RESUMEN

El presente trabajo tiene como objetivo analizar y disear una cimentacin para el montaje de
una maquina cnc en el laboratorio de la escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad
Nacional de San Agustn y poder complementar esto con un aislador de vibraciones que
disminuya la transmisibilidad de las fuerzas producidas por la mquina, a los alrededores;
realizando para ello una investigacin terica.

El funcionamiento de la maquina cnc produce ruidos y vibraciones que ocasionan malestar y

perturbaciones en el ambiente de trabajo y salas contiguas, que son consecuencia de defectos
en la cimentacin, el montaje y posiblemente originadas en el diseo mismo de la mquina.

Para ello se ha obtenido y recopilado informacin sobre manuales de operacin y practicas

didcticas de torno y fresadora cnc (CONCEPT TURN 450 y CONCEPT MILL 450).

Para ello realizar anlisis esttico el cual se realiza como una estructura esttica normal donde
es recomendable que la tensin mxima sobre el terreno en el anlisis esttico sea la mitad de
la admisible y un anlisis dinmico de un sistema estructura sujeto a solicitaciones dinmicas
consiste en evaluar su respuesta en funcin de los parmetros caractersticos del sistema que
son sus frecuencias naturales y las formas modales correspondientes, las cuales representan
las configuraciones que adopta la elstica del sistema cuando responde a una excitacin igual a
la frecuencia natural correspondiente, las que a su vez dependen directamente de las
propiedades de masa, rigidez y amortiguamiento del sistema.

La mayor dificultad est en obtener las caractersticas del terreno que necesitamos para el
anlisis dinmico.

En este tipo de anlisis ser necesario solicitar expresamente al estudio geotcnico las
caractersticas del suelo que necesitamos y que se vern ms adelante. Pero adems, dada la
poca exactitud de estos parmetros del suelo, habr que realizar diferentes comprobaciones
con diferentes rangos de valores.

Este estudio, establece una base terica-prctica para el control de las vibraciones en las
maquinas cnc y que adems servir para la solucin de problemas de vibraciones en la
cimentacin de mquinas en muchas ramas de la industria y servicios. Los resultados sern
tiles para tomarlos como referencia en posteriores diseos de cimentaciones.
 PLANTEAMIENTO

En el Laboratorio de la escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Nacional de San

Agustn, se ha montado maquina cnc (CONCEPT TURN 450 y CONCEPT MILL 450), la cual
durante su operacin se estima que pueda producir ruidos y vibraciones que ocasionan
malestar y perturbaciones en el ambiente de trabajo y salas contiguas.

JUSTIFICACION

Este problema puede que sea consecuencia de defectos en la cimentacin, el montaje y

posiblemente originadas en el diseo mismo de la mquina.

Con la determinacin de los diferentes parmetros para el diseo y anlisis de la maquina cnc,
se podr seleccionar el aislador adecuado y el control de vibraciones en el montaje de la
mquina, a fin de obtener un funcionamiento aceptable para el trabajo en el laboratorio.
 MARCO TEORICO

La diferencia principal que nos encontramos a la hora de cimentar mquinas vibrantes

respecto a una cimentacin esttica est en que es necesario que hagamos una serie de
comprobaciones adicionales que tienen en cuenta el carcter dinmico de la carga.

Para hacer el estudio dinmico necesitamos tener una serie de valores referentes al suelo. Con
estos valores y las cargas, la aplicacin de las ecuaciones que nos dan los esfuerzos y
desplazamientos mximos es sencilla.

Datos de Cargas de la Mquina

Velocidad de giro: Revoluciones por minuto (rpm) generalmente.

Fz: Fuerza vertical.

Fx: Fuerza horizontal.

Momentos: (no los trataremos de momento).

Datos de Caractersticas del Terreno

Como se ha mencionado al principio, los datos del terreno en estos casos son muy
importantes, tanto en el caso esttico como en el dinmico. En el caso de no disponer de unos
datos concretos ser necesario hacer un clculo que abarque los posibles parmetros del
terreno concreto.

