INTRODUCCION

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica

2014
ndice general

0. Introduccin 1
0.1. Cantidades fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.1. Anlisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
0.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.3. Notacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.4. Representacin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.5. Direccin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
0.2.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.9. Suma o composicin de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
0.2.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . 8
0.2.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.2.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.4. Matemtica para la fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.4.1. Algebra y trigonometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.4.2. Geometra Euclidiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.4.3. Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
0.5. Pautas generales en la solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
0.6. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Bibliografa 24

3
Captulo 0
Introduccin
COMPETENCIAS
En esta introduccin se busca que el estudiante
Manipule adecuadamente las herramientas
matemticas que son indispensables en la
fsica.
Infiera la importancia del anlisis dimen-
sional y de las unidades en la fsica.
Obtenga las relaciones numricas entre los
diferentes sistemas de unidades que se em-
plean en la fsica.
Distinga entre una cantidad escalar y una
cantidad vectorial.
Utilice correctamente la notacin vectorial.
Analice las diferentes operaciones con vec-
tores.
Obtenga las relaciones matemticas entre
coordenadas rectangulares y coordenadas
polares.
0.1. Cantidades fsicas
0.1.1. Anlisis dimensional
Los conceptos, leyes y principios de la fsica,
se expresan mediante ecuaciones matemticas
que contienen diferentes tipos de cantidades de-
nominadas cantidades fsicas. Desde el punto A cada una de las cantidades fundamentales se
de vista dimensional, estas cantidades fsicas se le asigna una unidad patrn, dependiendo del
clasifican en dos grupos: fundamentales y deri-
vadas. Una cantidad fundamental se define como
aquella que no es posible expresar en funcin
de ninguna otra; en cambio una cantidad deriva-
da se define como aquella que se expresa en fun-
cin de una o varias cantidades fundamentales.
En fsica se reconocen cuatro cantidades funda-
mentales, a partir de las cuales es posible expre-
sar cualquier otra cantidad fsica. Estas son: la
longitud cuya dimensin es L, la masa cuya di-
mensin es M, el tiempo cuya dimensin es T y
la carga elctrica cuya dimensin es C.
En lo que sigue, la dimensin de una cantidad
fsica se expresa encerrando la cantidad fsica
entre corchetes. Por ejemplo si F es una fuerza,
su dimensin se expresa en la forma [F].
En el rea de la mecnica, slo es necesario
considerar las tres primeras cantidades funda-
mentales, esto es, L, M y T, ya que se tratarn
temas en los cuales no interviene la carga elc-
trica. Por ello, se hace referencia nicamente a
las que son de inters en los conceptos a tratar
cuando se analiza el movimiento de los cuerpos.
Cualquier otra cantidad fsica se encuentra
dentro del grupo de las denominadas cantida-
des derivadas, tales como: rea (A) con dimen-
sin [ A] = L2 , volumen (V) con dimensin
[V ] = L3 , densidad () con dimensin [] =
ML3 , fuerza (F) con dimensin [F] = MLT2 ,
velocidad (v) con dimensin [v] = LT1 , etc.
0.1.2. Unidades
2 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

sistema de unidades a emplear. Existen tres sis-

Tabla 1: Cantidades fsicas, dimensiones y uni-
temas de unidades: El Sistema Internacional (SI),
dades
el Sistema Gaussiano y el Sistema Ingls (SU).
El sistema de unidades ms utilizado en la ac- Cantidad fsica Smbolo Dimensin Unidad
tualidad y que ser empleado en la mayora de Longitud x, y,z L m
los casos, es el SI. En este sistema de unidades Masa M, m M kg
la dimensin L se expresa en metros (m), la di- Tiempo t T s
mensin M se expresa en kilogramos (kg) y la
Posicin r L m
dimensin T se expresa en segundos (s).
Desplazamiento r L m
El sistema gaussiano es un sistema derivado
Velocidad v LT 1 m s1
del anterior y en el cual las unidades de las di-
Aceleracin a LT 2 m s2
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cen-
Vel. angular T1 s1
tmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s).
Acel. angular T 2 s2
Los factores de conversin, entre los sistemas
Mto. lineal P, p MLT1 kg m s1
de unidades SI y gaussiano, estn dados por:
Fuerza F, f MLT 2 kg m s2
1 m 102 cm y 1 kg 103 g. Mto. angular L ML2 T1 kg m2 s1
Mto. de una fuerza M ML2 T2 kg m2 s2
El sistema de unidades SU es de poco uso en la Trabajo W ML2 T2 kg m2 s2
actualidad. En este sistema las cantidades fun- Energa E ML2 T2 kg m2 s2
damentales son la fuerza con dimensin F, la Potencia P ML2 T3 kg m2 s3
longitud con dimensin L y el tiempo con di- Abreviaturas. Vel.: Velocidad, Acel.: Aceleracin Mto.:Momento
mensin T y sus unidades patrn son, respec-
tivamente, la libra (lb), el pie (p) y el segundo
(s). Otra unidad utilizada en este sistema es la
Fuerza: 1 kg m s2 1 N (Newton).
pulgada (in o pul), cuya relacin con el pie es

1 p 12 in. Trabajo y energa: 1kg m2 s2 1 J (Julio).

Las relaciones entre las unidades del sistema SI Potencia: 1 kg m2 s3 1 W (Vatio).

y el sistema SU son:
Presin: 1 N m2 1 Pa (Pascal).
1 lb 4.448 N y 1 p 0.3048 m.

