Ao de la consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

INFORME N 01: Pndulo Fsico y Teorema de Steiner

INTEGRANTE : CODIGO FIRMA

Snchez Cceres Erick Griver 20140254J ______ M4

Alarcon Marcatoma Jean Carlo 20151184H ______ M3

Curso : Fsica II

SECCIN : B

PROFESOR : Ing. PACHAS SALHUANA, JOSE

TEMA : Pndulo Fsico y teorema de Steiner

Fecha de realizacin : 24/08/16 // Fecha de entrega: 31/08/16

2016-2

LIMA PER

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PRLOGO

En el presente informe de laboratorio se plante estudio del Pndulo fsico

y teorema de Steiner cuyas relaciones tericas y experimentales se ponen en
comparacin y anlisis.

Se mide experimentalmente los periodos de un pndulo fsico (barra)

respecto a varios ejes paralelos al eje que pasa por su centro de gravedad para de
esa forma realizar una medicin indirecta del momento de inercia de la barra
respecto al eje que pasa por su centro de gravedad utilizando los periodos tomados
en la experiencia al someter a la barra con un ngulo de oscilacin pequeo;
contrastando adems estos clculos obtenidos y compararlos con lo planteado en
el teorema de Steiner.

Adems se adjunt el informe en forma virtual en un CD donde se garantiza

la calidad y originalidad del trabajo as como su fcil difusin a otros medios.

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NDICE
pg.
Objetivos ....4
Fundamentacin Terica..5
Representacin Esquemtica..8
Hoja de datos....10
Clculos..11
Tabla 1.11

Grfica T vs L.11

Clculo de T mnimo.....14

Puntos de oscilacin con el mismo T.....17

Tabla 2........18

Equivalencia del pndulo simple en el Hueco 2...20

Anlisis de Grficas...20
Conclusiones...21
Observaciones22
Recomendaciones..23
Bibliografa...24
Apndice...25

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OBJETIVOS
Establecer una relacin de similitud o las diferencias entre nuestro pndulo
fsico, a un pndulo simple.

Comprobar y comparar los datos obtenidos experimentalmente con los

obtenidos al aplicar la teora estudiada en clase.

Aprender a obtener, mediante derivadas, el valor de I (longitud al C.G.) para

que el periodo sea mnimo.

Analizar los diferentes periodos de oscilacin para una determinada

distancia L del C.G.

Se aprender a aproximar la posicin del C.G en una barra.

Determinar experimentalmente los momentos de inercia de la barra

respecto a su punto de giro, aplicando el Teorema de Steiner.

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FUNDAMENTO TERICO
PENDULO FSICO
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un
plano vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su
centro de masas.

El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La

posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la
misma vertical y por debajo del punto de suspensin. En la figura 1 se presenta
esquemticamente un slido plano de pequeo espesor utilizado como pndulo
fsico.

Figura 1. Slido plano empleado como pndulo fsico. El

punto de suspensin es O, su centro de masas es c.m., y la
distancia entre ambos se representa por d. En la posicin
indicada, formando un ngulo con la vertical, el peso
produce respecto a O un momento que se opone al
aumento del ngulo.

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Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de

equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas,
produce un momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la
posicin de equilibrio. El momento respecto del punto de suspensin O es:

= d m g ..(1)
Donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del
cuerpo. El mdulo de este momento puede escribirse como:

= - mgd sen ..(2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir,
actuando en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede
relacionarse por medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con
la aceleracin angular del pndulo y su momento de inercia I respecto al punto
de suspensin. En forma escalar la relacin es:

= I ..(3)
Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:

I + mgdsen = 0 ..(4)
La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo.
En el caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica
que sen , la ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de
segundo orden que corresponde a un movimiento armnico simple:

La frecuencia angular de este M.A.S. es:

Y su periodo de oscilacin es:

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En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y

los momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que
pasa por cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente
mediante la ecuacin

I0
T 2
MgL
Donde L es la longitud que separa el centro de gravedad
del centro de giro o

Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia

de la barra alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello
usaremos un mtodo indirecto

El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la

siguiente igualdad:

I I G ML 2
.

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REPRESENTACIN ESQUEMTICA

Barra metlica con suporte de madera con cuchilla

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HOJA DE
DATOS

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CLCULOS
Tabla 1

# de Periodo T
# de hueco l(cm) t1(s) t2(s) t3(s) oscilaciones (promedio)
1 50.75 34.5 33.76 33.51 20 1.6961
2 45.75 32.88 33.29 32.85 20 1.65033
3 40.75 32.1 32.52 32.56 20 1.6196
4 35.75 32.04 32.38 32 20 1.607
5 30.75 31.83 31.58 31.6 20 1.5835
6 25.75 32.6 32.52 32.5 20 1.627
7 20.75 33.35 33.74 33.38 20 1.6745
8 15.75 17.75 18.06 18.21 10 1.8
9 10.75 20.66 20.48 20.91 10 2.0683
10 5.75 27.75 27.27 27.29 10 2.74366

Grfica T vs L
De la cual graficaremos T en funcin de L, donde l en el eje horizontal y T en el eje
vertical.

