen "stat" (pressostat,manostat,thorrnostat,...) dsiqnentdes
appareilsdclenchantun contact une valeur pr6rglede la grandei.rrmeure.ce
n sont pas des instuments de mesuragemais des appareilsde scurir, d'alarmeou
de rgulation"Iout-Otr-Rien'
Ressorl
S o uft l e l
a./-
MANOM
ETRESELECTRON
IOUES
.fBugg-gle
contr.ainter
La.-pressionpar I'intermdiaired'une membranedformeune 6ice sur laquellesont
colles ou "diffuses",desjauges de contraintesassociesen pont de Wheatstone
(assmbleoe,
sconnu, pourmesurl'undnolles)
d rsistances .
Uneleclroniqueassocieprmetd'obtenirun signalde sortib4 -20 mA.
Cellulecaoecitive
La menbranesoumise la pression(parcontactdirectou par l'intermdiaired'unehuile
d profection)st une das "pl4ues' d'uncondensatour(pags144) .
Lesvariationsde pressionentrainentdes variationsde la capitdu condensateur
.
C.ristalde quarf
La pression mesurercr6e une compressiondu cristalde qmru nrodiliantsa frquence
de ;sonance ( la kqncde rsonnancdun quare so mesureessz tilement en jr.rge der
millionsde montresnumriquesqui sonttebriqus
chaqueannl) .
Cerabar..
.Lemanorntr+transmetteur
de presslon
. Compactavecou sansindication
localeLCD
. Letransmetteur
manomtre sansaiguille,
ni baind'huile.
. Celluleramique
. principecapacitf
. prcision0,2%
Endress+ Hauser
. tenueexceptjonnelle 3 ruedu Rhin68330 HUNINGUE
aux surpressions et T 1B. g6 90 08 5 T l e x8. 8 15 1 1
pulsatlons. Tlcopieur. 89 6948 02
54
TRANSilENEJRS s
TRANSNETTEURS
E ET TRANSMI
Les hommesou.les appareilsqui ont pour tche d'assurerle fonctionnement d,un
proceoeIndustrieldoiventtre informsdu comportemntde ce procJ.
qu'il faut.mesurer,sinon toutes les granders,au moins c,est_-dire
uelquesoiandeurs
caractristiquesde ce procd; voir mhe se contenterde capier i-vaiations oe
cellesque l'on sait mesurer.
Les hommespourraientput-trese contnterd'une indicationsur place mais les
appareilsimposntque l,information
soittransmisejusqu'eux.
2/ un courantlectrique
mesure ot 50: lo0r
signol 4 mA 12mA 20mA
IE9-H.N9.p.EI.E-,,p.,F..S-.INS..T.RU-M.FN.IS,P-N.EUMAJTQ!J.E-q
60
TMISr/ETTAJRS 6l
puventfournir:
Leslmentscapteursassocisauxtransmtteurs
- un dplecement: tubde Bourdon, czrpsule,
soufflet+ ressort,etc ...
- unoforor : souftltseul,tubede Bourdon,
mmbran, etc...
Remarque : les lubas de Bourdon sont utiliss dans certains appareils pour le
dplacementqu'ils lournissent(tubes en C, hlicoldes,spirales)et dans d'autreg
appareils,pour la lorce qu'ils fournissent(tub en C seulement): la torce exercar
pour mainteniren position l'extrmitdu lube quand la pressionaugmnte,est
proportionnlle la pression.Si I'extrmitest libre,c'est son dplacementqui est
proportionnl la pression.
Les membranssont aussi utilisesde deux fapns,dans le cas du dplacement,
celui-cidsvre tre trs petit, sinon le dplacementn'est plus proporlionnel la
pression.
PNEUMATIOUE
DETECTIONet AMPLIFICATION
"restriction"
Al irncntiltio
lI l
t,
Pb ve rb u t i l i s a t i o n
0 buse si d = I fiEn
6 restri ction 1
e maxi = i i m n
dl - 2 0,5 d
{),2
HpLais..dlampli.lieti.qn
.de.dhil...i
d'air pour la transmission
Ellq : dlivrersuffisamment de la oressionmoduleaux
appareilsen aval
Relais fuitcontinu(ou tranglement)
consommation : 200 1000mg/s(0,5 3 ms/hTpN)
la membraneM et le ressort R travaillentensemblepour donnr aux clapts un
dplacement proportionnel
la pressionbuse. La chambro4 reoitla pression
d'alimentation.
La chambre2 est I'atmosphre. La pressionde iortie Ps, de la
chambre3 peutdoncvarierde 0 1.4bar.
/ I
"
"i":"",:::,. 2
I
i
r ltrod f,rJ.ltctr
t rL raNrrlior E^.r
Relais luilediscontinus
(ou contre-raction
interne)
Consommalion
: 50 mg/s (:0,1 m3/hTpN)
62
TMNSTCTTAJRS 69
I,il at
--+
Relaistiroir tJ--t
-t--
l l
l*
Runiles lonclionsde dtection et d'arnplilication. de quelqusdiximes
Dplacement
de millimtres.consommationen rgimepermaneni
' semblable eiledes relais
fuite continuemais plus forte en transiloire.
Scisre.
de..B.rincip
ei.'un..tr.ansmnsr*..heta!.cp-.d-e*!q.res
Ce sma est galementutilispour des appareilshydrauliques.ll a permis(il permi
toujour-s)la .constructiondes instrumntsparticulirement
robusteset liables qui
marqurentla Mesure et la Rgulationindusiellependantune grande partie du
vingtimesicle.
Thorie(explicationdu schma):
La bafanceest en 6quilibresi Fxlr =RxlZavecR= P6 (pressrbn
nodute\1x
surfacedu
t.
soutfletd'oPm = 51S-fu soitPm= k x F
I , 4 b
.l'-
= dcalagechoisi: 200mbar
3= tr"
lr 1
( gainde l'amplificarion
mcanique)
r S=
64
TRANSTTTBJFS 6
D t i n i t i o n : L o r s q u . u n s y s t m e s t acette
s t r efonction,
i n t d on
| i v dit
r e rque
U n ce o l t i e ' qest
e ' 3systme uiestune
fonction prcise oe r'end!;l'"irrt""nt
asservi.
conu.pour dlivrerun signal
Exemple: un transmtreur barance .de forces, -est
c'est un systrnassewr'
pneumatiquep.opon,onn"i io' q''it reoil'
(F) produitedans le souffletou sur la
- Le signal l'entredu.systme-est11j.9:f
mesuree'
membrande mesure,par la pression
- Le signalde sortieest la pressionmodule(Pt1)
pm ra fonc*ionproportionnerre
- La sortieest un fonctionde r,entre = kF. C,est
DETRANSFERT
FONCTION
Lerapportentrs|asortiest|.entred.unsystmeasservigstappe||onctio
'
transfert de ce sYsteme
BOUCLEDE REACTION
dont on riniecte
uliliseun disposirifamplilicateur
Pour obtenirun on
asservissement'
raction tEenrde
i";;" l'ntreParune boucle de coPAEArson
a I iloedta! ion
L | m e n t d e c o m p a r a i s o n e x cd-
u-p"it"tpr"
t nature
| a s o uoifianie'
s t r a c t i o l Pour
n t r eles e t | e s i g n ail| dlaut
. .omparer' eract
L'entreet la sortie p"uu"-i-t'" t'piettion d6 sorti est convertie
convortirl'uneou l'",r", Ji"tL-"'
,". s.edtermine t'quation et
de la ane d'action
en crivant
ilt,,ja;Hr:l
f Oqu.rionde la boucle de radion'
65
} M VAANCE - LE CAFNETDU RG-ruR '
66
EXEMPLED'UNSYSTEMEOELIVRANT
UNE SORTIEPROPORTIONNELLE
L'ENTREE:
1. Chalno d'ection :
2mequaion.'= t
Cscllrsh:
1/ pourobtenirunetonctionde transfertfuale G, il fautplaceruneraction
fuale l/G
2/ si G estuneconstante(parexemple2),"e"
l/G estaussiuneconstante (0,5).
Donc pour "s'
obtenir proportionnel
il taut qu la raction
s' soit elle'
mmeproportionnelle s.
.ENHNAIFAT..I9N
La fonction F, de la chane de raction pourratre une fonctionmathmatique
quelconque; par exemple,une driv ou une intgrale;il y a touioursl thormo
suivanl:
J
H
I
"Schcmrtic
Diegrrms of | 3A d p Ccll Trrnsmitter
T@EB
i
* - o ,i . o d e I ' p o q u e d e s p r e m i e r s l 3 A ! ( = 1 9 5 0 ) - C o l l e c t i o n d e I ' a u c e u r .
lEE]]t]
mlnl
mesure 0 2 bar
I I
68
TMNSTTTAJRS
Bea. at
po l.tt.
Aapllflcorrur do raitcllott
trlolr ) tattt . orrfflol t.
l'iatirhur
grond)
Yonar pour
tal.Gllon d.
lo gonarr
9logr rrtrrnr
du riro
Alimcntotioa So'ti'
Ienrbronr houia paatt lo
f liqu de f ccr
T igrr d'ortloge
dlr mnrlronor
rr
I t Icobronc
boaa prat aio
Fluldr oarortlrrrur
,4< V Vonnr mcmbrcno
Icmbrqnot
d'ronchir
-'
L ignc dc
' , L om c r f l c r i b l c r flox i on
v a r l i c ol a a
" quilibre de
fl s,est construitaussi des transmetteurs dplacement(ou
mouvementsl,dans ces appareilsil y avaitasservissemententrele dplacem_entde la
paleneet la piessionde srtie.Dani ce cas, cptur
l'lment fourniun dplacement
h la raaio (soufflet+ rssort)opposs un autre dplacement. Les non - linarits
provenanl de t'amplificationmcaniquen. sont -pas prises on compte par
des Tglagesde linarits'taientprws.
l'asservissement,
L'INSTRUMENTATION
ELECTRONIQUE
(4 20 mA et
numriouel
-En mesurage,
s'applique.
ra transmissionpneurnatique
presqueexclusivemeni
dcrite.dans res pagesprcdentes
a oes.cpreurs
orrvrantun dplacemenr ou une
torcerprsanratifs
de ra grandeurmesuroe.-s-pteursianr,;6;rii:"oli uiri.o"
refrobrme
!L.._d_":lnai:"teurs, " etsaJirn-tioi;
apJfrfi'r'lli" roro
en unepression.
d'air,modur.e,
pouvant
tr6transmise
.u-,ti. ii, o" l"
lPul,g d.rsutation..
Avect,ihsirumenratin
roniquq-i*
considrablement acques,les objectifsar.rssi i.iirii'r" ,onr
:
' augmntef
ra diversitdesappareilsmesurantles grandeurs
industrielles
- augmentgr
leursperformances,
'obtenirdessignauxcornpatibres
avecrespuissantsrnoyensde |inforrnatique,
- et mmede le llmatique.
70
TR^I.ISTTTzuRS n
mi | | iYoltt
o% looz
PRESStOn u"t rbor, (t uea)
5b-
o 50* tgol
irnl 12mA 2OmA
SIGNAL I r l
20.nV
1 0 2 r0m C EI l 0 k P r l
Contrlede fonctionnement:
L'ajustageds.transmieurs lectroniques est de plus en plus simple,par cone,il
sora souventdemandun contrledu fonctionnement conlirmantl'exactitudode la
valeurindique(contrlesur site).
9e contrleputprendredeslormestrsdiffrentes suivantl'imponance de la me$rr,
l'implantation
de l'instrument,
l'quipement de contrledonton dispose,la qualifrcation
du personnelqui va l'eftectuer,la proximitde l'atlierd'lnstrumentatin et bien
d'auesparamtres quiapparaltront
l'tudede chaquecas.
ll seraitsouhaitableque soitjoint la ficfrede I'insument(lorsqu'elle
existset qu'elle
est utilise,ge qui n'estpas le cas gnral)un ptitdescriprilde la mthodepi6vue
pourle contrlede sontonctionnemont ; contrlepriodiqueou renduimmdiatpar un
doulesur la validit6de l'information
Cetteremarque 6stbiensr,valablepourtouslesinstruments de mesure.
Exemple: pourun contrlerapide,il seraitindiqules appareilsqui,dansle mme
sectur,mesurent. peu prs la mme chose, l,emplacment (ventuel)d,un
branchement possiblepourun appareilde contrleet, dansle cas du remplacement
de l'appar.eil
douteux,la taonde procder(passageen manuelde tel autmatisme,
couperla ligne telendroit,
...)
Roaration:
La recherche
du sous-ensemble en dfautse fait par substitution
(remplacemenr par
un ulredonton est srdu lonclionnement). ll tauttreprudntdansl'utilisation
de
cettemthod6, avantde "griller'tousles
par exemple: vrifierla ligned'alimentation
sous-ensemblesdisponibles!
ppalgils-,Eies(technologie intermdiaire)
Transmeneur analogjque{4 - 20 mA)assistoar microoroesseur
A fintrieurdu corpsde mesuresont placsdiverscapteursqui prnnnten compre
(microprocsssur) les atfetsd6 la temprature,
de la pressionstatique,... Ce corpsde
msureest prprogramm en usineet les "miss l'ctrelle"
so font distancedepuis
n'importequel pointde la ligne.
Grce la stabilitet la prcisiondes caractristiquss stocksssous la forme
numrique il n'estplus ncessaire une pression'talon'pourajusterle
d'appliquer
lran,smne_ur, ceneopralionet des simulations de signaux(pourrglerles alrmesou
vrilierle lonctionnement de I'asservissement)peuve-nttre'iaitesd-epuis le conforlde
la salle de commande ! (ertraitd'undocumnt
Honeywll)
t <
-FISCHEF|T:r
=PoF|TERI-l-J
L a r s o n sa u x p r a q u e s
J O r nhl e r m e l l q u e
de rnesure
Me..nbrane
P l a q u ef i x e P a q u em o i l r l e
M e n ' b r a n ed e c o mC e . s J lo n
/ - eft temceralure
l ^ 1 -
t -
T i g ed e h a r s o n Jornl d dmorl sse.nenl
- AnoeauSoude
V s .Je rglage
de I Smorlrsserne0t
74
TR^A|SUETTAJRS 73
DEB[]f S o"truides
DIinilisn:
Le mot dbit dsigneune quantiicoulepar unit de temps.La quantitest un
volume(litre,ms) ou une masse(kg,tonne)et l'unitde tempsest la seconde,la
minuteou l'heur.
Dtrit-volume : l/s,Vmn,l/h,rn3/s,m3/mn,rn3/h
Dbit-rnasse : kg/s,kg/mn,kg/h,tonne/h
Les NormesFrnaises utilisntla lenreQ pourdsignerun dbit,maison emploiela
lettreF (del'anglaisFlow: dbit)dansle repragedesinstruments de mesuraga.
milg-engsr{e:
Lorsqul.rnemesurede dbit ne donne pas satisfaction,le rgleurpourrarecherchers'il
n'est pas apparu un dlaut dans l'appareillage,dans le raccordsmentau proc6dou
dansla transmission du signal,maisil devragarder l'espritque le changemntd'un
seule caractristiquedu tluide ( densit, pression, tempratur, vitesse d
...) peut tre la cause de l'erreuret ceci,de faontllementcomplique,
circulation,
que le secoursd'une prsonneayant une grandeconnaissance en dbitmtrie,st
souventncessaire.
coulement
Le dplacement des molculesde fluide(liquideou gaz) dans un conduitou une
conduitepeut.se fairede faonagite,turbulente(tourbillons)ou de faon plus calme
quelbn appelleralaminaire".
U.nedes premires qustions se posern mesuragede dbitest : Quelest le rgime
d'coulement ?
!'ingnieuranglaisREYNOLDS a donnle moyende dfinirl'coulement par un nornbre
(c'estm.oinspoliqueque "agit","plusagit,l,,pluscalme,',mais c,ostilus pratique
l'usage!).
VxD
Re= V : vitessedu lluide (n/s)
D : diamtrede la conduite (m)
v (nu): viscositcinmatique(m3/s) voirpage78
La lormuleavecle dbitQ en m3/sest souventpluspratique:
Q = V.S (S : section)
r l\2
ihc 1,2i3.Oi:
D.v
ri'11.,;,......,... .,,..:'.:+
)==-
.:r
t'i 7r',
(Vincent van Gogh ,,Bateaux aux Saines aties" )
phnomne
d'coulement
l'art t le availn s'sxcluontpas l'un I'autre,l'an put et dortsrister avec l quo0diendu mondodu travail
( n o r i c eK R O H N E ) .
76
o8trs 77
R= 1,273
tC#oo*U-'orr,^!@= ggg
Ce Re d'environ700 interditI'emplcid'undiaphragmenormalis,un tuyre
n auartde cerclea t utilise.
r
J- M vAL^NcE - LE CARNETou RGLEUR- 77
78
viscosit :
Visp..S.ltdyn_a.mlou..e
C'6st.unegrandeurpropre chTue fluide(commela massevolumique).
Utilisesurtoutpour ls gaz, elle est prathuement indpendante d'e l
pression, maisaugmente si b temprturoaugmente( pourlbsgaz ; pourles
liquides,ellediminue )
Symboleurilis:q(ta)
1i!s: le -pascalseconde(Pa.s)- anciennement le pa.s 3'appelait le
,o,.au,1Lgr (pl)
le poiseestl'unitdu systme C.G.S.: 1 Po= 0,1pa.s
L'air 20'c a uneviscosit dynamique de'17,3pPa.s( p - micro. = 1O+)ou
de 0,017 centipoise.La viscositdynamiquede l,eau est d,environ
1 centipcis, soit1 000pPas, pourl'esserrce
auton :600 lrpas (pro.ro.rcor
ra
gale environ600 micrcpascalseconde).
Viscosit
cinmatique
C'estla viscositdynamique diviseparla massevolumique (suivant
Norme
NFT60-100)
Symbole : v (nu)
'- Units: le mecanparseconde(nrels)
le sToxEsz (S1)estfuriitOdu systflieC..S.: I m2ls= l0 6 centistokes
(",-#)'n'-ffi,
L'air 20"cst 'l 013mbara uneviscosit
cinmatique d'envirm13 x 1Oern2ls
(ou 13 csd. Pourl'eau la mmetmprature: v = 1 x 10o nrals(1c.Q).
i
POISUILLEJan , 1799. 1S69 : physlcien'renai!
2 STOXES(3ir Goorge...) .|819 - 1903 : physicjenirtendsi!
78
oBns 79
Pertede charge
---'
REMAROUES:
1/ Ctta"pertede charge'reprsente l'nergiencessairepourfairepasserle
fluidedu point 1 au point2 (il n'y a gaspillageque si les obstaclessont
inutiles).
2/ Si il n'y avait pas de "prlede ctrarge",c'est-iire si P2 tait gale P1, on
peutse demanderpourquoile fluideiraitde 1 vers2 ?
de pression(c'estla aP,
PlaqlJe orifice: le dbitexislantcreune diffrence
slle sert mesurerle dbit)
Vanne: la ditfrencede pressionxistante
creun dbit(on le rgleen
modifiantla surlacede passage)
Classification
des mthodes:
s e := S X V
F o r n r r . r l e d e b aF
Quand un fluide (liquideou gaz)circuledansune conduite,
le volumepar unitd6
temps (ms/s) est gal la surfacede passage(m2)multiptie par l vitessede
ciranlation(m/s)
'l m
Dbrt
=rt"g; X .lF,;.
m % = t m ?X 1 m / s
Pourmesurerun dbit-volume
(m3/s)il y a doncfois possibilits
:
1 - mesurerle volumest le tmps(compturs
volumtriques)
...................
S1
2 - mesurerla VITESSEdu fluide(la surlacede passagetantconnue):
- mesuredlrec{ede la vitesse ..................................
eZ
- msurindirecleparle biaisde la pression .......6g
3 - mesurerla SURFACEde passagequandla vitssesst connueou
slstante ('Rotamres') ............................S
4
80
oBrs 81
1/ Gompteurrvolumtrioues
,@&@G
A Les compteurs rouesovalessont utilisspourtous liquidesy comprisles gaz
-de
liqufis.Ces inslrumentsprcis et chers, s trouvenl tous les points
distributionde carburant,supercarburant,GPL,etc ...
B Autretypede comptur pistonsrotatifs,l compteurDELTAest utilisuniquement
pourles gaz.
2UMesurede vitesse
2.1/ urbing"-Mouline.ts
I
1 - Coros
2 - Hlice
3 - Dllecteuret Porte-palier
4 - Palier
5 - Aimantnon visible
6 - Bobinecaotrics
7 - Supportde bobine
8 - Cblede raccordement lctriou
9 - Taille6 panspourmontage
l
N b d eT o u n S
/ cconde
O6bitt otrlis
Comptrw
m3
Sensible la viscosit
Prcisionpouvantatteindre0,2/" avec faible viscosit
82
?,?.PSitm
lr.e...teflrffnas
ntjsu.e
s.;
Principe: dansun cframpmagntique prpndlculaire
l'coulement,deslec-
trodesdiamtralement opposes captentunetensioninduitepropor-
lionnelle
la vitessede dplacement
dufluide.
: - nttoyage
Problmes ds lclrodes
- tnuede l'isolantintrieur
VoRTEX
3.Q9.hilntres
vongx : veinede fluidetourbillonnant
sur elle-mme (voir...t'coutemenr
devorro
tavabo
)
Diverstypes d'appareilsutilisentles propritsparticuliresdu Vorlex ,entre
autresla frquencede dtachmentdgs tourbillonsderrireun corps perturb-
bateur( directement la vitessede passage-etletKarman-)peut
proportionnlle
lre mesurepar des lmentspizo-leariques.