Como se ver, en el desarrollo de los diferentes
temas del curso, un buen manejo de las dimen-
siones y sus respectivas unidades, tanto de las
cantidades fundamentales como derivadas, per-
mitir detectar posibles errores cometidos en los
clculos matemticos que se llevan a cabo en el el primer trmino
anlisis de situaciones fsicas.
En la tabla 1 se muestran las cantidades
fsicas que sern utilizadas en los temas a tratar
en este curso. Se incluyen sus correspondientes
dimensiones y las unidades respectivas en el
sistema SI, con el fin de ir adquiriendo familia-
ridad desde ahora con ellas. Algunas de ellas
reciben los siguientes nombres
Ejemplo 0.1 Determine las dimensiones y unidades,
en cada uno de los sistemas anteriores, de k1 , k2 , k3 en
la expresin s = k1 t2 k2 t + k3 , sabiendo que s es una
longitud (L) y t es un tiempo (T).
Solucin
Si s es una longitud, cada uno de los trminos de esta ex-
presin debe tener dimensiones de longitud, es decir, para
[ ] [ ]
k1 t2 = [k1 ] t2 = [k1 ] T2 = L,
as
L
[k1 ] = = LT2 ,
T2
por consiguiente, sus unidades son: m s2 en el sistema SI,
cm s2 en el sistema gaussiano y en el sistema ingls p s2 ,
por lo que de acuerdo con la tabla 1, k1 corresponde a una
aceleracin.
0.2. VECTORES 3
Para el segundo trmino 0.2. Vectores
[k2 t] = [k2 ] [t] = [k2 ] T = L,
La fsica es una ciencia natural que tiene como
de donde objetivo explicar los fenmenos fsicos que ocu-
L
[k2 ] = = LT1 , rren en la naturaleza, tal como el movimiento
T
de los cuerpos.
en este caso las unidades son: m s1 en el sistema SI, Para poder explicar estos fenmenos se dis-
cm s1 en el sistema gaussiano y p s1 en el sistema in-
gls, o sea que k2 corresponde a una velocidad. pone de modelos fsicos, los cuales estn sus-
Para el tercer trmino tentados por leyes comprobadas experimental-
mente y que se expresan en forma de ecuacio-
[k3 ] = L,
nes matemticas. Es decir, se toma la matem-
donde finalmente, las unidades de k3 son: m en el sistema tica como el medio ms adecuado para explicar
SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema ingls, ya los fenmenos de la naturaleza que estn direc-
que slo tiene dimensiones de longitud. tamente relacionados con la fsica, en otras pa-
labras, la matemtica es el lenguaje de la fsica.
Ejercicio 0.1 Halle las dimensiones y unidades, en los Por ello, es necesario utilizar el lgebra, la tri-
tres sistemas, de la constante G que aparece en la expre-
sin
gonometra, la geometra euclidiana, la geome-
m m tra vectorial y el clculo, ya que mediante estas
F = G 12 2 ,
r ramas de la matemtica, es posible llevar a ca-
donde F es una fuerza, r es una longitud y tanto m1 como bo procedimientos matemticos adecuados con
m2 son masas. las cantidades fsicas a utilizar, para un buen en-
Ejercicio 0.2 Teniendo en cuenta las dimensiones obte- tendimiento de los fenmenos fsicos involucra-
nidas para G en el ejercicio 1, determine a qu cantidad dos.
fsica corresponde g en la expresin Lo anterior lleva a una clasificacin de las
m cantidades fsicas, dependiendo de la forma co-
g=G . mo se expresan. De este modo, se clasifican en
r2
cantidades escalares y cantidades vectoriales.
Ejercicio 0.3 Encuentre las dimensiones y unidades en

cada una de las siguientes expresiones (a) gR, (b) mgR,
[ ( vt ) ]
(c) mvR cos R + 1 y (d) 12 mv2 + mgR(1 cos ). Don- 0.2.1. Cantidades escalares
de g es una aceleracin, R es una longitud, m es una masa,
Son aquellas cantidades fsicas que quedan
v es una velocidad y t es un tiempo. En cada caso, diga a
completamente determinadas por su magnitud
cul cantidad fsica corresponde cada expresin.
y su unidad respectiva. Las cantidades escala-
Ejemplo 0.2 La densidad de una sustancia es res se operan de acuerdo con las reglas de la
= 4.5 g cm3 . Exprese esta densidad en el sistema SI de aritmtica, el lgebra y el clculo. Cantidades
unidades. fsicas de este tipo son el rea (A), el volumen
Solucin (V), la masa (m), el tiempo (t), el trabajo (W),
Utilizando factores unitarios se tiene
la potencia (P), el momento de inercia (I), la
= 4.5 g cm3 presin (p), la energa (E), la temperatura (T), la
1 kg 106 cm3
= 4.5 g cm3 , entropa (S ), etc.
103 g 1 m3

as, luego de efectuar y simplificar se obtiene

Ejemplos: A = 10 cm2 , V = 3 m3 , m = 5 kg,
t = 3 s.
= 4.5 103 kg m3 .

