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2014
ndice general
3
4 NDICE GENERAL
Bibliografa 63
Captulo 2
Momento lineal, fuerza y energa
mecnica
Enuncie, analice y aplique las leyes de Analice situaciones fsicas empleando los
Newton. conceptos de trabajo y energa.
2.2.2. Vector aceleracin media (a) Ejemplo 2.1 Una partcula pasa por el punto A
en el instante tA y por el punto B en el instante
En la figura 2.1, la partcula en el tiempo tA se tB . Determine el vector aceleracin media de la
partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su
encuentra en el punto A y tiene una velocidad vector velocidad est dado por v = i 2tj, donde v
vA y en un instante posterior tB (tB > tA ) se en- est dado en m s1 y t en s.
cuentra en el punto B y tiene una velocidad vB . Solucin
La aceleracin media a durante el movimiento de En este caso, la velocidad de la partcula en el punto
A est dada por vA = i 2tA j y en el punto B por
A a B se define como el cambio de velocidad divi- vB = i 2tB j , o sea que el cambio en la velocidad es
dido entre el intervalo de tiempo correspondiente, es v = 2(tB tA )j. Reemplazando v y t = tB
decir tA en la ecuacin (2.1), se encuentra que el vector
v v vA aceleracin media es dado por
a = B , (2.1)
t tB tA
a = (2 m s2 )j.
donde se observa que a es un vector, ya que se
obtiene dividiendo el vector v con el escalar Por el resultado obtenido, se tiene que la velocidad
t, o sea, que se caracteriza por su magnitud y no cambia en la direccin del eje x y por ello no apa-
direccin. Su direccin es la de v, que siempre rece componente de aceleracin en dicha direccin,
apunta hacia la concavidad, y su magnitud est mientras que se presenta un cambio de velocidad en
dada por |v/t|. la direccin del eje y lo que hace que se presente una
El vector a es una aceleracin media ya que componente de aceleracin en esta direccin.
no se ha dicho la forma como vara el vector
velocidad durante el intervalo de tiempo t. Si Ejercicio 2.1 Una partcula, de masa 500 g, pasa
durante este intervalo de tiempo no hay cambio por el punto A en el instante tA y por el punto B
en el vector velocidad, esto es, si el vector en el instante tB . Determine el vector aceleracin
velocidad permanece constante, en magnitud y media de la partcula entre estos dos puntos, sa-
en direccin, entonces en todo el intervalo de biendo que su vector momento lineal est dado por
2.2. ACELERACIN DE UNA PARTCULA 3
p = 2ti 1.5t2 j, donde p est dado en kg m s1 y Las dimensiones y unidades del vector aceleracin
t en s. instantnea, o simplemente aceleracin, son las
mismas que las del vector aceleracin media.
2.2.3. Vector aceleracin instantnea (a)
De la definicin de aceleracin, ecuacin
Si una partcula se mueve de tal manera que su (2.2), se encuentra que
aceleracin media, medida en varios intervalos
de tiempo diferentes no resulta constante, se di- t
ce que se tiene una aceleracin variable. La ace- v = vo + a(t)dt. (2.4)
leracin puede variar bien sea en magnitud, en to
direccin o simultneamente en magnitud y di-
Esta integral se puede resolver slo si se conoce
reccin. En tales casos, se trata de determinar
la forma como vara la aceleracin con el tiem-
la aceleracin de la partcula en un instante da-
po.
do cualquiera, llamada aceleracin instantnea a
En el caso particular que el vector acelera-
y definida por
cin permanezca constante, en magnitud y di-
v dv d2 r reccin, entonces
a = lm = = 2. (2.2)
t0 t dt dt
v = vo + a(t to ). (2.5)
Si el vector velocidad en componentes rectan-
gulares est dado por v = v x i + vy j, entonces el Reemplazando la ecuacin (2.5) en la ecuacin
vector aceleracin se expresa en la forma (1.7), luego de integrar y evaluar se llega a
Figura 2.2: Componentes rectangulares del vector Ejercicio 2.2 Halle la aceleracin, en funcin del
aceleracin. tiempo, de una partcula de masa 500 g y cuyo vector
momento lineal est dada por p = 2ti 1.5t2 j.
Como se muestra en la figura 2.2, el vector
aceleracin siempre apunta hacia la concavidad Ejemplo 2.3 Halle, en funcin del tiempo t , la
de la trayectoria y en general no es tangente ni velocidad de una partcula cuya aceleracin est
perpendicular a ella. dada por a = ( 2 m s2 )j, si vo = (1.0 m s1 )i en
to = 0.
4 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
a
Solucin
Luego de reemplazar a y vo en la ecuacin (2.4), al v
integrar y evaluar se llega a la expresin i x
O v> 0 a> 0
v = i 2tj,
O t
to t
xA A
Figura 2.5: Grfica de la velocidad en funcin del xo
tiempo para un MRUA.
O t
to tA t
La ecuacin (2.9) corresponde a la ecuacin
de una lnea recta, donde su pendiente es la
Figura 2.7: Grfica de la posicin en funcin del
magnitud de la aceleracin del movimiento. En
tiempo para un MRUA.
las figuras 2.5 y 2.6 se muestran las grficas de
velocidad y aceleracin en funcin del tiempo, Cuando se grafica la posicin de una part-
para el caso de movimiento rectilneo uniforme- cula con movimiento rectilneo uniformemente
mente acelerado. acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una
De la figura 2.5, se tiene que la pendiente de la parbola cuya concavidad depende del signo de
grfica de velocidad en funcin del tiempo est la aceleracin. En la figura 2.7 se muestra la gr-
dada por: fica en el caso de una aceleracin positiva.
v vo La pendiente de la recta tangente en un pun-
Pendiente = = a. (2.10) to, tal como A en la figura 2.7, corresponde a la
t to
6 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
velocidad de una partcula cuando pasa por la A partir del punto B, en el autobs se aplican los fre-
posicin xA . En forma matemtica nos y este adquiere un movimiento rectilneo unifor-
memente retardado, por lo que la ecuacin (2.11) se
dx transforma en
vA = | x = xA .
dt
xA = xB + 16.67(t 2) 12 0.5(t 2)2 . (2)
Ejercicio 2.5 Demuestre que el rea sombreada,
en la grfica de la figura 2.6, es igual al cambio en En cambio, la camioneta se mueve con movimiento
la velocidad v de una partcula en el intervalo de rectilneo uniforme a partir de xoC = 30 m, por lo
que la ecuacin (1.8) se puede escribir como
tiempo t = t to , cuando se tiene movimiento rec-
tilneo uniformemente acelerado.
xC = 30 + 13.89t. (3)
Ejercicio 2.6 Demuestre que el rea sombreada, Ahora, reemplazando tA = 2 s en la ecuacin (1), se
en la grfica de la figura 2.5, es igual al desplaza- tiene que la posicin del autobs cuando aplica los
miento x de una partcula en el intervalo de tiem- frenos es
po t = t to , cuando tiene movimiento rectilneo xB = 33.34 m. (4)
uniformemente acelerado. O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en la ecua-
Ejemplo 2.4 Un autobs viaja con una rapidez cin (2), se tiene
de 60 km h1 a lo largo de una pista recta. El con-
ductor del autobs ve una camioneta que se mueve xA = 33.34 + 16.67(t 2) 21 0.5(t 2)2 . (5)
delante de l a una distancia de 30 m y con una
velocidad de 13.89 m s1 . El conductor del autobs vA = 16.67 0.5(t 2). (6)
aplica los frenos a los 2 s de haber observado la ca-
mioneta, generando una aceleracin de 50 cm s2 . En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiempo medido
a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin pla- a partir de la situacin inicial del autobs y de la
teada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. camioneta, mostrada en la figura.
b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y c) Si el autobs y la camioneta se encuentran, su
velocidad que rigen el movimiento del autobs y de posicin debe ser la misma. Por lo tanto, al igualar
la camioneta. c) El autobs alcanza la camioneta? las ecuaciones (3) y (5), se llega a una expresin cua-
Por qu? d) Calcule el tiempo en que se detiene drtica en t, cuya solucin es
el autobs. e) Calcule la posicin del autobs y de
la camioneta en el instante que se detiene el autobs. t = 7.56 66.85,
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin plateada que corresponde a soluciones fsicamente no acepta-
bles, ya que se obtiene un tiempo imaginario que no
Movimiento Movimiento
tiene significado dentro del marco de la fsica clsi-
A C ca. Lo anterior, permite concluir que el autobs y la
x(m) camioneta no se encuentran.
O B 30 d) Para hallar el tiempo que tarda el autobs en
detenerse, la ecuacin (6) se iguala a cero, lo que lle-
En el diagrama se considera la situacin inicial de va al resultado
los mviles, y se toma el origen de coordenadas del t = 35.34 s.
sistema de referencia en la posicin donde el con- e) La posicin de los mviles cuando se detiene el
ductor del autobs ve la camioneta. El punto B es autobs, se encuentra reemplazando la ecuacin (7)
la posicin de la camioneta en el instante que el au- en las ecuaciones (3) y (5). De este modo se obtiene
tobs aplica los frenos. De acuerdo con el enuncia-
do, las cantidades dadas son voA = 60 km h1 xA = 311.23 m y xC = 520.87 m.
16.67 m s1 , xoC = 30 m, vC = 13.89 m s1 , tA =
2 s y a = 50 cm s2 0.5 m s2 .
El resultado anterior muestra que cuando el autobs
b) Ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad
para el autobs y para la camioneta: se detiene, la camioneta se encuentra 209.64, m de-
Antes de aplicar los frenos, el autobs tiene movi- lante de l. Esto significa que el autobs, mientras se
miento rectilneo uniforme entre O y B. As la ecua- encuentra en movimiento, est atrs de l camioneta
cin (1.8), con to = 0 y xo = 0 adquiere la forma y por consiguiente no es posible que se encuentren
x = 16.67t.
A (1) como se concluy en el numeral c).
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 7
Ejercicio 2.7 Un auto viaja a 16.67 m s1 a lo lar- me.
go de una pista recta. El conductor del auto ve un ca- Tambin puede ocurrir que un cuerpo, inte-
min que viaja delante de l a una distancia de 5 m y ractuando con varios cuerpos simultneamen-
con una velocidad de 40 km h1 . El conductor del te, permanezca en estado de equilibrio. En es-
auto aplica los frenos a los 0.5 s de haber observado te caso, se presenta una situacin en la cual las
el camin, generando una aceleracin de 50 cm s2 . interacciones se anulan entre s, en otras pala-
a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin pla- bras, el efecto de todas las interacciones es nulo.
teada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. Por ejemplo, una lmpara suspendida del techo
b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y mediante una cuerda, se encuentra en estado de
velocidad que rigen el movimiento del auto y del ca- equilibrio esttico, aunque interacta simult-
min. c) El auto alcanza al camin? Por qu? d) neamente con la cuerda y la tierra. Igualmente,
Calcule el tiempo en que se detiene el auto. e) Cal- en el caso de un auto que se mueve sobre una
cule la posicin del auto y del camin en el instante superficie con MRU, est en equilibrio dinmi-
que se detiene el auto. f) Analice completamente los co cintico, aunque simultneamente est in-
resultados obtenidos. teractuando con la tierra, con el piso y con el
aire.
En lenguaje matemtico, cualquiera de los
2.3. Cambio en el momento lineal dos estados considerados anteriormente, repo-
y leyes de Newton so y MRU, se pueden expresar en la forma
ya que uno de los modelos que se discutir para ro. Necesariamente, el cuerpo permanecer en
resolver el problema dinmico de una partcula, reposo mientras ningn otro cuerpo interacte
solo es vlido respecto a este tipo de sistemas de con l, obligndolo a cambiar de estado, es de-
referencia. cir, obligndolo a moverse sobre la superficie.
Se acostumbra definir un sistema de referen- Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
cia inercial, como aquel que se encuentra en pasajeros, cuando este arranca, los pasajeros
reposo o con movimiento rectilneo uniforme se mueven hacia el espaldar de la silla, ya que
respecto a la tierra, ya que esta se toma apro- por la ley de inercia, cuando acelera el auto, los
ximadamente como un sistema de referencia pasajeros tienden a continuar en el estado de
inercial, pues estrictamente no lo es. Como velocidad cero, esto es, en reposo.
consecuencia de esta definicin, se tiene que
todo sistema de referencia en reposo o con un 2. En la figura 2.9, se tiene un cuerpo sobre
movimiento rectilneo uniforme, respecto a un una superficie horizontal lisa y con movimiento
sistema de referencia inercial, tambin es un rectilneo uniforme, respecto a dicha superficie.
sistema de referencia inercial.
y
En sntesis: La ley de inercia nicamente
v = constante
es vlida respecto a sistemas de referencia
inerciales.
x
Pregunta 2.1 Por qu se afirma que la tierra real- O
mente no es un sistema de referencia inercial, aun-
Figura 2.9: Cuerpo en movimiento sobre una super-
que aproximadamente s lo es?
ficie horizontal.