Utilisablepour la vapeur,lesgaz et ls liquidsde faibteviscositdans de larges
plagesde dbhsot de tempratures
Limitations: - exigeun Re mini
- msurefaussesi cavilalion
82
84
?.4i Lhitmtre
su!lr.as.cn.;
]K L'entranementdes ondesultrasonorespar le
mouvmnt du liquidea pourefletde modilierles
temps de propagafionntre sondes. Le
- iry,/ c.,&ir.du,"n
dphasageentreles signauxreusreprsentela
::" /'\- vilsssemoyennedu llquidedans la veine.Les
*i |
ryl
signauxsonttraitspourdlivrerdes Informations
de dbit volumiqueinstantar. et de volume
totalis.
I ril
-l--
I
Dtec'teur
depassage
GRAI{UFLOW
Ceradar micro-ondeseslbassurleprin-
cipedeleifetDopplerll rrouvesonaoolica-
tiondansla surveillance de l'coulement
desproduitsenvracy compris entransport
pneumatique. Complment indispensable
auxsystmes d'automatisationmodernes.
m
I
84
oBns 85
-+
du fluideet au
La pressiondynamiqueest li la massevolumique
carr de la vitossepar la relation:
= tlz.P.Y2
Pdyn
P dyn en pascal
du lluidekg/m3(pourles
p massespcifique
lois la densitroir page 18 )
liquidesp = 1 OOO
VilessenYs
Ceneformuleoeuts'crire:
I
- Pressloa!
dynaoique
Press ion dynaDlque
E n l a i t o n n ' u t i l i s eq u e . l e s t u b s d e P R A N O T Lq u e l ' o n a p p l l s
improprement "tubede PITOT'
Pitot ---> P. Stat.+ P. Dyn.
Prandtl--> P. Dyn
V=4nls
3.3 KROHNE
86
Deuxmesuresde pression(P1 et P2) sont eflectuesde parl et d'aulr de
I'orifice.
-LadiffranceP1 - P2 est appele pressionditfrentielle(AP : deltaP1
suivant:
ll est possiblde laire le raisonnement
1 - commentvariela vitesse?
La vitsssn amonlde I'orificea pourvaleur:dbiten m3/sdivispar.surface en
mt. L" surfacede passage diminue,donc la vitessaugmente, puis.le fluide
i"pienrdlout la seciionde-laconduit,t la vitessreprendla valeurqu'elleavait
en amont.
on peutimaginer la schmade variationde la vitesseautourde I'orifice
(le suvenird'u torrenten montagnermet d'imaginerla formede la veinede fluide).
t
t
I
I
t
La pressiondynamiquepourraittre mesure-enplaantune.sondedans la
veiriefluide,mis ltntrt'desorganesdprimognesest de remplacerla mesure
de pression dynamique (pas-commode)par deux msures de pressions
statiquesqui pedventire faites sur la circonfrencede la conduite.ll faut donc
se demander:
3 - Commentvariela oressionstatioue?
Supposonsque l'nergied'une particulede lluide est la mme en aval el en
an'oht(ce n'stpas vri, il y a des perteq maisa simplifiel). Cenenergieest
de :
- la pressionstatique(pression de la pompe)
( nergieen rservedite'nargiePotentielle").
- la vitesse,c'estl'nergiecintique",reprsentepar la pressiondynamique.
!
I
t
!
88
DBns&)
Si le dbitaugmente,la vitessaugmenttl'amplitude
de la coue augmnte:
P = P l- P 2
Attention:
Le dveloppemntthoriqueci-dessusne doit pas cacherla relationfondamentate
des organesdprimognes:
F=k{^P
LE DEBTTEST PROPORTIONNEL
A LA RACINEDE LA P
implantation
des organesdprimognes
On mesurela diffrencade pressionstaliqueentreI'amontet l,avalpar diverses
mthodes:
- prisessur brides
- prisesdansles angles
- prises'D.D/2'
- pnsessur prtede pressionrsiduelle
Longueurs droites:les normesprcisent les longueurs droites respecter en fonction
.l
d u r a p p o r t f 1 e t d e s d i v e r s a c c e s s o i r ees n a m o n t o u e n a v a l d e l , o r g a n e
dprimogne. Ces longueurs varienten amontde tO 80 O et en avalde 4 1OD.
Lesprisesde pressionsurchambres annulaires ormenent de rduireces lonoueurs.
si les longueurs droilessont insuflisantes, on peututiliser des tranquiliseurs, ais ce
n'stpas normalis.
diarntrointriurde ta conduits
dianre du ou
90
oers 91
PiaphraBEe
^ll.a* <r.o.aa
ir.Jrto < .OO I
I O> aOO)
venturi:
VE!{TURICOURT
VEIITURI LO:{C
rimoonesnon normaliss
tu8 o^lL
} M VAT-NC
E . LE CAFNET OJ RCLEUR
92
tVdbitmtrea sectionvariable
P.himIr.e.s...eftelc-eqli.s-,:
' peu prs tout produit pouvant tre dbit dans un luba" (pourla plupandesgazil
stprudant
d'enparlr, avant, auxconstrucleurs
)
Princioe:
92
oB|Ts 93
Tubede mesurevibrant
A - I : forcesractivesexercespar le fluide.
Torsronrsultante.
1/ calculdu diamtred'uneconduite
efgllng : Quel est le diamtre donner une conduited'eaudevantassurerun dbit
de 10 ma/h?
:
Solutie.n appliquer laformule F = S. V
ll faut choisirune vitesse.pourl'eauon peutprendrede 1 4 m/s. sachant
que la pertede chargeest proportionnelle au can de h vitesse(AP=112p V2l
on choisiraune vitessepetitesi on disposede peu d'nergie,et grandesi
l'nergie(etle bruit)n'entrepas en lignede compt.
prnons'l nYs
F
e--
10
F=10m3/h=#* \t ouu lu
s^ = - = d 6 6= 0 , 0 0 2 7 7 m 2
qn2
= ffimz =27,7
,'r.l\2
S = - ===> D: 6 crn
2..1formules
utiliser:
la vilesseest donnepar
avecun organedprimogne, ae=]ow
on peutdonccrire:
la sctionde la conduitessl constante,
r
F = ( 1 r -
p
F=kr/F
L.e.d.bitast proportionnel Ia RACINEDE LA Ap donne par l.organe
dprimogne.
2.2Aoolications
:
rn= F a F n ./AP; Fn
ffi {pn o ou FE'=! P a sorl
FA
z sTth.
Remarquer les erreursimporlantes qui peuventtrecommlses en bas d,chelle :
p o u rl e t r a n s m e t t e u r ,m
4 m C E r e p r s e n l0e, 4 %d e l , c h e l l em. a i s5 T / h
reprsente plusde 6% du dbil!
96
DBns 97
Graduation
F.xer.cicp..?..: de'l'chelle'd'un
enregistreur
associ
untransmetteur
de p
La P varie de 0 100%d taon llnaire,le dbit de 0 1o0% mais en racine
de la AP.
F=k''6F-
100= k./T0'0
k = 1 0 d ' o F = 1 0 { A p
QuaDRATtouE I
/ lrttn \ o
|\qu.dr.tu","e.rdJ
*{l*" P
SIGTIAL
oa 25% 50*
'12
8
O = k./^P
Z O = 4./AP
Si g n a l d' entre CalcuIs ci^-^r
Jr5'rdr
. r ^ r^u^r - .L: r^e
us
1 12 16 20
Signal de AP
Signal Q
f ",,.,t.". i .,,- l 12 1 5 , 1 1 7 , 8 52 0
Calculdes organesdprimoones
Lecalculcomdetestindiqu6
pardesNoRMEs
lranaises
(NFx io 102), europennes
voiremmetNTERMTxot{AtEs
.
I
.Lesentrepriss spcialis6e.s
disposent de programmeslabor6s pouretfctusrcs typ
de calcul$lr touslestypesd'ordinateurs(dep=oche,micro-,....etc...
)
ll estpossiblefualementdecalcglertrsapproximdivemnt
un diaphragme, unetryre
ou unvenUrien utilisantdesmthodes graphiques.
un exempleestdonnenANNEXES pas293.
98
oans 101
Dbitde Gaz
de srieuxproblmesaux instrumentistes
Lesdbitsde gaz posentactusllement :
RelationP.V/T' :
une.quantitde gaz qui occupun volumeVr la pressionp1 et la temDratur T1
Furaussroccr.rpr un volumeVz la pressionp2 t la tempratureTe, ou un volume
V3 Poet T3,tc ... il y auratoujoursia relaon:
Pr .Vr
-T1 pz.Vz p3.V3
Attention:
1/ Danscettereration,p et T ront en vareursabcoruer (barsabsoruset
degrskelvin)
2yCetterelationest rigoureusement vraiepourles gz partait, ( la oluoan
ds gz n sontpas roinde l'tre,maiscfracunr {ue rrenileiif-a?tait
1.
Pourcomparerdeuxvorume-s,de gaz (querest.re prusgrand ? querest le pruspetit ?) il
f3utq_uq cesvotumes
soient ta-mam
pression'ei
a;mJiJ.;Zrit,-qiir"r*t
dites'dertrences,.
ces Tfren-ces'peuv_snt
tre les valeursmoysnnesd fonctionnement
du procd
(erqmde:30baret3s0'c..) "cdnventionnert"i;
oudesvareurs
15"C)ou lesvaleursnormaliies iirpilr,ri ua,"t
: 1 013mbar.0"C.
Les volumesramensaux_conditions normaiises(' 1 013 mbar,0.c) s,expriment
en
"normaux-mfes
cube"ou "mesglbes normaux".
ll n'y a pas^desymbolepour dsignercneunit: Nmssionifienwronmtre
cuD.e nmJ signifienano mtrecube (10-e631 suivantles gorlts,diverses
nolationssontutirises:
m3T.p.N. , n.,a,r,or"ro,
"r"....
'Exprimeren norrnrux-mtrss
cub6s'un volumeVi mesur la pressionp1 et la
temprature
T1, signiliequ'irfautcarcurer
quorssraitre vorume [r ai,i ar)et TN
(273K\.
Vr(pr,Tr)=?VN(PN,TN)
PN'vN Pr 'Vr
La relationp.V / T s'tcrn:J_ = -fi-
d'o VN
Pr.Vr.Tru
-iF
soit VN u'#'ffi
102
DBrrs103
v n r 2 6 9 , 3 3. V l .
l/-v-otumc
z Dbir
Quel est en normauxmtrecubespar heure,la valeurd'un dbitde 420 m3/h
mesursousla pressionde 12 bar (barsabsolus)et la tempralurede 70"C ?
oN = 269,33
x lzox ffi = 3 957normaux
m3/h
Massevolumiquedes gaz
Puisquele volumeintervient,la massevolumiquedes gaz varie avec la pressionet
imprature: Si un gaza la massevolumiqueP1 P1etT1,il aura P2et12, la masse
volumique:
Tr 9t
Pz=Pr'n t 1?
.
.'M VAT.^NCE . LE CARNETOU RT:LUN 103
104
Dut-votume'#+ Dbitmasse,ffi
I
Pour.passerdu volume la masse,il faut utiliserla rnassevolumique,mais
"tt?$m.!l lzut que.levolumest la masserrclumique
soientpris la mrnpression
et hrnmetemp6ratureI
m = V r p
kg m3 kdrn3
F6=p r Fy s i p e t F y $ o n t m m ep e t T
Exemole: Quelest en kg/sle dbitd,aird,uncompresseur
fournissant
200 m3/hsous7 bar 20eC?
pn air (1,013bar,0'c) = 1,3 k/m3
p a i r ( 7 + 1 )b a r ,( p 7 3+ 2 0 ) K) =
273 - g
_
=r r,
2 vr x = 9,69 kgfmc
1.0-13 ffi
Fm=e,6e
S x zoo$ = tn.r *e,n= ln88fl= 0,54ks/s
(s+09s)
: Exprimer
Au!.fe..ex.emde endbit-mass,
undbitd'azote
de 1oom3/hsous
pression2 barabs, la tmprature
de 20.C, pN= 1,026kg/m3.
p ( 2 b a r a b s . , 2 7 3=K 1) , 0 2 6 r f f i t
r = 1,88ks/me
F m = 1 s s o ' # ' l * #= s s s / s
mesurage
desdbitsde gaz
Les appareilsmesurantdirectementla dbit-masse ds gaz sont peu nombreux( ls
r..t*t?.: massiquer" n'accsplntpastousles trsfaibles-masses volumiques des'gaz
19 oaoit massedes
!massvolumique gaz gaz esr donc souvenr
obrenu en muttiptinr
n aettiiliine pai ta
du .
on mesureles dbits-volumesde gaz commles dbits-volumesde liquides: sorren
mesurar directemnt des volumes,soii en mullipliml une sctiond iassage par la
vilessecorrespondant (vitessemesuredirectenient ou indirectement).'
Dan-ies deux
cas, on trouveun volumepar unit de tempset il st ncessairede mesurersoit la
pressionet la tmpratureP et T , soitla massevolumiquep .
104
DBns105
Eelnerque: "
ur passrd'un dbi\-volumeconig" QNou Oo, un dbit-masse(061)'
pN ou po
parla massevolumique
il suffitde multiplier
O 6 = Q p . p X = O o .P o
Exemplede ralisations
pratioues
II{DICATIONPROP.AU DEEIT
OU AU OEEIT CORRIGE
e''ouoo-*{*{ii
Le coetficienlK est calcrlpar le bureaud'tudeavecles donnesde catculdu
diaphragme.
: Si les conditionsde rfrencessont les conditionsnominats
-C-glp.LA.C.X
de fonclionnement, c'est--dir9,la pressionpo et la temprature
To utilisles
avec le dbitmaxi.(Qo max.).pourle calcr.rl du diaphralme,re dbit-corrig
sera oblenu en utilisantle coetficient:
K=ffi=
ette dAt-masse,
par le mmecoefficient
divispar po.
o6ns 1Oz
Remarque
: lestransmturs de P possdant la ficnction'eratrtion
de rinecan6e.
ne doiventpas tre utilis6sdangce ca!1: l,extrtionde rine doit se laire
aprr multiplicationparla pressionct dividon parla tmprature.
Evidemment si l'une de ces grandeursou leg dux sont peu variables,ll n'est pas
ncessairede les faire intervenirI Les dispositifsanalogiques,pneumatiquesou
lectroniquesetlectuantles oprations,divsnttre ad'afts'uxcheliesdes
ansrntturs
: 16_q{ repr6sentantparexemple4 bar,nbnt pasle mme.poids.que16
mArprsntant 20"C.
L^-
ansmetteur
de pression:
mA
tansmtteurde temprature:
tlemn@mafiumes
Toul le mondesait mesurer. unetmprature : on prendun lhermomtre,
ou mieux un
capteur learonique affichagenumrique,ori le place l,endroit'doni'on ueur
connatrela tempratureet il n'y.a qu' iire. comm la plupartoei aplr"its "ont
prcis,on lit la temprature
1/10mde degrprs (ou mme.t/.10g69bme de degr
en laboratoire).
} M VALANC
112
Units:
- l'unitS.l.est le degrKelvin(K) 1
- le degr Gelsius("C) 2 est gal au .degrKelvin
100"c mais le zro de l'chelleCelsiuscorrespondau
Kelvin: 0C = 273,15K
repre273,15de l'ctrelle
Temp.en K =Temp.en'C +273
- l'unitanglo-saxone"dgree Fahrenheit"("F ou F)
est plus ptite que I'unit6 'C et son zro est
- 100'c - 17.77"C
. ,
Temp."C =| (r"rnn."F - 32)
1 0 0 " c= 2 1 2 0 F
15'C
'
C e c i e s t l e z r o absolu des temPratures
basse
11 n'existe Pas de temprature Plus
Etalonsorimairer
Les tempratures de rlrencepourl'talonnage des capleurssont ls tempratures
de changement d'tat des corps pression atmosphrique normale(1 013 mbaQ.
Lorsqu'un corps (de l'eaupar exemple)passe de l'tatsolid(glace)
l'tatliquide,la
tempraturede ce corps se stabilisepndanttoute la dure de la transformalion
(tompraturo de fusion).Le mme phnomne so produitsi l'eaupassed l'tat
liquide l'tatgazeux(temprature Ouelquesrepres( 1 013 mbar):
d'bullition).
:
9c!$le-Cas-s.o!e!rs
Suivantla temprature contrler,on utiliseun talonprimairebon march(glace
fondante,eau bouillant), un bain d'talonnageou un four. Dans les bains
'mlange
d'talonnage, on utiliseun de neigecarboniqueet d'actoneentre' 80"C st
0'C et de l'huileentre0'C et 300'C.
2/ Efletsleclriques:
- couplesthrmo-lectriques
("thermocouples\
- sondes rsisances
- thermistances
3 Energierayonne:
msuresanscontact: pyromtrieoptique
Couplesthermo-lectriouer('Thermocouples")
P.liniticn:
pourqu'ily.aitcouple, c,est--dire pourqu,ilse produise
un effetthermo-
lectriqu,
il.fautet il suffit.que
deuxconducteurscienatures
ditfrentes(en
liaisonlectrique
eneeux)soientsoumis deuxtempratures diffrentes.
F-x.e.mplg:
)1anEe
^.c
l l y a c o u p l e c a ryi la :
- deuxconducteurs: cuivrest constantan
' deuxtempraturj-s^: A"c temprature
ambiant( une extrmitducouple)
T"C temprature mesursr( I'autreextrmit
du coupl).'
Seulescomptent-leslempraluresaux extrmits: les couplessont indiffrenrs
aux
tmpraturesqui xistentsur la longueurntre I'extrmitsoude t l,extrmit
raccordeayx rcepteurs.
ces extrmits
sontsouvenldsignespar les exoressions
anciennesde 'soudure chaude"pour T (temprature meure4'et -souauie troide,
pour A (lempratureambiante)qui en lait, 6st la tempraiuredu bornierde
raccordment.
r.no.:..tggriqug
Lj.,ejt_e!.ll'..e.f
si A.etT sonldiffrentes, le couplese comportecommeun gnrateur de iension.La
lsnsion produitedpend de la difirence6ntre A et T et-de la nature des deux
matriaux.
Des tablesindiquentla relation"temprature -nombrede millivoltsproduits',oour un
certainnombre de couples nor-maliss
(donc interchangeables) iel que cuivreet
c.nstantan-, ter si @nstantan', nickelchromeet nickelalli,platinerhdiet platine
pur' elc ... (le premiernommest normalement le + du gnrateurqu constituel
couple).
- millivoltsn,eslpaslinaire:
La relationtemprature
0'c T e m p r a u r e
n'y a qu'uneternp6rare'
Bemafqlg-:si A = T, la tensionestde 0 mVpuisqu'il il n!.a
=
pas de coupleI les tablesont t tablisavecA ooC, pourles utiliser
avec A * 0'C, il faut prendrecertainesprcautionsqui ne sont pas
videntes, maisil existeunemthoderapldea srequiconsiste tracerun
graphique simple (voirremarqueR1page6)
:
tracertrsapproximativement
Surunaxesupposgraduentemprature,
- l'origine0"C
- la lemprature
ambianteA
- la tomprature
mesureT
Parexemple:
tc...
par desflches,
Surcst axe,figurerles millivolts
mV c orrespondan
.-- T ,-/
o __-Zl\--=-- -/ T
-t"--
ii1o..""oo,oli\ / rnV fournis par
/
\]ambiante \{"o"or:
- millivolts
correspondants T : tlchece 0 T c'stgnralment cequ'ilfauttrouver
- millivolts
correspondants A : liredansla llche
table, de 0 A
- millivolts
foumidpar le couple: flchede A versT (touiours de A versT, mmesi la
flcfleest contre-sens !)
oourtrouverT : liredansla tabl,la temprature correspondant aux millivoltsde 0 T.
: couple'cuivre-constanfan;"
Eremnle " t,
:::;;:: :j"
Table du couple T
page flg
Pourtro_u_v_erla
longueurde la flche0T (nombrede millivolts
de o T) il sutfit{ aiouter
0,7O7+ 4,232= 4,939mV
;14 t A
1,918- O]Oz
Pourtrouverla longueurde la flche0T il fautfairela soustraction
t4g4glgr o est la
tablep
, uisqu
ls
Autreexemple: le couplestivre-constantan
fourni1,593mV, la temprature
ambiante
stde - 5"C
Remarques:
116
'I 17
TEMPRATURES
Erercicee:
1/ un couptecuivr-constantn donne9,350mv. La temprature ambianleest
'de 2O'C.Quelleest la temprature
T?
-2/ Meture de la temprature d'une chambrefroide. Le cou.plecuivre'
nst"ntan est inve, il donne 1,429 mV. Tempraturede l'appareilde
mesurs: 2O'C.Oulleest la mpralurede la chambrefroide?
3/ Contrle d,un couple fer-cohstantandans de l'eau en bullition.
Tempratureambiant22"C.Combiende millivolts doit fournirle couple?
page125.
sontindiques
Lesrponses
Gblesde compensation
ulilisspour prolongerles couples moindrefrais,ces cblesont la mme
maisdansunezons
mVnemp.quele coupleauquelils sontassocis,
caraa$ritique
de 0 200'C).
(gnralement
restreinte
--.7
"f,
200
Clvomd Nr-Cr - 2 7 0 + 1 3 7 2 4l
t Alrnd l-
F - _ 2 1 61 , 7 O
J
Cqrrrntr
Clvomd- _ 270 | r t@ 68
T Cqrarllllt
Cgvo- -27q1r .O {o
1 Cgrrrtrrt
} M VA.ANCE .