0.2.2. Cantidades vectoriales

Ejercicio 0.4 Exprese en unidades SI y en unida-
des gaussianas: (a) 50 km h1 . (b) 3.03 103 p s2 . (c) Son aquellas cantidades fsicas que para su
300 p lb s1 . completa determinacin, se requiere aadir una
4 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

direccin adems de su magnitud y su unidad 0.2.5. Direccin de un vector

respectiva. A diferencia de las cantidades es-
Por definicin, a un vector se le debe asignar,
calares, las cantidades vectoriales se operan de
adems de su magnitud, una direccin. Para
acuerdo con las reglas de la geometra vectorial.
que la direccin del vector quede completamen-
Cantidades fsicas de este tipo son la velocidad
te determinada, es necesario definir una direc-
(v), la aceleracin (a ), la velocidad angular ( ),
cin de referencia, respecto a la cual se mide el
la aceleracin angular ( ), el momento lineal o
ngulo que forma el vector considerado. En la
cantidad de movimiento (p ), la fuerza (F ), el
figura 2 se muestra la direccin de los vectores
momento de una fuerza (M ), el momento an-
de la figura 1, donde se ha tomado la horizontal
gular (L ), etc.
como la direccin de referencia.
Matemticamente, los vectores de la figura 2,
se expresan en la forma:
0.2.3. Notacin vectorial
o
A= A 45
Como se ha podido observar, las cantidades es- B=B
calares y las cantidades vectoriales, se deno-
tan de manera diferente con el fin de distinguir C=C
unas de otras. En textos impresos, generalmente o
D =D 45
se utiliza letra negrilla para representar los vec-
tores; por ejemplo, la fuerza se expresa como F y
en otros casos como F. Igualmente, la magnitud
A B 0o
del vector A se representa como |A| = | A | = A, o
que corresponde a un escalar. 45
En los temas que se tratarn de ac en adelan-
te, es indispensable distinguir claramente entre o

una cantidad escalar y una cantidad vectorial. C 90 45o

D

0.2.4. Representacin de un vector Figura 2: Direccin de un vector.

Un vector se representa grficamente mediante

una flecha cuya longitud, utilizando una escala 0.2.6. Vectores iguales
adecuada, corresponde a la magnitud del vec- Los vectores A y B son iguales si tienen la mis-
tor. Igualmente, la direccin del vector est da- ma magnitud y la misma direccin, como se
da por el sentido de la flecha, como se ilustra ilustra en la figura 3. Matemticamente, lo an-
en la figura 1 para los vectores A, B, C y D, que terior se expresa en la forma A = B.
tienen direcciones diferentes.
A B
B
A
q q

C Figura 3: Vectores iguales.

D
0.2.7. Vectores iguales y opuestos
Figura 1: Representacin de un vector.
Dos vectores A y B son iguales y opuestos si tie-
nen la misma magnitud pero sentidos opuestos,
0.2. VECTORES 5
como se ilustra en la figura 4. Por lo que mate- z
mticamente A = B.
k
A q j
B i y
O
q
x
Figura 4: Vectores iguales y opuestos.
Figura 6: Vectores unitarios en coordenadas rectan-
gulares.

0.2.8. Vectores unitarios

vectores con el fin de obtener el vector suma o
Un vector unitario es aquel cuya magnitud es vector resultante.
igual a la unidad. Por ello, como en la figura 5,
se define el vector unitario , que es paralelo al
vector A, en la forma
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo
grfico
A
, Dentro de este mtodo existen dos maneras de
A
hacerlo, por el mtodo del polgono y el mtodo
donde A es la magnitud del vector A. del paralelogramo.
z Cuando se trata de sumar dos vectores, se
puede utilizar el mtodo del tringulo o el m-
A todo del paralelogramo, en la forma que se
l muestra en las figuras 7 y 8, donde se ilustra
grficamente la suma de los vectores A y B.
y
x
A B
Figura 5: Vector unitario paralelo al vector A

De este modo, el vector A se puede expresar

en la forma A = A, lo cual indica que un vec-
tor unitario es adimensional, esto es, no tiene di-
mensiones.
Para trabajar operacionalmente con vectores,
a cada uno de los ejes coordenados se le asocia
un vector unitario, como se ilustra en la figura
6 donde al eje x se le asocia el vector unitario
i, al eje y el vector unitario j y al eje z el vector
unitario k.
0.2.9. Suma o composicin de vectores
Los vectores se pueden sumar grfica y analti-
camente, como se describe a continuacin. Esta
operacin vectorial es de utilidad, por ejemplo,
cuando se trata de hallar la fuerza neta o fuerza
resultante que acta sobre un cuerpo. En este y
muchos otros casos, es necesario sumar varios
B
A
S=A+B
S=B+A
A
B
Figura 7: Mtodo del tringulo.
En el caso del mtodo del tringulo, se toma
uno de los vectores y donde ste termina se tras-
lada el otro vector, de este modo, el vector suma
est dado por el vector que va desde donde em-
pieza el primer vector hasta donde termina el
segundo, como se ilustra en la figura 7.
Al observar la figura 7, se encuentra que A +
6 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

B = B + A, lo cual indica que la suma de vecto-
res es conmutativa.
En el mtodo del paralelogramo, se trasladan
los dos vectores a un punto comn, se comple-
ta el paralelogramo cuyos lados opuestos tienen
valores iguales a la magnitud del vector corres-
pondiente. El vector suma est dado por la dia-
gonal que parte del punto comn a los dos vec-
tores, como se muestra en la figura 8.
A B
A A.
S=A+B
ni la direccin de ninguno de ellos, pues si esto
ocurre se encontrara un vector suma diferente
al buscado.
0.2.11. Componentes rectangulares de un
vector
En la seccin 0.2.12, se considera el mtodo ana-
ltico que permite sumar vectores. En dicho m-
todo se emplea el concepto de componentes rec-
tangulares de un vector.
Con ayuda de los vectores unitarios asocia-
dos a los ejes coordenados, siempre es posible
expresar un vector en componentes rectangula-
res, como se ilustra en la figura 10, para el vector
z