A los sistemas de referencia con aceleracin
En este caso, el cuerpo contina movindose
diferente de cero o momento lineal variable, se
con el mismo momento lineal o la misma velo-
les conoce como sistemas de referencia acelerados
cidad, mientras no interacte con ningn otro
o sistemas de referencia no inerciales. Respecto
cuerpo.
a estos sistemas, no tienen validez las leyes
Si el cuerpo corresponde a un auto con sus
Newton.
pasajeros, cuando este acelera, la ley de inercia
se manifiesta cuando el cuerpo presiona el es-
A continuacin se consideran situaciones co-
paldar de la silla, debido a la rapidez menor que
munes, en las que se manifiesta la ley de inercia.
se tena en el instante de acelerar.
1. En la figura 2.8, se muestra un cuerpo en Por otro lado, cuando frena ocurre lo con-
reposo respecto a una superficie horizontal. trario debido a la ley de inercia, ya que los
pasajeros tienen un movimiento involuntario
y en el sentido de movimiento, debido a la
v= 0 velocidad mayor que se tena en el instante de
frenar.
Pregunta 2.2 Suponga que se encuentra en el in- Figura 2.11: Cuerpos en movimiento.
terior de un ascensor. Qu se percibe cuando el as-
censor, arranca ascendiendo y arranca descendien-
Igual que en el caso anterior, el cuerpo de
do? Explique sus respuestas a la luz de la Primera
masa M tiene una mayor tendencia a continuar
ley de Newton.
con movimiento rectilneo uniforme, es decir,
que este cuerpo posee mayor inercia.
La primera ley de Newton o ley de inercia tam-
bin se relaciona con el concepto de masa. Para
De estos dos casos, se puede inferir que la ma-
ello, se consideran los cuerpos de masas M y
sa es una medida de la inercia de los cuerpos.
m (M > m), mostrados en las figuras 2.10 y 2.11.
Esto es, la masa es una medida de la resistencia
que presentan los cuerpos al cambio de estado
- Cuando los dos cuerpos se encuentran en re-
y presenta mayor inercia o resistencia el cuerpo
poso, respecto a un observador inercial fijo al pi-
que tiene mayor masa. En este sentido, como se
so, a cul es ms difcil cambiarle su estado de
analiza en el tema de la gravitacin universal,
reposo?
hay distincin entre los conceptos de masa iner-
y cial y masa gravitacional.
Para la situacin considerada en la figura 1.20,
las partculas interactan durante un intervalo
v=0 v=0 de tiempo t = t t. Al dividir la ecuacin
M
m (1.18) por t, se tiene
x
p1 p2
= . (2.12)
Figura 2.10: Cuerpos en reposo. t t
Si, adems, se hace que t 0, la ecuacin
La experiencia muestra que es ms difcil (2.12) se puede escribir en la forma
cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor
masa. De este modo, el cuerpo de masa M pre- p1 p2
lm = lm ,
senta ms oposicin o resistencia a cambiar de t 0 t t 0 t
estado, en otras palabras, el cuerpo de masa M y por definicin de derivada se obtiene
tiene mayor tendencia a continuar en reposo. En
conclusin, el cuerpo de masa M tiene mayor dp1 dp2
= . (2.13)
inercia que el cuerpo de masa m. dt dt
La ecuacin (2.13) muestra que las variaciones
Actividad : respecto al tiempo, del momento lineal de las
Trate de mover una silla vaca y luego
dos partculas, son iguales y opuestas.
una silla con una persona sentada en ella.
Nota la diferencia? La fuerza que acta sobre la partcula 1, debi-
do a su interaccin con la partcula 2, se define
como el cambio con respecto al tiempo del vec-
- Si los dos cuerpos se mueven con igual velo- tor momento lineal de la partcula 1, esto es, la
cidad respecto a un sistema de referencia fijo al fuerza que acta sobre la partcula 1 es
piso, cul es ms difcil llevar al estado de re- dp1
poso? F1 = . (2.14)
dt
10 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
La ecuacin (2.14), es la forma matemtica de Otra unidad que es utilizada algunas veces
expresar la interaccin de la partcula 2 sobre la es el kilogramo fuerza, definido como 1 kgf
partcula 1, y se conoce como la segunda ley de 9.8 N.
Newton, ley de fuerza ecuacin de movimiento. La relacin entre la unidad de fuerza en el sis-
Como m1 es la masa de la partcula 1, su mo- tema SI y el sistema gaussiano est dada por
mento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuacin (2.14) 1 N 105 dinas.
se transforma en De las ecuaciones (2.13) y (2.14) se tiene que
d
F1 = (m1 v1 ). (2.15) F1 = F2 (2.17)
dt
Si la masa m1 es constante, la ecuacin (2.15) se La ecuacin (2.17), es la forma matemtica de
convierte en expresar la tercera ley de Newton y se puede
dv1 enunciar en la forma
F1 = m 1
dt La fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula
= m1 a1 . (2.16) 2 es igual en magnitud pero opuesta en direccin a la
fuerza que la partcula 2 ejerce sobre la partcula 1.
Para el caso particular de masa constante, la se-
gunda ley de Newton queda dada entonces por
la ecuacin (2.16).
1 F1
Generalmente, la segunda ley de Newton se
refiere al caso de una partcula sobre la que ac-
tan varias fuerzas simultneamente, siendo F F2
la fuerza neta, total resultante de las fuerzas
aplicadas. Adems, cada fuerza representa la 2
interaccin de la partcula con otra.
As, cuando el momento lineal de una part- Figura 2.12: Par accin-reaccin.
cula cambia con el tiempo, es porque sobre la
Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par
partcula acta una fuerza neta diferente de ce-
accin-reaccin.
ro. En adelante, la interaccin accin del me-
Las dos fuerzas que conforman un par accin-
dio ambiente sobre una partcula se representa
reaccin, como el mostrado en la figura 2.12,
matemticamente mediante el concepto de fuer-
cumple simultneamente las siguientes condi-
za ( F ).
ciones
A la recta infinita sobre la que acta una
fuerza se le denomina lnea de accin de la fuerza. 1. Aparecen simultneamente.
S F = W = mg
El peso es una propiedad caracterstica de
T todo cuerpo, independientemente que se
encuentre en reposo o en movimiento, res-
pecto a un observador inercial, como se
ilustra en la figura 2.17.
y
Figura 2.15: Satlite que rota alrededor de la tierra.
v=0
m
Para poder llevar a cabo lo anterior, es nece-
sario hacer lo que se conoce como diagrama de O x
W = Mg
cuerpo libre (DCL), que consiste en tomar el cuer-
po de inters y reemplazar la interaccin de l (a)
con cada cuerpo de sus alrededores por el vec- y
tor fuerza correspondiente.
Movimiento
A continuacin se muestran los diagramas de
cuerpo libre para cada uno de los casos anterio- m
res. O x
W = Mg
(a) Mg
nto
2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de
imie un sistema de fuerzas concurrentes
Mov
N
Fe
Debido a la interaccin con otros cuerpos, al
cuerpo de la figura 2.20 se le aplican varias fuer-
Mg zas en el punto A, es decir, las fuerzas son con-
(b) currentes. Es posible reemplazar este sistema de
fuerzas por una sola fuerza, llamada resultan-
Figura 2.18: Bloque sujeto a un resorte sobre una te, que produce el mismo efecto que las fuerzas
superficie a) horizontal, b) inclinada. concurrentes simultneamente aplicadas.
T
Matemticamente se opera de acuerdo con las
reglas de la geometra vectorial, ya que en es-
te caso se cumple el principio de superposicin,
que afirma: La resultante de un sistema de fuerzas
aplicadas a un cuerpo, es igual a la suma vectorial de
Figura 2.19: Satlite que rota alrededor de la Tierra. todas las fuerzas simultneamente aplicadas al cuer-
po. Esta es la operacin inversa a la descompo-
La lnea de accin de la fuerza que ejerce sicin de fuerzas. esto es
la Tierra sobre el Satlite, pasa por el cen-
tro de la tierra, independientemente de la F = F1 + F2 + F3 + . . .
posicin del Satlite en su trayectoria.
= Fi
Como se ver en lo que sigue, el objetivo lti- dp
=
mo de la dinmica es poder predecir, en un pro- dt
blema mecnico especfico, cmo se seguir mo-
viendo una partcula cuando sus alrededores y
condiciones iniciales se conocen. Una vez reali- 2.3.3. Resultante de un sistema de fuer-
zado lo anterior, se dice que se ha resuelto com- zas utilizando componentes rec-
pletamente el problema dinmico, lo que mate- tangulares
mticamente equivale a conocer la forma como
vara el vector posicin con el tiempo, es decir, Suponiendo que sobre la partcula de la figura
conocer la forma explcita de r(t). 2.21, actan varias fuerzas necesariamente con-
14 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
z
currentes, se tiene
F = F1 + F2 + F3 + . . .
F
dp A y
=
dt
= Fi
x
= ( Fxi i + Fyi j + Fzi k)
= ( Fxi )i + ( Fyi )j + ( Fzi )k. Figura 2.22: Resultante en tres dimensiones.
x x
Figura 2.24: Resultante en tres dimensiones. Figura 2.25: Angulos que forma la resultante con
cada eje.
Por lo tanto, la magnitud de la componente
Fh al cuadrado, de acuerdo con la figura 2.24, es Teniendo en cuenta la figura 2.26, en la ecua-
cin (2.25) se ha expresado la fuerza resultante
Fh 2 = Fx 2 + Fy 2 . (2.23) en funcin del ngulo que forma el vector con
Es importante hacer nfasis en el hecho que verlo en forma literal, ya que esto permi-
la fuerza resultante, fuerza neta o fuerza total F, te hacer un anlisis del resultado y permite
es fsicamente equivalente a las fuerzas F1 , F2 , verificar si las dimensiones son correctas.
F3 y F4 aplicadas simultneamente al cuerpo de
la figura 2.20. 7. Dar los resultados numricos, con las uni-
Pautas generales a seguir en la solucin de si- dades adecuadas.
tuaciones fsicas, relacionadas con la dinmica Ejemplo 2.5 Sobre una partcula de masa 3.0 kg,
de una partcula Hasta este momento, en esta actan cuatro fuerzas como se indica en la figura. a)
unidad se han definido y analizado los concep- Calcular la fuerza neta o resultante que acta sobre
la partcula. b) Calcular la aceleracin de la partcu-
tos: de aceleracin como consecuencia del cam- la. c) Escribir las ecuaciones cinemticas de posicin
bio en la velocidad, de fuerza como causa del y velocidad, si la partcula parte del origen con ve-
cambio en el momento lineal, de diagrama de locidad inicial cero. d) Obtener la ecuacin de la tra-
cuerpo libre donde se consideran todas las in- yectoria seguida por la partcula.
teracciones del cuerpo de inters con otros cuer- y
pos y de fuerza resultante como la suma vec-
torial de todas las fuerzas que actan sobre un o
F Trayectoria
F = 121.89 N 70.08o
que fue posible obtener la trayectoria seguida por
la partcula, con slo conocer las fuerzas que actan
de movimiento para la partcula considerada, est sobre ella y las condiciones iniciales impuestas.
dada por
Ejercicio 2.8 Sobre una partcula de masa 3.0 kg,
( 41.53i 114.6j)N = (3.0 kg)a. actan cinco fuerzas como se indica en la figura si-
guiente. a) Calcule la fuerza adicional F5 que se apli-
As, la aceleracin en componentes rectangulares es
ca a la partcula, para que la resultante de las fuerzas
2 sea horizontal, con magnitud 50 N y dirigida hori-
a = ( 13.83i 38.2j)m s ,
zontalmente hacia la derecha. b) Calcule la acelera-
cin correspondiente de la partcula. c) Escriba las
con magnitud a = 40.63 m s 2 y direccin = ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, si
70.08o , como se esperaba, ya que la aceleracin es la partcula parte del origen con una velocidad de
paralela a la fuerza resultante. O sea
10.0 m s1 , dirigida en la direccin positiva del eje y.
d) Obtenga la ecuacin de la trayectoria seguida por
a = 40.63 ms-2 70.08o la partcula y trace una grfica de ella.
c) De acuerdo con el enunciado y el resultado ante- y
rior, las condiciones iniciales estn dadas por a x =
13.83 m s2 , ay = 38.2 m s2 , v xo = 0, vyo = 0 y
to = 0. F2 = 5 N 60o F 1= 10 N
Ahora, como a x y ay son constantes, se tienen 53o F5
componentes de movimiento uniformemente acele- x
o
rado a lo largo de cada uno de los ejes de coorde- 70
nadas. As, las ecuaciones cinemticas de posicin y o
40
velocidad que rigen el movimiento de la partcula, F 3=100 N F 4= 50 N
adquieren la forma siguiente:
Componente de movimiento en x
x = 6.9t2 , v x = 13.8t.