Datos para el anlisis esttico

Son los habituales: tensin mxima para una deformacin admisible y carga de hundimiento.
El mdulo de balasto es necesario en el caso de tener que calcular posibles asientos
diferenciales que en este caso, pueden ser de 1/2000 la distancia entre extremos de la
cimentacin.

Datos para el anlisis dinmico

Son necesarios una serie de parmetros con los que definir el problema dinmico que se
representa en la siguiente figura:
x es el desplazamiento

c es el coeficiente de amortiguacin

k es el mdulo "elstico" a obtener de las

caractersticas del terreno.

m es la masa del equipo ms la cimentacin

Mdulo elstico k: Es el factor ms importante en el estudio dinmico. No hay una frmula

nica para obtener k a partir de de G y ya que tambin intervienen otros factores como el
tipo de terreno y la forma de la cimentacin. Por ello es necesario un completo estudio del
terreno que determine el valor de k.

Coeficiente de Poisson : Generalmente su valor vara entre 0.3 y 0.5 dependiendo del tipo
terreno. Es dato de partida.

Mdulo de elasticidad transversal G: Depende del terreno y es dato de partida.

El Coeficiente de Amortiguacin c: Damping en ingls, reduce la amplitud en la frecuencia

en resonancia alrededor de un 40% pero apenas afecta a la frecuencia de resonancia del
sistema y por tanto, es poco importante en este tipo de clculos. Depende de un factor
geomtrico y del propio material del suelo. Su valor vara entre 0.01 y 1.00
Prediseo
A continuacin se dan una serie de parmetros para un prediseo de la cimentacin
basados en la experiencia.

Dimensiones de la cimentacin
El eje de la mquina debe de coincidir con el de la cimentacin lo mximo posible para que el
asiento sea uniforme.

La masa debe de estar:

Entre dos y tres veces la masa de la mquina si es centrfuga.

Entre tres y cinco veces la masa de la mquina si es oscilante (con bielas como los motores de
combustin interna o las bombas de pistn).

El espesor debe de ser mayor que:

1/5 de la dimensin menor de la planta de la cimentacin.

1/10 de la dimensin mayor de la planta de la cimentacin.
Es conveniente que el 80% del espesor est empotrado en el terreno.

El ancho de la cimentacin para aumentar el amortiguamiento en modo rocking debe de

estar comprendido entre:
H < ancho de la cimentacin < 1.5 H
Siendo H la distancia desde la base de la cimentacin hasta el cdg de la mquina.

El largo se obtiene de las condiciones anteriores.

Anlisis esttico

Se realiza como una estructura esttica normal. Es recomendable que la tensin mxima sobre
el terreno en el anlisis esttico sea la mitad de la admisible.

Anlisis dinmico

Hay tres tipos principales de excitacin dinmica que se deben de estudiar:

Excitacin vertical: En general la ms importante y la que trataremos ms adelante con

detenimiento.

Excitacin horizontal: Menos importante pero en algunos casos deber de ser

estudiada con atencin, sobre todo si la cimentacin no est muy enterrada y por
tanto no hay mucha posibilidad de reaccin horizontal por parte del terreno.

Excitacin Rocking : de giro respecto al eje de la mquina.

Anlisis de Frecuencias

A modo de introduccin, en la figura adjunta se reprendan los desplazamientos en el tiempo

debido a una oscilacin forzada de forma:

El trmino corresponde en nuestro caso a la fuerza que ejerce la mquina al girar.

Ms adelante veremos como identificar los elementos que componen esa funcin. Para dos
casos concretos con dos masas diferentes obtenemos:

Se puede ver en estos casos que, pasado un breve periodo transitorio, la funcin
desplazamiento toma un rgimen permanente con una frecuencia independiente de la masa
(igual en los dos casos).