B
Azk A

Figura 8: Mtodo del paralelogramo. O Ay j

y
Axi
Cuando se trata de sumar ms de dos vecto-
res, se hace una generalizacin del mtodo del x
tringulo y en este caso se habla del mtodo del
Figura 10: Componentes rectangulares de un vector.
polgono, el cual se ilustra en la figura 9, para la
suma de los vectores A, B, C y D.
En este caso se ha aplicado el mtodo grfico
para la suma de vectores, con la condicin que
A B C los vectores componentes son perpendiculares
D
entre s, esto es, el vector A expresado en com-
ponentes rectangulares est dado por
D A = A x i + Ay j + Az k,
A B
donde las componentes rectangulares A x , Ay
y Az pueden ser positivas o negativas, depen-
C diendo de la orientacin del vector respecto a
los sentidos positivos de los ejes rectangulares.
S=A+D+B+C
En el caso de la figura 10, las tres componentes
Figura 9: Mtodo del polgono. son positivas. La magnitud del vector A est re-
lacionada con la magnitud de sus componentes
Igual que para dos vectores, sigue siendo v- rectangulares, por medio de la expresin
lida la conmutatividad en la suma de vectores, A2 = A2x + A2y + A2z .
esto es, A + B + C + D = D + C + B + A =
A + D + B + C. Donde se ha utilizado el teorema de Pitgoras.
Cuando se suman vectores grficamente, al Para expresar la direccin de un vector en el
trasladarlos, no se debe cambiar ni la magnitud espacio tridimensional, se utilizan los ngulos
0.2. VECTORES 7
que el vector en consideracin forma con ca- dependiendo de la orientacin del vector res-
da uno de los ejes coordenados.En el caso de pecto al sentido positivo de los ejes de coorde-
la figura 10, el vector A forma los ngulos x , nadas, esto es, del cuadrante donde se encuen-
y y z , con los ejes x, y y z, respectivamente. tre el vector. En la figura 11, las componentes
De este modo, las respectivas componentes del son positivas.
vector A, se obtienen mediante las expresiones En el caso particular de un vector en dos di-
A x = A cos x , Ay = A cos y y Az = A cos z . mensiones, como sus componentes rectangula-
As res son perpendiculares, el teorema de Pitgo-
ras permite relacionar la magnitud del vector
A = A(cos x i + cos y j + cos z k), con la magnitud de sus componentes rectangu-
lares, mediante la expresin
donde el vector unitario paralelo al vector A, es-
t dado por A2 = A2x + A2y ,
= cos x i + cos y j + cos z k, donde, conociendo las magnitudes de dos de
ellas, es posible conocer la magnitud de la otra.
expresado en funcin de los cosenos directores
Por otro lado, una vez que se conocen las
cos x , cos y y cos z .
magnitudes de las tres cantidades, la direccin
Igualmente, como la magnitud del vector es
del vector A se obtiene utilizando cualquiera de
la unidad, se satisface la igualdad
las definiciones de las funciones trigonomtri-
cos x + cos y + cos z = 1,
2 2 2 cas, aunque es costumbre emplear la funcin tri-
gonomtrica tangente, esto es,
esto es, la suma de los cuadrados de los cosenos
Ay Ay
directores es igual a la unidad. tan = , = tan1 ,
En el caso de dos dimensiones, se procede de Ax Ax
forma idntica, solo que nicamente aparecen
dos componentes rectangulares, como se mues- Ax Ax
tan = , = tan1 .
tra en la figura 11, para el vector A. Ay Ay
y De acuerdo con lo anterior, en la figura 11 se
puede tomar como referencia el eje x o el eje y
De este modo, el vector A de la figura 11, mate-
mticamente se expresa en la forma
A
Ay j b A=A q

q
O x A=A b
Axi

Figura 11: Componentes rectangulares de un vector. Ejemplo 0.3 Encuentre las componentes rectangulares
del vector unitario paralelo a la lnea AB, apuntando en el
En este caso, aplicando de nuevo el mtodo sentido de A hacia B.
grfico para la suma de vectores, se tiene que el Solucin
Sea un vector unitario paralelo al vector AB, esto es
vector A expresado en componentes rectangu-
lares est dado por
AB
= .
AB
A = A x i + Ay j,

De acuerdo con la siguiente figura, el vector AB tiene las
donde igualmente las componentes rectangula- componentes rectangulares

res A x y Ay pueden ser positivas o negativas, AB = ( 0.6i + 0.32j 0.51k)m,
8 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

y c
mm 320 mm S=A+B
5 10 B B

a q b
A
O x
600 mm A donde
z
ac = S, ab = A + B cos , bc = B sen . (2)
y
0 mmB 320 mm Reemplazando las expresiones de la ecuacin (2) en la
51 ecuacin (1), se obtiene

S2 = ( A + B cos )2 + ( B sen )2
l = A2 + B2 + 2AB cos ,
O x
600 mm A donde mediante esta expresin, conocida como la ley del
z coseno, es posible conocer la magnitud del vector suma.
Para hallar la direccin del vector suma, con ayuda de
la figura, se procede como sigue.
donde su magnitud est dada por
c
S
AB = 0.62 + 0.322 + 0.512 m d g B
= 0.85 m.
a b q b
e
Por consiguiente el vector unitario paralelo al vector AB, A
expresado en componentes rectangulares, est dado por
S B
cb = S sen = B sen , = , (3)
( 0.6 i + 0.32 j 0.51 k)m sen sen
= ,
0.85m
= 0.71 i + 0.38 j 0.6 k. A B
ed = A sen = B sen , = . (4)
sen sen
O sea que las componentes rectangulares del vector unita- Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
rio son

x = 0.71, y = +0.38, z = 0.6. S A B

= = .
sen sen sen
Ejercicio 0.5 En el ejemplo 3, encuentre las componen- Expresin conocida como la ley del seno, y mediante la cual es
tes rectangulares del vector unitario paralelo a la lnea BA, posible hallar el ngulo , conociendo los valores de B, y S.
apuntando en el sentido de B hacia A. Compare su resul-
tado con el obtenido en el ejemplo 3. Ejercicio 0.6 Halle la magnitud y direccin del vector
suma, de los vectores mostrados en la figura.
Ejemplo 0.4 Con ayuda del mtodo grfico, halle el
vector suma de los vectores mostrados en la figura.