Ejemplo 2.6 Desde la base de un plano inclinado
Componente de movimiento en y y liso, que forma un ngulo de 30o con la horizontal,
se lanza un bloque de masa 500 g con una velo-
y = 19.1t2 , vy = 38.2t. cidad paralela al plano inclinado y de magnitud
15.0 m s1 . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para
d) Utilizando las ecuaciones cinemticas de posi- el bloque y plantee las ecuaciones de movimiento.
cin, se encuentra que la ecuacin de la trayectoria b) Determine la aceleracin del bloque. c) Halle la
seguida por la partcula tiene la forma fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. d)
Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y
y = 2.8x, velocidad, que rigen el movimiento del bloque. e)
Cunto tiempo asciende el bloque por el plano
que corresponde a la ecuacin de una lnea recta, con inclinado? f) Hasta qu altura, respecto a la base
pendiente 2.8 es decir, forma un ngulo = 70.09o del plano inclinado, asciende el bloque?
con la horizontal, como se muestra en la siguiente Solucin
figura. De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas
Mediante este ejemplo se ha podido mostrar que son m = 500 g 0.5 kg, = 30o y vo = 15.0 m s1 ,
con el objetivo de la dinmica se ha cumplido, ya con la cantidad conocida g = 9.8 m s2 .
18 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque acta la e) Como el bloque tiene un movimiento rectilneo
normal N debido a su interaccin con la superficie; y uniformemente retardado, llega un momento en el
el peso mg debido a su interaccin con la tierra. cual su velocidad se hace cero. De este modo, me-
diante la ecuacin cinemtica de velocidad, se en-
nto cuentra que en ese instante
ie
o vim t = 3.06 s.
M
N f) Reemplazando t = 3.06 s en la ecuacin cinemti-
ca de posicin, se encuentra que el mximo despla-
zamiento sobre el plano inclinado es xmx = 22.96 m,
mg as, mediante la figura anterior se encuentra que la
q altura mxima alcanzada por el cuerpo es
La ecuacin de movimiento en la direccin para- h = 11.48 m.
lela al plano inclinado, adquiere la forma
En este caso ha sido posible resolver completamente
+ Fix = ma x , mg sen = ma x . (1) el problema dinmico del bloque, sabiendo con que
Adicionalmente, la ecuacin de movimiento en la otros cuerpos interacta y cules son las condiciones
direccin perpendicular al plano inclinado adquiere iniciales.
la forma
Ejercicio 2.9 Un bloque, de masa 500 g, parte del
+ Fiy = 0, N mg cos = 0, (2)
reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que
ya que en dicha direccin no hay movimiento. forma un ngulo de 30o con la horizontal. El bloque
b) Como slo hay movimiento en la direccin para- inicia su movimiento desde una altura de 9.0 m res-
lela al eje x, se tiene que la aceleracin del bloque es
pecto a la base de plano inclinado. a) Haga el dia-
a = a x , as, mediante la ecuacin (1)se encuentra que
la aceleracin de la partcula es grama de cuerpo libre para el bloque. b) Determi-
ne la aceleracin del bloque. c) Plantee las ecuacio-
a = g sen, nes cinemticas de posicin y velocidad, que rigen
cuyo valor es el movimiento del bloque. d) Cunto tiempo tarda
a = 4.9 m s2 . el bloque en llegar a la base del plano inclinado? e)
c) Empleando la ecuacin (2), correspondiente a Cul es la velocidad del bloque cuando llega a la
la ecuacin de movimiento en la direccin paralela base del plano inclinado?
al eje y, se encuentra que la fuerza ejercida por la
superficie sobre el bloque es Ejemplo 2.7 Como se muestra en la figura, dos
bloques unidos son empujados por una persona so-
N = mg cos, bre una superficie horizontal, como se ilustra en la
figura. La fuerza F representa la interaccin entre la
encontrndose el valor persona y el bloque 1. Analice los pares accin que
N = 4.24 N. se presentan, debido a la interaccin de los bloques
con otros cuerpos.
d) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado
en la figura, el bloque se mueve sobre el eje x con
una aceleracin de 4.9 m s2 . F
1 2
y to x
mien Solucin
vi Para hacer referencia a los pares accin-reaccin que
Mo se tienen en este caso, se consideran los diagramas
de cuerpo libre mostrados en la siguiente figura.
En la figura (i) se tiene el diagrama de cuerpo libre
para el sistema formado por los dos cuerpos, mien-
q tras que las figuras (ii) y (iii) corresponde, respecti-
vamente, a los diagramas de cuerpo libre de los blo-
De este modo, las ecuaciones cinemticas de posi- ques 1 y 2.
cin y velocidad, estn dadas por En lo que sigue, se supone que cada una de las
fuerzas que aparecen en los diagramas de cuerpo li-
x = 15t 2.45t2 y v = 15 4.9t bre corresponden a la accin.
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 19
z
N1 N2 N1 A
l
F F Fc C
1 2 1 l D
W1 W2 W1 T AB
T AC
(i) (ii) 17 m
T AD
,
N2
3.5 m
Fc 3m
C
2m
2 O
B
1m y
W2 35 o
(iii) x
D
La reaccin de la fuerza F, acta sobre la perso- De acuerdo con la figura, las coordenadas de
na que interacta sobre el bloque. La reaccin de las los extremos de cada cuerda estn dadas por
normales N1 y N2 , actan sobre el piso que es quien A(0, 0, 17 m), B(1 m, 2 m, 0), C (3 m, 3.5 m, 0) y
las ejerce sobre los bloques. La reaccin de los pesos D (5.73 m, 4.01 m, 0)
W1 y W2 , acta sobre la tierra ya que ella es la que Teniendo en cuenta las coordenadas anteriores, se
ejerce dichas fuerzas. En el diagrama de cuerpo libre encuentra que los vectores unitarios en componen-
del sistema formado por los dos bloques, no apare- tes rectangulares estn dados por
cen las fuerzas de contacto, esto es, la fuerza que un
bloque ejerce sobre el otro ya corresponde a fuerzas AB = 0.06i + 0.12j 0.99k,
internas al sistema considerado, mientras que en los AC = 0.17i 0.2j 0.97k,
diagramas de cuerpo libre de cada cuerpo por sepa- AD = 0.31i + 0.22j 0.92k.
rado estas s aparecen por tomar el carcter de fuer-
za externa ejercida a cada bloque. De este modo, si Como TAB = TAB AB , TAC = TAC AC y TAD =
Fc es la accin que acta sobre 1, la reaccin es F,c que TAD AD , las componentes rectangulares de las ten-
acta sobre 2. siones en cada una de las cuerdas, estn dadas por
Debe quedar claro que en cualquier diagrama de
cuerpo libre las fuerzas que aparecen son las fuerzas TAB = (30i + 60j 495k) N,
externas que acten sobre el cuerpo o sistema que se TAC = (136i 160j 776k) N,
desee analizar. TAD = (310i + 220j 920k) N.
Ejemplo 2.8 La torre de la figura se sostiene me- (b) Teniendo en cuenta las componentes rectangula-
diante tres cables sujetos en la parte superior, como res en cada cuerda, las componentes rectangulares
se indica. La tensin en el cable AB es 500 N, la ten- de la fuerza neta, total o resultante que acta en el
sin en el cable AC es 800 N, la tensin en el cable extremo A de la torre, son
AD es 103 N y la distancia OD es 7 m.(a) Halle las
componentes rectangulares de cada una de las fuer- F = (144i + 120j 2191k) N.
zas. (b) Encuentre la fuerza neta que acta sobre la
De este modo, su magnitud y direccin estn dadas
torre en el extremo A. por
z
A
F = 2199 N, x = 86.25o , y = 86.87o , z = 175.11o .
la gravedad. La figura 2.27 muestra que en este el signo depende del sistema de referencia como
caso slo acta el peso del cuerpo, por lo que el se indica en las figuras 2.28.
cuerpo adquiere un MRUA, ya que el cuerpo se En la figura 2.29, se indican los dos sentidos
mueve en lnea recta, sometido a la aceleracin de movimiento que puede presentar un cuerpo,
de la gravedad que se toma constante. cuando se mueve verticalmente sometido a la
aceleracin de la gravedad. En este caso, el cuer-
po A tiene movimiento rectilneo uniformemen-
te retardado ya que el sentido del vector veloci-
mg dad se opone al sentido del vector aceleracin
de la gravedad; en su lugar, el cuerpo B tiene
movimiento rectilneo uniformemente acelera-
do ya que el sentido del vector velocidad coin-
cide con el sentido del vector aceleracin de la
gravedad.
Tierra B
Movimiento a=g Movimiento
Figura 2.27: Diagrama de cuerpo libre. A
La aceleracin con la cual se mueven libre-
mente los cuerpos a lo largo de la vertical, se de- Tierra
be a la accin de la tierra sobre los ellos y como
ya se sabe, se denomina aceleracin de la grave- Figura 2.29: Movimiento vertical acelerado y des-
dad, as que es un vector dirigido siempre hacia acelerado.
abajo en la direccin vertical y se representa por
el smbolo g. En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
verticalmente hacia arriba, el movimiento es re-
y
a=-gj
tardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza
verticalmente hacia abajo, el movimiento es ace-
lerado, independiente del sistema de referencia.
O Tierra El valor de la aceleracin de la gravedad g va-
O Tierra ra de un lugar a otro de la superficie terrestre,
debido a los cambios de altura respecto al ni-
a=+gj vel del mar. El mximo valor de la aceleracin
y de la gravedad se encuentra sobre la superficie
de la tierra, ya que esta disminuye cuando nos
Figura 2.28: El signo de la aceleracin depende del alejamos de ella o cuando nos acercamos al cen-
sistema de referencia. tro de la tierra. El valor mximo es cercano a
g = 9.8 m s2 en el sistema de unidades SI
El signo de g y por ende de la fuerza, inde- g = 32.2 p s2 en el sistema ingls de unidades.
pendientemente del sentido de movimiento del El valor de g es el mismo para todos los cuerpos
cuerpo a lo largo de la vertical, depende del sen- que caen y se toma independiente de la altura,
tido que se tome como positivo para el eje ver- mientras no se alejen mucho de la superficie te-
tical, que generalmente se hace coincidir con el rrestre ya que como se expres antes su valor
eje y. As, g = gj, es decir, el signo es positivo disminuye a medida que la distancia sobre la
cuando el eje y se toma positivo verticalmente superficie terrestre o bajo ella, menos masa que
hacia abajo y negativo cuando el eje y se toma atrae aumenta. La aceleracin de la gravedad en
positivo verticalmente hacia arriba. En sntesis, Medelln es del orden de 9.7658 m s2 , que es un
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 21
valor cercano al tomado como referencia. La ecuacin (3) muestra que para ambos cuerpos la
aceleracin es negativa debido al sistema de refe-
Ejemplo 2.9 Desde la superficie de la tierra se rencia. Lo anterior indica que la piedra adquiere un
lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una movimiento rectilneo uniformemente desacelerado,
velocidad de 54 km h1 . A los 0.7 s de lanzada la pie- mientras que el bloque de madera adquiere un mo-
dra, se deja caer un pequeo bloque de madera des- vimiento rectilneo uniformemente acelerado.
