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Curso: Dinmica

NDICE

SEMANA 11: CINEMTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RGIDO.

1. MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO. TRASLACIN. ...03
2. CONDICIN CINEMTICA DE RIGIDEZ..04
2.1. MOVIMIENTO DE TRASLACION...04
2.2. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN TORNO A SU EJE FIJO....05
3. MOVIMIENTO PLANO DEL SOLIDO RIGIDO: ....06
4. EJERCICIOS RESUELTOS..07
CONCLUSIONES...08
BIBLIOGRAFA................................08

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SEMANA 11: CINEMTICA EN EL PLANO DE UN CUERPO RGIDO.

1. MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO. TRASLACIN.

Entendemos por slido rgido una idealizacin matemtica de un sistema fsico en la que la
distancia entre dos puntos materiales cualesquiera de ellas permanece invariable en el
transcurso del tiempo. Los cuerpos slidos reales de hecho son realmente deformables, en
mayor o menor grado, cuando estn sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si
estas son suficientemente pequeas, las deformaciones producidas son despreciables y,
entonces, es til la abstraccin de considerarlos como cuerpos rgidos o indeformables. La
definicin de slido rgido es slo conceptual, por cuanto que el slido rgido, en todo rigor, no
existe. En este sentido, el slido rgido es slo una idealizacin y extrapolacin del slido real,
al igual que lo es la partcula o punto material.

Figura N 01. Concepto de slido rgido.

Consideremos un slido rgido y un sistema de coordenadas, xyz, como se muestra en la

Figura 1. Indicaremos por ri y rj los vectores de posicin de dos puntos, Pi y Pj, del slido;
la condicin geomtrica de rigidez se expresa por:

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1.1. CONDICIN CINEMTICA DE RIGIDEZ

Para describir el movimiento de un slido rgido deberamos describir el movimiento de cada

uno de los puntos o partculas materiales que lo constituyen. La situacin puede parecernos
demasiado complicada pero, afortunadamente, la propia condicin de rigidez impone ciertas
restricciones al movimiento de los distintos puntos materiales del slido, de modo que la
situacin se simplifica enormemente. Ver fig. 02.

Figura N 02. Condicin geomtrica de rigidez. La distancia entre dos puntos cualesquiera permanece
constante durante el movimiento.

Formula:

1.2. MOVIMIENTO DE TRASLACION

El movimiento de traslacin es el ms sencillo que puede realizar el slido rgido. Desde un

punto de vista geomtrico, lo podemos definir del modo siguiente
Se dice que un slido rgido se encuentra animado de un movimiento de traslacin cuando todo
segmento rectilneo definido por dos puntos de aqul permanece paralelo a s mismo en el
transcurso del movimiento.

Consideremos un slido rgido animado de un movimiento de traslacin, como se muestra en

la Figura 3. En virtud de la condicin geomtrica de rigidez, el vector rij = ri-rj debe mantener
constante su mdulo en el transcurso de cualquier movimiento y, adems, en virtud de la

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definicin geomtrica del movimiento de traslacin, tambin ha de mantener constante su

direccin; entonces, siendo c un vector constante, se puede escribir:

Figura N 03. Movimiento de traslacin.

Y derivando con respecto al tiempo se tiene:

2. MOVIMIENTO DE ROTACIN EN TORNO A SU EJE FIJO:

Se dice que un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor de un eje
fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y
contenidas en planos normales a ste.

El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los
puntos del slido que estn sobre el eje permanecen en reposo en tanto que los dems puntos
describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del slido estn
en movimiento circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier caso, la velocidad v de
un punto P del slido ser tangente a la circunferencia descrita y, en un instante dado, tendr
un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotacin (ver fig. 04).
Dicha velocidad viene dada por:

, , , ,

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Figura N 04. Movimiento de rotacin. El vector velocidad angular es nico (invariante), pero cada punto del
slido tiene una velocidad diferente de la de los otros.

3. MOVIMIENTO PLANO DEL SOLIDO RIGIDO:

En el movimiento plano del slido rgido, la aceleracin angular, al igual que la velocidad
angular, tiene la direccin del eje de rotacin y viene dada por:

Donde representa el ngulo girado en funcin de t y la velocidad angular.

En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleracin angular son vectores
perpendiculares al plano en el que se produce el movimiento.

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4. EJERCICIOS:

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BIBLIOGRAFIA

https://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido
www.ptolomeo.unam.mx:8080/.../SERIES%20DE%20EJERCICIOS%20RESUE
LTOS.
http://documents.mx/documents/ejercicios-resueltos-de-movimiento-del-cuerpo-rigido-
y-mecanica-de-fluidos.html#

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