LE C^RNETDU RGLEUR 117
' t1 8
couples gaini
exaitde la docr.rmentation
de THERMOCOAX
et Cie
118
1E
rEMPRATUR 1 9S
MECI
c o u P r Ec u t v R E - c o N S T A N T A N r
F o r c c l e c t r o m o t r i c ee n m i l l i v o l t s J o n c t i o n d e r f r e n c e 0 " C
+ O lo 20 30 40 50 60 70 80 90
0 0,000 0,389 0 , 7 8 7 1 ,t 9 4 t , 6 1 0 2 ,0 3 5 2 , 4 6 7 2 , 9 0 8 3 , 3 5 7 3 , 8 1 3
I 0,038 0, 429 0, 8 2 7 I ' ? S 1 , 6 5 2 2 , 0 7 5 2 , 5 t 1 2 , 9 5 3 3 , 4 9 2
2 Q,077 0, 468 0 , 8 6 8 | , 2 7 7 1, 6 9 4 2, 1 2 1 2, 9 9 7 3 , 4 4 8 3 ,9 0 6
3 0 ,I l 6 0,508 0,908 r , 3 t 8 ,737 2 , 1 6 4
| ? 5 9 4 3 , 0 4 2 3, 4 9 3 3 , 9 5 2
0 ,r 5 4 0,547 0,949 1 , 3 6 0 I , 7 7 9 2 , ? 0 7 , 6 4 3 3,087 3 , 5 3 9 1 q 9
2
5 0,193 0, 587 0 , 9 9 0 1 , 4 0 1 , 8 2 r 2 , 2 5 0 2 , 6 8 7 3 , 1 3 23 , 5 8 4 4 , 0 4 4
I
6 0,232 0,627 I , 0 3 0 t . 4 4 3 r , 8 6 41 ) a 1 2, 7 3 1 3 , 1 7 73, 630 4 , 4 9 1
7 0,271 0,667 I , 0 7 1 1 , 4 8 5t ,947 ) 7 7\ 3, 2 2 2 4 ,r 3 8
I 0,3]l 0,707 l , 2 1, 5 2 6 1 , 9 4 9 2 , 3 8 0 2,820 3, 2 6 7 3 , 7 2 2 4 , 1 8 4
9 0,350 0,747 1 , 1 5 3 r , 5 6 8 1 , n 2 2, 423 2 , 8 6 4 3 , 7 6 7 4,230
r0 t,787 1,194 1 , 6 1 02 , 0 3 s2 , 4 6 7 2 ,948 ? 1{7 3,813 4,2n
uv 38,9 39,8 40,7 4 1 , 6 42,5 43,2 44,l 44,9 45,6 46,4
pr'C
uec
Les aporeilsnumrioues
:
numriqueest, bien sr, l'appareilidal pour mssurrla tension
un millivoltmtre
fourniepar un couple,mais ctte tnsion n'ost plsla tempratureI ll faut,en plus,un
thermomtrepourA, une table de conversionet un calcul.
Les irdicateursnumriquesde tablezu,ou portables,sont quipsd'un ou plusieurs
dispositils dit de 'compensation de soudure lroida' (mesure.de A) et d'un
microprocesseur calculantla ou les conversionsmVemp.lls atfichntdirectemontla
ternpratureen oC. Leur emploiest doncfs simple: il sufiilde lire. Cependant,tout co
qui a 6t dit sur le calculdes millivoltsdewa quandmmetre utilis6quandil s'agira
de contrlerle fonclionnementde ces appareils.
@:
pourles boudesde rgulation,
lls sontintressants maisaussien mesureseule,car la
transmission n mA est moins sensibleaux parasites
que la transmission en mV. lls
disposentd'une 'compensation de soudurefroide",el sont (voir
linariss plus bas).
Gnralement montsn tte de canne,ils sont deuxfils commeles transmetteurs
acluels.
120
121
TEMPRATURES
0"c 50"c ? 100"c
4m 12 mA? 20 mA
1- 4,277
'12
- - O
,ta'
't)1
"I- M VALANCE LE CAANE DU AEGL:I-|I
122
0"c 3 0 0 c"
122
't24
* too
l*r* j..* j-ot
60.20 r 00.00 o r 00.00I 138,50 r 75.84 212.03 2 4 7 . 0 6218 0 . 9 3
r 6.43 5 8 , t 7 98.04 + 5 j 3 r 3 . 6is3 4 s .r2 375.61
r 0 1 . 9 5 1 4 0 . 3 9r 77,68 2 1 3 .r8 ? 4 8 . 7 8218 2 . 6 0
i 3 1 5 . 2 5I 3 4 6 . 7 6 3 7 7 . 1 0
1 4 . 3 6 56,r3 96,07 + 1 0 103.90 | 42,28 l 7 9 . 5t z | ? . f 25O,s0284,26
| 3 r 6 . 8 6I 3 4 8 . 3 0378.59
54,09 9 4 . r 0 + l q r O S . A; Sr A . l a r 8 1 , 3 4 211,36 252.21 205.91
| 3 1 8 . 4 6i 3 4 9 . 8 4 3.07
I rJ.4t 52,04 o , ' i ' i + 2 0 'to7,79
1 4 6 , 0 6r 8 3 , 1 7 2 1 9 . 1 3 253.93287.s7 320.0s
-25 I I 3s1.383 8 1 . 5 5
o ./ o 49,99 9 0 . r 5 - 2 5 ! n a r ? | 47,94 r 85,00
220.90 2s5.I 289.223 2 r . 6 5I 3 s 2 . 9 2383,03
47.93 8 8 . r7 - 3 0 I r r . 6 7 r 49.82 1 8 5 . 8 22?2,66 257.34 29O,87
| 323.24 | 3 s 4 . 4 S384.50
45,8t 8 6 . r 9 r r 3 , 6 1 I 5r , 7 0 r 88.4 224,42 ?5e.0s292,s
I 1 3 2 4 , 8 3
| 3 s s , 9 8 386.98
_40 d 5q 43,80 u , 2 1 - 4 0 r r 5,54 r 90,46 226,18 0 , 7 5I 4 . 1 5 3 2 6 . 4 1
_ 45 1 3 5 7 . 5 1387,45
41.13 -
45 1 t 7 . 4 7155,45 227,94 262.45| 295,8O 3 2 7 . 9 9 I 3 5 9 . 0 3388,91
JY,5 80.2s - 5 0 l 19.40 194,08 264.r 4 i 297,43 3 2 9 . 5 7| 3 6 0 , 5 5 390,38
78.21 1 2 1, 3 2 1 5 9t.8 1 9 5 , 8i9231,44 265, 299.07 3 3 1 . 1
5i 362.07
-60 35.48 76,28 - 6 0 123,24 1 6 1 . 0 4 r 9 7 . 7 0| 2 3 3 . 1 9 267.52 3m.70 3 3 2 , 7 2
I I 363.59
JJ.J 14.29 + 0 5 rl.t,ro 1 6 2 , 9 0 r 99.50; ?3{.93 269.21302,33 3 3 4 , 2j93 6 s . t 0
i
- 10 3 r . 2 8 72.29 1 2 7, 0 7 | 6 4 , 7 6 2 0 1 , 3i0zJo.o/ 270,I 303.95 3 3 s , 8 6
- 7S I i366.6t
2 9 . 1 7 70.29 r 1 5 1 2 8 . 9 8 1 6 6 . 6 2 2 0 3 , 0 9 l233.41 212,51|
305j8 3 3 7 . 4 3I 3 6 8 . 12
-80 2 7. 0 5 68.28 * 8 0 1 3 0 , 8 9 1 6 8 . 47 204,88jI 2 4 0 . r5 274.25
| 3O7.2O 338.99I 369.62
-85 24.92 -
I at5 132,80 1 7 0 , 3 2 206.68 2 4 1 , 8 82 7 s , 9 23 0 8 . 8 13 4 0 , 5 5
i 1371.12
6 4 , 2 5 - 9 0 1 3 4 . 7 0 1 7 2 . 1 62 0 s , 4 6 2 4 3 . 6 1 2 7 7 . 6I03r 0 . 4 3 :}'2ro1372,62
::i JU.D5 - 9 5 I JO,OU 1 7 4 , 0 0 245.U 219,21 ) 312.U 343.66374.r 2
- r 0 0 II 60.20 - r 0 0 1 3 8 . 5 01 7 3 . U 2 l 2 . 0 3 241.06 2 8 0 . 9I3 i
I i 3 1 3 . 6 5 3 1 5 , 2 r3 7 5 . 6 r
'a - ' .' tI o.42 0.40 0 , 3 8 0,37 0.36
I i
0.34 0.33 0.32 0.30 i
O|G|POT:gnrateur
de mV_ simulateur
dethermocouples
Toute
la temprature
avecle DlGlp0T
mrcropr0cesseur
O grande
simpticit
demaniputation
O
mesure deg thermocouples
etsimulation
lDmesure
etgnration
demVO mesure
detemprature
parsondept100etsonde
NiO mesure
dersisiiffiohms O
memorisation de4 valeurs a 0.C(RESET)
O conditions demesure figes pendani
I ' e x t i n c tO
i og
n n r a te
i onnm o n t eoeu
descente sansdisconlinuit par roues
c00euses lectroniques O coffret anti-
cnocet compact O chiffres vertstrs
lumineux t2 mmO mesure enVoltet mA
las0rlie d'untransmetteur detemprature
124
125
TEMPRATURES
sondes rsistances
![ir]i!e:
tous les conducteurs prsententune variationde rsistancelectrique en pr.sence de
u"ii"tni " f" t".pdr"trt".-L pttinesst pratiquement
'sous lo seul conducteurutilis ilcar
oeut tre obtenu.u* un" gi*-d furet, iorme de fils trs tins, et ses varialions
5;-r;i.6;; Jnt bienconiues sui une plagede tempraturetendue'
a'ij.o. ri-turitoit de vriations pratiqument linaires'
l;;il;;ii;niietont
sondeolatine:
ne put pas
La rsistancedont on mesurles variationspour connatrela temprature
(c'est--dire
avoir une valeurde o w o'c. Pour tre conlormeaux normes '100
interchangeable) une sonde platinedoit avoir une rsistancede w 0"c' La
n'est pas linaire, elle est
variationde la rsistanceen fonctionde la lemprature
indiquedansle tableauci-contre' les. sondes
i;;-;-t-i";gtigeable, lJrsistancedes lils de liaisonau rcepteur, deprcision).
quarre pourtesmonrages
Tirs
;ii;;; ;;.1 ;;ia tioi.rir"itme des pontsde Wheatstone. Les rcepteurs
Ls rcepteurssont traditionnllement par l'affichage
etearoniques actuels,-rpo.tnt un dispositif e linarisation segments,
est en degrs,la tablen'estplusncessaire' . grce une
La variationde rsistancJ'it transformeen variationde tension pas
alimentation courantconslant.ce courantbien sr,doit tretrsfaible'ur n
chauiferla sondepar eifetJoule.
Lesconvertisseurs W/mAen ttede cannepermettent une liaisondeuxtils.Le contrle
des rcepteurss'effectuetrs simplement la sondePar la rsistance
"zro" 9l.r.eTpt9alt
"|'chelle"
du rfuepteur.Ne Pasoublierle
( Uoir"tiaeodes") qu'elleauraau et
troisime {il !
Les sondesplatinesotfrentla possibilit qe.m9!9iI avec une grandePrcisionet un
faiblecot,des tempratures allanlde -100 +600"C'CetteplagePeuttretendueen
excution spciale.
s
thermistane
pourdes rsistances thermique.
coetficient ngatif
Ce termeest utilisaussibienjgglomrsi,qu.e
des lmentssemicondudeurs
p-o-ur
ic.f..i "" tiJei-mtariiquei "grand
dif{uss. Trsutilisesdansles montages eleclronlquas,9t dansles appareils
puUtic" (macnines laver,automoUilesl car
llesne sontpastrsprisesindustriellement
tt'roin otr" aussi sie que celle des sondes platines
i"i.i"i|iioitite"
normalises.
1/ 215,8"C 2t - 17"C 3 / 4 , 1 5m V
L C A R N TO U R G L E U R
125
J. M VALANC
127
TEMPMTURES
mesurageoptiquedes tempratures
Le mesurageoptique (ou distance)de la tempraturd'un objet est en tait un
msuragede l'nergiemiseparcet objet.
L'nergiemised-pendde la tempraturegldu pouvoir missil.del'objet,.donc:la
mesurd'6nergie6misepermetde connatrela lempratureseulement$ le pouvoir
missilest connu.
lf laut penserque l,nergieest transmisepar rayonnement,. les .longueursd'ondes
interviennent (1iage 22). ll est ncessairede connatreI'missivit du corpspour la
(appel trop souvnt "capteurds
longueurd,one-detrvail du capteurd'nergie
tempratures").
De btus,une iartie de l'nergieest absorbepar le milieutravers(entrle corpst la
luntte).
il y a l des ditficultsqu'ilimportede bien connalrepourcomprendrels problmes
dr"i mesurageoptiqued6s tempratures. Nousne donneronsici qu'un petitaperu.de
' est un domains
pat 'lunettes
ces difficulis..Lemesuragedes tempraluros
passionnant mais complexe,rservaux spcialistes de.cettetechniqueou aux
instrumentistes pouvant
'des recevoir la formation indispensable pour.le devenir; par
exemple,ceux entreprisesqui ont quasimentI'obligationde mesuragede
tempratures distance(sidrurgie, verrerie,entreautres).
coefficientd'missivit
ne peut mettrs
Un objet(si ce n'estpas un metteurparliculiertel un radio-lment)
que l'nergiequ'ila rue.
: l'nergieruesestdiviseen :
Rc..gotion
A - nergieabsorbe(qui augmentela
tsmpratu re)
- nergierflchie(lesrayonsrllchis
par l'objet sont rePartis dans
l'nvironn ement)
- n e r g i el r a n s m i s e( c e l l eq u i e s t
ressonieaprsavoirlraversI'objet)
doc. AOIP
L.nrllb{ircril
l >
.Y
JJ V Ytr uaita
N v c a u x
Gnralito
ls termeNiveauimpliquela prsencad'tJnesurlace
Tel ou'ilest utilisdans l'industrie,
'r;id'isu-rrce-prne d'un'liquide,surfacecomplexedes solidesen poudreou
en grains,etc ...)
L'oieaiforincibald'une mesurede niveau est de dterminerla positionde catte
n{.iC il'n'est pas inutilede se demanderdans quel but on recherchecatte
ru-rf-,
positlon:
- Veut-onqvoir"c qui se passe l'intrieurd'uneenceinteferme?
le;niveau,pountreune simplevitreou ... unecamrade tlvision.
Est-cela quantitprsentequ'ilfaut connatre?
- -;;
c"-a., la'positionde la surface importemoinsque le volumeou la masse'
"niveau".
mmeun pesagepourraservirde
- li putI voiita ncessitd,une hauteurprcisede produit,car la pression
d'alimentaiondes machinessuivantesdpendde h (P= h'p'g)
- L'introduaiond'automatisation (de rgulation)peut crer la ncssitd'unem6sure
de oualit des endroitso le'"servi production"n'tailpastrs exigsant'
plus
finatde la'mesurede niveau;estuncombinaison
- pir'."0'fri"i.-J,'iar
ou rioinsnuance deiouslesobiectifsprcdents'
doncla
Dansce chapitren iv e a u t, on trouvra des ditfrentes
de mesuragedes niveaux.t
techniques dss mthodeset
tJii reutits la pou-sse ot surlout la pressionhydrostatique.
d'Archimde
Les.me..s..ur.ag.e..c.pr..lnd.e....ep?ili.v9.q
page 144
.t9...m.es
u.ta.ggs-.e3.r:.
r.ayg.n
s..gam
m.a page145
132
NnAUXlgl
dit"niveau tubedetorsion'
1/Apner-Q.il..d.pLamm..nt
ligo do
lrair itiio
a
Le schmade.principede la balancede lorces page63 pefmtd,imaginerle principe
de cet agpareil.
Dfinilion
de la poussed,Archimde,
page266
Utilisationen mesurede niveaux: la.poussed'Archimdedonneau plongeurun
poidsapparentplusfaibleque son poidsrel.
niveaubas :
niveauhaut:
v = T 2 ,n d = diamtre
du plongeur
fl = longueurdu plongeur(ou hauteurmaximale
immerge)
L'unitcm est commodepourco calcul(ni trop grand,ni trop ptite,et
100Ocm3='ll)
Avecd = 5,08cm at H = 81,5crn,le volumeestde :
= | 651 cm3
- l<1 ,
E c h e l l e e n g r a n m e: 1 8 9 9 - 5 7 8 = 1 3 2 1 g
Le milieu d'chelle esc :
I lll -
r Raa- 1 ?t o
mas.e-:
u.tag.ave-c.de$
Calculer les masses (les"poidsJ suspendreen copianl l'exmpledonn
prcdemment.Ajustr altrnativemnlle 'zro" el 'l'chelle' en accrochantles
paquetsde poidscalculs(ls sachtsplastiquest lursfils d'accrochage
auront1
pess).
136
NI\AUX 137
P = h.p.g
P = pression(Pa)
h = hauteurdu liquide(m)
' = massevolumiqudu liquide(kg/m3)
p
( Rappel: le nombrede kg/m3est gal 1 000 fois la densit)
g gege24
g = 9,806sauf cas particulier(annere
Si la densitdu liquidene varie pas, l'indicationde pressionest directementune
indicationde niveau.
Si la densit varie, il faut la mesurer et la fairs intervenirde faon numrique,
analogique ou manuellepour en dduirela hauteurh du liquide.
1/MesJngE.cirscl
.1.,1..-ap-e..ur.:tlen.m.er.e.uI.d..e.9r.99-s.i-o..n..r9.1.e!iv..9
P
t" ' =
p.c
la hauteursera :
P=16000
p=800
h = m1 6- 0f f0i0 = z u m
.
=:ftr
--*=
P=1,5x800x9,81
= 1 17 7 2 P ag | 1 8 m b a r
Ce dcalagen'intervient qu'I'aiustage
- il n'st
du transmtleur, pas visiblepour
l'utilisdeur.
} M VAIJNCE LE CAFNETOU REGLBJR. 137
138
1.2 Caotew-lransmetteur
de oressiondittrentielle
Si pression,ditfrentede la pressionatmosphrique, existe au dessusde la
-qn utiliseun capteurde pressionditfrentielle.
'r
Le oot de condensalion oermet la
SOber colonnectBP de se remolird'eau.
Cettqau esl tempratureprochede
l'ambiante: d a 1 L'eaudu ballon
295.C _
295'C,a uno massespcifiquede 769
kg/ms(voirpage25Otsoit,uns densit
de 0,77.1a
vapeur 80 bar a unedensit
de 0,043 : c'estfaiblemais oour tre
orcis,nousen tiendronscomotg.
La simulation, l'ajustage,
se fera avc una
pressiond'airmesure la colonned'eau,il est
donc plus commodede faireles calculsavec
I'unitde pression: mm CE
138
NIVEAIJX 1
| 4.,7f
\-L.
.^ DO
(:P'
. Calculde pressionctH P :
80 bar
d :0,04i1= 21,5mmCE
+ 5@ mmdevaPanr,
+ H'mmCE
. Calculde pressimct B P :
80 bar
tiqn#fY'd:1= soommcE
I
. Galculde AP :
H P - B P = 2 ' 1 , 5- 5 0 0 = - 4 7 8 , 5 m m C E
Remaroue: la BP est plus forte que la H P, la simulationse lera en appliquant478 mm
CE sur la chambreB P, la chambrH P tantouvrte I'atmosphre.
amA
2/ Niveau haut
. Schma :
- 5OOrn
d : O,77O
. Calculde la pressioncotHP :
80 bat
+ 500mmde liquide 0,770 = 385 mm CE
+ H'mmCE
. Calorl de la AP :
HP - BP = 385 mm CE . 500mrpCE = -115mm CE
. montage: mmemontageque ci-avant,mais115 mm la CE
Tt L OEBIT AIR
1:
o-
'%,
h - '
La 'canne'' st alimente ( air (ou un autre
,e en
gaz) par un dispositifrgulateur
rr de dbit
(appelartssi 'purge ctntinue').
cot L'chap-
pementdtls bulles,visibk ible ou non, indique
que la prerssiondans la a canne
c est gale
h . 0 . q ( s i elle rait iintn l r i e u r e ,l ' a i r n e
-_t:
s'chappe rait pas st ellel ne p6ul tre
s u p r i e ur,r r car partir
rrtirde h.p.g, l'air
s'chappe).
41 . " r r. *. r.ro,r."
*li
{'=h'P'c -/
si le dbitde bullageestlaible('ondcirpouvcfr
comprer la pressionest la mme
tesbules'),
dans tout la canne,.onpeut donc la mesurer n'importequel endroltde la llgne.
Touteloispour des distancesimportantes,il est prfiablesde mesureren haui de
canno.:comm.ll n'y a pas de dbitdans la llalsonau lransmnour,ll n! a pas de
pertectepression
't40
NI\EAUX 141
Un mesurage peuttreftectuenlrodeuxGlnnesdisposanl
de pfessign-diflfgoliglls
chacunede sondisposilifd'insufflation.
varieavecle niveau.Si lousmoments
Pz 1=n.p.g1 Pt =Pz + constante,
-
P1 P2 ssracetl6constante.
fa diffranca Ceciestobtnu avecun mmbrane el un
ressort:
BemenIr:
. [a dengitdu lkluHedohre omnue
. Eviterles rrds sur la ligned'insuftlationestun bonmoyend'viterles fuites
nud6aire,llnsuffladmestulilisepourmesurertoutssorlde
. DansI'industrie
pressions,y compris les pressionsamont el aval de certains organeg
dprimognes.