de una altura de 10 m, respecto a la superficie de la c) De acuerdo con el sistema de referencia mostra-
tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias pa- do, las ecuaciones cinemticas de posicin y veloci-
ralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situa- dad para la piedra y el bloque son Para la piedra
cin planteada, donde se muestre el sistema de refe-
rencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre pa- yp = 15t 12 9.8t2 , (4)
ra cada cuerpo. b) Plante la ecuacin de movimien-
to para cada cuerpo y encuentre su aceleracin. c) vp = 15 9.8t. (5)
Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido,
plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y ve- Para el bloque de madera
locidad que rigen el movimiento de la piedra y del
bloque. d) Calcule el tiempo que demoran los cuer- yb = 10 12 9.8(t 0.7)2 , (6)
pos en pasar uno frente al otro. e) En el instante que
el bloque llega al piso, dnde se encuentra la pie- vb = 9.8(t 0.7). (7)
dra? Asciende o desciende la piedra?
d) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente
Solucin
De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas a frente, la posicin vertical es la misma, es decir, las
son voP = 54 km h1 15 m s1 , to = 0.7 s y yob = ecuaciones (4) y (6) son iguales. Al igualar y llevar
a cabo el procedimiento, se encuentra que el tiempo
10 m, donde la cantidad dada es g = 9.8 m s2 .
que tardan en encontrarse es
a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada
y diagrama de cuerpo libre t = 0.93s.
referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre la figura 2.30. En este movimiento, es posible
para cada cuerpo. b) Plantee las ecuaciones de mo- descomponer la velocidad inicial en componen-
vimiento para cada cuerpo y obtenga la aceleracin tes horizontal y vertical, lo que permite hacer el
de ellos. c) Teniendo en cuenta el sistema de refe- anlisis utilizando coordenadas rectangulares.
rencia elegido, plantee las ecuaciones cinemticas de
y
posicin y velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. d) Calcule el tiempo que demo-
ran los cuerpos en pasar uno frente al otro. e) En el vo
instante que el bloque llega al piso, dnde se en- yo A a
1
r = ro + vo (t to ) + a(t to )2 , j vo
2
A a
x
que es vlida cuando el vector aceleracin es O i
constante, se encuentra
-h
xi + yj = ( xo + vo cost)i + (yo + vo sen t 12 gt2 )j. Tierra
(2.32)
Figura 2.31: Movimiento parablico con origen en
Como los vectores unitarios i y j son linealmen-
el punto de lanzamiento.
te independientes, entonces al igualar compo-
nentes en la ecuacin (2.32), se encuentra que
las ecuaciones cinemticas de posicin para es- Con el fin de simplificar y obtener ms infor-
te movimiento, en las direcciones horizontal y macin sobre el movimiento de la partcula, se
vertical, respectivamente estn dadas por considera el caso en el cual se toma el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento A, co-
x = xo + vo cost. (2.33) mo se muestra en la figura 2.31.
En este caso, xo = 0 y yo = 0, por lo que las
y = yo + vo sen t 21 gt2 . (2.34) ecuaciones (2.33) y (2.34) se transforman en
Al derivar las ecuaciones (2.33) y (2.34) respecto
x = vo cost. (2.37)
al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cine-
mticas de velocidad, en sus componentes hori- y = vo sent 12 gt2 . (2.38)
zontal y vertical para este caso, estn dadas por
Para hallar la ecuacin de la trayectoria segui-
v x = vo cos. (2.35) da por la partcula, se despeja el tiempo t de
la ecuacin (2.37) y se reemplaza en la ecuacin
vy = vo sen gt. (2.36) (2.38), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la
coordenada x
Finalmente, al derivar las ecuaciones (2.35) y
(2.36) respecto al tiempo, se encuentra que las gsec2 2
y = tanx x , (2.39)
componentes de aceleracin son 2v2o
v2o y
xmx = R = sen2. (2.44)
g
a =-g j
De acuerdo con la ecuacin (2.44), el mximo
valor que puede adquirir el alcance se obtiene
cuando sen2 = 1 , es decir, para 2 = 90o vo
= 45o . a Aire Vaco x
Cuando el cuerpo llega a la superficie de la O
tierra y = h, por lo que al reemplazar en la
ecuacin (2.38) y luego de simplificar, se llega Figura 2.32: Movimiento en el aire y en el vaco.
a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas
soluciones estn dadas por
[ ] Ejemplo 2.10 En un partido de ftbol, un defen-
/ sa patea el baln desde el piso, con una velocidad
vo sen
de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o con la ho-
2
t= 1 1 + 2gh (vo sen) ,
g rizontal. En el instante que sale el baln, un delan-
(2.45) tero que se encuentra a 60 m del defensa, corre ha-
donde el radicando es una cantidad mayor que cia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de
2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin
uno. As, solo se tiene un valor real para el planteada donde se muestre el sistema de referen-
tiempo, es decir, un valor con significado fsico, cia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
cuando se toma el signo positivo que antecede referencia elegido, planteee las ecuaciones cinemti-
al radical. Lo anterior, est de acuerdo con la si- cas de posicin y velocidad para el baln y para el
tuacin planteada ya que el cuerpo, luego de ser delantero. c) Calcule la posicin horizontal del ba-
ln cuando da en la cabeza del delantero. d) Halle
lanzado, slo se encuentra en la superficie de la la velocidad del delantero, suponiendo que corre a
tierra una vez. velocidad constante.
Los resultados obtenidos en esta seccin, son Solucin
a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del pro-
vlidos cuando se cumplen las siguientes con- blema, el origen de coordenadas del sistema de re-
diciones: ferencia, se toma en el punto donde es pateado el
2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 25
baln; igualmente se muestra la posicin final tanto de la posicin, da las siguientes velocidades del de-
del baln como del delantero. lantero
Teniendo en cuenta el enunciado, las cantidades
dadas son, para el baln vo = 25.0 m s1 , xo = vd1 = 278.5 m s1 y vd2 = 3.3 m s1 .
yo = 0, to = 0 , = 30o , yA = 2.0 m. Para el de-
lantero xod = 60.0 m , y como cantidad conocida Los resultados anteriores, muestran que en ambos
g = 9.8 m s2 . casos el delantero debe correr hacia la izquierda, ya
Solucin que las velocidades son negativas, es decir, se debe
a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada
mover en el sentido negativo del eje x. Por otro lado,
y el valor de velocidad vd1 = 278.5 m s1 , en el caso
a =-g j real no se debe considerar, puesto que hasta el mo-
mento en condiciones normales no ha sido posible
que un atleta alcance esta velocidad tan alta. En los
vo A(xA, yA) cien metros planos la velocidad alcanzada es del or-
den de 10 m s1 . Por consiguiente, la velocidad del
delantero debe ser 3.3 m s1 , lo que indica que el
a
xA x
O xod baln ya ha pasado por la altura mxima cuando se
encuentran baln y delantero.
b) De acuerdo con el sistema de referencia mos-
trado en la figura, las ecuaciones cinemticas de po-
sicin y velocidad, estn dadas por Ejercicio 2.11 En un partido de ftbol, un defen-
Para el baln sa patea el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o con la ho-
xb = 25.0 cos30 t, (1)
rizontal. En el instante que sale el baln, un delan-
v xb = 25.0 cos30, tero que se encuentra a 45 m del defensa, corre ha-
cia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de
yb = 25.0 sen 30 t 21 9.8 t2 , (2) 2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situa-
vyb = 25.0 sen30 9.8 t. cin planteada donde se muestre el sistema de refe-
rencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
Para el delantero
referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemti-
xd = 60.0 + vd t, (3) cas de posicin y velocidad para el baln y para el
delantero. c) Calcular la posicin horizontal del ba-
vd = Constante.
ln cuando da en la cabeza del delantero. d) Hallar
c) Para calcular la posicin horizontal del baln, la velocidad del delantero, suponiendo que corre a
cuando da en la cabeza del delantero, es necesario
calcular primero el tiempo que demora en llegar a velocidad constante.
dicha posicin, tanto el baln como el delantero. Ejemplo 2.11 El observador A, que viaja en la
Para ello, se reemplaza yA = 2.0 m en la ecua- plataforma de un mvil con movimiento rectilneo
cin (2). As, se obtiene una ecuacin cuadrtica en uniforme respecto al piso, lanza una partcula verti-
el tiempo, cuyas soluciones son calmente hacia arriba. El observador A est en repo-
so respecto al mvil y el observador B est en reposo
t1 = 0.2 s y t2 = 2.4 s. respecto a la tierra. Cul es la trayectoria seguida
por la partcula? Despreciar los efectos del aire.
En principio estos valores reales de tiempo tienen Solucin
significado fsico, ya que el baln pasa dos veces por Esta pregunta slo se puede responder, cuando se
la posicin en la cual y = 2.0 m. Ahora, reemplazan- haya definido con exactitud quien est analizando
do estos valores de tiempo en la ecuacin (1), se en- el movimiento. En este caso, se debe especificar si es
cuentra que las posiciones horizontales correspon- el observador A o el observador B quien responde la
dientes, estn dadas por pregunta anterior.
Respecto al observador A, la respuesta es que la
xb1 = 4.3 m y xb2 = 52.0 m. partcula describe una trayectoria rectilnea y verti-
cal, ya que la velocidad horizontal del observador
d) Como en el instante que el baln da en la cabeza, es la misma velocidad horizontal de la partcula, es
la posicin horizontal del delantero es la misma del decir, para el observador A la partcula no tiene com-
baln, entonces la ecuacin (3), para los dos valores ponente horizontal de la velocidad. De acuerdo con
26 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
Ejercicio 2.12 Desde un avin que vuela horizon- Figura 2.33: Fuerza elstica de un resorte.
talmente a una velocidad de 200kmh1 ,se deja caer
un cuerpo. Un observador en tierra, quiere correr de Si el cuerpo se suelta, desde la posicin x de
tal manera que su velocidad le permita mantener el la figura 2.33, por la segunda ley de Newton
cuerpo por encima de su cabeza, para de este mo- +
do, poderlo recibir en su mano. Explique si es posi- Fx = ma
ble esta situacin, considerando que el observador Fe = ma
en tierra se mueve en lnea recta.
con Fe = kx se tiene
2.3.6. Fuerza elstica ma = kx,
Si como se muestra en la figura 2.33, se estira
as que ( / )
un resorte a partir del punto O, de modo que su
a = k m x,
extremo se mueva hasta una posicin x, la expe-
riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza de este modo, la aceleracin es variable y opues-
sobre el bloque al que est sujeto y cuyo valor, ta a la deformacin del resorte. Este resultado es
con buena aproximacin est dado por caracterstico del movimiento peridico llama-
do Movimiento Armnico Simple (MAS), que ser
Fe = kx, analizado en unidad 5.
donde k es una constante llamada constante els- Ejemplo 2.12 Como se indica en la figura, me-
tica del resorte, cuyo valor depende de la forma diante un bloque de masa m se comprime un resorte
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGA 27
de constante k y luego se suelta. Suponga que el blo- d) Mediante la ecuacin (3) y utilizando la definicin
que est adherido al resorte.a) Haga el diagrama de de aceleracin, por integracin se encuentra que la
cuerpo libre para el bloque. b) Plantee las ecuacio- velocidad del bloque es
nes que rigen el movimiento del bloque. c) Determi-
ne la aceleracin del bloque y halle las posiciones en k
las cuales sta adquiere la mxima y mnima magni- v= ( x2 + xo2 ). (4)
tud. d) Determine la velocidad de la partcula, res- m
pecto a la posicin x, y halle las posiciones donde su
La ecuacin (4) permite concluir
magnitud adquiere los valores mximo y mnimo. e)
Determine, en funcin del tiempo, la posicin de la - La velocidad se hace mxima cuando xo2 x2 es
partcula y analice dicha solucin mxima, o sea cuando x = 0 que corresponde a la
posicin de equilibrio.
- La velocidad se hace cero cuando xo2 x2 = 0, as
Fe x = xo que coincide con los extremos de la trayec-
toria.
m e) Con ayuda de la ecuacin (4) y empleando la de-
x finicin de velocidad, por integracin se encuentra
-xo O xo que la posicin de la partcula en funcin del tiem-
po, est dada por
Solucin
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque
x = xo cos(t), (5)
Movimiento
N donde se define k/m como la frecuencia an-
gular de oscilacin.
Fe La ecuacin (5) indica que la posicin de la par-
tcula depende peridicamente del tiempo, esto es,
x el bloque tiene un movimiento que se repite conti-
-xo O nuamente, entre las posiciones extremas x = xo ,
mg siempre y cuando se puedan despreciar los efectos
debidos a la friccin.
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque En sntesis, en los puntos de la trayectoria donde
la aceleracin se hace mxima, la velocidad adquie-
+
Fix = ma; kx = ma, (1) re su mnimo valor y donde la aceleracin se hace
mnima la velocidad se hace mxima.