T vs L
3

2.5

2 y = 0.0012x2 - 0.0846x + 2.984

R = 0.8929
1.5
T

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60
L

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CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa por O ser(
I 0 ) igual al Momento de inercia de la barra solida ( sin agujeros I1 ) respecto al
eje que pasa por O menos el Momento de inercia del conjunto de cilindros solidos
(agujeros de la barra I 2 )respecto al eje que pasa por O.

Entonces la ecuacin ser:

I 0 I1 I 2 ..(I)

Hallando I1 :

Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de Steiner,

tenemos:

M 21m 2
I1 ( B C 2 ) ( M 21m) L2 (II)
12

Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el eje de giro

o

Ahora hallamos I 2 .

Sea el siguiente grafico la representacin de todos los cilindros solidos, faltantes

en la barra con huecos.

Centro de gravedad del conjunto de

cilindros C.G

El cilindro a se encuentra de color rojo

para diferenciarlo por coincidir con el C.G

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El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al centro de

gravedad del conjunto, ser igual a la suma de los momentos de cada uno de los
cilindros respecto del centro de gravedad del conjunto de cilindros.
Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto del centro
de gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un cilindro y el teorema de
Steiner).

m 2
Ia r
2
I b I a m( z ) 2
Se tendrn que duplicar, pues solo representan los
I c I a m( 2 z ) 2
cilindros slidos ubicados al lado derecho del
I d I a m(3z ) 2 centro de gravedad y para tener en cuenta los del
lado izquierdo (por ser simtrica la barra) solo
I k I a m(10 z ) 2 tendremos que multiplicar por dos.

Sea I C .G =momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su centro de

gravedad.

Entonces I C .G ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de todos los

cilindros

respecto C.G:

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CLCULO DEL PERIODO MNIMO

I0
A partir de la ecuacin T 2
MgL

M 21m 2 m
Con I0 = ( B C 2 ) ( M 21m) L2 -( 21 r 2 770mz 2 21mL2 )
12 2

Encontramos un valor L para el cual el periodo sea mnimo.

Reemplazando las ecuaciones tenemos:

M 21m 2 m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
T 2 12 2
MgL

Para que el periodo sea mnimo aplicamos el criterio de la primera derivada:

Derivando:
M 21m 2 m
2 (2( M 21m) L 42mL) MgL Mg ( ( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 ))
T 12 2

L M 21m 2 m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 ) ( MgL )3
12 2

T
Si T min imo 0
L

M 21m 2 m
( B C 2 ) (21 r 2 770mz 2 )
Despejando L tenemos L 12 2 .()
M

Analizando la anterior relacin: L es igual a la raz cuadrada de la relacin entre el

momento de inercia, del objeto en anlisis respecto su centro de gravedad, y su
masa.

Reemplazando datos en ():

1890159.16
Lteorico 31.9cm
1858

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Hallamos T en
M 21m 2 m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
T 2 12 2
MgL

Reemplazando datos:

Tteorico 2 0.065 1.6s

COMPARACIN DE LOS VALORES TERICO Y EXPERIMENTAL DE L
PARA T MNIMO
Del siguiente grafico experimental se elige L para un T mnimo.

T vs L
3.00

2.50

2.00

1.50
T vs L

1.00

0.50

0.00
0 20 40 60

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Un acercamiento de la imagen nos permite visualizar de mejor manera el periodo

mnimo.

Hallamos el periodo mnimo experimental mediante proporcionalidad

Por lo tanto:

Experimentalmente. Tericamente
T mnimo =1.58s T mnimo = 1.6

L=30.75 cm L=31.9 cm

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PUNTOS DE OSCILACIN CON EL MISMO PERIODO

T vs L
3.00

2.50
Las intersecciones de las dos
lneas rojas (verticales) con el
eje L, nos representan a dos
2.00 puntos cuyos periodos son los
mismos.

Hallamos los puntos mediante

proporcionalidad.
1.50
T vs L
Resultando:

L1=20.75cm
1.00 L2=46.2cm

0.50

0.00
0 20 40 60

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Tabla 2

eje de oscilacin
# de hueco T*T(s2) Momento de L*L (cm2)
L(cm)
inercia (gr/cm2)
1 50.5 2.81 6477612.73 2550.25
2 45.7 2.72 5664333.14 2088.49
3 40.5 2.59 4778172.49 1640.25
4 35.5 2.60 4197920.61 1260.25
5 30.5 2.55 3545563.38 930.25
6 25.5 2.64 3070425.33 650.25
7 20.5 2.82 2635915.00 420.25
8 15.5 3.20 2263041.33 240.25
9 10.5 4.24 2030385.32 110.25
10 5.5 7.56 1895321.12 30.25

FRMULA DE MNIMOS CUADRADOS (I VS L2)

F ( X ) a0 a1 x
n

Y
i 1
i a0 n a1 x
n n n

Yi X i a0 X i a1 X i2
i 1 i 1 i 1

Reemplazando valores

FUNCION RESULTANTE:

37069927.72 10a0 9902.5a1 y 1818.7 x 1812596.55

4.94 1010 9902.5a0 16356550.36a1
3.67 1010 9902.5a0 9805950.36 a1
4.94 1010 9902.5a0 16356550.36a1
a1 1938.75
a0 1787427.42

y 1818.7 x 1812596.55 Icg ML2

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POR COMPARACIN:

M=1818.7 gr

IC.G=1812596.55 gr/cm2

GRFICA MOMENTO DE INERCIA VS (LONGITUD)2

I vs L.L
8000000.00

7000000.00

6000000.00
MOMENTO DE INERCIA

5000000.00

4000000.00 I vs L.L
Linear (I vs L.L)

3000000.00

2000000.00

1000000.00

0.00
-1000 0 1000 2000 3000 4000
lONGITUD AL CUADRADO

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EQUIVALENTE DEL PENDULO SIMPLE EN EL HUECO 2

T = 2

1.65033 = 2
.

L = 0.65033 m

ANLISIS DE LAS GRFICAS

De las 2 tablas descritas con anterioridad se deduce q para el agujero #7 hubo un
()
periodo mnimo, esto se debe a lo pequeo que es el cociente en dicho punto.

Con la grfica ajustada tambin pudimos hallar un % de error con respecto a la

masa.

Se sabe que los pequeos % de error se deben a la resistencia del aire y a que no
siempre oscila en un plano xy solamente, pero exitosamente solo fueron muy
pequeos.

El periodo de oscilacin del pndulo fsico para cada posicin no depende nunca de
su masa.

En la grfica #2 la pendiente de la recta representa el valor de la masa de la barra.

En la grfica #1 los valores experimentales asemejan una recta, demostrando que

el experimento se realiz con mucha sutileza.

Mientras ms pequeos hubieran sido los agujeros de la barra se hubiera trabajado

con mayor precisin en los clculos, ya que habra mayor oposicin al deslizamiento
en el momento de la oscilacin.

Se trabaj con ngulos de oscilacin pequeos, pues eso requiere la frmula del
pndulo fsico.

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CONCLUSIONES

Este ensayo nos muestra el comportamiento del pndulo fsico cada vez que
vara la distancia del C.G al eje de giro. Podemos ver segn las grficas que
mientras el centro de giro se acerque al C.G el periodo tiende a aumentar,
sin embargo tambin mientras la distancia supera cierto periodo mnimo el
periodo aumentara mientras tambin la longitud de C.G. a eje de giro
aumente.

La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del pndulo

fsico es de gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la
geometra exacta del objeto.

Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta
longitud y un cierto periodo experimental

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OBSERVACIONES

Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor

cuidado posible pues se intent reducir la mayor cantidad de variaciones en
el laboratorio, como pueden ser :

Tener distintos ngulos iniciales de oscilacin, para evitar ello se us un

transportador, de modo que se puede tener un mayor control sobre los
ngulos iniciales antes de iniciar la oscilacin en nuestra experiencia se trat
de tener, para todas nuestras pruebas, un Angulo aproximado de 10.

Considerar a la barra tal y como se est usando en el laboratorio, en nuestro

caso la barra contaba con 21 agujeros. Esto nos permiti tener valores
tericos muy cercanos a los experimentales.

Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por

ejemplo la friccin entre el eje de rotacin y la barra, resistencia del aire,
temperatura, malas mediciones, aparatos deficientes, etc.

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RECOMENDACIONES

Tener presente la mayor cantidad posible de variaciones que puedan afectar

el ensayo e intentar homogenizar las pruebas para tener menos error.

Probar el funcionamiento correcto de los instrumentos a utilizar antes de

empezar el laboratorio.

Utilizar un transportador para medir el ngulo y as tomar un valor pequeo

para que el error no sea muy grande.

Cerrar las ventanas para as evitar el ingreso de corrientes de aire que

pueden afectar el experimento.

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 Ao de la consolidacin del Mar de Grau

BIBLIOGRAFA

Manual de laboratorio de fsica general (UNI- FACULTAD DE CIENCIAS)

/2009 ; pag67

Ingeniera Mecnica Dinmica Decimosegunda Edicin

R.C.HIBBELER/2010;pag 637

Fisica universitaria- Young Freedman- sears zemansky pag303; pag438.

R. A. SERWAY & J. W. JEWETT, "Fsica" (vol. 2), 3 ed., Thomson Paraninfo

Fsica para estudiantes de ciencias e ingeniera, Halliday, Resnick y Krane,

4ta. Ed., Vol. II, Ca. Editorial Continental, S.A. Mxico, (1985).

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APNDICE
Momento de inercia de un paraleleppedo

Dividimos el paraleppedo en placas

rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las
placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el

momento de inercia de esta placa respecto de un
eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un

cilindro de masa M, radio R1 y
longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del

eje de rotacin. El elemento es una capa
cilndrica cuyo radio interior es x,
exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene
esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

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