:
Fr.em.!g...d.p.-d1,1
Scil mesurerle nlveau lnterlaene de l'eau et un llquldede densit0,8.
l-1m
LegcalqJlssontfait en mm CE
pulsquele ansmeneurgera
aiustarrecune colonned'eau.
Nlrcan-bqr:
HP=1.p2+h'p2
BP - h'p2
ll
rlJ
AP-|p2
= 800 mm CE
P2
Niyeau-bau-:
H P = 1 . p+1h ' p 2
BP = h'pz -pr -
,:
AP-lp1
=1mCE
etteur:
Echelledu lransrn
800 rm CE I 000 rm CE
:
l{oolage!-eedlsrlisr
De nonreuss'asces'peuvont fe Uiligespourobtenirdes rsultatssalisfaisant
avecla tectrniquedln$dfla:tion.Par eremple,I'insuffldon put so faire dansun liquide
Intemdlalre(car der produitl cdstalllsants).
mmelprizontale,mmepressrbn(paeo45)
H m m C E = 1 , 2m
h mCE
La connaissance de H remplaceexaclemntcsll
de h, la mesurode H ne posepasde problme.
lde$re-Ce.csleil:
La tchniqud'lnsufflationput 1reutiliseavec prolit pour la msurde masse
volumique de p si h stconstanl:
d'unllquide: P = h.P.9 lndiquelegvariations
xntl u
coiff^rr
Dansl'eauP=hmmCE
Dansles liquidesde densit0,8 el 1,2
P=0.8xhmmGE
P = 1 , z x hm mC E
Pourconnatrela dnsit,il sutfilde
diviserla pressionen mm de CE par la
hauteurh en mm.
+ Mvrurs -
- LEcrnt{Erou LaJR 143
144
plaque
Pdasipe:
La prsencedu produitntrsla sourc
radioactiveet le rcspteur,modilie
ru.
du rayonnement
l'intensit
doc. ? 11
snplEJ.r-..e.!ser..M.0.il.er...drem.br.e-Clrniet3!i#H.S
crJrie(Ci): unit6de mesurede l'activitdune source,tunitS.l. estle
becquerel t t1=# rroci
dansles mesuragesde niveauxles aAivitgsont< 1 Ci
nJCg!(R) : unitde mesurede quantitde |ilyonnrnents
krnisants.Umit
S.l. estl Coulombpark9 (Ctkg)
(rntgenquivalent
tenmmmmmmmmmmmmmmm: nan): unitde msured'exposition
aux
rayonnsmentsionisante,utilisepourlhomme.
r.qm/t!: unitde mesuredu dbitd'unesourcede rayonnement.
Le tempsaller-relour,quelquesmilli-
secondes,se msureasszfacilment,
maisle retourdoit treIranc" : si la
surfaceabsorbebeaucoupplusqu'elle
ne renvoie(prsencesde mousses),si
elle renvoiedanstoutsles directions
(fs grossegranulomrie)ou si les gaz
qui la surmontent,absorbentla laible
rflexionles mesuresserontdouteusesI
Lesappareilsrcents,plus perfectionns,
lraitnt' sur micro-processeur
les signaux
regJst peuvntainsifournirune mesuro
prciseet fiablemmedansun environ-
nmfltdifticil
146
ACCESSo|RES147
AoG@ssoiln@s
Le lerme 'accessoire"est utilisici commeil l'estdans le commerced l'automobile.
On dit qu'un vhianlepeut commencer se dplaceravc un chassis,des roues et un
moteur. On pourrait dire de la mme faon qu'une boucle de rgulation peut
commencer 'tourner' avec un capteur,un rfuulateur et un actionneur.Noussavons
bus, que c'sttrs trs schmatiqu: par exemple,il manquel'alimentation(carburant
dans le premiercas, air comprimou alim. lectriquedans l'autre), et bien d'autres
choses...
L'air comprim
.8..hit..dly..n..c.mp..[.e...$.es.(
La difficultd'exprimerun dbi1de gaz, signalepage99, est videnteau sujetde
la produaionou de la consommation d'air comprim: le dbit-volumeest si
commodepour les liquides,qu'il est difficiled'admenreque seul le dbit-massest
accptablepour les gaz !
ll est maintenantvident gue l'utilisateur
du futur refusera(parceque trop pnible)
l'usagedes dbit-volumes de gaz qui serontremplacspar les dbit-masses
beaucoupplussimples utiliser(voirci-dessous).
Actuellement,le dbit d'un compressurest dlini par le volume d'air aspir
f'atmosphre dans les 'conditionsnormales'.Ces conditions(trsparticulires)de
temprature et ds pressionatmosphrique, sontnotesT N et P N ou TPN ou PTN
et sontd 1 013mbaret 0'C.
La massed'unm3d'airTPN stde 1,3kg '
'
12928k9
.I M VAJATCE . LE CAIIETUJ RG.BJR . 147
148
snsp..mma$.qn.d-..s.i.o.slrum.p.n!s-.;
1 m3/hTPN = 360 mg/s ; 1 UmnTPN = 22 69/5
l m g / s = 2 , 7 7 71 t 3 m 3 / h = 2 , 7l l m n
1- Filtred'aspiration
2- comoresseur
3 - rfrigrant(avecpurgeurautomatiquou manuel)
4 - rs*voir ( ' )
S-sparaeur( " )
6 - scfreur ( )
1 - Filed'aspiration
ll e.st.prlrablede placerl'aspiration un endroito l,atmosphrs est la moins
pollue,la moins humideet la moins chaude,cependant,il est ncessairede
prvoirun liltre dont les caractristiques seront slectionnesen lonctionde
l'ambiance.
2 - Compresseur
Pour certainscompresseurs,le fonctionnement normalest la marcheen continu,le
rservoir(4) pourraa moinsimportant.
3 - Rtrigrant
La vapeur9'eaucontenuedans I'airambiantse rtrouveintgralemnt dans l,air
comprim.La tempratrrelev6ede l'air la sortiedu compreseur, la maintient
l'tatgazeux.ll est ncessairede se dbarrasserde c6ne vapeuravant qu'elle
n'aillese condenserdansles circuits6t instruments de mesurage,d'o l'utilisation
des rfrigrants(condensation) Bt plus loin, des sparateuret scheurs.La
rlrigrationesi assurepar cfrangeur(refroidissement pvluou par air) ou par
un groupefrigorifique.
4 - Bservoir
c'est un accessoireindispensable de l'quipement d'ircomprim.ll quilibreles
rapportsentrla demandeet la production,vitantainsi les chutosd pression.En
outre, il fait office d'amortisseurde pulsationset assureta rservede marche en
cas de manquede couranl.
5 - Sparateur
Dansle circtit, pour atfinerencorela qualitde l'aircomprimavantson utilisation,
on inslalledes sparateurs,des deshuileurs,des filtres dair. Chacunde ces
appareilsr6pond une fonclion bien prcise.lls sont destins,quelque soit lur
syslmde fonctionnement, mcaniqueou imique, liminr lei codensations
rsiduaires(eau el huile)et releniries partiotlessolides.
6 - Scheur
Le scheurput un grouplrigorifique,dans ce cas, il jole le rle de (3).
1,+8
149
ACCESSOIRES
.P3..ts.nd-e.u
pressionde 7 bar,plus_pr6cisment
Lair comprimest distribu la 'La une pression
comprisegntre 3 et 7 bar. pressionncessaireau tonqtionnement de
l,insUmentaon pneumatique tant de 1,4 bar, cfraqueingrunlgt est prc6dd'un
dtendeur,dont t'erle est-demaintenir 1,4 bar la pressiond'alimentation guelque
soitle d6bitet la pression l'entredu dtendeur (o.rpesque,il y a quand mrnedes
limites'l).
Le loncdonnement est identique caluides relaisamplificateurs de dbitprsents
page 62 , [ prssionde sorti'en'est pas commandparla pressionbuse mais,par la
|orco (rfulable)
{rqlable)axere par un rossorl
axere par rgssorl 7 /\
o
Fo
o
Prar3ion d roati.
o
Les atmosohreserolosibles
( doormntGEORGIN
)
En atmosphreexplosiblel'emploi de matiel ltique peut te lbrigine de deux
typesdlncidents :
- Hlumagedu mlangeexplosifpar tincelles
ou arcs,
' lnflammationde ce mlange au ntact d'une sudace porte une temprature
sullisnte dite tempture d'auto-inllammationou inflammmationspontan'e.
Conte ce deuximerisque, il nl a pasd,autresolutionque d,empcherle matriel
en_questiond'tre pot une tempraturesuprieure la tempratured'auto-
inflammation.
Contrele premierrisque,plusieurssolutions sont pssibles :
' utiliserdu matriel sur lequel I'appatitiond'un dlaut lectriquesoitconsidre
commengligeable: *curit augmente.
'Empdrer.le mlangee.xp.tosif.depnt9r I'intrieurdu matrielpar remplissage
le produit neutre, pulvrulent,huit ou de t,ajr': surpiessin
dilectrique,
interae.
' PreMre les mesurespour que t'inflarnmation ne puissese transmettre t'extrieur
clumatriel en ne cierchant pas viterl'entredu mtangeexplosif : matriel
tntidflagrcnt.
- Utillse.rdy matlriel qui dans les pires conditionsne puisse prcvoquer une
ajyi01!i9p d'nergie sullisantep,ourprovoquert,inftahmatiodu mtange :
#curit lntrinsque.
'|50
152
DE SECURITEINTRINSEQUE.
DE SYSTEMES
ASSOC'ATPI?NS
It lant se sanvenirqte t'ascbtim de plusieursnptriels reconnusindivkluellement
de S&trit htinsque ne @nsttue pas nccssairementun syste sansdanger.
Pu exemple : si nous disposonsd'une alimentation qui dliwe 20 V vide,.qui
'dans un counnt de urt-circuitde 100mA et que ndrs ralisionsle court-ciranit
possde
l'hydrogne, nous ne pouons pas obtenk l'explosion. Une telle alimentation
purra alus laire l'oQet d'unehonnlqation de Sianritlntrinsque.
t52
ACCESSOTRES
153
4m 20 mA
lf s'agit en tait d'un transmettourlectroniquedont "l'chelle'est fixe (gOOmbar
4ustableventuellement 12 PSI).Toutesles technologies
vus au Chapitre4 sont
utilisables(et utilises).
Exemple: balancede forces
4-20.1
Sortia
'
SAlrSOf'l oar erernDb
+ M va ^JcE - LE c FiET uJ cLtJR . 153
154
mbar Entrde 4 mA 20 mA
Sort ie 2C0 mbar | 000 mbar
1,4 bar
Le schma esr celui d'une balance de forces. comme pour les transmeneurs
pneumatiqu-es,
une alimentation1,4 bar est ncessaire.La foice d'entreest produite
comme fa force de raction du Pll, gar le passage du courant 4 -2o mA ans un
bobinagese dplaantdans un cframpmagntique-permanent.
E!rr
4 - 2 0 A
Sorti..:
200 - I 000
Remarquepourles deuxschmas:
' Le 'ressorfde zro' a un rle limit,puisqueI'entreet la sortiesonttoutesles
deux 'dcales'.
' Les lettres N et s indiquentun aimant permanenl.Les golaritsrellesde
l'aimantsonl peut-treinverses.
154
ACCESSo|RES155
-+Fl b
F1 LN
lO loi-.
Enregistreursoneumatiouesasservis II
{
enregistreurs
leciriques ( 4 - 20 mA)
et lectroniques
1 / Amoremtres et qalvanomtres
sontpratiquement abandonns.
2 / "Pjnts potentiootrj.qqgs"
on fes trouve en enregistreursde tableau, mais aussi en "table traante"
(diagramme de 250 mm), le principeest prsntpage 28. La pannela plus
frquentede ce type d'enregistreursesl un "pompaqe" autourdu pointd'quilibre,
d gnralement un mauvaiscontacten6curssuret lil calibr.Un nenoyage
l'alcoolsra suflisantsi le mauvaisconlact est ctuspar la prsanced'huile
(lubrification
du guidedu curseur).
Des pices d contactuses ou dformesproduisentle mme dfaut,mais
l'intervendonseraplusdlicat,..
3 / AutresOrincjpes
Nitinol,rubancapacitif,...,les techniques les plus diversesont t (et sont
encore)utilisespar les construcleurs d'enragistreurs
lectroniques.ll n,estpas
ncassaired connatretoutescas techniquespour dpannerle modlegrsent
sur un site, l'tud de la notice sera plus utile {dans le dpannagedes
enregistreurs,
il nl a gnralement pas d'urgencerendantimpossible la lecturede
la noticeavantintervntion
!).
'
SYSTEMES
ASSERVISpag65
156
157
ACCESSo|RS
rglages
Calculdes
Ce calculest dlicat,il y faut de la mthode.La mthodela plus facile-
utiliserest
"dtel/es'des
celleproposepar le c,ostructeur FOXBORO.Elleconsiste crire les
"cheiles
transmetteursousforme "d'chellesnormalises".Les signauxcfitsen
normalises'peuventtrer.rtiliss dansles calculscommedes nombres.
c f r e l lE
e : 200300"C = = > E = 2 0 0 + 1 0 0E '
.t ==> F = 100 - 80 F'
chetleF : 00 20 xvz
- rE CARNETou RGLBJR r R7
+ M vAt rc
158
Addhionde deuxdbits:
Sortie
Lessignauxvenantdesdbitmtres
sont:
dbir Qr 0 ur3/h 50 mr /h
signal E'l 4 E A 20 EA
dbir Q2 0 m3/h 70 mr /h
s ! gna I LZ 4nA 20 nA
L'opration
etfectuerest :
o toral= Q1 + 02
Nousvenonsd voir que les signauxd'instrumntation n permenentpas une criture
aussisimple: l'quationde l'oprateurseradu typ S = K1 El + K2 E2 o K1 et K2
sontdeuxcoeflicients rglablesprvussur ls enlrs..
L oroblme esl: quellesvaleursfaut-ilrglerKl et K2 pourqu I'addition des
signauxEl et E2, reprsntant les dbits 01 et 02, donna le signal S
reprsntant le dbittotal?
La mlhodedes 'chellesnormalisets" permetd'crireen signaux(E1, E2, S)
l'oprationqui doittreetfectuesurles grandeurs (O1, 02, Ototal).
Les coetlicients(Kl, K2) apparaitront"automatiquemnt" au coursdes ca.lculs,
il n'y a
pas les crireau dpart.
-La..m.th-d-e:
1l Ecrlreles "elles normalises'ds entreset de la sortie
V_d.ti*{_iqndp.S..h.*r_un9_s_decalcul
ll n'estpasncessaire (encoremoinsla {aonde les calculer
de connatrelescoefficients
l) pourvrilierque le calo.rls'eftctuenormdemenl.
ll fautsimulerles signaur d'entrs(dtendeurs de courant4 - 20 mA et
ou gnrateurs
msurerla valeurde la soriie (manomfe ou msurede courant4 - 20 mA).On donne
des valeursaux entrset on calculequelledoit trela sortie.Quelquesrglesde trois
suffisent.
o 2 5 5 0 n! /h
Q1 #
404 12 20 EA
7 0 Br /h
a? 20 rnA
r o a l' Q t + Q 2
0 30 60 90 1 2 0 u 3/ h
{---------,.......#
4 I 12 16 20mA
Ql 0 m!/h
Q2 0 n!/h
Qr 5O mr/h
Q2 70 mr/h
Q t = s 0 mr /h + 20 me
Q 2 = 4 0 m!/h + 9,14
+jq + 4
1 3 , 1 4r A
20 mA
Ql = 5Onr/h Q roral = 90 Er /h
r 3 , r 4nA l6 EA
Q2 = 40 m!/h -t
Y
I
Q o r a l : 9 0 m r / h , l ' c he l l e i n d i q u e 1 6 n
't60
161
ilmn I a n t a t o n
Quand il y a doute sur l'informationdlivrepar un transmetteur,le rgleurdbutant
intervientdirectementsur l'instrument; le rgleur chevronns'informe sur l'tat du
procd,observe le raccordementde l'appareil,manipuleles vannes d'isolement ,
brel : il pense l'implantation,c'est-dire a liaisonntrele capteura le prod.
Faire que la grandeurque reoit le capteursoit fidlementcelle que I'on souhaite
mesurer,estun art difficile.
mesurer, difficile.Des rglesg6nrales
Des rgles (ellespourraient
existent (elles
g6nralesexistent pourraientlaire
laire I'objet
I'objet
d'un ouvragecomplet).Elles sont destinesaux bureauxd'tudeschargsde
concevoirl'implantation
concevoir l'imolantationde centaines rteursmais
caoteurs
centainesde capteurs mais le rgleur
rqleur intervient
intrvint
normalement sur des Sur cene implantation,son rle se
limite signalerd'ventuellesanomalies ne permettentpas un fonctionngment
mesuraoe.L, il n'y a plus de rglegnrale,seulementdes
corrctd l'instrumentde mesurage.
cas particuliers,qu'il faut observeret analyseravec soin.
: voici un conseil concsrnant l'implantationdes capteurs de
A..tilfg..C.:ind.ietign
pression,
-,.---_\\
/,2\\
i,l .2 l\
\."\/ ).,
\''\--l/
S.rdct.u
t < Srpca.-
t-,.o.
-sf__ tddl )
------:<-_
t.,-.-"- T A E L I S S M E N I SB O U R O O N
ll exislequelquesouvrageslraitantde l'artde
' la mesurindustrielle.
Le olusclbre.
maintenant puis,estceluide J,P,BURTON .
Messageoersonnel:merci CherAmi,votresavoirJaire
m'a souvsntrenduserviceI
VaRnes
Les Vannes sont des organes comportant un orifice de dimension variable, elles
prmettntle rglagedes dbitsde fluides.
llessont l'ectineurde la plupartdes rguldions,ce qui leur conlreune importance
considraUe.C't pourqrciies caaloguesdes consuc{eurs de vannessont fori bien
faits et constituent meilieured.rmentaion que l'on pr.risseconsllter sur c sujt.
Ce ctrapiuesst un prparaion la lecturedes cataloguesde constnJcleurs.
est fait par les ingnieursdes bureauxd'tudesou
Le choix d'unevanne de rgulation'mesures+gulation',
par les responsaHesdes services le rle de l'instrumentistese
iimitesouvnt l'enetiendes vannesinstalleslvidmment cet entretienne ncesshe
zuqrn calcul I
cependant on constat parfois, en obsrvantle fonctionnmentde rgulationspeu
peormantes,que la vanrietravaillede laon anorrnale: presqu_ebujours trspfs d la
iormetureou, u contrair,trop souveniouverte en grand. Pour qu'unedcisionde
modificationou de remplacementpuisse tr pris en connaissancede caus, il
appartientau rgleur de fournirls rsultatsd'observations
-'signal prcises. Des.relevsde
iactmstiques de commande/ dbi rl' pourrontlui tre demands.C'est
ce momentlu'il lauiavoir ds notionssur la laondont une vannergleun dbit
Diaohragme:
+ Pr Pl
F r o u O r =!k P
^P = P1 - P2 'Preion diflrentielb'
Yanns: I
#k,
F(ouo)=k{AP
AP = P1 - P2 'Perte de charge'
Yge-gl_gsspe_9e_!e_yelle_!ype_311:1__!4ygSr
: Quelresarale 'dimenslon"
Question d'un6vannecapabre
de rgrer unepression
de 2 bar, un dbit maximumde 50 msld'eau troidi La Si"ssion
d'arrive
peutvarierentre6 et g bar.
l.aAP dansle.casle plusdfavorable
est: Ap = p amont
_p =6_2=4bar.ll ,aut
donctrouverdans un catarogueun corpsde vanneraissantavat
passr so ms quandta
P estde 4 bar . Lesconsfudeursn puventpas indiqur
tespressions
possibres, tousl6s dbitspourloules
".'"9'ou"nt.lil"ii[ JJtdil "lG'ii?Jion,on"
d'essais parexempte
orcises. , .u*?lililtp Gnrd;;f-*
rresston pour ouverlure mximele
(t baril = i2 USAt)
Yrnu!es
Ce dbitparticuliers'appelle: le Cv de la vanne(coefficient
de dbitde la vanne.La
diffrencenumriqueentre Cv et Kv n'estpas trs grande.on trouveen changeant
d'units.
v = 1 . 1 6K v
I,|ASONEILAN
J- M VALANCE LE CARNFTDU RC,LEUR 167
't68
1/ Loilinaire
90
80
70
oo
50
40 a a r conslante
30
20
to
o to 20 30 ao 50 o 70 ao 90 1oo
Dbir
Le dbitest de 10 lih 10%de la course,de 50 l/h 50p/dela course,etc ...parcontrs
cet aspect sympathiquequid'ailteurs qu'^P constante,
n'existe casrs rare,cacfteun pige
redoutable: la mmevariationde course(perexemple ptus
iO%en ouenmoins) enfane une
variationde dbittrs importanteen dbutde course(r0o"/.dero ) maistrs taibleen
fin de course(10./o
de90 too) .
zLp..i..se!:s-o.ur..eilagq.(qu-.exsgneilie!!_e.l
100
90
80
70
aJ Eo
U'
i 5 0
3 4 0 ^ P c o n st a n t e
30 /
20 t
ro I
10 24 30 'lO 50 OO 70 AO 90 too
Dbir
Pourune mmevariationde la course,la variationdu dbit6sl, en tous pointsd la
courbe, peuprsle mmepourcentagodu dbitprcJent.