+ Fiy = 0, N mg = 0. (2)
El signo menos en la ecuacin (1) se justifica, tenien- 2.4. Fuerza trabajo y energa
do en cuenta que mientras el bloque se encuentra a
la izquierda de O, x es negativo y la fuerza elstica El problema fundamental de la dinmica de una
es positiva.
c) De la ecuacin (1) se encuentra que la aceleracin partcula, es poder predecir su posicin en fun-
est dada por cin del tiempo t, sabiendo con cules partcu-
k las interacta, adems de conocer las condicio-
a = x, (3)
m nes iniciales a las que est sometida. De acuer-
donde el sentido de la deformacin es opuesto a la do con las secciones anteriores, el procedimien-
aceleracin del bloque. to que se debe llevar a cabo es el siguiente: se
De la ecuacin (3) se concluye determina la fuerza neta F, que acta sobre la
- La aceleracin es mxima cuando x es mxima, es partcula de masa m y mediante la segunda ley
decir, cuando x = xo ya que como no hay friccin,
el mximo desplazamiento corresponde a la defor- de Newton para masa constante F = ma, se
macin inicial que sufre el resorte, y se obtiene en encuentra la aceleracin de la partcula. Lue-
los extremos de la trayectoria. go, utilizando la definicin de aceleracin a =
- La aceleracin es mnima en magnitud, cuando la dv/dt, se obtiene la velocidad de la partcula en
deformacin del resorte es nula, es decir, en x = 0, funcin del tiempo v(t). Finalmente, por medio
que corresponde a la posicin donde la fuerza els-
tica es cero, o sea cuando el bloque pasa la posicin de la definicin de velocidad v = dr/dt, se re-
de equilibrio. suelve el problema fundamental de la dinmica
28 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
S B B
A dS B
Figura 2.38: Variacin de FT en funcin de S. F2 F1
A F
A
El anlisis anterior, se puede expresar mate- F 3 F4
mticamente en la forma
Area bajo la curva = W Figura 2.39: Trabajo realizado por la resultante.
B
= F dr
A B
B W = (F1 dr + F2 dr + F3 dr + )
= FT dS. A
A B
= F dr.
Trabajo de una fuerza en componentes rectan- A
gulares
Por consiguiente, el trabajo realizado por la
En tres dimensiones y en componentes rectan- fuerza resultante es igual a la suma de los tra-
gulares, la fuerza que acta sobre una partcu- bajos realizados por cada una de las fuerzas que
la se expresa en la forma F = Fx i + Fy j + Fz k; actan sobre la partcula.
de manera similar, el vector desplazamiento es-
t dado por dr = dxi + dyj + dzk. As, al efec- Ejemplo 2.13 Un bloque de masa m, asciende so-
tuar el producto escalar entre estos dos vectores, bre la superficie del plano inclinado de la figura,
se encuentra que el trabajo total realizado por la cuando se somete a la accin de la fuerza F para-
lela al plano inclinado y de la fuerza horizontal F .
fuerza entre los puntos A y B es dado por
La magnitud de cada una de las fuerzas aplicadas
B es 2mg. Cuando el bloque ha ascendido una altura
h, determine a) El trabajo realizado por la fuerza re-
W = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz). (2.49) sultante. b) El trabajo neto realizado sobre el bloque,
A considerando por separado cada una de las fuerzas
que actan sobre el bloque. c) El valor del trabajo to-
Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr se tal si m = 500 g y h = 0.5 m, para diferentes valores
encuentran, por ejemplo, en el plano xy, la ecua- del ngulo .
cin (2.49) se transforma en
B F
W= ( Fx dx + Fy dy).
A
F m h
Trabajo realizado por la fuerza resultante
q
Si en la ecuacin (2.48), la fuerza F correspon-
de a la fuerza resultante o neta de todas las Solucin
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGA 31
a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre hasta cierto ngulo de inclinacin , esto es, mien-
mostrado en la siguiente figura, la componente de tras la fuerza neta se opone al desplazamiento del
la fuerza neta en la direccin paralela al desplaza-
bloque. A partir de este ngulo crtico, la fuerza ne-
miento del bloque, es constante y est dada por
ta apunta en el mismo sentido del desplazamiento,
por lo que el trabajo es positivo. Lo anterior, es con-
N F secuencia de la variacin en la componente paralela
al plano inclinado, tanto del peso como de la fuerza
F h F .
mg Ejercicio 2.13 Halle el valor del ngulo , para el
q cual el trabajo neto realizado sobre el bloque del
ejemplo 2.13 es nulo. Qu se puede afirmar del tra-
bajo neto realizado sobre el bloque, para valores ma-
F// = mg(2 sen 2cos ),
yores y menores al obtenido? Explique.
donde se ha tomado el sentido de movimiento como
positivo. As, el trabajo realizado sobre el bloque, al
tener un desplazamiento de magnitud h/sen es 2.4.2. Trabajo y potencia
Como se observa en la definicin dada por la
W = mgh(2csc 1 2cot ).
ecuacin (2.46), el trabajo es una cantidad esca-
b) El trabajo realizado por cada fuerza es lar que no depende del tiempo. Por esta razn
en la prctica y particularmente en la industria,
WF = 2mghcsc, no interesa el trabajo total que pueda realizar
WN = 0, una mquina sino la rapidez con la cual esta ha-
ce trabajo.
ya que la normal es una fuerza perpendicular al des-
plazamiento. La potencia es una cantidad escalar que tiene
en cuenta este hecho y se define como la rapidez
Wmg = mgh, con la cual se realiza trabajo. Matemticamente,
WF = 2mghcot. la potencia media en un intervalo de tiempo t,
se define por
Se observa que la nica fuerza que realiza trabajo W
positivo es la fuerza aplicada F, ya que esta acta en P ,
el sentido del desplazamiento. t
Sumando los trabajos anteriores, se encuentra que y la potencia instantnea en un instante de tiem-
el trabajo neto, total o resultante, realizado por las po t, est dada por
fuerzas que actan sobre el bloque est dado por
dW
W = mgh(2csc 1 2cot ), P . (2.50)
dt
que es idntico al obtenido en el numeral anterior. En el caso particular que la potencia sea cons-
c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente ta- tante, la potencia media es igual a la potencia
bla De acuerdo con estos resultados, se tiene que el instantnea.
Mediante las ecuaciones (2.46) y (2.50), la po-
(o ) W(J) tencia instantnea se puede expresar en funcin
10 -2.02 del vector velocidad, en la forma
30 -1.14
dr
45 -0.42 P = F
dt
60 +0.38
= F v.
75 +1.31
Dimensiones y unidades de potencia
trabajo neto realizado sobre el bloque, es negativo De acuerdo con su definicin, las dimensiones
32 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
de potencia son [ P] = ML2 T3 . Es costumbre plano inclinado, es nula. As que la fuerza F ejerci-
emplear, en este caso, la unidad del sistema in- da por el motor tiene magnitud
ternacional de unidades kg m2 s3 . Se define el F = Mg(sen + cos ).
vatio mediante la relacin 1 w 1 kg m2 s3 .
Por comodidad, se emplean el kilovatio (Kw) donde se ha tomado como positivo el sentido de mo-
y el megavatio (Mw), dados por 1 Kw 103 w vimiento.
De esta forma, la potencia desarrollada por el mo-
y 1 Mw 106 w, respectivamente. Otra unidad tor es
que no es de mucho uso en la ciencia, aunque P = Mgv(sen + cos ).
s lo es en los casos prcticos, es el caballo vapor En la siguiente tabla, se muestran los valores de la
(hp), que se relaciona con la unidad SI mediante potencia, para diferentes valores del ngulo . De la
la expresin 1 hp 746 w.
Mediante la definicin de potencia es posible (o ) P (w)
obtener otra unidad de trabajo, que es bastan- 0 29.4
te empleada en el caso de las hidroelctricas, a 15 36.01
esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora 30 40.16
y su relacin con la unidad SI es 1 Kw h 45 41.58
3.6 106 J. La liquidacin de energa elctrica 60 40.16
facturada por las Empresas Pblicas, se hace de 75 36.01
acuerdo con el nmero de Kilovatios-hora con- 90 29.4
sumidos por mes.
tabla se puede concluir que la potencia aumenta has-
Ejemplo 2.14 Como se indica en la figura, un blo-
que de masa M asciende con velocidad constante v ta un valor mximo, a partir del cual decrece hasta
por una colina que forma un ngulo con la hori- el valor de 29.4 w.
zontal. El bloque est unido a un motor mediante
una cuerda que pasa por una polea y sometido a la Ejercicio 2.14 Encuentre el valor del ngulo pa-
fuerza F de magnitud igual a la magnitud del peso ra el cual la potencia desarrollada por el motor del
del cuerpo. Determine, para diferentes valores del ejemplo 2.14 es mxima.
del ngulo , la potencia desarrollada por el motor,
si M = 600g y v = 5m s1 . Ejercicio 2.15 Como se indica en la figura, un blo-
que de masa M asciende con velocidad constante v
por una colina que forma un ngulo con la hori-
zontal. El bloque est unido a un motor mediante
una cuerda que pasa por una polea y las superficies
en contacto son lisas. Determine, en funcin del n-
F M gulo , la potencia desarrollada por el motor. Com-
pare el resultado con el obtenido en el ejemplo 2.14.
q
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
M
N F q
F
Mg 2.4.3. Fuerza, trabajo y energa cintica
q (Ek )
Como el bloque se encuentra en equilibrio din- Se considera el movimiento de un cuerpo de
mico, la componente de la fuerza neta paralela al masa m, sobre el que acta una fuerza neta F.
2.4. FUERZA TRABAJO Y ENERGA 33
Escribiendo la segunda ley de Newton en la De la ecuacin (2.54), se puede concluir que la
forma variacin de la energa cintica de una partcula
dv siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza
F=m ,
dt neta que acta sobre ella durante el movimiento.
y reemplazando en la ecuacin (2.48), se en- Como la energa cintica es una cantidad fsica
cuentra que el trabajo realizado sobre la part- que depende de la magnitud de la velocidad,
cula por la fuerza neta, entre la posicin A y la entonces debe depender del sistema de referen-
posicin B de la figura 2.40, es dado por cia ya que la velocidad depende de l. Igual-
B
mente, al ser la energa cintica una funcin de
dv la magnitud de la velocidad, es una energa que
W = m dr
dt se le asocia a la partcula como consecuencia de
A
su movimiento. Las ecuaciones (2.52) y (2.54),
vB
expresan lo que en fsica se conoce como el teo-
= m v dv. (2.51)
rema del trabajo y la energa.
vA
El teorema del trabajo y la energa (TTE) per-
mite analizar en muchos casos situaciones fsi-
y
cas que pueden ser analizadas igualmente por
vA
m B mtodos dinmicos. Debe quedar claro que pa-
A F ra su aplicacin, es necesario hallar el trabajo
m
vB realizado por todas las fuerzas que actan sobre
el cuerpo, mientras este pasa de una posicin a
O x otra.
Figura 2.40: Movimiento de m entre A y B sometida 2.4.4. Casos particulares del teorema del
a F.
trabajo y la energa
Luego de resolver y evaluar la segunda inte-
1. Si la velocidad de una partcula permanece
gral de la ecuacin (2.51), se obtiene
constante en magnitud y direccin, como en la
W = 2 mvB 2 mvA .
1 2 1 2
(2.52) figura 2.41, el cambio en la energa cintica es
nulo, es decir, Ek = 0. Por consiguiente, el tra-
La cantidad escalar 12 mv2 , que depende de la bajo realizado sobre la partcula es nulo y posee
magnitud de la velocidad, mas no de su direc- un movimiento rectilneo uniforme.
cin, fue definida en la unidad anterior como la
energa cintica Ek de la partcula, es decir v = Constante
Ek 1
2 mv
2
2 mv v
1
= x
O
p2
= , (2.53)
2m Figura 2.41: Cuerpo con movimiento rectilneo uni-
donde se ha utilizado la definicin de momento forme.
lineal.
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.52) y 2. Si la velocidad de la partcula permanece
(2.53), el trabajo realizado sobre la partcula por constante en magnitud mas no en direccin, co-
la fuerza neta F, independientemente del tipo mo en la figura 2.42, en forma similar, se tie-
de fuerza, est dado por ne que el cambio en la energa cintica es nulo,
Ek = 0. Por tanto, de nuevo el trabajo realiza-
W = EkB EkA do sobre la partcula es nulo y posee un movi-
= Ek . (2.54) miento circular uniforme.