B B=15 u o A=23 u
57
q
A
Solucin 0.2.12. Suma de vectores por componen-
Teniendo en cuenta el mtodo del tringulo, la magnitud
y direccin del vector suma se obtiene como sigue. tes rectangulares
De la figura se cumple la igualdad
Para sumar dos o ms vectores por componen-
(ac)2 = (ab)2 + (bc)2 , (1) tes rectangulares, primero se expresa cada uno
0.2. VECTORES 9
de los vectores en sus componentes rectangula- ii) Componentes rectangulares del vector su-
res y luego se suman, por separado, las compo- ma
nentes rectangulares paralelas a cada eje coor-
denado, es decir, al sumar los vectores A, B, C y S x = A x + Bx + D x ,
D, se procede as Sy = Ay + By + Cy + Dy .
i) Se obtienen las componentes rectangulares
de cada vector, como se ilustra grficamente en De este modo, el vector suma en componentes
la figura 12. rectangulares, est dado por

y S = Sx i + Sy j.

Ay j iii) Magnitud del vector suma

A
By j y
B Dxi
O x
Bxi D Axi
Dy j S
Sy j b
C
q
O x
Sxi
Figura 12: Componentes rectangulares de cada vec-
tor.
Figura 13: Vector suma de varios vectores.

Como las componentes del vector suma son

A = A x i + Ay j, perpendiculares entre s, de nuevo se utiliza el
B = Bx i + By j, teorema de Pitgoras, esto es
C = Cy j, S2 = S2x + Sy2
D = Dx i + Dy j,
iv) Direccin del vector suma
Sy Sy
donde, tan = Sx , = tan1 Sx ,

- las componentes del vector A son positivas, tan = SSyx , = tan1 SSyx
ya que el vector se encuentra en el primer
cuadrante (A x > 0, Ay > 0), dependiendo del eje que se tome como referen-
cia, como se muestra en la figura 13.
- la componente horizontal del vector B es
negativa, mientras que su componente ver-
tical es positiva por estar ubicado el vector Ejemplo 0.5 Halle el vector suma o vector resultante,
en el segundo cuadrante (Bx < 0, By > 0), de los cuatro vectores mostrados en la figura.

- el vector C solo tiene componente vertical y

la cual es negativa por apuntar en sentido
opuesto a la direccin tomada como positi- u
B= 20
va para el eje y (Cy < 0), 15 u
=
A o
25o 37
x
- la componente horizontal del vector D es O D= 7 u
positiva y su componente vertical negativa,
C = 30 u 29o
ya que el vector se encuentra en el cuarto
cuadrante (Dx > 0, Dy < 0).
10 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

Solucin se debe tener cuidado al definirlas ya que exis-

Luego de considerar las componentes rectangulares de ca-
ten dos tipos de producto, uno de ellos se cono-
da vector, se encuentra que las componentes rectangulares
del vector suma son ce como producto escalar o producto punto entre
dos vectores y el otro como producto vectorial o
Sx = 5.77u y Sy = 17.75u.
producto cruz entre dos vectores, los cuales tie-
De este modo, el vector suma expresado en componentes nen propiedades o caractersticas diferentes co-
rectangulares est dado por mo se muestra en lo que sigue.
S = (5.77i 17.75j)u.
0.2.14. Producto escalar o producto punto
Finalmente, luego de hallar la magnitud y direccin de entre vectores
este vector, se obtiene
El producto escalar entre dos vectores, ser de
o
S = 18.66 u 71.99 gran utilidad en la definicin matemtica del
concepto de trabajo.
Se consideran los vectores A y B que forman
Grficamente se tiene entre s un ngulo , como se ilustra en la figura
y 14. El producto escalar entre estos dos vectores,
que se representa como A B, est definido por

A B AB cos ,
5.77 u
x
O 71.99o o sea que el producto escalar entre los vectores
-17.75 u A y B es igual al producto de sus magnitudes
18.66 u
por el coseno del ngulo que forman.

A
Ejercicio 0.7 Encuentre los siguientes vectores, utili-
zando los cuatro vectores de la grfica. (a) V1 = A
(B C) + D, (b) V2 = (A B) + C D, (c) V3 =
q
A + D (2C B) y (d) V4 = A B C D. B

y Figura 14: Producto escalar de dos vectores.

u De acuerdo con esta definicin, se tiene que el

B= 20 producto punto entre dos vectores es un escalar
=
15 u A o que cumple la condicin
25 o
37
x
O D= 7 u A B = AB cos ,
C = 30 u 29o B A = BA cos ,