Exemole :
pour une variationde 'l C/" de la course:
- entre20 el 30lo l dbitpassede 3 4,5
La variationestds 1,5ce qui reprsente
1 o oI 1 ' 5
= s o %d e 3
- entrg0 et 90olo le dbitpassede 39 59
La variationstde 20 ce qui reprsente :
'168
Vannes 169
1 o o x 2 o= s ' r % d 9 9
-
C'esl oresquele mmepourcntage dansles deuxcas' [a loi linaireauraitdonn
pori'f.-eri
'*tii;i vr6tins'Oecours-s5/"er'12,5r"de variationsdsdbits.D'autres
intiniaquesexistent.Ontrouveradansles catalogues diversesformes
correspondntes.
de claptset lescractristiqus
emd.r.r.tic.u..e..d..!.e..v.enne.!ns-tel!.e
La caractristiquintrinsqust tabli par le constructeurdans les conditions
i"?iqr.. C"J bnditions sont r'ar"rnentcellei de l'installation! Les lcis de variationsdu
'ardristique
eii en fonalon de l.ouverturesrontdonctrs diffrentes,on parlerade
installe'
G atractristiqueinstattepeut tre prvue par le calcul si tous les lments
ecisir" c calcul sont dnnus avani le montage.Aprs montage,elle peut tre
ietvgepar diversesmesures.En principe,il suffitd releverle dbitcorrespondant
diversesvaleursdu signalde commande.
e,
?a
Io
o
{,
A
2
EI
Remarque:ceciest|ecasd.unevannequilermeparmanqued.air(F.M-
une courbeinvrse:
vanneouvrantpar manqued'air(o.M.A)prsenterait
dbit= 0 Pourun signalde 100"/"
'|63
J. M VALANCE - L CARNT OU RGLEUR
170
Entretlendet venne, :
Lesoprations d,entretien sontgnralement simpl:
ll"jl1" s'ettecluen drnoitantre chapaupfesse-toup
se manoeuvresur la tge du dapet et en montantun t/orant
're remp'acement d6soaryr". de presse-toup
rotorlsatlon '--.- .plJtncessiter
rednrontage de h
s'll s'agitdianneauxnon tendus.
-.repesse-bupddt tresen
-r'e'"r de surfacede ra tige h main
de crapet --' prirnordiar
-r -' est r! "'ry'r pour une bonne tanchit
(polissageou remplacemeni).
Rglages:
Les vannesne co.nportentque deux rglages:
1/ tensioninitialedu ressort
2/ la longueurde la tige du clapt
Modeqoratoire.:
t' de commencarpar faire te croquis(a, b, c, ou
,'l;;l"onteill d) de la vanne
2/ Dgagerlargement g-"11ry!_O:son,o.g9.
en vissanrou dssanrta tige (dans
rescas b et c, cne opration
serafacireen apprquantune pressionsur ra
membrane).
i 'ji?il",ffi duressort)
,Ti?lJ:.,*:,1*il
170
Vanneg 171
Posilionneur
BIe:
d'asservirla coursedu clapetau signalde
l]Fdtionneur est uh dispositfpermettant
comrnande:
.chma.C..vn..e..ltien0.e.u[.p.o.e.ume$.q!.e....b.algn.e.d.e..fer.
P...silisone.vr.llP
1 Aimant
2 Plvot,lamellesflexibles
3 Ressortde zro
4 Buse
5 Flaude la balancede forces
6 Relais
7 Ressortde raction
8 Rglagede raclion
t -
172
P.csitipnn
.ur..
car.u
to.&lqrrr Acrb Olr.et .ltldnr a ^cdc hr-r.
Oifrara|.t i..a.n
*':."--- Et
'il r r tE
Ec*''tr.'r
X':J:: o^Tffi,.,
l-acamperm_t d'obtenirdes caractristiques
linairesou 6gal
- pourcntage
ainsique
la commande linairedesvannesen casc (splii*ange).
Elle peut aussi tre taille par l'utilisateui-pour iiondre
' des applications
particulires
: linarisation
de la cartristique
in-stall6e.
Rolaoe
dss oositionneurs
1/ Rqlege de linarit:
. rglagdo la gomtriedu systmepour que la relation: Dplacement
du
dapeVTension ressort,soitlinaire
a
. faire conespondreles valeurs extrmesdu signal de commandeavec la
longueurde coursedu clapet.
3 Rglagedrt 2Cro'
faire correspondre.laposition'vanne ferme' avec la valeurdu signalde
commandecorraspondant.
En gnralces rglagesdpndnttortemntles uns des autres.un exarnenattentil
de l'appareilet d la noticedu constructeur,permttrontde dgagerdans 4ue cas,
l modeopratoirole plus etficace
172
Vannes 173
Cavitation
qv. un.erqane.dndmqgne
Analgje :
I
I
Cas de la caviation :
Dansle corps de la yanne,il se produitle mmegenre dc va{ation de.pressionqu'au
pass.rgd,irn diaphragme.Or si la pressiondiminuebrutalement,les,liquidesne
bemalifuentqu' vporier: si la pressionpasspar une valeurinfrieure la pression
de vaporisationdu iquide, le phromnede cavitation(bruits+ vibrations)s produit
PI
Pv + orssslon ds vaoorlsatlon
(ou tenslon de vapeur)
formatlon de trl*"r* rr"" ortr""
bulles de va- qu1 dlsparal ssnt
p e u r l e x P1 o -
slon
Annexepage 250 les pressionsde vaporisationde l'eau diversestempratures.
du Cf :
Dfinition
Les condilionsde pressionpour lesquellesUnYannsera soumise l cavitation
sonl dtiniespar le coetficientCf.
(noticeMasoneilan)
Exempje_C.Celc'{
Conditione de service: Fluide: eauchaude170.C
Pl : pression amont20 barsabsolus
P2 : pressionavali0 barsabsolus
M : dbit60 tonns/h
G : densitde I'eau la T" de l,coulement
0,9
Pressionde saturation 170.C Pv = I barsabsolus
On utillseuneCAMFLEX avecfluidetendant lermer, Cl = O,l
Mmedimension quela tuyauterie (D= 80 mm
Cherer les conditions
d'coulement
:
APrelle=Pl - P2 = 20- 10 = tO bars
Doncpasde vaporisation la sortiede la vanne,Maisdansla vanne?
AP critique = 121P1- PV)
= 0,49(20- 8)
= 6 bars
pl s 20 bars ..
.._ P2:10 bars
Pv I bars
174
Vannes 175
Autres actionneurs
Uactionneurd'une bouclede rgulationest souvntpneumatique,mais ce peut tre
aussi une commandelectrique: vanne motorisationlectrique,commandede
puissancede chaufteou commandede vitessed'un moteur.
Lesmotorisaons de vannespeuventdvelopper
lectriques desforcesde 5 40 kN.
ommanded9 pujssance-parth,yristgrs
:
Ls unitsde puissance thyristorssont utilisesen monophas
ou n triphaspour
des charges rsistives (chaulfage lectrique), ventuellementinductive
(lransformateurs).
Deux types de lonctionnement: en train d'ondesel en angle de phase, les deux
peuventtre combins.
La documentation du constructeur
CORECIcomportedes explications trs daires sur
ce sujet qui relve plus des comptencesdes lectriciens que de celles des
instrumentistes.
Commandede vitesse:
Les variateursmcaniouessontcommandspar des motorisations identiques celles
des vannesautomatiques.
Les variateurslectroniques de vitessdes moteurs courantconlinuou des moteurs
synchrones relventeux aussides comptences d'un lectricien bienque le signalde
commandesoit issu d'unroulateur. Corps
T-i;-------- ,--- . t Botier
I vonne oe regroge .2 Ploquesignoliique
l!9qr!eue_ __ -J Ploquetted'obturotionpour
rgloge des fins d: course
2 Moteur
3 Rducteur
Embout d'orbre du rducteur
4 Vilebrequinen 2 porties.
5 Bielle(sonsressort)
( p o u rt y p e 5 8 2 1 )
5 . 1Ressortd'occouplemenl
5.2P i c ed e v e r r o u i l l c g ed u
r e s s o rdt 'occouplemeni
Bielleovc ressort
(pour iype 5822)
. 1 Ressortd occouplement
6.2Picede verrouillogedu
ressortd'occouplement
o . J Ressorlovec
ergot d'enlronement
6.4 Ressortde retouren
positionextrme
6.5 Guide-ressort
7 Reprede course
8 Volont
9 Poussoir
l0 Monchonde roccordement
SAMSONREGULATION
R uIateun
A l'origine( ar d6butdet'ke indultrielle et avant1,rguleteur tail le nomdonn6 lout
apparitdevantassurer la mardp <'ert direlc mouvemnt rlSullrr,?agla' d'un
mcanisme.
Les progrsde la tchnologieont fait qu'il est mainte.nant exig6.une marcenon
seddmentrguliremais la yaleur excle souhaitepar ( conrigno ).
l'explcitant
I estaforsdifricilde ne pas conbndre rguldeur el ragutttion mais,s'il ne s'agit
pas
' d'unerguldlonnum6rQue, ll estlmPonadde bienfalrela diff6rence :
Lorsqu'ile-streli untransrntteur et unvanne,le.rgulateur. esl en rgulation,son
forrtionnementne peut pas e observ6indpendammnt du lonctlonnement de
l'ensemue, pourtani il fairt vrifler qu'il lonc'tionnecorrec-temnt; pour cla, il est
ncessaire (commepor.rr les autrinslruments) ungn6ratur
de llsoler,d'utiliser. d
valeursd'entre,el de vrifierqueleerraleurs de soiie sonttin celles prwes :
- ----;.1
'.'\ <:<' ! ,.F
2 o o ' l o o om b . r
. . -/ ,r l !I - - - -
,.*!j
t-l
aI
r -J
L---------J I ietim ----.')t
:l_.,
Entre Sortie I
l---- J
1
!-?i;''-1
I L J L J L I I
I
|
Rgulat.eur
L l;c;elCa:-l
I
L-----J
f r : 1 c -'l - - - - - '
4-2o ma
La fonction Droportionnelle
Dfirlition : cette lonction (dont l'action sera trs importanteen rgulation)est
mathmatiquernfit trs simple: c'st une multidication.
I=K-x
schma:
exemples
:
x=4 k=2 Y= 4 x 2 = 8
Aoolicalion
au rgulaleur
L'entred'un rgulateurest l'cart(diffrence)
entrela valeurde la mesure ( X ) et la
valeurde la consigne( W ) '
. X est un signalstandard(200 - 1 000 mbar ou 4 - 20 mA)venantd,ungnrateur;
en rgulation,c sera bien sr un signalvenantd'un capteur-transmenur.
. w peutvenird'un accessoireinclusdans le botierdu rgulateur(consigneinterne)
ou de l'exlrieur(consignextrne).
180
RGUIATEUR181
mesex
( K-l )
h : 10026
lnYelse
conslgneInerrp: 20mA
502-12ntA
Oueslion: Ouellevaleurva prendrela sortieY ?
.FM V^llr.lcE - tE c FrT 0u Rt R - 181
182
XO1X - Wt.
BpSnSe: La valeurYo moins (lnverse) la partieproportionnelle
X -W= 12-12 = 0 donc I =Ys c'est--dire quelconque
une valeurgnralement
compriseentre4 et 20 mA, voiremmeontre0 et 50 mA.
NB : ll faut rtenir : mesuro = consigne donc Y = Yo quelquesoit la valeurdu
gain
( K px 0 = 0 )
surInverse
: 1/ Rgulatour
Baisp..nnem.ent , X 1==='VI
a
I=1x1.6=1,6
Remaroues
:
1/ La valeursxacted la sortien'a pas d'importance,ce sont ses variationsqui nous
intressent.D'ailleurs,ce ne sont pas les grandeursX et Y qui sont proportionnelles
entreelles,ce sontleursvariations.
2:/Si au lieu de supposerct exemple,on peutlaire le branchement l'atelier,c'est
"P
mieux! Maisles rgulateurs seule"sontrares,la plupartsontau moinsP + I , dans
ce cas il est prlrabled'avoirlu la suiteavantde manipuler.
3/ La fonctionP est la mme sur tous ls rgulateurs.
La seulediffrenceentreles
divers rgulateurs pneumatiques, lsctroniquesou numriques,rside dans le
matriel utiliserooursimulerX et mesurerY.
4/ De mme que pour les transmetteurs, il n'est pas indispensable de connatrela
technologiedes rgulateurslectroniques (anaiogiqus pour
ou numriques) les installer,
les utiliseret les entretenir,par contrsur une installation pnumatiquela con-
naissancedes schmastechnologiques est souventtrs utile. Le schmadu principe
de fonctionnement d'un rgulateurpneumatiqu balancede forcesest donndans
l'annexePNEUMATToUE pags238.
1S2
RGTJIITEURlEI
Le lonction Intgrale
Dlinilions:
1/0..J!0j.1io0..d:une.l.qn.qtj.gn.C..e.!'Ip..
u
/
4
)o
Zo
A
.t (na)
Si , pour raprsenterles valiaions de la variablex, il taut tenir comptedu temps,on dit
I est un fonctiondu temps".
Toutes lss mesures industriellessont des fonctions du temps .. d'ailleurs,les
enregistreursfournissentdes reprsentationsgraphiquesanalogues celle.ci'
dssous:
I
a
--)
(zt,
L ' i n t' o r a fIe x . d t l " s o m m e d e tl 2 d e x d t ') de laforrtiondutempsx, a pour
Jtt
valeurla surface
S.
-. '"
: $rr unfonction.du
Exemole l'cielon,--'Jrr-rr;*
tempslacile reproduire,
xt'A|l
1o
to
Il
,t rottm)
S = Surtacedu rectangle= 1 mn x 107" = 107o.mnd'ott = 17o.mn
Io,
.r-M v^ll rcE - LE crFrT 0u RGlfl-F - 183
184
-= 10v..mn
f f:^=20ato.mn
et n'importequelleautrevaleurde l'intgralede la fonctionx. C'estpour celaque nous
choisirns'l'cheton'gortrtesterles rgulateUrs.
Quandx prendune valeurngative,la
surfaceprendle signe-
RgulateurP + |
La fonctionintgnales'ajoute la fonctionproportionnelle : la sortie( Y ) du rgulateurest
augmente1oudiminue)de la surface de l'tuart enfe X et W multipliepar le gain Kp
et divisepar un coeffcientrglableT1.
- r
Y= Yet Kp(x-w)t+P
, l
)
l(x-w)dt
Le coetticientT1permetd'augmenterou de diminuerI'influence de la surfacesur la sortie,
estle'etfident de dosagede l'intgrale'.
11esttosiquement sradu;;;, ;;;;" r"" dt reprsente des%.mn(la
f;'[x-w)
surface)divisspar des mn (fi ), il restedes%quisioutentau "/"de Yq etau A"dela
pourconstituerla valeurde Y.
fonaion proportionnelle
sur cartainsrgulateurs,le dosagede I'int{'rale est indiquan rptitionspaf mn ila
valeurde T1en mn estl'inversedu chiffreindiquen Rp./mn:
2R9./ mn ----->fr =| mn
RP./ mn ---'Tl = 2 mn
"," ..1,U
La notionde rptitionpar minuteest pratiqupourvrilierun r{Tulateurisol,maisen
T1.Le.passagede l'un l'autre
il eit plus mmode d'uliliserle coefficient
rgulation,
tt simple,nousn'utiliseronsqueT1en gatdant l'espritquele nombrede Rp./mnest
du temgsen mn.
l'inverse
Nota: T1est parloisnot Tp.
esl donnp.2zt0
Le schmalechnologiouC:unrgulatsurP + | pnumatique
184
185
RGULATEUR
1 - ldenlege.:
. Etfectuerle branchementindiqupage 179 .
. Les rgulateurspnumatlqueset lectroniquessont g6nralement
monts dans un boltier comportant : les 9n6ratgurs de commande
manuellet de consigne,les commutateursD / I et MANU / AUTO' des
indicateurs(X, W, Y, X-W) et d'autresacceesoiresutiles la r6gulation
(alarmespar exemple),Avantdo commncarles tsts,il conent:
2 - Alignemsrn
'Alignement'estun trmequi vientdu pneumatique : voirANNEXE : PNEUMATIoUE
page 238
Ce trme a 6t conserv pour indiquerque sur tous les rgulaleurs,quand
Mesure= Consigne,la sortine dgit pas variersi on changele gain.
C ' e s t m a t h m a t i :qSu ieX = W , ( X - W ) = 0 e t Y o t K p ( X ' W ) = Y o t 0 = Y o
quelquesoit Kp atfich.
Autrementdil : la sortiepeut avoir une valeurquelconque,mais le fait de changerle
gain (la Bp) ne doit pas modifiercsne valeur.
@:
la sortievariequandon changele gain,une
Si avecMesure= Consigne,
interventionest ncessaire:
En pneumatique,les vis d'alignementsont laciles trouver ; procderpr petites
retouchessuccessivesalternativmentavc un gain faible 91 avec un gain lort
iusqu'obtentionde variationsde sortieles plus laiblespossible.
En lectronique,il y a un ou plusieurspotentiomtres retoucher,la noticedu
constructeurdit lesquels.
Ouandzu num6rique,s'il ne s'agit pas d'unesimpleconfusionentreles entres,les
sortis ou les diverses fonctions possibles,mieux vaut laire appel un
inlormaticien!
3 - Vrificarionde la fonctio0.prooortlgnnelle
Consiste vrifierque les variationsde la sortiesont identiqusaux variationsde la
mesuresi le gain est d 1, deuxfois plusgrandesi le gainst de 2, deuxfois plus
petitesi l gain st de 1/2, elc ...
d'unenrsgistreur
L'utilisaon est plus
dispensede noterles valeurs(la manipuldion
agrable).
5-Fregsl.ens.MAl.tu./_a.ul0
..AlJJ.Q.1tAryu
MANU/ AUTO : avc X = W, la commutatimMANU--> AUTO ne doit pas 'en produire
de variation de la sortie. Si c'est le cas, la remise 6tat est
indispensable.
AUTO/MANU: la sortie doit prendre immdiatementla valeur aflie par la
commandemanuelle.
:
..e...narticu.fi
..r..
certainsrfuulateurscomportentdes dispositilsspciauxpermettantls transferts
sans--coups.
Le.passageMANU---> AUTOavec Mesurer Consignest alors possiblesans
variationbrutalde la sortiemaisseulementsi le rguleurest boud sur lui-mme
(ouen rgulation).
Ccipeuttreobtenu,par exempleavecune suppression provisoirede la
tonctionP. La sortivarielenternent
sousl'actionde l,intgrale
et la mesure,
bouclesurla sortie,reiointdoucemntla consigne.
Pour que le passageAUTO --> MANUse fasse sans-coups,il suffitque la sortiede
la commandoMANU soit gale la sortie Y du rgulateuren AUTO. Ce qui est
obtenu en o.bligeantla comm.MANU suivrela valeurde y (seulementsur uro,
videmment !).
La fonction drive
^ f
fr comme l..a * x er+
J
sont dos symbolesd'oprations
mathmatiques
t (En)
188
189
RGULATEUR
S = r rz .lrn
a u p o ia
n 't $ = $ = o a u p o i cn:t l 3 # " = = ' $ = t o " z " / t n
exercic: calculerles drivesau point A , B et C de la fonctiondu tempsci-
dessous:
0 I t (I'III)
Orivsdrclchehn:
t(nn)
Dans la pratique,l'infini ( oo ) ne
dpasse pas 1,4 bar ou quelques
1(En)
dizainesde mA !
Drive.d'ung
fonctionlin?ire:
x
(o/o
30
20
t0
3 l(ttur)
Reprsentation
oraohique
des.!'ariatio0s
de la dfive:
190
I91
NGU.ATEUR
@
RgulateurP+l+D
LalonctionD s'ajouteauxdeuxautres
tff Jtx-wldr+ Kp.rd{$JryI
Y=YorKp(x-w)
Ta : coefficlentde dosage de la d&ive' il s'exprimeen mn (quelqufois
not
Tv)
K p . r.a# ' * ' #
d'unrgulateur
: Dansl'quation
Remarque c.
P + | + D apparaitsouventUncofficient
Y =Y s* a K p x* F , I t d r + K p . t #
crindiqueque la drivernodifiele gain.
en thorie, o = 1* maisce n'estpastoujoursle cas.
de Td:
Vrification
La drived'une rampetant un constanle,il est commodede gnrerune ramp
sur l'entremesure.
yry
ldaielJaliem:
.aee,tltcer'r.re
pXo
Rre.Lbc-
i c.jt..
- afficherle T6 vrifier,
- faire un chelonsur l'enfe du rgulateurP+l
- enregiserla sortiede P+D
- taireTd = 0
- mesurrle.tempsque met la sortiepour retrouverla valeurqu'elle
avait au momnt o on a fait T6 = 0. Ce temps doit tre gal au T6
affichquel que soit la pentede la rampe,quel que soit le gain et en
Directcommeen Inverse.
Schma:
192
PROCD 195
Fnoqd
Normalenrentle trmeprocd dsignela mthOde suivrepourobtenirun rsuliat
brd de fabrietiott'd'unprduit), ais par analogieanecle teme anglaisiprccess'
lsgensde rguldiondsigentpr procqd.lanartied1nstal6tion quel rgulateura
pouimissiond conduireautomatiquement, db notredfinition
:
FOUA
!rJ
! ; ,
r,xi
gxfndf : Sch6rna
fmcrionnddulour
ao 'f{
h
q)+.1
!c E
o .lJ
o
o
.-t
|t|+J l{
'-l N
rr'-l
'd! o
( o'!
>bl
'CJ li o EO
l{ or]
+l O{ ar!
dbit d'entte
n l veati
Bpp.ne:
dbit dtentre
Vanne dbit
de sorie
2. Roonsedu orocd
Pourtudier le comportementd'un rgulateur,nous avonsprovoqudes variationsde
I'ente X et cbsenrce qui se passaitsur la sortiey ( page179)
196
.v_ 197
PmmmmmmmmD
tguTateut
3 . :
Si un procd la suite d'une perturbation trouve de lui-mmeune nouvelleposition
d'quilibre,on dit que c'est un proced 'naturellementstable".