El trmino que nos interesa de la solucin de la ecuacin es el que corresponde al rgimen

permanente y es

y no desaparece hasta que no desaparece la excitacin exterior.

En nuestro caso debemos de evitar que la frecuencia de excitacin se acerque a la frecuencia

propia del sistema. En la siguiente figura se has representado tres desplazamientos en el
tiempo para tres frecuencias de excitacin diferentes. Una corresponde a la frecuencia propia
del sistema (en rojo), es decir,
Y las otras dos corresponden a frecuencias un 20% alejadas de la anterior, es decir, con valores
0.8n y 1.2n.

Se recomienda alejarse por lo menos un 20% de la frecuencia de excitacin. Como k es un

valor fijo, solo se puede aumentar o disminuir la masa de la cimentacin para alejar la
frecuencia propia del sistema de la frecuencia de excitacin.

La siguiente figura muestra la respuesta a tres frecuencias diferentes: una coincidente con la
frecuencia propia, y otras dos alejadas un 20%.

Factor de amplificacin

Para conocer las deformaciones y cargas utilizaremos el factor de amplificacin que

relaciona la carga aplicada por la maquinaria con la deformacin mxima. Este factor es el
coeficiente de la solucin particular que se obtiene al resolver la ecuacin diferencial y tiene
esta forma:

Este factor debe ser menor que 1.5

De esta manera, para obtener el mximo desplazamiento multiplicaremos este factor por la
carga ejercida por la mquina (no se incluye el peso, solo la ejercida debida a la rotacin), y lo
dividiremos por la k.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Disear y analizar una cimentacin para el montaje de una maquina cnc (CONCEPT TURN 450 y
CONCEPT MILL 450) de laboratorio y asimismo poder seleccionar un Aislador de Vibraciones
que disminuya la Transmisibilidad de las fuerzas producidas por la mquina en su proceso de
trabajo.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Estudiar las caractersticas de la las vibraciones de la maquina cnc (CONCEPT TURN 450 y
CONCEPT MILL 450).

Determinar los parmetros modales de la cimentacin

DESARROLLO

Descripcin del Emco Concept Turn 450

El Concept Turn 450 de Emco, comercializada por Orpi, es una mquina industrial, equipada
con un control numrico intercambiable.
Cuenta con accionamientos digitales que aportan una dinmica extraordinaria y una ptima
fidelidad de contorno.
La mquina dispone de eje C y de herramientas motorizadas. La ergonoma y todos los
dispositivos de seguridad necesarios facilitan la atencin y la seguridad
durante el trabajo.
La torreta axial revolver de 12 herramientas VDI-30 con lgica direccional puede equiparse
hasta con seis herramientas motorizadas. Ello permite realizar operaciones de taladrado,
fresado y roscado.
Dispone tambin de contrapunto, cilindro con paso de barra y tirante, bomba de taladrina 3
bar, lmpara de mquina para el rea de trabajo, sistema hidrulico, Interface para pulsador
de pedal y transportador de viruta, PC integrado con pantalla plana de 12",
dispositivos de seguridad segn CE, juego de herramientas y manual de instrucciones.
En el rea de trabajo la carrera de los ejes es de 160 mm para X y 310 para Z. El volteo sobre
bancada es de 430 mm, la distancia entre puntos de 687 mm y el avance rpido 20 m/min para
X y 24 para Z. El motor principal cuenta con una potencia de 13 kW y una gama de
revoluciones de 0 a 6.300 rpm. Su portaherramientas ofrece 12 posiciones, 6 de ellas
motorizadas
Descripcin del Emco Concept Mill 450

La fresadora Concept MILL 450 es una mquina de produccin para la formacin en fresado
CNC: con cargador de herramientas fijo de 20 estaciones, un cambiador rpido de doble brazo,
un husillo principal de 11 kW y 12000 rpm, avance rpido de 24 m/min y dotada con el
concepto de control WinNC de EMCO.