lo cual indica que el producto escalar satisface

la propiedad de conmutatividad.
Partiendo de esta definicin, es posible obte-
0.2.13. Producto entre vectores
ner otras dos definiciones para el producto esca-
En fsica se definen cantidades, tales como el lar, teniendo en cuenta la figura 15, como sigue.
trabajo realizado por una fuerza, el momento
angular de un cuerpo o el torque de una fuerza, En la figura 15(a), la proyeccin del vector A
en funcin del producto entre dos vectores. Pero sobre el vector B est dada por A cos , lo cual
0.2. VECTORES 11
A se satisfacen las siguientes igualdades
A
B cos q
i i = j j = k k=1,
q q
A cos q B B i j = j i = j k = k j = k i = i k = 0.
(a) (b) Por consiguiente, el producto escalar de los vec-
toresA y B, teniendo en cuenta sus componen-
Figura 15: Proyeccin de un vector sobre el otro. tes rectangulares, tambin se puede expresar en
la forma
permite expresar la definicin de producto es- A B = A x Bx + Ay By + Az Bz .
calar en la forma
Ejemplo 0.6 Utilizando la definicin de producto
A B ( A cos ) B, punto, encuentre el ngulo que el vector A forma con cada
uno de los vectores B, C y D, mostrados en la figura.
esto es, el producto escalar de los vectores A y
y
B tambin se puede definir como el producto de
la componente del vector A paralela a B por la
u
magnitud de B.
B= 20
=
Anlogamente, al considerar la figura 15(b), 15 u A o
la proyeccin del vector B sobre el vector A es- 25 o
37
x
O
t dada por B cos , por lo que la definicin de D= 7 u
producto escalar se puede escribir en la forma C = 30 u 29o

A B A( B cos ),
Solucin
o sea, el producto escalar de los vectores A y B Inicialmente se expresa cada vector en componentes rec-
igualmente se puede definir como el producto tangulares
de la magnitud del vector A por la componente
A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,
del vector B paralela al vector A.
B = (15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
Como consecuencia de la definicin del pro- C = (30j) u,
ducto escalar entre los vectores A y B, se obtie- D = (7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.
nen las siguientes conclusiones
Ahora, empleando la definicin de producto escalar, entre
- Cuando los vectores son paralelos el pro- los vectores A y B, se tiene que el ngulo entre ellos est
ducto punto es mximo, ya que en este caso dado por
AB
el coseno adquiere su mximo valor. cos = .
AB
- Cuando los vectores son antiparalelos el Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresin
anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra
producto punto es mnimo, ya que en este Angulo entre los vectores A y B: 1 = 118o .
caso el coseno adquiere su mnimo valor. Angulo entre los vectores A y C: 2 = 127o .
Angulo entre los vectores A y D: 3 = 98o .
- Cuando los vectores son perpendiculares el
Resultados que estn de acuerdo con los mostrados en
producto punto es nulo.
la figura.
En sntesis, el producto punto entre los vectores
A y B adquiere valores comprendidos entre el Ejercicio 0.8 Utilizando la definicin de producto pun-
intervalo AB A B + AB. to, encuentre el ngulo entre los siguientes vectores (a)
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec- A + B y A C, (b) B C y A D, (c) B y A C y (d)
tores unitarios i, j y k, que son linealmente in- D A y C + B, donde los vectores A, B, C y D, se mues-
dependientes por ser perpendiculares entre s, tran en la figura.
12 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
y o sea, la magnitud del producto vectorial en-
tre los vectores A y B es igual al producto de sus
u
B= 20 magnitudes por el seno del ngulo que forman.
= Por otro lado, como consecuencia de la defi-
15 u A o
25 o
37 nicin del producto vectorial entre los vectores
x
O D= 7 u A y B, se tienen las siguientes conclusiones
C = 30 u 29o
- Cuando los vectores son paralelos la mag-
nitud del producto cruz es nula, ya que en
este caso el seno adquiere el valor cero.
Ejercicio 0.9 Considere los vectores P1 y P2 de la figu- - Cuando los vectores son antiparalelos la
ra. Efecte el producto escalar entre estos dos vectores y
utilice el resultado para demostrar la identidad trigono- magnitud del producto cruz es nula, ya que
mtrica en este caso el seno adquiere el valor cero.
cos(1 2 ) = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2 - Cuando los vectores son perpendiculares,
la magnitud del producto cruz es mxima,
ya que el seno adquiere su mximo valor,
y esto es AB.

P1 - Cuando los vectores son perpendiculares,

P2
q1
q2
x
0.2.15. Producto vectorial o producto A y B adquiere valores comprendidos entre el
cruz entre vectores intervalo AB |A B| + AB.
Se consideran los vectores A y B que forman en-
tre s un ngulo , como se ilustra en la figura
16. El producto vectorial entre estos dos vecto-
res, que se representa como A B, est definido
de tal forma que es igual a otro vector C perpen-
dicular tanto al vector A como al vector B, esto
es, el vector C = A B es un vector perpendi-
cular al plano formado por los vectores A y B,
donde su magnitud est dada por
|C| = |A B|
= AB sen ,
formando entre s un ngulo de 270o , la
magnitud del producto cruz es mnima, ya
que el seno adquiere su mnimo valor, esto
es AB.
En sntesis, el producto cruz entre los vectores
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vec-
tores unitariosi, j y k, que son linealmente inde-
pendientes por ser perpendiculares entre s, se
satisfacen las siguientes igualdades
i i = j j = k k = 0,
i j = k, j i = k, j k = i,
k j = i, k i = j, i k = j
Por consiguiente, el producto vectorial de los
vectores A y B, teniendo en cuenta sus compo-
nentes rectangulares, tambin se puede expre-
sar en la forma

C = AB
C = Ax B = ( A x i + Ay j + Az k) ( Bx i + By j + Bz k).
Con
q
B C = Cx i + Cy j + Cz k,
A
se encuentra que
Figura 16: Producto vectorial entre vectores. Cx = Ay Bz Az By ,
0.2. VECTORES 13
Cy = Az Bx A x Bz ,
y

Cz = A x By Ay Bx . 20
u
B= =
El resultado anterior tambin se puede obtener 15 u A o
25o 37
al resolver el determinante x
O D= 7 u
 
 i j k  C = 30 u 29o

A B =  A x Ay Az 
 Bx By Bz 

El producto vectorial entre vectores se utilizar
para definir, respecto a un punto determinado,
el vector momento de una fuerza y el vector
momento angular de un cuerpo.
Ejemplo 0.8 Utilizando la definicin de producto
cruz, encuentre el ngulo que el vector A forma con ca-
da uno de los vectores B, C y D, mostrados en la figura.
Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en componentes rec-
tangulares

