ANALISIS HIDRAULICO DE TUBERIAS POR METODOS MATRICIALES

Equivalencia con el anlisis mecnico estructural

La formulacin matricial ha tenido gran aceptacin y desarrollo dentro del campo del Anlisis de
estructuras en especial en el mbito de las Estructuras de Barras, con las que puede establecerse una
equivalencia formal, aun cuando los problemas en s mismos sean muy diferentes. Esta equivalencia se
pone de manifiesto en la Tabla 1, y puede servirnos de gua en el establecimiento de la formulacin
matricial que vamos persiguiendo. Frente a las equivalencias, es preciso resaltar asimismo dos
diferencias muy significativas como son:

Mientras en el anlisis Estructural se definen variables o magnitudes vectoriales. En el Anlisis

Hidrulico el problema slo se plantea con variables escalares.

En general, el Anlisis Estructural se realiza en el campo Elstico, lo que conlleva una ley de
comportamiento lineal, mientras que en el caso Hidrulico, la ley de Darcy es claramente no lineal,
y posee adems una expresin complicada operativamente, debido fundamentalmente al factor de
friccin.

Ecuaciones fundamentales en forma matricial

En general tratamos de expresar las ecuaciones de campo correspondiente a una red de tuberas
definida por los siguientes parmetros y variables:

N = nmero de nudos de la red

R = nmero de ramas que componen la red

 M = nmero de mallas sobre las que pueden definirse ecuaciones de energa independientes.

q = vector formado por los valores qi de los caudales en cada rama de la red.

Q = vector formado por los valores Qi de los caudales que salen de cada uno de la red.

h = vector formado por los valores hi de las prdidas de carga producidas en cada rama de la red.

H = vector formado por los valores Hi de las alturas piezomtricas de cada uno de los nodos de la red.

Las relaciones entre estos vectores pueden obtenerse mediante matrices derivadas de la aplicacin de
las ecuaciones bsicas antes apuntadas.

Expresin matricial de la ecuacin de Darcy-Weisbach

La expresin de Darcy-Weisbach para una rama cualquiera de la red viene dada por

Esta ecuacin podemos plantearla alternativamente en la forma:

Si aplicamos estas ecuaciones a todas las ramas de la red tendremos en definitiva

Las expresiones anteriores estn referidas a elementos de tubera como el que se muestra en la Figura
1, con los que est formada la red de tuberas en estudio.

Como se deduce de las expresiones (3.1 1) y (3.12), los valores ai y ki son dependientes no slo de las
caractersticas intrnsecas de la tubera, sino tambin del flujo que la a traviesa.

Tambin es importante sealar que las variables hi, qi son magnitudes con signo, de tal manera que
dicho signo expresa el sentido de circulacin del flujo, positivo si discurre desde 1 hasta F, y negativo en
caso contrario.

Finalmente, al objeto de relacionar adecuadamente en forma genrica los diversos elementos de tubera
que componen la red, definimos sobre esta como positivos los caudales que salen de los nudos, segn
(3.3), lo que nos lleva a establecer una relacin entre el caudal circulante por un elemento, y el caudal
que entra o sale de los nudos extremos de la tubera, hacia los elementos de tubera conectados a ellos,
que segn la Figura 1, es:

Expresado en forma matricial seria:

 DIAGRAMA DE ENLACES (BOND GRAPHS).

Introduccin.

El modelado que utilizaremos ser el modelado mediante diagramas de enlaces. El diagrama de enlace
es ms abstracto que los diagramas fsicos esquemticos (fig. 1) si bien esto es una desventaja para
quien no est habituado, hay una serie de cuestiones importantes que hacen a este mtodo muy eficaz.

Una de las ventajas del Diagrama de Enlaces es que puede ser elaborado siguiendo un camino
metdico y definido.

Otra es que usan el mismo (ms bien pequeo) nmero de smbolos o elementos para representar todo
tipo de sistema. Si bien nosotros restringimos en principio nuestro estudio a sistemas mecnicos, las
ideas bsicas del modelado por BG (siglas en ingles de Diagrama de Enlace) pueden ser extendidas a
sistemas elctricos, hidrulicos, trmicos y combinacin de estos.
 Figura 1.

Es decir los diagramas de enlaces pueden ser aplicados a diferentes sistemas independiente del tipo de
energa que se trate (uniformidad de razonamiento).

Un aspecto muy importante a tener en cuenta es que mediante el modelado con BGs se pone el nfasis,
no en las ecuaciones matemticas, sino en la fsica del sistema (flujo de potencia) y es orientado a
objeto.

Cada lnea o enlace en un BG implican la existencia de un par de seales, las cuales fluyen en direccin
opuesta. Este par son tensin y corriente para el sistema elctrico y fuerza y velocidad para el sistema
mecnico. El producto de estas seales es potencia. Esta potencia est fluyendo entre varios elementos
en el diagrama de enlaces, y potencia naturalmente es el cambio de energa por unidad de tiempo. La
razn por la cual los diagramas de enlace son aplicables a muchos sistemas fsicos es que se pueden
encontrar pares de seales (sus nombres generales son flujo y esfuerzo) cuyo producto es potencia para
muchos tipos de sistemas.

Los mtodos de obtencin de diagramas de enlace tienen una gran analoga entre todos los sistemas y
esto justifica algunos de los esfuerzos de aprendizaje de este nuevo lenguaje de modelizacin.

Bibliografa

http://www.matcuer.unam.mx/~victor/Sistemas/modelado_sistemas_dinamicos.pdf
file:///C:/Users/Ususario/Downloads/68359-101463-1-PB.pdf