34 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
v Movimiento
F
R x
O
O
Figura 2.44: Cuerpo con movimiento rectilneo uni-
formemente desacelerado.
donde el trabajo total realizado sobre el bloque, En esta seccin se define un tipo muy importan-
cuando se mueve entre las posiciones A y B, es te de fuerzas que se presentan en la naturale-
za, como son las fuerzas conservativas. Adicio-
W = mgh(1cot ). (2) nalmente, se encuentra una relacin matemtica
entre fuerza conservativa y la energa potencial.
Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se
obtiene para la velocidad del bloque en el punto B
2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza
constante
vB = 2gh(1cot ). (3)
Como se ilustra en la figura 2.45, se considera
En la tabla siguiente, se indica la forma como vara una partcula de masa m sometida a la accin de
la rapidez de la partcula en funcin del ngulo , una fuerza F constante en magnitud y direccin.
con h = 1.7 m. NO significa que la velocidad no tie-
y
ne significado fsico. Se observa que para valores de (c)
A
(b)
(o ) v ( m ) s1
F (a)
30 NO
45 0 rA B
60 3.75
75 4.94 rB
80 5.24 O x
89 5.72
Figura 2.45: Trabajo realizado por una fuerza cons-
tante.
menores que el el ngulo crtico de 45o , la velo-
cidad no tiene significado fsico, mientras que para Para este caso la ecuacin (2.48) se transforma
valores mayores que este ngulo mnimo, la rapidez en
aumenta al aumentar . B
W = F dr
Ejercicio 2.16 Un bloque de masa m, se suelta des- A
de la parte ms alta del plano inclinado de la figura. = F rB F rA . (2.55)
Suponiendo que las superficies en contacto son lisas,
determine a) La velocidad del bloque, en el instante La ecuacin (2.55), indica que el trabajo reali-
que llega a la base del plano inclinado. b) Existe al- zado por una fuerza constante es independiente
gn ngulo mnimo, a partir del cual tiene significa- de la trayectoria seguida por la partcula, ya que
do fsico la velocidad? Explique. Compare los resul- slo depende de las posiciones inicial y final. De
tados con los del ejemplo 2.15. este resultado se puede concluir que para las di-
ferentes trayectorias mostradas en la figura 2.45,
el trabajo realizado por la fuerza constante es el
m mismo, es decir, W(a) = W(b) = W(c) .
rra, el trabajo realizado por ella es de gran im- plazamiento en la ecuacin (2.48), obtenindose
portancia en muchas situaciones fsicas. Para el luego de integrar y evaluar, la expresin
caso mostrado en la figura 2.46, las componen-
tes rectangulares del peso mg y de los vectores W = 12 kxA 2
12 kxB2
posicin rA y rB , estn dadas por mg = mgj, = ( 12 kx2 ). (2.57)
rA = xA i + yA j y rB = xB i + yB j. Reemplazando
estas expresiones y efectuando los respectivos
productos escalares, la ecuacin (2.55) se trans- m
forma en x
O
W = mgyA mgyB
F
= (mgy). (2.56)
m
x
y O xA xB
yA A
Figura 2.47: Trabajo realizado por la fuerza elstica
yA - yB mg de un resorte.
B A
W = F dr + F dr Figura 2.49: Fuerza conservativa actuando sobre m.
A B
I
= F dr Como las ecuaciones (2.60) y (2.61) se refieren
al trabajo realizado por la misma fuerza, se sa-
= 0. (2.59) tisface la igualdad
con Ek = EkB EkA . Ahora, si todas fuerzas 1. Para un cuerpo en cada libre, sistema
son conservativas, su resultante es conservati- cuerpo-tierra de la figura 2.50, la energa to-
va, el sistema es conservativo y el trabajo reali- tal se conserva por ser la fuerza gravitacio-
zado por la resultante es nal conservativa. Matemticamente, se ex-
presa en la forma
W = Ep , (2.61) 1 2
E = 2 mv
+ mgy
donde Ep = EpB EpA . = Constante.
2.6. CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UNA PARTCULA 39
En este caso, cuando el cuerpo desciende la que el bloque es dejado en libertad, se mueve so-
energa potencial se transforma en energa bre la superficie horizontal hasta el punto A, a partir
del cual asciende por un plano inclinado. El bloque
cintica, y cuando asciende la energa cin-
no est adherido al resorte y las superficies son li-
tica se transforma en energa potencial. O sas. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por
sea, mientras el cuerpo se mueve vertical- el punto A. b) Encuentre el desplazamiento mximo
mente hay una transformacin de un tipo del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor
de energa en otro. de las cantidades obtenidas en los numerales ante-
riores si k = 100Nm1 , m = 5g, d = 2cm y = 35o .
y B
m
k h
q
y m O A
Epg= 0
v Solucin
a) En el trayecto horizontal actan, la normal que no
realiza trabajo, el peso que tampoco realiza trabajo
y la fuerza elstica del resorte que es conservativa y
Ep = 0 acta hasta el punto O. As, el sistema es conservati-
O Tierra
vo, esto es, se conserva la energa del sistema cuando
se mueve sobre la superficie horizontal. Matemtica-
Figura 2.50: Sistema cuerpo-tierra. mente
2
1
2 mvA = 12 kd2 .
2. Para el sistema masa-resorte de la figura De este modo, cuando pasa por el punto A tiene una
2.51, con movimiento sobre una superficie rapidez
lisa, la energa total tambin se conserva ya
que la fuerza elstica de un resorte es con- k
vA = d.
servativa. Matemticamente, m
Por lo tanto, entre mayor sea la deformacin inicial
2
E = 1
+ 12 kx2
2 mv
del resorte la rapidez en A es mayor, ya que existe
una proporcionalidad directa entre la velocidad y la
= Constante. deformacin.
b) Entre A y B slo la componente del peso
mg sen realiza un trabajo negativo sobre el bloque,
ya que se opone a su desplazamiento.
k v
N B
m o
ient
x vim
Ep = 0 x Mo
mg
Figura 2.51: Sistema masa-resorte. A q Ep= 0
vA = 2.8 ms1 ,
S = 0.7 m, Figura 2.52: La fuerza conservativa F y dr forman
un ngulo .
Pregunta 2.4 Entre qu puntos la velocidad del
bloque es la misma que en A? Por qu? en un intervalo de tiempo dt se puede expresar
en la forma
Ejercicio 2.17 Comprobar que las dimensiones y
unidades de las cantidades obtenidas en el ejemplo dW = F cos dS
3.5, son correctas. = dEp .
Ejercicio 2.18 Un pequeo bloque de masa m se Ahora, a partir de la figura 2.52, se obtiene
suelta sobre un plano inclinado liso, desde una al-
tura h respecto a su base. Luego de llegar a la base FT = F cos
del plano inclinado, el bloque desliza sobre un su-
perficie horizontal lisa hasta que se encuentra con dEp
= .
un resorte de constante elstica k. a) Halle la rapidez dS
del bloque cuando pasa por el punto A. b) Encuentre
la mxima deformacin del resorte. c) Determine el De este modo, cuando se conoce la forma fun-
valor de las cantidades obtenidas en los numerales cional de la energa potencial con la coordenada
anteriores si k = 100 N m1 , m = 5 g, h = 5 cm y
= 35o .
S, esto es, Ep (S), es posible determinar la com-
ponente de la fuerza en la direccin del des-
B plazamiento, correspondiente a esta coordena-
m
da. Esto es, la componente de la fuerza en una
k h direccin determinada, es igual a menos la de-
q Epg= 0 rivada de la energa potencial con respecto a la
O A
coordenada en esa direccin; por ello a esta de-
rivada se le conoce como derivada direccional de
la energa potencial Ep (S).
2.7. Derivada direccional, energa En este punto se debe hacer una distincin en
lo referente a la derivada, ya que la energa po-
potencial y sistema conserva- tencial asociada a una fuerza conservativa pue-
tivo de ser funcin de una, dos tres coordenadas,
dependiendo que el movimiento ocurra en una,
En esta seccin se determina otra relacin im- dos tres dimensiones, es decir, depende del
portante entre una fuerza conservativa y su sistema que se est analizando. As, mientras
energa potencial asociada. Para ello se conside- en el movimiento de cada libre la energa po-
ra la fuerza conservativa F que acta sobre la tencial depende slo de la coordenada vertical,
partcula, de la figura 2.54. en el caso del movimiento de la tierra alrededor
Teniendo en cuenta la definicin de trabajo del sol depende de dos coordenadas, y en gene-
dada por la ecuacin (2.46) y la definicin de ral, para movimiento en tres dimensiones pue-
fuerza conservativa dada por la ecuacin (2.58), de depender de tres coordenadas, tales como x,
el trabajo realizado por la fuerza conservativa y, z.
2.7. DERIVADA DIRECCIONAL, ENERGA POTENCIAL Y SISTEMA CONSERVATIVO 41
En el caso simple de movimiento en una di- donde de nuevo se ha empleado el concepto de
mensin, donde Ep = Ep ( x ), es posible obtener derivada parcial. A diferencia del caso de dos
la fuerza conservativa que acta sobre la part- dimensiones, cuando se deriva respecto a una
cula paralelamente al eje x, mediante la expre- variable se toman las otras dos variables como
sin si fueran constantes.
dEp ( x ) Continuando con el concepto de derivada di-
Fx = , reccional, al tener en cuenta las relaciones an-
dx
teriores, la fuerza conservativa en componentes
donde se emplea el concepto matemtico de de- rectangulares se expresa en la forma
rivada
/ total, al utilizar el operador diferencial
d dx. En dos dimensiones, por ejemplo para Ep ( x,y,z) Ep ( x,y,z) Ep ( x,y,z)
movimiento en el plano xy, la energa poten- F = x
i
y
j
z
k,
cial asociada a la respectiva fuerza conservati-
va puede ser de la forma Ep = Ep ( x,y), donde o equivalentemente
simultneamente aparecen las variables x y y.
( )
As, mediante el concepto de derivada direccio-
F= i + j + k Ep ( x,y,z),
nal es posible determinar las componentes de la x y z
fuerza en las direcciones x y y. Para ello se em-
plea el concepto de derivada parcial, que permite donde se define el operador nabla como
derivar la funcin respecto a una de las varia-
bles y tomar la otra variable como si fuera una
i + j + k.
constante. En este caso se utiliza el smbolo x y z
en lugar de la letra d para una dimensin. De
O sea,
este modo, las componentes rectangulares de la
fuerza conservativa estn dadas por
F = grad Ep
E( x,y) = Ep .
Fx = con y = Constante,
x
E( x,y) As, la fuerza es igual a menos el gradiente de la
Fy = con x = Constante.
y energa potencial. En general, al aplicar el ope-
rador nabla a un escalar se obtiene un vector, y
Aunque se ha tratado la forma funcional de la
a la operacin correspondiente se le conoce co-
energa potencial en coordenadas rectangulares,
mo gradiente. Por otro lado, este resultado es
lo anterior tambin es vlido para el caso de
de validez general independiente del sistema de
coordenadas polares, como se muestra poste-
coordenadas que se est empleando, solo que la
riormente.
forma del operador es diferente para cada siste-
Cuando se trata el movimiento de una par-
ma.
tcula en tres dimensiones, la energa poten-
Una propiedad o caracterstica de la opera-
cial en coordenadas rectangulares tiene la for-
cin gradiente, es que el vector obtenido sea
ma funcional Ep = Ep ( x,y,z). Por consiguiente,
perpendicular a las superficies donde el esca-
al generalizar se tiene que las componentes rec-
lar es constante. Lo anterior indica que cuando
tangulares de la fuerza conservativa correspon-
el operador nabla se le aplica al escalar energa
diente estn dadas por
potencial, se obtiene el vector fuerza que es per-
Ep ( x,y,z) pendicular a las superficies donde la energa po-
Fx = , con y y z constantes,
x tencial es constante, es decir, perpendicular a las
Ep ( x,y,z) superficies equipotenciales.