Par contrsi le procJ a besoind'une actionXtriourepour relrouvr une nouvslle
positiond'quilibre, on dit qu'ilest 'naturellmentinstabl".
INSTABLE
a\ )
La biLle ne Erouvera pas "naurellemen"
une nouvelle position d' qui I ibre.
,T
-
l-J- proc,Nat.InstabIe
gain staliaue
198
PRoo199
^*
i: :::.:. : . ^v.:.:.:
. . . i , . . . 1 { l , .
X - Ks AY d'ou : KS :-..:i:.:.:
' : : : : : : . :: : . . l r . . : . :
frx6%-3,6/"
Enclencherle chronomtreau momentde l'chelonsur Y et le dclencher
quandX passe la valeur(58%+ 3,6%)= 61,6%.Le tempscomptest gal
0.
LomnsJggense.:
"stabiliser"
Le temps de rponse 6st le temps ncessaire la mesure X pour
nouv6au.En thorie,l temps mis pour atteindrela valeurfinaleest infini,mais en
pratiqueon put stimerqu'aprsun tmpsT, la mesurea cessd'voluer.T sera
aggel'tempsde rponse..'Unevaleurapproximative d 0 seraobtenuen divisantT
gar 5.
l s =r I
l - 5 |
t ..m.9.r..t
te..C.u..1.er..c.r.C.re...e.v9....Ig.mp
In.cn
La rponsest du prmisrordre mais elle n commencapas immdiatement
au
'temps
momentde l'chelon.Le tempsde retardt (tau)ost apgel mon'.
(^^)
Ro-onsesre_lles
Les rponsesreilesrsssembrentprusou moins la
rponseci-avant,maii sont en fait
des S plusou moinsgrononcs.
(^
sur ces rponses,on fait une 'approximation,
c,est--dire
que|on cherchedes vareurs
de 1 et de g qui donneraientune courbedu premier
prochede la courberelle. ordraavec t.rp. ,oi "..",
Egnarqrs:
Lesoprateursexpriments K. , 0 et I sousla lormeglivante'.si on lait
connaissnt
'p'de plussw la vanne,il y awa'' de plussr la meswedans... mineset il fan&a
attendr... sndes avanique la meswed&oile. Le rglzurastucieuxse fait uneide
de Kr en divisant'F'W ta'et do 0 en divisantpar5 le tmPsde r6ponseindiqu' t
estUensOrle tempsde retard.
Touteloisil faut 3e rappelerque les oprateursconduisentpar ptite3retoucheg
lmccessives sowent sui plusieurscomrnandes la fois,ce qui pan donnerune id6e
taussedes grandeurs rechercfies.
AX
le gain statiquese calotle Pa5
Dansles deuxapproximations,
6 . :
' de
Victor Broda (f) tait, entrs autre, Prsidentde la FdrationInternationale
l'Automatique.J-M.V. et D.D. sont mus et fiers de rendre hommage ce grand
ingnieurqui a bienvoulules honorerde gaconfianceet de son amili.
J. M VALANCE . LE CARNETOU RGLEUR
201
202
X (7o)
09019 : l = +
at (mn)
xemde : la msurealmente de 107opar mn, a = 10
elfrcient d'intgration :
"=Tr
i-a
Le coefficientd'int6gration
tintcomptede I'amplitr.rde de l'cfreloncar, un
str, la penteest plusou moinsfortesi l.6cfrelondstt importarfi.
= x - W aprs srabilisation
___J-
("..", -a
--L_ L -\----w '
_f-
\R .c ." -)
__J-
(R. e.".)
- --
u .=' : ; r K p c
b .:..:..
: . rt ' . : : : : .
8.2Rr.#.s..natpreltsment.i0qk$les
:
, pas de recherchede K3 qui n'existepas
. recfierchede Kpc comme indigueci-avant.
e llmillr:
Lesmthodes d'essaisde prods en MANU.ou en AUTO.,expos6es dansce
chapilre,donnentdee rguhatssatisfaisants pour neul procdesdr dix. Restele
diximequi ne sera ni waimentstable,nl waimentinstabb'... dansce cas ne prs
hsiter..laire pppel aux comptencessuprieureaI lt y a des probles
d'i<lenfication
qui sontwaimnttrsdifliciles,unedesqualhsdri roleureit de savoir
l distirgurdesproblmes courantsd'insfumentatloriI
1 0 E r e m o l e:
Procd: remp6rarure
-EXemnl..CjjC.gntif.qtlen.faplC.e surun petirbur
- la tempraturo
sst stabilise,
rgulateursn positionMANU.
- |a vanneest 47olo
- la mesureest de 52%
,LE_3
* . =| = r , r
o = += =3os
t = 4 s
'
voiremme' mullivariable
'(le schmafonctionnel
comporteplusieurcentresy el,
204
RGtJIATION N7
REGULAT[@N
1 . SCHMASFONCTIONNELS
1.1Bsnf
rlie s-n*tlr,le.Iefln*qi
( "Boucleferme'+ 'boucleferme,)
1.4 8,.g.u.la-!e..u.r....c,9...,gC-g-
208
RGULATION 209
/ \
si X estprochede W Y=0
Si X s'cartde W Y = l
1(0) 1 _
-
Kpmd 6p - 15
ffir
ou 'en bandepropordonnelle'
: & - ]$ - e,ere
210
211
RGrJr-ATror.l
A[eo]ien:
: cette valeur de gain est calculepour une rponsedu 1'r
. Pr.emirement
ordre + temps mort , c'estune approrimation de la rponse
relle Le gain calcul risque de mettre la rgulationen
pompage- En pralique,on essayeraprudemmentla moiti du
gain calcul(pourterminerpeut-treau double... a anive).
frj=ol
ll faut diminuerun peu le gain,la valeurlimitedevient:
l-ee l-l
la R;l
Les procdsnaturellement On
instablessont eux-mmesintgraturs.
pourraatficher'. _
t r i =4 T
2 . 5A c t i o n d r i v e
La lonctiondrivetient complede la vitessede variationde la mesure.Elle
n'intervientpas si la mesurevarie lenlemenl,par contreelle donnede tortos
variations la vannesi la mesurevarieraoidement
:
actiondrivelorte actiondrivefaible
(les variations sont petites (variations importantes mais
mais brusques) lntes)
L'acliondrive est intressantesur les procdsprsentantun temps mort
important.On peut introduirela drive progressivement,thoriquement,il
faudraitafficher
n conduitg
D/ amenerla mesureaux enviroosde la consignechctisie,
avecl'aided'unoprateur
rnanuelle
de fonclionnement
Et releverles conditions etc
: charge,tmprature,
Si ces conditionschangentpar la suite,les rfulagesdvronttre
rnodifi& ( Page217).
Ft la mesureest stabilis, faire un 'chelon' sur la vanneen
cornmande MANU.
Chronomtrer I etT de la msur
Gl vrifierle sensd'acliondu rgulalur
L'actionneur a t droisi Fermepar Manqued'Air,ou Olvre par
Manqued'Airpourdesraisonsde scurit(l'abserrce du signalde
comrnande ne dohpas provoquer unecatastrophe).
Pour choisirle sensd'actiondu rgulatzur,il taut se poser la
quostion: Si la mesureI pourla retenir,faut-ilque le signalde
commande (Y)l ou J ?
: comptetenude la scurit,il y a 99 chancessur 100pour
B.gm.afgUg
quele rgulateur
soitINVERSE.
Hl Kp='ll2 Kpthorique
afficfrer
Tt=0
(ouTn)
Ta=o
(ouTv)
4.2/M!Se.*gq..p..ty.i.c.-o__dlsne_rg
u_!s..tj.n
.mir.te
X YJ = lnverse
M!s..e..e.n...Lvi.e.dp-.1..b-o..qdp..T-e..m.e.;
Danscefie phaseet tant que k1 n'estpas calcul,le dbitde produitest seulement
indiqu,il n'intervient
pas dans la rgulation(l'entreE1 est neutralise ou le
sommateur est by-pass).
La miseen serviceest donccelled'unesimplebouoe.
Rglagede !a chaneouverte:
Le rlede cet aulomatismest de fairevarierle dbitde combustible en prooortion
du dbitde oroduit chauffer.
Le dbitde combustible est commandpar la sortieY du r{;ulateurde temprature,
le dbit de produitst indiqupar X1. Pour comprendrele rle de l'automatisme,
imaginonsque la temprature soitbienstabilise. Un relevnousdonneY = 50%et
Xf=60%. ll apparatune perturbation : Xlpasse 67"/o.La tempratureva diminuer,
pourla ramener la consigne,la sortiedu r{Tulateurvolueet stabilise nouveau
59/". Donc pourcorriger7"/ode >qil a tallu 9"/ode Y.
Si ds l'apparitiondes 7% de plui sur le dbit, il apparatg"/ode plus sur y, la
tempraturene changerapeut tre pas ?! C'estdans cet espoirque le sommateur
est ulilis.
Gnralement la grandeurrglevariequandmme(le tempsde rponse la
grandeurperturbatrice est rar8mentla mmeque le tempsde rponse la grandeur
de rglage),maisla variaonpourradanscertaincas re trsannue.
214
RGU.ANON 215
4.3 M!.-o_..en...-e.ry!.cs*..d..1p-n._.r..gs.[elio-n..eg_c..ed..e
Les deux montagesde la page 208 sont sous l'aspect thorique,assez
semblables: ils sont constilusd'uneboucle volution'rapide' pilote(consign
xterne)par un boude voluantplus lentement.
La boucfe interne (la plus"rapide) sera mise en service et teste la premire(sur
consigneintrne).
Unerepriseen MANU.partiellepeuttrefaitesur R2
Remarquerqu'unerepriseen MANU.sur R1 limineles deux rgulateurs, par
(si
contresi elle est faite sur R2, le rgulateurR1 reste en service la boucleR1
lourne'bien, ce seraitdommagede s'enpriver!)
5 - C a s o ar t i c u l i e r s
Si le schmafonctionnelde la rgulationque vous devez mettreen servicene
figurepas dansce chapife,soyeztrs prudent,il prrts'agir:
- d'uneerreurde vofe part,
- d'uneerreurde c,oncepliondu bureaud'tuds,
- d'unergulalionmullivariable.
6 - Rgulationnumrioue
,\CTILr\Nf Ufis
,
: -)2,
( r--------'t \
t - l
-----E-------i=-
ff
l.E.S.= Interface
EntresSorties
Dansun premiertemps,lestechnologies et systmesnumriquesprmettent de raliser
P, I et D trs perfectionnes.
des rgulations Certainsnsembles
identifient eux-mmes'
le procC,
calorlentles coetficientsKp,T1etT6 les mieuxadapts... et s'enservent!
Ces amliorations
technologiques mais ce ne sont que des
sont trs apprciables,
recopiesd'appareils
basssur les tecfrnologies il y a encoremieux! ...
tradionnelles,
commele montrentces extraitsd'uneconfrence de Monsieur
DINDELEUX :
B.Q.O.: RoulationQualitativeOotimale
'Le dveloppementdes thnotogieset systmesnumriques impliqueune remiseen
ause des conceptsdassiquesde rgulationlis l'utilistion des tedtnologieset de
I'instrumentati
on analogiques.
Depuisque lesltoniciens, puisautomaticienss'intressent I'asseruissementou
la rgulationdes systmes,les algorithmesfonaions) de type proportionnel(P),
Noponionnel et intgrcl (P.l), propoftionnel+ intgrcle + drive (P.l.D) turent et
demeurentenre lesplus utiliss.
216
RGULATION 217
La simplicit et la ctmprhension physique de cas algorithmesen sont les avantages
princip.ux, ce qui expliquem grandepartie leur succs.
Mais I'avnementdes technologiesnouvelles (systmes de conduite micro'
processeurs et calculateurs numriques) nous Permet aujourd'hui d'ouvrir
sensiblementle champ des possibilitset nous amne repenser certains concepts
de Ia rgulation,qui proposent des solutionsplus vastesaux proHmes posgsp1!4
conduite des procds industriels.Faut-il en dduire que les algorithmes Pl et PID
serontafurdonns ? ceftainementFs ... "
lci sont mentionnsles inconvnients et les limitesde la rgulationclassique,
essentiellementle fait que les coefficientsKp, T;, T6 sont calculsdanstoutesles
mthodes,d'aprsKr,0 et 1, ou k t 1, or ces grandeurschangentavec les
variationsde chargeou de consigne.
"L'effetle plus nfaste de ces variationsest sans doute celui qui modifie le gain
statiquedu process. "pompage' si le gain statique
Le calcul thoriquemontre que la rgulation entre en
double. Ce phnomne est bien connu par les techniciensresponsablesde la
conduitede procds arge vaiable.
ll est atorsadmis en pratique qu'un ajustementdes actons de rgulation n'estvalable
qu'autourd'un point de fonctionnement(en consigneet charge)puisqueI'identifrcation
et lesrglagesd'actionssonteflecrusdansI'hypothsede linarit'.
si elle permet
de la R.Q.O.... une rgulationest q9..e!!!eli.v..
Suit la prsentation
la rponsede la mesure
d'impossrcertaines"c*qlAqteristiqu*e"S (X) un chelonde
consigne(W) et gpllgle si elle permetd'imposerl9gl6Les-tA@g-eg de la
rponse(onimpose X unef4octoire pourrejoindre W et uneseule)...
f.. :
met!n...!a..F"Q.Q,
P is iiormances at sonapprodte,ce nouveaunceptde R.Q.Oboule'varse
sensi ementlesides et mthodesissuesd'unelormationdassiqueen
asservssement.
Ce concept doit complter et non etlacer les conceptsde rgulation PI, PlD,
cc',des.
Le proHmede tormationse pse alors.
En ce qui concerne la lormation continue, l.A.A. ( lnstrumentation et Automatique
Appliqua - dpartement de INTERFORA) dispense dj l'enseignement de la
R.A.O. dilfrentsniveaux ; souhaitonsque la lormatianpremire de techniciensou
ingnieursen automatiqueindustielle rsewe une paftie de son enseignement la
R.Q.O,particulirementadapte aux systmesnumriquesde conduite micro-
prsswrs.
ndasipn..;
La RQO est de mise en oeuvre tacile si I'on disposed'ensemblestedtnologiques
numriques.Lespertormancesde la R.Q.O sontsensiblementmeilleuresque cclles
obtenuespar les rQ1ulationsdassiques.
La R.Q.O valorise saf,sauarn doute les tedtnologiesnumiques, il seraitdommage
que celles<i soientuniquementutilisesen repie de conceptstaditionnels issius
de la technologie.analogique.
Auteurscits :
- D. DINDELEUX: 'Techniques de la Regulation - EditionsEyrolles
Industrielle"
- P. NASLIN
:'Technologie et calculpratiquedes systmesasservis"- Ed.Dunod
- P. DELAFUENTE : coursorofesss l.A.A.
218
T .
IJfl pUlssarrCe
PROVOXpIUs !
^La fabricationintgredansles procdsindustrielspeut s'avrercomplexeet
memeonereuse.
Les systmesde contrle-commande et les calculateu.rs,
:alculat,eurs. Dar leur compte-
de par compl.-
mentrtte- chacqn leu.r
<i-n!chcun
mentarit, ont leur r-le
role
jouer pourlaborerdessolutions
c om DeLlLlves.
te svstmenumriquede con-
trle-c<immande de Fiher Con-
trolsa tconcudsle dpartafin
de nermettreI'intsratiohdesr-
sea'uxde contrle--commande et
informatiques,de.manireinno-
Mseau local du Site vaf,rrceet ec0nomr-
q- u e .
Des volutions
rcentes ont dot
l ogiciele ce systme de
d'application moYens perme[-
Ccrrtion de hocd tanl de isoudre
Bage de donneshieto- l e s p r o b l m e sd ' i n -
rique, Prvicion et ruiYi
de! lot r. Optimisstion, tryation des pro-
Simulation, AnalyrGs, c e o es .
Supcrvirion, SQC/SPC. L a d e r n i r eg -
n r a t i o nd e c e s y s -
tme se nomme
PROVOXpIuS I
Fisher vous
fournira toute I'as-
sistancencessaire
pour vous permel-
l r e d e m e t t r ee n a p -
plication les diff-
r e n t e sr o n c l l o n so e
PROVOXpIusdans
une struture de
fabrication inl-
gre (CINI).
FisherControls
2 , r u eH e n rB
i ergson
9 2 6 0 0A S N I E F E S
Tl(16-1)4 9706 19 0
T e l e x6 1 04 81 F
";t
, j'--\.,/
'
FISHER
L a t ec hniqueF is h e r. a ma rc h e! FisherGontrols
Syltmoa lntelllgcnt ^utomatlon Sede3
Foxboro U S.tiea
ll
I -::
g|a*ta:,
_-a
Trensmcttcur
i -,-l t;^.-,
Trrrlsmattcur
convcn!ion'lcl
Actionncur/
Dmerrage dc morcur
Busunir muldpoinr
z.
9
F
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z
z.
lrJ
O
l4.l
F
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o
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()
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J = z
UJ
.rl
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o-
z
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E
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z
f o
z
z
_FrscHEF|r-
-eoRt=Rl-I- DCr5000
tOCAt
RESEAU
vEES
CALCUI.ATEUR
HOTE
POSTE
OPERATEUS
cENTRAL
{00c}
E8
cusTolvl LATEUR
ENGINEERINGCATCU
uNrT(cEU) t)'()PTIMISATION
RBREOPTIOUE
LIAISON
IO MB
BUSRE[)()N[)ANT
OPERATEUS
POSTT
t0cal-
{r"0c)
AUTOI\IATE
MONOSOUCI-E
RGUI.ATEURS
MrcR0.0cl
PNEUIIATIOUE 2
technologiepneumatique
Le scfrmaen nutEepageesti-illustration
mniquede la lonaionP.
ll n'stpas ncesseirede connalrela technologid'un rgulaleurpour testerson fonctionnemenl, par
contreil faut avoir une id daire de ce que l'on drerche vrifier.Ce sma (qui sera reprispour les
foncons P+1,P+D,P.l.D.)putaiderle raisonnement. Ainsil'exemple traitpage'181peuts dessiner:
ll .,'e iquilibre
e\
ou en JItecc :
E q r . rI' ,i b r e
i - a +
f io lY 30
rvc i = l
.m 5 q u! I i b r
J. M VALANCE L E C A R N TD U R G L E U R 239
?AO
Schmatechnolooique
d'unrgulateurP + |
Rtul.teur p!.rsr!iqu. i brl.c d lorcca
R.|larus:
l) Ob3rvr qu. d.ns ler !Suleteur! p + I, Yo !t ur. vllur vrrirbl qut
corraspod ! I'addilioo (t) dc coutcr l.r lurfrc.a qui tc soat dv.trp.t
atla ocllura et conrignc.
louacfoi3, l sorlio gu Coujour! trc reoene \rne valcur coEduc d
corut:Dt UTo/!{ t{U C HA!{U/^UO. Cod. il . t diG Dlu. hru! :
sur L: po.ltion HttU,Yo pr.nd Ie vrleur dc 1r coannc Eru.tlc. C.rt.
co@urtlon ert f.i!c avcc X - g sinon KP(X-H) rrejouccrr iodiegcocnt
I vo.
2) Ctt.i.! rgulaurr, r! p.rriculier ccux p!vut poua l. rBul.lior d..
procd! discor!inus ("brrch-proccrr") :onr quipr dc disp;!iri!s
liin.! I'acrion iotgrrlc quend 1'cttt X - u elt iroorirrt.
Pour cc. agul!.ur!, la fonc!ion I nc p.ur grc vdtifiic qu'avcc dcr
crrtt liori,r! (9.t "x.E!'le : : tO!)
Alignement
240
PNEUMATrcUE241
SchE! :
SchEr:
293'Voludprimornres' (dlaptragms,
tuyre....)calcd raplde
213
244
epsilon u n e p e t i t e q u a nt i t
(en arabe : un chouia)
ta viscosit absolue
th ta constante de temps
_6
[tU 10 m i cr o
nu viscosit cinmatique
I pi 3 ,l 4 l 6
0t pi poids volumique N/m!, ce nrest pas une
Iettre S,recque
n ourga ohm
244
Annexes 245
Bruit
Qures-ce que le brr.rit ?
Crest un ensenble de sons sans harmonie, manifestenent dsagrable.
Son:
Le son est la percepion auditive d'une vibration qui se propage dans un uilieu
matriel et lastique tel que I'air. 11 y a alternativement concenration e
rarfaction des molcules du milieu lastique. Un son est caracris principale
ment par sa frquence, son spectre, son arnpliude et sa dure.
8 ' 9 0
4 9 5
2 t 0 0
1 105
112 1t0
1/4 ou noins I 15
NIVEAU DE QUELQUESBRUITS COURANTS
8 Crfar
140 Avion raction
130 Seuil de douleur
r20 Marteaupiquarr tri puissanr
110 Train circulanl $r une Yoie
arienne
r00 Voilure :ur route grande
circulation
90 Cris
80 Intrreur d'une votture roulant
grandc vit.s!
70 Convcrstionda plus da deux
ptrlonnC5
Convergtion !ntr? dcux gf-
30nnel
50 Bureau commun plusia.trs
ptr!onn6
40 Ces informations sont extraites du docr:rnent
Bureauprrv
30 Chambre couchcr d e la soc it MASONEILAN
"Calcul
Surld'audibrli du bruit des vannes de rglage"
215
26
Composantslectronlques(qudques
...)