Ejemplo 0.7 Considere los vectores P1 y P2 de la figu- A = (20 cos 37 i + 20 sen 37 j) u,

ra. Efecte el producto vectorial entre estos dos vectores B = (15 cos 25 i + 15 sen 25 j) u,
y utilice el resultado para demostrar la identidad trigono-
mtrica C = (30 j) u,
D = (7 sen 29 i 7 cos 29 j) u.
sen(1 2 ) = sen 1 cos 2 cos 1 sen 2
Ahora, empleando la definicin de producto vectorial, en-
tre los vectores A y B, se encuentra que el ngulo entre
y ellos est dado por

P1 |A B|
P2 sen = .
AB
q1 Llevando a cabo las operaciones indicadas en la expresin
q2 x anterior, para cada pareja de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B: 1 = 62o , que es el suple-
Solucin mento de 1 = 118o .
Para hallar el producto vectorial de estos dos vectores, pri-
mero se debe expresar cada uno de ellos en componentes Angulo entre los vectores A y C: 2 = 53o , que es el suple-
rectangulares, esto es mento de 1 = 127o .
P1 = P1x i + P1y j Angulo entre los vectores A y D: 3 = 82o , que es el suple-
= P1 cos 1 i + P1 sen 1 j, mento de 1 = 98o .
P2 = P2x i + P2y j Resultados que concuerdan con los obtenidos en el ejem-
= P2 cos 2 i + P2 sen 2 j. plo 6, utilizando la definicin de producto escalar.

Por consiguiente, el producto vectorial de los vectores da- Ejercicio 0.10 Encuentre, empleando la definicin de
dos, que de acuerdo con la regla de la mano derecha apun-
ta en la direccin negativa del eje z, est dado por producto vectorial, el ngulo entre los siguientes vectores
(a) A + B y A C, (b) B C y A D, (c) B y A C y (d)
P1 P2 = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 )k, D A y C + B, donde los vectores A, B, C y D, son los
por lo que su magnitud es mostrados en la figura. Compare con los resultados obte-
nidos en el ejercicio 8.
|P1 P2 | = P1 P2 (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ). (1)

Por otro lado, considerando la definicin de producto vec-

torial, se tiene que la magnitud tambin est dada por 0.2.16. Derivadas con vectores
|P1 P2 | = P1 P2 sen(1 2 ). (2) En diferentes situaciones se hace necesario de-
Finalmente, igualando las ecuaciones (1) y (2), se obtiene rivar un vector, bien sea respecto a una de las
coordenadas o respecto al tiempo, es decir, res-
sen(1 2 ) = (sen1 cos 2 sen 2 cos 1 ). pecto a una cantidad escalar. Esta operacin se
14 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
y
En este caso se debe tener presente que el
u producto cruz no es conmutativo, mientras que
B= 20 el producto punto s lo es.
=
15 u A o
25o 37
x
O D= 7 u Ejemplo 0.9 Derivar los siguientes vectores res-
C = 30 u 29 o pecto al escalar t. (a) A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b)
r(t) = [ Acos(t)] i + [ Asen(t)] j, donde es una
constante.
Solucin
(a)
emplea al definir cantidades fsicas tales como dA(t)
= 6ti + 2j.
dt
los vectores velocidad (v), aceleracin (a), fuer-
(b)
za (F) y momento de una fuerza respecto a un
punto (). En lo que sigue, t es un escalar res- dr(t)
= [ A sen(t)] i + [ A cos(t)] j
pecto al cual se tomarn las derivadas de un dt
= A {[ sen(t)] i + [cos(t)] j}.
vector o de un producto de vectores.
Si el vector A est dado en componentes rec- Ejercicio 0.11 Halle la segunda derivada de los vecto-
tangulares por A = A x i + Ay j + Az k, su deriva- res dados en el ejemplo 9. Encuentre una relacin entre el
da respecto al escalar t, viene dada por vector r (t) y su segunda derivada.

dA d
= ( A x i + A y j + A z k),
dt dt 0.3. Coordenadas polares
dA x dAy dAz
= i+ j+ k,
dt dt dt Hasta este momento se han empleado coorde-
donde se ha tenido en cuenta que los vectores nadas rectangulares para el trabajo con vecto-
unitarios i , j y k tienen magnitud y direccin res. Como se ver ms adelante, se presentan
constantes, es decir situaciones fsicas en las que es ms adecuado
emplear otro sistema de coordenadas conocido
di dj dk como coordenadas polares r , en las que un pun-
= = = 0.
dt dt dt to del plano xy, con coordenadas rectangulares
(x, y), se expresa en la forma (r, ) donde r es
En algunas situaciones se hace necesario deter- la longitud de la recta que va del origen al pun-
minar la derivada de un producto escalar o de to en consideracin y es el ngulo que la recta
un producto vectorial. En este caso, se aplican forma con respecto a un eje de referencia, medi-
las mismas reglas del clculo para la derivada do en sentido antihorario, como se ilustra en la
de un producto. figura 17.
As, la derivada del escalar A = B C, est
dada por (r, q)
r
dA d
= (B C) q
dt dt
dB dC
= C+B . Figura 17: Coordenadas polares.
dt dt
De igual manera, la derivada del vector D = Mediante el sistema de coordenadas rectan-
P Q, es gulares, es posible encontrar una relacin en-
tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
dD d cuenta la figura 18.
= (P Q)
dt dt De la figura 18 se tiene
dP dQ
= Q+P . x = r cos y y = r sen .
dt dt
0.4. MATEMTICA PARA LA FSICA 15
y
Ejercicio 0.12 Dos puntos en el plano tienen coordena-
(r, q) das polares (2.5 m, 30.0o ) y (3.8 m, 120.0o ). Determine (a)
(x, y) Las coordenadas cartesianas de estos puntos. (b) La dis-
r tancia entre ellos.
q x