Fy = , con x y z constantes,
y Casos particulares
Ep ( x,y,z) 1. En el caso gravitacional, como se muestra en
Fz = , con x y y constantes, la figura 2.53, la energa potencial gravitacional
z
42 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
est dada por Ep (y) = mgy, entonces 2.8. Curvas de energa potencial
dEp (y) En muchas situaciones fsicas, para sistemas
Fy = conservativos, es posible conocer grficamente
dy
= mg, la forma como vara la energa potencial con
las coordenadas. Su conocimiento es de gran
que corresponde al negativo de la magnitud del importancia ya que permite obtener informa-
peso de la partcula, donde el signo menos in- cin cualitativa sobre el comportamiento del
dica que esta fuerza apunta en sentido vertical sistema, incluyendo los tipos de movimiento
hacia abajo, como es de esperarse. que se pueden presentar. Primero se analiza el
caso particular de un sistema masa-resorte y
y luego se hace un anlisis ms general.
m dEp ( x )
> 0,
dx
x
O y por la relacin entre fuerza conservativa y
energa potencial se tiene que
Figura 2.54: Fuerza elstica de un resorte. dEp ( x )
F= < 0.
dx
2.8. CURVAS DE ENERGA POTENCIAL 43
As, el signo menos indica que la fuerza apunta posicin; es por ello que este es un punto de
hacia la izquierda, es decir, hacia la posicin de equilibrio estable.
equilibrio. Esto se representa en la figura 2.55,
mediante la flecha horizontal dirigida hacia la 2. Sistema conservativo en general . En la figura
izquierda. 2.56, se muestra de manera general, la forma co-
Por otro lado, en la regin de las x negativas, mo vara la energa potencial para un cuerpo so-
la energa potencial disminuye a medida que x metido a una fuerza conservativa y que posee
aumenta y la curva es decreciente, o sea que la movimiento rectilneo a lo largo del eje x.
pendiente es negativa, de este modo,
Energa
dEp ( x ) EP(x)
< 0,
dx E4
y por la relacin entre fuerza conservativa y
E3
energa potencial se tiene que
E2
dEp ( x )
F= > 0, E1
dx Eo
x
en este caso, como la pendiente es negativa, el x1' xo x1 x2 x3
Para una energa mayor que Eo , tal como E1 la partcula se mueve a partir de esta posicin,
en la figura 2.56, la partcula slo se puede mo- por pequeo que sea el desplazamiento, la fuer-
ver entre las posiciones x1 y x1, ya que nica- za tiende a alejarla an ms de la posicin de
mente entre estos dos puntos se cumple la con- equilibrio; por ello a esta posicin se le denomi-
dicin impuesta por la ecuacin (2.63). De este na de equilibrio inestable.
modo, si la partcula parte de la posicin xo , su En la vecindad de x3 , la energa potencial es
velocidad disminuye al acercarse a x1 x1, , don- constante y por tanto la pendiente de la recta
de la partcula se detiene instantneamente y es tangente a la curva es cero o sea que la fuerza
obligada a cambiar el sentido de movimiento. nuevamente es cero. Aqu se tiene un intervalo
Estas dos posiciones extremas se conocen como de equilibrio indiferente y la partcula se quedar
puntos de retorno del movimiento y la partcula donde se le coloque, al no actuar ninguna otra
con energa E1 se comporta como en el caso de fuerza sobre ella.
un sistema masa-resorte, esto es, se encuentra En sntesis, si se conoce la forma como vara
en un pozo de potencial. la energa potencial con la posicin, en la regin
Para la energa mayor E2 , en la figura 2.56 donde se mueve un cuerpo, es posible obtener
se presentan cuatro puntos de retorno, o sea, la mucha informacin cualitativa sobre su movi-
partcula puede oscilar en cualquiera de los dos miento.
pozos de potencial, con la condicin de que si Igual que en el caso del oscilador armnico, si
se encuentra en un pozo no puede pasar al otro. la curva crece con el incremento de x, la fuerza
Por qu? est dirigida hacia la izquierda, es decir, es ne-
Para la energa E3 , se tienen dos puntos de re- gativa, y si la curva decrece con el incremento
torno y mientras la partcula est en movimien- de x, la fuerza estar dirigida hacia la derecha,
to entre ellos, la energa cintica aumenta si la o sea que es positiva. El sentido de la fuerza est
energa potencial disminuye y viceversa. indicado en la figura 2.56 por medio de vectores
Para una energa E4 slo hay un punto de re- horizontales.
torno. Si la partcula inicialmente tiene movi-
miento en el sentido negativo de las x, se de-
tiene en el punto de retorno y luego adquiere 2.9. Fuerza de friccin entre su-
movimiento en el sentido positivo de las x, au- perficies en contacto
mentando su velocidad al disminuir la energa
potencial y la disminuir al aumentar la energa Es prctica comn, la situacin que se represen-
potencial. ta en la figura 2.57, cuando se lanza un cuerpo
Como se analiz antes, en xo la energa po- de masa m sobre una superficie horizontal ru-
tencial es mnima, por lo que la pendiente de la gosa, con velocidad inicial vo . Como resultado,
recta tangente a la curva es cero y por ende la se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo
fuerza es cero. Si la partcula se encuentra ini- se detiene. Cinemticamente, lo anterior indica
cialmente en reposo en xo , permanecer en ese que mientras el cuerpo desliza experimenta una
estado mientras no se incremente su energa to- aceleracin que se opone al movimiento, ya que
tal. De este modo, si la partcula se mueve lige- la magnitud de la velocidad disminuye hasta el
ramente en cualquier sentido, esta tiende a re- valor cero.
gresar y oscilar respecto a la posicin de equi- Ahora, de acuerdo con la segunda ley de
librio. A la posicin xo , se le conoce como una Newton, esto indica que la superficie ejerce so-
posicin de equilibrio estable. bre el bloque una fuerza en sentido opuesto al
Por otro lado, en x2 , la energa potencial se movimiento; a esta fuerza se le conoce como
hace mxima, o sea, la pendiente de la recta tan- fuerza de friccin o de rozamiento por deslizamien-
gente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es to, tambin denominado rozamiento seco ya que
cero. Si la partcula est inicialmente en reposo se supone que las superficies en contacto no es-
en este punto, permanecer en reposo; pero si tn lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de
2.9. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 45
to = 0 t >0 N
vO a
v=0
Fs= 0
m m
x mg
O Reposo
N
Figura 2.57: Movimiento desacelerado debido a la
friccin. F
Fs
s > k ,
45o
F
Reposo Movimiento.
ya que en ambos casos N es la magnitud de la
normal.
Figura 2.61: Variacin de la fuerza de friccin con
la fuerza aplicada. En la tabla 2.1, se muestran los coeficientes
de friccin esttico y dinmico para algunas su-
perficies. Se observa que estos coeficientes de-
friccin es prcticamente constante, una vez que penden del material de las superficies que se
el cuerpo adquiere movimiento, vara desde ce- encuentren en contacto, por ello se dice que
ro hasta un valor mximo, mientras el cuerpo son una propiedad de relacin entre superficies.
permanece en reposo; en este rango es vlida la Igualmente, se aprecia que el coeficiente de fric-
condicin Fs = F = 45o . cin esttico es mayor que el coeficiente de fric-
La fuerza de friccin que obra entre superfi- cin dinmico, como se encontr anteriormen-
cies que se encuentran en reposo una respecto a te.
la otra, se llama fuerza de rozamiento esttico, Fs , Es el rozamiento un mal necesario? En la vi-
encontrndose experimentalmente que da cotidiana la fuerza de friccin se manifiesta
de formas diversas; si no se presentara, muchos
Fs s N. (2.64)
fenmenos comunes ocurriran de manera dife-
La fuerza de friccin esttica mxima, se obtiene rente.
cuando En un da lluvioso, cuando se camina sobre
superficies poco speras, por ejemplo sobre piso
Fs,mx = s N, (2.65) vitrificado, muchas veces cuesta trabajo evitar
2.9. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 47
manos.
Tabla 2.1: Coeficientes de friccin
En sntesis la friccin es un fenmeno necesa-
Superficies s k
rio en la mayora de las actividades diarias del
Acero - acero 0.74 0.57 hombre, aunque en algunos casos es un mal que
Aluminio - acero 0.61 0.47 se debe evitar al mximo.
Cobre - acero 0.53 0.36
Madera - madera 0.25 - 0.50 0.20 Ejemplo 2.17 Un bloque de masa m, se encuen-
tra en reposo sobre un plano inclinado que forma
Vidrio - vidrio 0.94 0.40
un ngulo con la horizontal, como se muestra en
Metal - metal (lubricado) 0.15 0.06 la figura. a) Si el coeficiente de friccin entre las su-
Hielo - hielo 0.10 0.03 perficies en contacto es , determine el ngulo a
Caucho - concreto seco 1.20 0.85 partir del cual el cuerpo inicia su movimiento. b) Si
= 0.1, 0.3, 0.5 y 0.6, hallar los valores corres-
Caucho - concreto hmedo 0.80 0.60 pondientes de .
h
F M
q
q Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
Solucin
Diagrama de cuerpo libre para el bloque
N A
N F F
F mg h
Mg B q
q a) Por el teorema del trabajo y la energa, se tiene
Como el bloque se encuentra en equilibrio din-
mico, la fuerza F ejercida por el motor tiene magni- W = 12 mv2B , (1)
tud donde el trabajo total realizado sobre el bloque,
F = Mg(sen + cos ).
cuando se mueve entre las posiciones A y B, es
De esta forma, la potencia desarrollada por el motor
es W = mgh(1cot ). (2)
P = Mgv(sen + cos ).
En la siguiente tabla, se muestran los valores del tr- Reemplazando la ecuacin (2) en la ecuacin (1), se
mino entre parntesis, para diferentes valores del obtiene para la velocidad del bloque en el punto B
ngulo y del coeficiente de friccin . De la tabla
vB = 2gh(1cot ). (3)
(o ) 0 15 30 45 60 75 90
En la tabla siguiente, se indica la forma como vara
el trmino entre parntesis de la ecuacin (3), donde
0.2 0.2 0.45 0.67 0.85 0.97 1.02 1.0 NO significa que la velocidad no tiene significado
0.4 0.4 0.64 0.85 0.99 1.07 1.07 1.0 fsico. Se observa que para velocidades con signifi-
cado fsico, si el ngulo es fijo menor es la velocidad
0.6 0.6 0.84 1.02 1.13 1.17 1.12 1.0 del bloque a medida que aumenta el coeficiente de
0.8 0.8 1.03 1.19 1.27 1.27 1.17 1.0 friccin, es decir, entre ms speras sean las super-
ficies. Ahora, para un coeficiente de friccin fijo, a
se pueden obtener dos conclusiones mayor ngulo mayor es la velocidad del bloque en
el punto B
a) Se observa que para un valor dado de , la po- b) Para que la velocidad tenga significado fsico,
tencia aumenta hasta un valor mximo, a partir de acuerdo con la ecuacin (3), se debe satisfacer la
del cual decrece hasta un valor que tiende a la condicin
unidad. tan . (4)
50 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
(o ) 10 15 30 45 60 90 N
o
ient
0.2 NO 0.25 0.65 0.80 0.88 1.0 o vim
0.4 NO NO 0.31 0.60 0.77 1.0
M
Fk
0.6 NO NO NO 0.40 0.65 1.0 mg
0.8 NO NO NO 0.20 0.54 1.0
1.0 NO NO NO 0 0.42 1.0
q
As, el ngulo mnimo a partir del cual la velocidad
tiene significado fsico, se obtiene al tomar la igual- + Fy = 0; N mg cos = 0. (2)
dad en la ecuacin (4), esto es
Donde
mn = tan 1
. (5) Fk = N. (3)
Mediante las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra
En la tabla, se muestran los valores de mn corres- que la aceleracin est dada por
pondiente a los valores del coeficiente de friccin
considerados en la tabla anterior. Se concluye en- a = g (sen + cos ),
15.0 m s1 y la cantidad conocida g = 9.8 m s2 . que la altura mxima alcanzada por el bloque es
a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque, donde 8.53 m,correspondiendo a un valor menor que el ob-
Fk es la fuerza de friccin dinmica ya que el bloque tenido cuando no se presenta friccin.
se encuentra en movimiento.
b) Ecuaciones de movimiento para el bloque.