R E S I S ^ I i C E: voir U - R.l
COI{DXSATEUN
i Ler condcn!.tcurr ron! utilir3 pour des etockages I tcoporeires,
de rne quc lron gerle dc lr capecit drun bidon (en Iirre),
on gerle de l. cap.cit d'un condensateur (en farad)
+
rccour en hydreul iquc.
THTRISTOR:
TRAfiSISTOR:
cILcut1
INTEGNgi r r d i r r l r u n a o r s n b l a g e d c o o o b r e u x c o d r p o g a n t s l e c t r o n i q u e s e a d e
leur circuit de liaison lur un ooe support en sili,cium.
!! cc schna ltchelte I drun circuit intgr cooportanr
5{ l2l tran$isaors c! les bonds prodigieux de la technologie daos
cr doorinc, oxpliqucot pourquoi lrapgelletioo"puce" est souvent
eoploye ; lr puce ert enfene dans un boiticr
d o n t l . r b r o c h G td G c o n n c r i o o j u r t i f i e n t Itapgellation "oille-
pattcs" utilie perfois per lcr lectroniciens.
DlouEs
ELECIiOI.UXINESC[,NTES :
DBtaaut un ryonneo'lna Iuoincur fonction du courant qui lc!
t r a v cr r e t r c i p r o q u c o d n ! .
tllkl o P T l q U U; v o i r p a g c 2 1 , 6
26
Annerec 247
Le dcibel est une uni sans dimension qui exprirne le quotient de deux
valeurs numriques en prenant une chel1e logarithnique.
P r e s si o n a c o u s! i q u e
n = Lv ros
F;elfG-Effice
_5
La pression acousiique de rfrence est de 2. l0 pascals.
217
2
Dsignationdes tubes
1/8 10,2 6 5 - tv
1/4 13,5 8 8 - t J
3/8 17 ) r0 1 2- l 7
't(
1/2 21,3 15
3/4 t^ a 20 20
1 33,7 z) 26 - 3 4
1 1/2 48,:3. 40 40 - 4 9
2 6 0 ,3 50 50 - 6 0
28
Annexes 249
Dilatationdesmtaux
L a d i l a t a t i o n d e s m a u xn t e s E o a s u n e f o n c i o n l i n a i r e
de 1 temprature.
Le chiffre approximatif de 1 nrnpar m et par 100'C est
val.able pour de nombreux mlaux au voisinage de 100'C.
Ltacier Invar (362 Nickel) es bien sr moins sensible
(il est udi pour !) = 0,3 nrn/rn/100"C
Tungstne (W) = 0,4 nrn/m/100"C
Aluminium (Al), plonrb (Pb) et zinc (Zn) : 3 4 mxn/n/100'C
C u i v r e = 2 n m / m /1 0 0 " C
Le platine es dans 1a ganrnedes mtaux qui se dilatent
d ' e n v i r o n 1 m m / m / 1 0 0 " c; s o n c o e f f i c i e n t d e d i l a a t i o n e s t a s s e z
p e u v a r i a b l e j u s q u ' d e s t e m p r a u r e s 1 e v e s .
250
Eau
PRESSIONDE VAPORISATION
L'eau se vaporise 100'C la pression amosphrique et :
MASSESPECIFIQUE
ET VISC0SITEde lreau la pression atmosphrique
250
Arnexeg 251
TERUINOLOGIE
0 0
l0 - 4
20 - 9
30 - 15
40 - 25
- 45
251
252
Fibreoptique
2s2
Annexes 253
'c
7i
. E q u a c i o n x: = 1 - e - 0 : "thta"
e : 2,71828
r s e n at i o n
"Temps
. de monte" :
A1 )a
oo ,7 4,6 0
oo 07 0
1002
253
254
2g
Annexes 255
Q u a o ti t d r e a u (g/nt)
ul:lxlnun
( saturat ion)
.pH
Redox
. Potentiel
. Conduclivit
. Chlorersiduel
. Oxygnedissous
ENINTRUMENTATION
15ANSD'EXPERIENCE ANALYS
Endress+ l'|auser
3 ruedu Rhin683i10HUNINGUE
T1.8969 00 85 Tlex.881
511
m
I
Tlcooieur.
89 69 48 02
+ queta mesure +
. Deslracesd'humidil danslesg
. De I'humidit
dansles liquides?
. De I'eaudansl'huile?
DEMANOEZ
LA SOLUTION
Endress+ Hauser
3 ruedu Rhin68330HUNINGUE
T1.89 69 00 85 Tlex.88151'1
.,m
Tlcooieur.
+ quela mesure
89 69 48 02
*r'%-
Endress
+ Hauser
Annexes 257
LoE et loq
Les logarithmes apparaissen dans quelques formules de la profession.
AtEenEion, les calculettes ou les micro ordinaeurs Deuvent fournir deux
sortes de Iogarithmes :
1 o g 1 0 = 1
Log 10 = 2,30259
Log a
Pour passer de log Log, diviser pat 2,3O259 : log a _
2,302
log a
Pour passer de Log 1og, diviser pat 0,4342945: Log a _
0,4342945
( 0 , 4 3 4 2 9 4 5 e s t . l e l b g a r j . e h m ed e e ) .
257
Annexes 259
llasses vo et diverses
80
259
260
M a s s ev o l u m i q u e : p k g / m 3 e t V i s c o s i r d y n a m i q u e
: n centipoises -l
( 1 c e n Ei p o i s e = l 0
Ds i gnar ion
P kglmr
Eau pr. atm. 20 998 r,004
90 964 0,115
Eau bullition 100 958 0,283
200 866 0 ,1 3 6
F u e1 - o i 1 s ( m o y e n n e s )
. F . 0 . d o m es t i q u e 20 8,10 6
50
. F,0. lger 20 910 29
50 10
. F,0. lourd n' 1 20 940 2 r 5
50 60
. F,0. lourd no2 20 v))
50 r50
Mercure tl 600 I,685
13 tC0 r,01
Sodium 904 0,i5
809 0 , :I
Annexeg 26'l
91,E
P a b s o l u : 1 , 0 ' l3 b a r
Tempra ture : O ' C
Formul e Masse Tempratures de
Dsignation Liqufaction
Chimique Volumique
kg /ml
Butane. 0,5
Chlore clz ) r z l 34,6
Ethylne C2Hry 1, 2 6 103,8
Fluor 1,'lo 187
He 0,18 ?aq o
HeLlum
L Iair i d a 1 c o n Ei e n E :
en vo I ume
Azote 75 ,87, 782
Oxygne 11 7' 1 1 7
Gaz divers lZ
(Argon + gaz carbonique + un grand nombre de
gaz rares en quantit infime)
261
2
arithmt
al + a2 + a3 + . + J
l l o y t ' n n t ' i r r i t h m ti q u c n
:
M o y e n n e g o m t r i q u e
a x 2 + b x + c = 0
-bt/-b2 -4ac
r a c i n e sx =
l..
. confondues e! gal es a - =-_ s i b , - 4 a c = 0
. imaginaires si b2 - 4 < 0
62
Anngxes 263
Notationsdu calculopratlonnel
s y s t u e d u p r e u i e r o r d r e + tenPs rort
RgulateuraccionP+I
K : g a i n r g l a bI e
d, Ti : coefficients rgtables
elc ....
Altenllon:
263
4
tt
E
I
C
a
a
tt
a
at
It
iu q a G t c E 1 U r 6 1 61 t 2 22 2r
'aas
vit.s$ d at /t
frrtr dc cargr n loaEtro^ da ta vrtaoa (trul
(Tubes Iisses en acier sans soudure pour transport de fluide et usages gnraux.
U3ES GAZ
3ltlt rorlr nax.rEl
rorn
I$r< nrtrr:
f,Irerrtn as ru} (.r C..|<rarirriesr du &u|r (.)
Dllomi f)ienrl
Drrlras "r' lrr Aa.ir..
.'' ori- Epirll lL.r{rr.
'nrrdf
ikra d. l.qa. I NF E 'Ot
E 6kra Pl .1r!. L nL l "rtrarta
--a r ie}
r|. ,.{.
rlr q l
oa! o.Ft at a.a l- lo
rlt I ,t gt- o,rtt _ r,ltt rt,r3t a.t It r- tt
It t ta,It
_r4!l_ ,,, tt- tt
,t, l,{ _r,ara I,Xa _ a,a tot t5- tl
aa,a l.- l.a I l,ata ta,{l t t - n
_l,t
!,t .,C att t,ta
I rlr
-r_ !a.taa a,l rt t t- '.
aa. t . t,s _ at.tto ro.a tl, rt-
tl. {.t a!
-l a,at at.E I O,a t10 ..- .|
,
-T% ,t Crt a.2a _r$.11_ Ita __!.'r_ t - r
I a, t.F ag2 l.g tt, t aa t a.o ,.D a - |
aa,a a\ra lgl ro,t t.E at,aaa I t,l l.l t - t
rcr,a I t,a tt, r-E to,tts ra,t ttt t-ta
I la, ,a,a t.D rILcF t r.a 13 - lr.
264
Annexes 265
Le pH dpend 1 a f o i s d e l a c o n c e n t r a t i o n d e l a s o l u t i o n
et de la force de I'acide ou de la base dissoute : une temprature
donne, i1 est fonction
dcroissante de 1a conceniraion en acide e de
la force de celui-ci
croissante de 1a concentraion en base et de 1
la force de cell.e-i.
265
266
Poussed'Archimde
Archiode (Sicilien, 287 212 av. JC) ayanr reaarqu (coEre tout le nonde) que
certains corps flottaient, sresE denand (l, il ntest plus conne rout le no;de)
quelle pouvait bien tre la force qui les oaintenait la surface du liquide.
II a trouv ("Eurka ttt) qutun corps environn drun fluide tait soumis une
force (une pousse) gale au POIDS DU FLUIDE DEPLACE.
Le "fluide dplac" c t e s ! I a q u a n t i t d e f l u i d e d o n t l a p l a c e e s t
o c c u p ep a r l e c o r p s , c r e s t donc le v o l u n e d u c o r p s p l o n g d a n s l e f l u i d e
( v n t ) e t c o o o e i l s r a g i t d u r r p o id s d u f l u i d e d p l a c " , i l f a u t n u l t i p l i e r p a r
le poidg voluoique du fluide ( p . g , n / n r ) , l e n o n b r e o b t e n u e n n e v t o n e s t l a
pousse drrchindr.
Pousse
ddArchinde o v r0,E
(N) (n') ( N / n r)
v o l u m e d u c o r p s en o ! ( l a p a r t i e i r o e r g e )
o a s s e v o l u m i q u e du f l u i d e e n k g / u !
( | 000 X densi t )
! t . 9,81 n/ s:
F = Y.p.e
266
Annexes 267
Pouvoirscalorifiques
COMbUST
I8I.ES SOI,IDES
lpouvorr-rsc a riiil-ues inf rieurs l'tar ordinaire)
Dsignation Eth/kg
Bois 2 700 ( e a u 2 0 2)
Charbon de bo is 200 ( e a u 7 Z )
l l o u iI l e g r a s s e 7 400 ( c e n d r e s | 4 I , e a u 4 Z )
Anthracite 800 ( c e n d r e s 8 2 , e a u 2 l )
Coke utal lurgique 7 r00 (cendres | 02, eau I,5Z)
COIIEUS
I ITJ L E SI . I Q U I D E S
Dsignation nth/kg
COHBUSTIEI.E ( ;S
AZEUX
po"voTrs-ilffffies supr ieurs
Ddsignation Eth/kg
Hydrogne 3 l 890
B ut a o e t l 8l I
Propane l 2 031
COTISUSTTBI.ES
P^UVRSET DECHETS
VEGETAUX
267
268
0 r8,53 60.20 t 00,00 0 | 00,(x) r38,50 t75.8a 2lz.dt 211p6 280,9t 3r3,65 345,2r 375,61
- 5 t6.{3 58.r7 98.04 + 5 r0r,95.|40,39 l n , 2r3,El 2a8.78 z&L 315:5 345.76 377,r0
_ .t0 r4,36 56,r3 95,07 + 1 0 !03,90 r42,28 t79,5r 215,58 250.50 28r:6 316,86348,30 378,59
- tE 1 2 . 3 5 54.09 9 4 , 1 0 r05.85 l il4.l8 l8l,34 217,8 232,2r 5.9t 318.463/.9,E43,07
- 2 0 t u . 4 t 52.04 9 2 , r 3 + 2 0 r 0 7 . 7 9 | 46,06 t & t .t 7 2r9,r3253,93 287,57 3,05 35r,38 38r.55
-25 8.76 49.99 - 2 5 109.73 117,9 '185,@220,90255,6l| 222 32r,65 352,92 3&t,Gt
- 1 . 1 2 47,93 88.r7 + 3 0 I I | .67 I ilg;8:l ! 8tt.82 2j22, 2372r 21lOl7 323.21 354,45 384,50
- 35 't13,61 l 5 |
45.87 8 6 . r 9 + 3 5 , t 0 r,a2t ,12 259,05 2,5r 32..8t 355,08 3t6,98
_ 4 0 4,S5 43,80 u , 2 1 r / o I r 5,54 r53,57 ls,a6 2 , r 8 o,73 294,| 6 3,ar 357,5r 387,.5
-45 3,56 4 r , 7 3 a1,aJ . 4 5 117.17 | 55,45 192,27 227,* 262,.5 5, 327.99 359,08 388,9r
-50 2.58 39,65 80.25 + 5 0 I l9,40 157,32 194,08 22!t.69 264,| 4 7, 3.57 36{r,55 3SO"38
-55 37,57 74,27 121.32 159,t8 r95, 231.U 5.t8 299.07 g ' r , r 5 362,07
-60 35,48 76.28 + 6 0 r7J.21 1 6 1 , ( X 't97,70 zB,r9 8?,4 a!.70 132.72 36359
- 6 El,38 74, 1 2 5 . r 6 t62.90 199,5{)z:x,939,2r $2,3l Et4:9 365,r0
-70 3 r . 2 8 12.29 127,O7 l6rl.76 1.30 2t6,67 270.8!)3ri,95 E,5, 368,31
, 1 7 70.29 r 2 8 , 9 8 r65.82 2C(},0!l 8,ial 272.57I)5,58 i7,43 38.r 2
- 27.O5 68.28 + r30. 168,47 204,88 240.| 5 211,25307, 38.99 369.62
_85 24.92 66.?7 + l < r32,80 17032 6,68 2. r,88 273,92308,8r 3a0,553 7 r , r2
-90 22,78 u , 2 5 - g o 134.70 r 7 2 , 1 6 208,46 24:t,6r 277. 3lO,'133a2.I O 372.2
-95 .55 62,23 + 9 5 'r36,60 174.q) 210,25 2153. 279.21 3r2,(r 3a3,663 7 4 , 1 2
-r00 60.20 - r0o r38,50 175,U 2 | 2,03 2a7. 2.93 313,65y 5 2 r 375.6r
n,.c 0,42 0,40 nfc 0,38 0,37 0,36 0.35 0r. 0. 0.32 0.30 o29
268
Annexes 269
( D i r e " u n w a m u l E i p l i p a r u n e h e u r e g a l e u n w a t h e u r e " n r e s
pas faux, mais ne simplifie rien).
CONCLUSION
0
270
Reprsentation
convenllonnelle
CODEAIPI{ASETIQUE
Instrument mont l oca I ement A analyse, alarme
o Instrument mon s u r a bl e a u
C conductivit,
F
f .e.rn
I
manuel, haut
intensit
ind iqu
du couranr
Liaison au procd J p u i s s a n c e , s c r u a ti o n
L niveau, bas
Transmission lec trique
M hunidit
--F__t_
Transmission pneuma
c ique P pres s ion
Q quantir, intgrateur ou
+
d<
Vannes autornaiques
motorisaion:
membrane , R
toali sateur
v viscosi, vanne
I
><l
l e c cr i q u e
nasse, poids ou force
270
Annexes 271
Teintesconventionnelles
Eru
Tcintc d'idcntificrtion
Nrturc du Buido (urncru ou brndc)
Er nol poteblc..........
Ittrroa drir.
Vcrt deir.
C,rir baca
Onns
crt bnc
Rou3c.
BbE
Blar fooc
A c i d e cr t b . r c l . . . . . . . . . . . Voir NF X (El(E ct 103
Clrrud ou !|rrch.l|6
Froid qr nfroirli.
Gr liqu6{ R6c.
Beg clrir.
Brun.
Rou3c.
271
272 MECI
C O U P LN
EI C K E C
T H R O M E - N I C KAEt tTl E
Force l.ctromotricc cn millivolT: Jonction dc rfrcncc O oC
272
273
An n exes
c oupr E Nr c K Er:..:,l r-N rc KE rArrE
F o r c e l e c t r o m o il cr e e n m i l l i v o l t s Joclioo de rfrence 0 "C
274
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2 -0,m0 0.035 0 , r 8 2 0,137 o,791 1 , 2 5 r r , 8 0 3 2,115 3 , 1 7 3 3,980
4 -0,001 0,037 0 , r 8 6 0,.4 0,8c1 t , 2 6 1 t , 8 1 52,159 3 , t 8 8 3,997
6 - 0,00r 0,039 0 . 1 ? 0 0 , u 9 0 , 8 rI | , 2 7 2 | ,827 2 , 1 n 3 , 2 U 4 , 0 14
8 -0,002 0,04r 0 , \ 9 1 o, '{55 0 . 8 1 9 | ,242 I , 8 3 9 2 , & 3 , 2 1 9 ,1,031
l0 - 0,002 0,043 0 , 1 9 9 0 , 4 2 o,827 | ,292 l , 8 5 1 2,500 1 ? ' I { 4,04
t2 - o, ur2 0,045 0,203 o , 6 o , 8 3 6 r .3o2 | ,863 2 , 5 t 4 3 , 2 5 0 4, 065
l/t - 0,002 c,047 0,207 0 , 1 7 1 0,8u r , 3 r 3 | , 8 7 5 2,528 3,26 1 , 2
t6 -0,2 0,049 0 . 2 t 1 0,48| 0,853 r , 3 2 3 | ,888 2 ,512 3 . 2 8 1 1,t9
l8 - 0 , 2 0,05r 0 , 2 1 6 0 , 7 0,86r I ,333 r,900 2 , 5 5 3,297 1 , 1 1 7
20 - 0,02 0,054 o,220 0 . 1 9 4 0,869 1,344 | , 9 1 2 2,570 3 , 3 1 3 4 , t 3 4
z2 - 0, (I)2 o,05 o,225 0,500 o ,874 1 , 3 5 4 | , v z 4 2 , 5 U 4 , r 5|
21 - 0 , 2 0.058 0 ,229 0,fi7 0,887 l .365 r (oe 3 , 3 U 4 , 1 6 8
26 - 0,002 0,060 0,234 0 , 5 r 3 0,895 1 , 3 7 5 t , 9 1 9 2 , 6 t 2 3,360 4 , 1 8 5
28 -0,w2 0,063 0,238 0,520 0,9u r ,3u6 | ,962 z , o t o 3,376 4 , 2 0 3
30 - 0,002 0,065 0,213 i <.>7 0 , 9t 3 1 . 3 9 6 | , 9 7 4 2 , 6 1 1 3 , 3 9r 1 ,220
32 -o,w2 o, o8 u , 2 4 / 0,533 o,921 | , 1 W t , ? 8 6 3,4D/ 4,2J7
3,r -0,00r 0,070 0 ,252 0,540 0,930 I , 4 t 8 I OOO 2,669 3,123 A,255
J -0,0010,073 0,257 0,547 0,939 t , 1 2 9 2 , 0 r1 2 , 6 3, ,t39 1,272
- 0,0010,075 o,262 0,554 0,918 I ,439 2 , V 2 12,698 3,155 1,290
10 - 0,0000,078 o,266 0,5l 0,957 I ,450 2,O37 3 . 1 7 1 1,307
12 + 0,o{J{J 0 , 0 8 r o,271 0, 568 o , 9 6 t , 4 l 2 , U 9 2 ,7?6 3 , 7 4,324
41 0,00t 0,084 0,276 0 , 5 75 0,975 |,172 2,(X2 2 , 7 4 1 3,503 1,342
6 0,001 0. 0 , 2 8I 0,82 o,o8l t , 3 2 , O 7 5? 7 \ 5 4,30
48 0,002 0,9 o,286 0,589 0,993 | , 1 9 1 2 ,087 2 , n 0 1,3V
50 0. 2 o.oy2 o . 8 l qo^ 1 . 0 0 2 I .505 2 , r 0 0 2 ,781 1 5 t I ,1,395
5? 0,0.I] 0,095 o,296 0;603 t , 0 l I | , 5 1 6 2 , 1 l 3 2 /99 3,57 1 , 1 1 2
5.{ 0,4 0,o98 0,30r 0 , 6 1 0 r . 2 0 1 , 5 2 7 2 ,126 2 , 8 1 3 4,430
56 0,5 0 , l 0 l 0,306 o , 6 t 7 1 , 0 4 2 , t 3 9 2,528 3,600 4 , 4 8
58 0,6 0, r04 0 , 3 r 2 0,625 r , 0 3 8 I ,549 2, 1 5 2 2,813 3 , 6 1 6 1, 15
.,
60 0,006 0, r07 0 , 3 r 7 0,632 r ,048 I ,50 2 , t 6 5 e\', 3.632 4,483
62 o,w7 0, I t(.) 0 t 3 2 2 o , 6 3 9 | ,o5/ I t 5 / l 2 , t 7 A 7 , A 1 2 3 ,648 4 , 5 0|
61 0,008 0 , n 3 0 , 3 28 0 , 6 4 7 1 , 0 6 I ( 9 ? 2 ,r 9 r 2 ,887 3 , 6 5 4 , 5 ] 9
6 0,009 0 , 7 0 , 3 3 3 0 , 6 5 4 1 , 0 7 6 r , 5 9 4 2 , 2 U 2 , 9 0 1 3 , 6 8 1 1 , 5 3 7
68 0 , 0 1 0 0 , r 2 0 0,338 0,6r 1 , 0 8 5 r ,05 2 , 2 1 7 2 , 9 1 6 3 , 6 9 7 4, 554
70 0 , 0 r 0 , r 2 3 0,344 0 , 6 6 9 1 , 0 9 5 1 , 6 t 6 2,230 2 . 9 r3 3 , 7 1 4 4 , 5 7 2
/2 0 , 0t 3 o , 1 2 7 o,349 o , 6 76 r , t o 4 | , 6 2 6 2,243 2 , 9 4 6 1 , 7 3 0 4 , 5 9 4
71 0 , 0 1 4 0 ,r 3 0 0, 684 l . l t 4 r,39 2 , 9 6 1 3 , 7 4 7 .,1,608
/o 0 , 0 r5 0 , 1 3 3 0 , 3 6 0 0 , 6 9 2 1 , 1 2 3 I , 6 5 1 2,270 2 , 9 7 6 1,62
/ 0 , 0 r 0 , 1 3 7 0.366 0,699 r , 1 3 3 1 , 6 2 2 ,283 2 , n \ 3 , 7 8 0 1,611
80 0,01 8 0. t.r0 0,707 r , r d } 1 , 6 7 1 2 , 2 9 63, 00 3 , n 6 1, 6 2
s2 0 , 0 1 9o , 1 4 4 o,377 o , 7 1 5 r., r 52 , 6 8 5 2 . 3 1 0
l J , 0 2 1 3 , 8 1 3 4,680
84 0,020 0,148 0,33 0 , 7 2 3 t , 1 6 2 ,697| 2 ,323 J , 1 , O 3 , 8 2 9 4,698
0,922 0 , r 5 r 0 , 3 8 9 0 ,n 0 | ,172 | , 7 W 3 , 0 5 r 3 ,8,16 1 , 7 1 6
88 0,023 0 ,r 5 5 0 , 3 9 5 0 , 7 3 8 r , 1 8 2
'r1)
t 1 s 3, 066 3 ,863 1,735
90 0. q25 0,t59 0,401 0 , 7 4 1 , 1 9 t | 3 , l 3 .879 1 , 7 5 3
92 o,o27 0 0 406 0 7 5 1 20 7 3n 3 (t7 3 89 771
94 0,928 0 , 1 0 , 1 1 2 0 , 7 6 2 l , 2 n | ,756 ,3912 3 , 1 1 2 4 ,789
96 0 , 6 0 0 , t 7 0 0,,rI I 0 , n 0 | ,221 1 , 7 6 7 2 , 4 3 , 1 2 7 3 , 9 3 0 4 ,807
.98 0,032 o , t 74 o , 1 2 1 0,778 | , 2 3 r | , 7 n 2 , 1 t 8 3 , t 4 2 3 , 9 4 7 1 , 8 2 5
r00 0, 83 0 , r 7 8 0, ,r3l 0,78 1,211 1 , n l 2 , 1 3 1 3 , t 5 8 1 A A 1 4 , 8 . t 4
UY E,Os E , 8 r
pbr'C o , 3 3 t , 4 5 2 , 5 3 3 , 5 5 4 , 5 5 5 , 5 0 ,40 7,27
274
Cecte able a t modifie par lrE.I.p.T.6g, Annexes 279
La nouvelle table porce le repre ff
COUPTE
P T A I I N ER H O D I E3 0 % - P I A T I N ER H O D I E6 %
F o r c e l e c t r o n r o t r i c ee n m i l l i v o l t r J o r r c t i o nd e r f r e n c e 0 " C
OC
tooo iloo r200 r300 t400 1500 r600 t7()0 r800
0 1,84 5,793 6,800 7,86 s,9n 10,12,{ I I ,28 2,153 r 3 , 6 r 6
1,962 5,8r3 6,821 7,888 9 , W 2 1 0 ,| 1 7 r r ,309 2 , 1 7 6 r3, 639
4.881 s,832 6,842 7, 9 t 0 9 , O 2 5 t0, | 70 r 1 , 3 3 3 2,500 13,62
4.899 5,852 , 863 9 , U 7 1 0 ,t 9 3 I I ,35 2,523 r3,685
I ,{.918 5,872 6,883 7,?54 9,070 t 0 , 2 t 7 | | ,379 2,54 | 3,708
t0 1,936 5,891 6,9U 7,?76 9, 093 t0,210 I I . 403 2 , 5 7 0 t3,731
l,) 4,754 5,? 6,9?5 7,998 9 , I t 5 1o,263 r r .420 ? 0 1 t3,/54
l4 1,973 5,931 6 , 9/ 8,020 9 , 1 3 8 1 0 , 2 8 6 | 1, 1 4 9 2 , 6 1 6 13,777
I6 1,992 5,95r 6,967 8,042 9 , r 6 l 10,309 1 1 , 4 7 3 2,610 t 3,80|
t8 5 , 0 r0 5,970 6,988 8, 064 9 , 1 8 4 1 0 . 3 3 2 | | , 1 9 6 2,63 t3,824
? 5 ro 5,990 7,O@ 8. 086 I , 2 % | 0,356 l l , 5 l 9 z. oo l 3 . 8 4 2
22 5,447 6,0r0 7,030 8, r08 to,379 r t , 5 2 , 7 @
21 5,066 6,030 7,O5l 8,r30 I ,252 to,102 l I ,566 2,733
to 5,085 6,050 7,072 8,t52 9,275 t 0.425 l I ,589 2,75
28 5 ,r 0 3 6,070 7,83 8,t74 a 797 I 0, 448 I I , 6 1 3 ) 7 m
30 < l rt 6,W0 7. 1 1 1 8 ,1 9 6 o ?tn t 0 , 4 7 1 r r ,636 z . o v J
32 5 ,t 4 t , 0 8,2r8 9 . 3 | 0,495 r r . 6 5 9 2,826
31 5 ,t 6 0 6,t30 7, 1 5 6 8,210 I ,366 r 0 , 5 1 8 I I , 683 2,849
36 5, t78 6,r50 7,ln I ,262 q ?40 r0, 54l I t ,706 2,872
38 5,197 6,170 7,199 8,285 9 , 4 1 2 I 0, 54 | 1,729 2,896
40 5,216 6 ,1 9 0 7 ,220 I,307 9 , 1 3 4 r0,587 r l ,753 2 , 9 1 9
12 6,ZtO 7, 2 4 1 I ,329 9 .157 t 0 , 6 1I t 1 , n 6 2 , 9 4 2
44 5,251 6 ,230 7,262 e 1 ( l 9,1t)0 | 0, 34 | | ,799 2 , 9 6 6
1 5,273 6,250 7,281 a 17' 1 9.503 t o, 6 5 7 I I , 8 2 3 2 ,989
48 5,292 6,270 7.305 8,396 o <)a 1 0 , 6 8 0 l I , 8 1 6 3,012
s , 3 rl 6,290 8,, 8 9,519 l0,704 I I ,869
52 5,33O 6,310 7,314 8,11O 9,572 t o, 7 2 7 r I , 8 9 3 3, 059
51 5,319 6,330 7,369 8,13 r0,750 r I , 9 1 6 3 , 2
56 5,38 ,3 5 1 7 ,390 8 , 1 8 5 9 , 6 r 8 to,773 I I , 9 4 0 3 ,1 0 5
58 5,387 6,371 7, 1 1 2 8,597 9 , U 0 t 0, 7 9 7 I I , 9 6 3 i Ita
9n9n>
3 EgtES
B8pF IT99 ! g Ef ,
e E i FFgg
i riYntx
EHH= RFF
g 8 9 8f i3 i Hi g gE 8g3g3E:;3F8 g
d 8
g 8
EAsE
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: E g gEr6
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SS
;
iri id d id l id
g$Bg$
P f r f l g nfr88g
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RFAS;
gSs 8 $gB8
g
3 gERggn g g E sE* f i !
s88 Rts98
S E E A $ E E e t'2ar g9=!9
1 1 1 t t
g E c 3: R E =
a E E $ E agE n a
8
E3!{B
N T R
F{IT'VY
9 q Q A Q
:
F f l i f r 3 l t ; i ! g g 8 5
8;; :3s8
g EF8:g
EFE f ; i E E E
f l P:gE T S E
ritta EsHSn
$gH3 fiHgg
5gg I'ti.lMM..
s::!Q
I
o9gI:;
C' = g t 5 i: 1 9 EE; : S 9 E e f:8l ;8PCE: RC B E F i :*g;fi
!s
[F g 8!S:
D o c u m e n t Y E CI
280
Annexes 281
COUPLE PLATINE 3Oz RHoDIIM/PLATINE 62 RHoDIIJM(B)
.o g gFggg
(u
(J
tu
|..
I K8F8R
8 E gS RgS SR g 9 q ; 9 P
H : ;: e 8 s g R H E N
aiF:x,:&).1 Ee i ; s9 ; 7 9
ro
o
E a & a g 8 = = = = = = = = = = 3 E R g s E 9 s .=9=9 =! 9=?= f r F F f l FE ! ! E Ee 3 E eF F g ? S
99;99Q
d!itt
=El<l<
g 3 : 3g :8 3 R g A 3 fr:E3t 3E 8=8S8gE r : E q 85 i l = =F F3 E g E: : = s
.9
(,
BEE 6615
o g a x F i qi : ! t E F 3 3 R:F F E
ib(6t6t $fifi g fEi P9E Fs5*?u :: !
9gHSS ti;ii
g ^5
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ESt--5 ait
t
i
F E: I EF F { F F8 8: 3 : f R F
s sF
3 8 3 i 8 e 8 F S F
I T E 9 E 3 R8 = 3 A !
4334 SEBggF :SAE
6ttE3 : E .s:gEp E9E
s E A E A
g : t s 8 i faiTnT{ V: : 1 9*t3:! q!BI
F!i19
l:tia16 s t ssE 9 $ Sl 8 ;
3 ,liQQE!t
F ll.tvvt s g?g8 : E : & g 3 a E S g F E8F- g E : e g B S88 s $ 3 8 p F8: R 8 : 3
E s g E E e ; p Eg ge c g 8s 4e 3s 83 E3 g f8i 8: 88 98 Eg RE 3E 9SREE f ias; R 8 HEEg g5E
I 3SflS8E
E A f i : 8 8 3 3 = E 9 S gE : f r rFF :E S x q s H ; ; ;
g ! g ; 3 E I n s
E e sg;g 3 8h E E 8 EEg
I
T :re
:E .1ttJt
g * sE $gEi s s aE1 : R : ! =
e 8 3 91 ; R P 8
u
F ^ ' g E 8 3 sp - : Fa q E g t : R F: F F B : : RFgf, : E g :t s E p
::;;
3 I t88=! J 1: ' ; UA 889EE6 f3;aF =:s
C' ::;:lll RF;;
Documnc llllc i
?81
82
de fusion
Temprature
oC normale
en sous la pression atmosphrique
Aluminium A1 658
Argen Ag 961
- 190
Nz - tr
Azo t.e
Chlorure de Sod iurn Na Cl 804
Cobalt Co 1 495
Eau Hzo 0
Etain Sn 232
HI ium He
Magnsiurn 65r
Mercure Hg -39
Nickel Ni 1435
Or Au 1 064
Platine P 1755
Plomb Pb 327
Zinc ZrL 419
242
Annexes 2A3
Transmissionde chaleur
. I
K = : e : paisseur de la paroi (m)
28il
4
Trigonomtrie
sin2cl+cos2c=1
sin o
RELATIONS: -
cos c
,| n
0
JU n q 0,866 0,577
0,707 0,707 1
60" o ,8 6 6 0,5 1,732
90' 1 0
284
Annexee 2gs
Units
. uxttla otortltrarta
LONGUEUR
SI otre D
| 0t
ngstrn t' - l0-
oille nautioue - I 852 rn
anoe lurniie z l0!m (distance parcouruepar la luorire en une anne)
AIRE OU SUPERFIC
IE
SI ntre carr nt
hectare ha - 10000nr
are a . l 0 0 m t
c e n t i a r e c a ' l s r l
VOLUUE
Sl srt re cube n!
litre t ' lll000 de ror
ANGLE PLAN
Sl radian rd ou rad. Le radian est lrangle qui, ayant son 3orrne! au ccntre
d'un cercle, intercepte eur la circonfrence de ce
cercle, un arc d'une longueur gale c.llc du rayon drr
cercle.
tour tr ' 2 tlrd 'll (r'Pi") .
. 3,l4
angle droit -
rd
I
grade sr - - 0,9"
td
degr ' -
#.0
ninure . !'
60
seconde " . t -:=l='
60 1600
ANGLESOLIDE
Sl stradian sr L stradirnt cct lran3le rolidc qui' rysnt ton roEnct
u centre diunc sphre, dcoupe sur Il rurfece da ccttc
sphre une aire quivelente celle d'un certd dont lc
c cat gal au rryon dc la sphrc.
295
286
. utatTESDE LlssE
}{SSE
SI kilograme kg
MASSEVOLUIIIQUE
kilogras@e par or kg/urr = g/l
tonne par ntre cube t/rnr = kg/l
. ut{t1Es 0E TETPS
TB{PS
SI seconde s
oi.nuCe I
r 4 4 0 -1 : b: ' u= n = b U s
heure h = 6 0 t r r = 3 6 0 0s
j our j o u d = 2 4h = 1 4 4 0 s n = 8 6 4 0 0 s
.utltEs r|EcaxtquEs
VITESSE
Unit non dnoooe coh rene a v e c c e I I e s d u s y s c m eS I :
otre par seconde ru/s = 3,6 kB/h
kiloore par heure kni h = =! m/s
otre par oinute E/Erl = ..'! m/s
noeud = l m r t l e / h = 1 , 8 5 2 k n / h = 0 , 5 1 4 4 4m / s
CCELERATlON
Uni non dnoooe cohrente avec celles du svs!ne 5I :
mtre par seconde par seconde
ou
ocre par seconde carre m/sr
VITESSE ANGUTIRE
U n i t n o n d n o o e c o h r e n ce . r v e c c e l l e s d u s v i t m e i I :
radian par seconde rd/s ou r a d / s
Eour par seconde tr/s - 2 1 r d , / s o u 6 , 2 8 1 t 9r d l s = b 0 t r l n n
I I
cour par ainuce t r / r n n - - 3 6 r d l s o u 0 , l 0 i 7 ? 0 r d l s - _:':.:- Cr/ s
F R E QEUN C E
hercz llz .Frquence d'un ph!noone priodique donc !J perlooc sc I :ieCOnde
286
Annexes 287
FORCE
SI neston N
M O } I E N TD I U N E F O R C EO U D I U N C O U P L E
U n i t n o n d n o r u r ec o h r e n t e v e c c e l l e s d u s y s t r n e S I :
mt re-ner.lton rn.N
P O U V O I RC A L O R I F I Q U E
PUISSANCU
Sl wat tJ = I J/s
Uni.ts employes par 1es lectriciens pour lu rncsure des puisslnc,,rs uppnrentss :
kilovolrampre kVa
p o r , r rr a m c s u r e d c s p u i s s a n c e s r a c L i v e s :
kr lovar kvar
cheval-vapeur = 735 W (1'ernploi de cette unic ancienne est inEerdit depuis le
ler Janvier 1962)
VOIR ENERCIE ET P U I S S A N C EP A G E2 6 7
C O N T R A I N T EP. R E S S I O N
SI pascal Pa
V I S C O S I T E D Y N T YI Q U E
v tscosIT[ c tNE]rAT
IQUE
U n i r n o n d n o n u n ec o f r r e n c e a v e c c e l l e s du systmc Sl :
mcre carr par seconde m r/ s
I
sr.-rkrs St = 1{) nri,/s
287
8
.urarlEt cALonrFroult
lSI,PERAIURI
SI degr Kcl{in K
degr cclcius oc (I t
exprer rionr'egr ceotlgrada' cat lscorrctc, lc ccoigrrd
tant une unit drraglc (ccotloc dc grda)).
COTIDUCTI
BILITE TEERITIQUE
Unit non dnome cohrente avcc cellce du ryatEc SI :
eatE par Etre et degr Kelvin I/u.X
.u trt! ttEclitout
INTIIISITE DE COURNTSLECTRIQUE
SI aopre A
QUANTITED' ELECTRICITE
SI couloob C (quantit dtlectricite tra[sporte cn I leconde plr un courrot
de I anpre)
ampre-heure Ah - 3 600 C
RESISTANCE
ELECTRIqUE
SI oho O
ugoho ll n - tO6 n
CONDUCTA}ICE
ELECTRIQUE
Sl rieoens S (conductance lectrique d'un fil conductcur ryrnt une rclstegrce
lectrique de t ohnj,
CPACITEELECTRIQUE
St farad F (capacit drun condeneateur tectrique entre ler rrlturca duquel
- apparait une diffrence d potenti.l de I volt lorrquril cst
charg drune quantit d'lectricit de I coulmb).
uicro farad !F . t0-' F
8
Annexes 289
.u r13oPTlouEs
I N T E N S I T EL U M I N E U S E
st candela cd
FLUX LUMINEUX
SI lumen ln (flux lumineuxmis dans un stdradian par une sorrrce ponctucl l e
uniforne situe au somet de I'angle sol idc et nynt une
intens it de I candela).
ECLAIREMENT
SI Iux lx ( cl a i r e m e n t d r u n e s r r r f a c e q u i r e o i t n o r m a l r - m n n t , d t u n e
n r a ni r e u n i f o r n m e n t r p a r t i e , u n f l t r x l u r n i n e r r x d e I l u r n e n
o a r n i t r e c a r r ) .
UNITES USA
LOHGUEUR
inch (pouce) (in.) ' 25,4 mrn
S U P E R FI C I E
square inch (pouce carr) (inr) . 6 , 451 6 c m '
VOLUTE
cub ic inch (pouce cube) ( i n t ) = 1 6 , 3 8 7 1c r n !
c A P ^ Ct 1
US gaI Ion U S g aI = 2 3 1 i n r = 3 , 7 8 5 4 1I
US barrel (baril a m ri c a i n ) b b l = 4 2 U s g a l= 0 , 1 5 9m '
TEHPS
L e s u r r i t s e c L e u r s a b r v i a t i o n s s o n t l e s m r n e sq - u e l c s u n i t t i s c t ; r b r v i a t i o n s
"mintttc"
franaises, rnais I'abrviation de est min ct nn nn ; on cnploie
"scconde", lrr portr "lreurc"
-, 'a I a"a f ^ i c les abrviations sec pour
FREOUNCE
I ' u n i t h e r t z e t s o n a b r i v i a c i o n l t z , i d c r t t i , 1 ' r r ' si c r , l l r . s ( . r u s , 1 r , r ! r ' n l ' r i n c c ,
s o n t l e s p l u s c o r r e c r e s , m ; r i s o r r ar l r v ( 's o r l v c n t I ' r r n i t d r - y r ' l c l r r . r s c c r r n r l c t lcs
a b r d ' v i a ti o n s c / s c t c p s
289
290
OEIIT
US gallon pcr ruinutc (gallon aoricain par oinure) USgal/oin ou Usgpn
. 1 . 7 8 5 41 I / o n
US ba rrc I pr:r l r o r r r ( b a r i l aoricaio par heure) bbl/h - 0 , t 5 g 9 g 7 u r r/ h
IA83E
ounc (oncc ) . 2 9 , 3 4 9 5C
pound ( I ivrc) lb - 1 6 o z . 0 , 4 5 3 5 9 2k C
shor! ton
ou rr.rnueanricaine st rn , 2 OO0 lb = 907 kg
nct too
FOrC
p o u n d a l ( f o r c u q u i c c . r n r m u n i q u e u n c o r p s a y a n t u n e o a s s e
de I pound, une
.rccilrarion de I foot per second per second)
(pie,l livre par seconde carre) pdl . 0,013g255 daN
pouutlforcc (livrc force) lbf - 3?,1?40 pdI . 0,444g22daN
[JS ton-f r.rrcc (tonrre forqc arnricaine) 2 0OO lbf = gg9,644
daN
P 86tOx COltln^t!ar E
xnGrE
l r o r s q p o e r r l r , , r u r( c l r c v a r - h c u r e ) hp h ou hp-hr = 2,6g452 x r06J . 0,745700 ktlh
I T9ERATUR
l)cgrcc l'.rlrrlolreit (dcgr Fahrenheit) oF . 5
ou F t. f r- - 1r\
9
0
Annexes 291
Vocabulaire
Les techniques et les technologies soot inlernac iona I es, le vocabulaire qur
s?y rattache tend devenir couun toutes les I'angues ' Les langages
.roluent ; ainsi les apPareils de rq)Lation et de nesute talonns pat des
rgleujrs sont ainenan! des jnstnrmen ts de conttTe-mesute ajusts pat
ds irstruEntistes.
IAROUSSE:
lns truleDlcion choix des instruoencs corresPondanr chaque Partie d'une oeuvre
nus icale
1
Annexes 2gl
N O T A: L a p a r t i e s u p r i e u r e d u g r a p h i q u e d o n n e r a p e r E e d e c h a r g e
rsidue.rre
en Z de la p pour les diaphragmes seulement.
301
INDEX ALPHABTIOUE
30r
302
303
304 rNDEX
vocahllaire291
voh 23
vohmtrenumrQue27
volumiquevoirmasse
vortex 82
w (produhen) 108
W consigne180
X mesure 180
Y sortie '180