Ejercicio 2.21 Desde la base de un plano inclina-
+ Fx = ma; mg sen Fk = ma. (1) do, que forma un ngulo de 30o con la horizontal,
2.9. FUERZA DE FRICCIN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 51
se lanza un bloque de masa 0.5 kg, con una veloci-
Tabla 2.2: Coeficientes de viscosidad
dad de 15.0 m s1 . El coeficiente de friccin entre las
Lquido (cP)
superficies en contacto es 0.15. a) Dibuje todas las o
fuerzas que actan sobre el bloque. b) Determine la Agua (0 C) 1.792
aceleracin del bloque. c) Halle la fuerza que la su- Agua (20o C) 1.005
o
Agua (40 C) 0.656
perficie ejerce sobre el bloque. d) Plantee las ecuacio-
nes cinemticas de posicin y velocidad, que rigen el Aceite de castor (20o C) 9.860
o
Glicerina (20 C) 833.0
movimiento del bloque. e) Cunto tiempo asciende
el bloque por el plano inclinado? f) Hasta qu altu- Mercurio (20o C) 1.550
ra, respecto a la base del plano inclinado, asciende Gas (P)
el bloque? Compare los resultados con los obtenidos o
Aire (0 C ) 171
cuando no se presenta friccin. o
Aire (20 C ) 181
Aire (40o C ) 190
o
Hidrgeno (20 C ) 93.0
2.9.1. Fuerza de friccin en fluidos
Amonaco (20o C) 97.0
Los fluidos presentan dos tipos de fuerza co- o
Bixido de carbono (20 C) 146
mo son el empuje y la fuerza resistiva o de fric-
cin que actan sobre los cuerpos que se mue-
ven en su interior. En esta seccin slo se anali- De acuerdo con la ecuacin (2.15) el coeficiente
za el efecto de la fuerza resistiva que presentan de viscosidad tiene dimensiones ML1 T1 . As,
los fluidos a los cuerpos en movimiento. Como las unidades en el sistema SI son kg m1 s1 ,
se ilustra en la figura 2.62, cuando un cuerpo se y en el sistema gaussiano g cm1 s1 . Se acos-
mueve en un fluido (lquido o gas) y las velo- tumbra definir 1 Poise(P) 1 g cm1 s1 , o sea
cidades no son muy grandes, aproximadamen- que 1kg m1 s1 10 P. Igualmente se emplea
te se puede obtener que la fuerza de friccin el centipoise ( 1 cP 102 P) y el micropoise (
es proporcional a la velocidad pero con sentido 1 P 106 P).
opuesto, es decir El caso analizado anteriormente corresponde
a un ejemplo de fuerza variable, ya que depen-
Ff = Kv, (2.67) de de la velocidad del cuerpo.
donde K es el coeficiente de friccin que depende Ejemplo 2.22 Un cuerpo de masa m se mueve
de la forma del cuerpo. En el caso de un cuerpo verticalmente a travs de un fluido viscoso, so-
metido a la accin de la fuerza gravitacional. a)
esfrico de radio R, este coeficiente de friccin
Haga el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo, b)
tiene la forma Plantee la ecuacin de movimiento para el cuerpo,
K = 6R, c) Determine la velocidad mxima alcanzada por el
cuerpo.
expresin conocida como ley de Stokes. Solucin
(a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo
es el coeficiente de viscosidad que depende de (b) Ecuacin de movimiento
la friccin entre las diferentes capas del fluido, En este caso, de acuerdo con la figura 2.62 la se-
que se mueven a velocidades diferentes. A la gunda ley de Newton o ecuacin de movimiento to-
fuerza de friccin entre las capas del fluido se le ma la forma
llama viscosidad, propiedad que con un aumen- + Fy = ma
to de temperatura disminuye en los lquidos y mg Kv = ma.
aumenta en los gases.
En la tabla 2.2 se dan los valores de viscosi- (c) Cuando la altura respecto a la tierra no es muy
dad para algunos fluidos. Se observa que el va- grande, el peso es prcticamente constante y la ace-
leracin produce un aumento continuo en la veloci-
lor de la viscosidad depende de la temperatura dad, as, el valor de la cantidad Kv aumenta progre-
a la cual se encuentre el fluido. Dimensiones y sivamente, por lo que el valor de mg Kv disminu-
unidades de ye continuamente hasta que se puede hacer cero, lo
52 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
F1
F2
12. Dos cajas con masas m y M se encuentran
o
40
o
en contacto sobre una superficie horizontal
70
25
o
30
o
lisa. Como se ilustra en la figura, cuando
y
x sobre la caja ms grande se aplica una fuer-
za F que forma un ngulo con la horizon-
tal, las cajas parten del reposo. (a) Bajo qu
10. Un camin y su carga, con una masa de
modelo de cuerpo se debe tratar cada ca-
2 104 kg, se mueve horizontalmente ha-
ja? Por qu? Qu movimiento adquieren
cia la derecha con un momento lineal de
las cajas una vez que se aplica la fuerza F?
magnitud 2.5 105 kg m s1 , cuando obser-
Por qu? (b) Haga el diagrama de cuerpo
va que el semforo cambia a rojo. El tiempo
libre para cada caja y plantee las ecuacio-
de reaccin del conductor es 6.5 s y el ca-
nes dinmicas que rigen su movimiento. (c)
min frena generando una fuerza neta so-
Halle la aceleracin del sistema y la fuerza
bre l de 1.2 105 N. Encuentre la distancia
de contacto entre los bloques. d) Encuentre
a la que se encontraba inicialmente el sem-
el tiempo que tardan los bloques en sufrir
foro, si el camin se detiene exactamente en
un desplazamiento de magnitud d y la res-
l.
pectiva velocidad. (e) Halle la fuerza que la
11. Cuando sobre el bloque de masa M se apli- superficie del plano horizontal ejerce sobre
ca la fuerza horizontal F, los bloques des- cada bloque. (f) Calcule el valor de las can-
cienden sobre el plano inclinado y liso con tidades obtenidas en los numerales anterio-
momento lineal constante. (a) Bajo qu res si M = 10 kg, m = 25 kg y d = 980 cm y
modelo de cuerpo se debe tratar cada blo- = 32o .
que? Por qu? Qu movimiento adquie-
ren los bloques una vez que se aplica la F
fuerza F? Por qu? (b) Haga el diagrama q
de cuerpo libre para cada bloque y plan- m M
tee las ecuaciones dinmicas que rigen su
movimiento. (c) Halle la fuerza F que es
necesario aplicar al sistema y la fuerza de 13. Como se muestra en la figura, los bloques
contacto entre los bloques. (d) Encuentre de masa m y 3m estn conectados median-
el tiempo que tardan los bloques en llegar te una cuerda que pasa por una polea fija y
56 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
h
41. Debido a las condiciones iniciales y a la in-
teraccin con la superficie, la ecuacin cine-
m mtica de posicin, para un cuerpo de ma-
A
sa 80 kg, est dada por la expresin x =
12 + 27t 8t2 , donde x se da en m y t
40. La esferita del pndulo simple de la figu- en s. (a) Qu dimensiones y a qu canti-
ra, con masa m, se suelta cuando la cuerda dad fsica corresponde cada uno de los va-
de longitud l es horizontal. En la parte ms lores numricos que aparecen en la ecua-
62 CAPTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGA MECNICA
cin anterior? (b) Haga un diagrama ilus- Obtenga el factor de colisin. Analice el re-
trativo donde se muestre el sistema de re- sultado. (f) Halle, para cada cuerpo, el cam-
ferencia respecto al cual se mueve el cuer- bio en el momento lineal y el cambio en
po, la posicin inicial del cuerpo, la acele- la energa cintica. Qu puede concluir de
racin y el sentido de movimiento sobre su sus resultados? Explique.
trayectoria. Qu movimiento tiene el cuer-
43. Un proyectil de masa m se lanza desde el
po? Por qu?(c) Halle, en funcin del tiem-
punto A con una velocidad vo y formando
po, la velocidad, la aceleracin, el momen-
un ngulo con la horizontal. En el instan-
to lineal y la fuerza que acta sobe el cuer-
te que el proyectil llega a su altura mxi-
po. Qu puede concluir de sus resultados?
ma, choca elsticamente con el cuerpo 2 de
Por qu? (d) En algn instante el mvil
igual masa m que se encuentra inicialmente
pasa por el origen de coordenadas? Expli-
en reposo. (a) Dibuje en la figura el sistema
que. (e) En algn instante el mvil cam-
de referencia a emplear, donde se muestre
bia su sentido de movimiento? Explique. (f)
la velocidad inicial, la trayectoria del pro-
Obtenga las grficas de posicin, velocidad
yectil y su aceleracin. (b) Plantee las ecua-
y aceleracin para el cuerpo, en el intervalo
ciones cinemticas de posicin y velocidad
de tiempo 0 t 1.2 s. Qu informacin
para el proyectil. (c) Encuentre la ecuacin
fsica se puede obtener de las grficas an-
de la trayectoria seguida por el proyectil.
teriores? Cules son los valores numricos
Qu concluye del resultado obtenido? Ex-
respectivos? (g) Halle el mximo desplaza-
plique. (d) Halle las coordenadas del punto
miento que alcanza el cuerpo. (h) Calcule el
donde chocan los cuerpos 1 y 2 y la velo-
trabajo realizado por la fuerza que acta so-
cidad del proyectil inmediatamente antes
bre el cuerpo, desde la posicin inicial has-
del choque. (e) Determine la velocidad de
ta su mximo desplazamiento. (i) El siste-
los cuerpos 1 y 2 inmediatamente despus
ma en consideracin es conservativo? Ex-
del choque. Qu puede concluir de sus re-
plique.
sultados? Explique. (f) Encuentre la velo-
cidad del cuerpo 2 inmediatamente antes
42. Las ecuaciones cinemticas de posicin, pa- de chocar con el cuerpo 3, sabiendo que el
ra dos mviles con masas m1 = 72 kg y coeficiente de friccin entre las superficies
m2 = 84 kg, y que se mueven sobre el mis- en contacto es . Resolver este numeral por
mo carril de una pista recta, estn dadas tres mtodos. (g) Halle la velocidad de los
por las expresiones x1 = 10 30t + 6t2 y cuerpo 2 y 3, inmediatamente despus del
x2 = 15 + 25t 8t2 . (a) Haga un diagra- choque, sabiendo que tienen igual masa y
ma ilustrativo donde se muestre el siste- que chocaron plsticamente. Analice el re-
ma de referencia respecto al cual se mue- sultado obtenido. (h) Encuentre la rapidez
ven los cuerpos, la posicin inicial de ca- con la cual el cuerpo 3 toca el piso. (i) Cal-
da cuerpo, sus sentidos de movimiento so- cule los valores de las cantidades obteni-
bre la trayectoria y sus aceleraciones. Qu das en los numerales anteriores, sabiendo
movimiento tiene cada cuerpo? Por qu? que vo = 19.6 m s1 , = 30o , = 0.27,
(b) Encuentre, en funcin del tiempo y pa- d = 85 cm y h = 1.5 m.
ra cada cuerpo, la velocidad, el momento
lineal y la fuerza que acta sobre cada uno 2 3
63
ndice alfabtico
64
NDICE ALFABTICO 65
elstica, 26 P,
neta, 13, 14 par
no conservativa, 52 accin-reaccin, 10
restauradora, 26, 43 posicin
funcin de equilibrio, 43
de energa potencial, 37 potencia, 31
pozo
L, de potencial, 43
lnea de accin de una fuerza, 13 punto
ley de retorno, 44
de accin-reaccin, 10
de fuerza, 10 R,
de Hooke, 26 regin
de inercia, 7 clsicamente prohibida, 43
de rozamiento seco, 45 rozamiento
de Stokes, 51 seco, 44
leyes
de Newton, 7 S,
segunda
M, ley
mtodo de Newton, 10
de energa, 2 sistema, 11, 28
de leyes Newton, 1 conservatico, 43
masa conservativo, 38
gravitacional, 9 no conservativo, 44
inercial, 9 sitema
movimiento de referencia
armnico simple, 26 acelerado, 8
parablico, 22, 23 inercial, 7
rectilneo superficie
acelerado, 4 equipotencial, 37
retardado, 4
uniformemente acelerado, 5, 20 T,
teorema
N, del trabajo y la energa, 33
nivel cero tercera
de potencial, 37 ley de Newton, 45
de potencial elstica, 37 trabajo
de potencial gravitacional, 37 total, 28
y energa, 27
O, transformacin
observador de la energa, 39
inercial, 7
operacin U,
gradiente, 41 unidad
operador de trabajo, 29
nabla, 41 unidadaes
oscilador de fuerza, 10
armnico, 42 unidades
66 NDICE ALFABTICO
de aceleracin, 3
de aceleracin media, 2
de potencia, 32
de viscosidad, 51
V,
valor
de la aceleracin de la gravedad, 20
vector
fuerza, 41
unitario, 15
viscosidad, 51