Figura 18: Coordenadas polares y coordenadas rec-
tangulares.
Ejemplo 0.10 Las coordenadas cartesianas de dos
puntos en el plano xy, estn dadas por (2.0, 4.0) m y
( 3, 0, 3.0) m. Determine (a) La distancia entre estos
puntos. (b) Sus coordenadas polares.
Solucin
(a) Para determinar la distancia entre los puntos A y B, se
consideran los vectores r1 y r2 , cuyas componentes rectan-
gulares estn dadas por
0.4. Matemtica para la fsica
Como la matemtica es parte del lenguaje en el
que se expresa la fsica, de ah radica la impor-
tancia de ella en esta rea de la ciencia. Por lo
anterior, en esta seccin se hace una revisin ge-
neral de algunas operaciones y conceptos mate-
mticos que se utilizan en la fsica, particular-
mente en el curso de Fsica Mecnica.

y (m) 0.4.1. Algebra y trigonometra

B (-3.00, 3.00) Para operar de manera literal, en la deduc-
r2
q2 cin de expresiones matemticas que involu-
D O x (m) cran diferentes cantidades fsicas y en la so-
q1
r1
lucin de ecuaciones simultneas, es necesario
utilizar el algebra y la trigonometra.
A (2.00, -4.00)

Algebra
r1 = (2i 4j) m y r2 = ( 3i + 3j) m.
Potencias Producto de potencias con la mis-
Ahora, la diferencia entre los vectores r1 y r2 es igual al
vector D, esto es ma base x.
D = r1 r2
x n x m = x n+m
= (5i 7j) m.
xn
De este modo, la distancia entre los puntos A y B, corres- = x nm
xm
ponde a la magnitud del vector diferencia, es decir
x1/n = n x
D = 52 + 72 8.6 m. ( x n )m = x nm .
(b) Coordenadas polares de cada punto
Para el punto A sus coordenadas polares son (r1 ,1 ),
cuyos valores estn dados por Operaciones algebraicas Operaciones alge-
braicas entre fracciones, con las cantidades, a, b,
r1 = 22 + 42
c y d.
= 4.47 m,
4
1 = 360 tan1 a c ad bc
2 =
= 296.57o . b d bd
a c ac
Para el punto B las coordenadas polares son (r2 ,2 ), con ( )( ) =
valores b d bd
ad
r2 = 32 + 32 ( a/b)/(c/d) = .
bc
= 4.24 m,
3
2 = 180 tan1 Productos notables Productos notables que se
3
= 135o . utilizan en muchas situaciones donde se debe
16 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

factorizar una expresin matemtica.

Figura 19: Tringulo rectngulo
( a b)2
= a 2ab + b
2 2
g c
a
a2 b2 = ( a + b)( a b) b
( a b )3 = a3 3a2 b + 3ab2 b3 b

( a + b + c )2 = a2 + b2 + c2 + 2ab + 2ac + 2bc.

Tabla 2: Definicin de las funciones trigonom-
tricas
Ecuacin cuadrtica Cuando se tiene una Angulo Angulo
ecuacin cuadrtica de la forma sen = a/c sen = b/c
ax2 + bx + c = 0, cos = b/c cos = a/c
tan = a/b tan = b/a
donde x es la cantidad no conocida, sus solucio- cot = b/a cot = a/b
nes estn dadas por la expresin sec = c/b sec = c/a
csc = c/a csc = c/b
b b2 4ac
x= .
2a
ocurre en muchos casos al sumar cantidades f-
sicas de tipo vectorial, particularmente, vectores
Logaritmos Las propiedades de los logarit-
fuerza.
mos, permiten disponer de una herramienta de
utilidad en la fsica.
Si y = ln x, entonces x = ey .
180 - b

ln( ab) = ln( a) + ln(b)

ln( a/b) = ln( a) ln(b)
Figura 20: Tringulo no rectngulo
ln an = n ln a
ln e = 1
ln e a = a Ley del seno
1
ln = ln a. a b
a =
sen sen
Las propiedades anteriores, para los logaritmos c
= .
naturales cuya base es la constante de Euler e, sen
son de validez general en cualquier base.
Ley del coseno
Trigonometra Las funciones trigonomtricas a2 = b2 + c2 2bc cos
y las identidades trigonomtricas, son de uso
a2 = b2 + c2 + 2bc cos(180 )
comn en el manejo de expresiones matemti-
cas, particularmente cuando se trabaja con can- b2 = a2 + c2 2ac cos
tidades vectoriales, tales como el momento li- c2 = a2 + b2 2ab cos .
neal, la fuerza y el momento angular. Utilizando
En el caso particular que uno de los ngulos sea
el tringulo de la figura 19, se obtienen las defi-
recto, es decir, cuando el tringulo es rectngu-
niciones mostradas en la tabla 2, para los ngu-
lo, se obtiene el teorema de Pitgoras. Por ejem-
los y .
plo, si = /2, la tercera de las ecuaciones an-
Mediante la figura 20, se ilustra la ley del seno
teriores adquiere la forma
y la ley del coseno, las cuales se utilizan en el ca-
so de tringulos que no son rectngulos, como b2 = a2 + c2 ,
0.4. MATEMTICA PARA LA FSICA 17
que corresponde al teorema de Pitgoras. Teorema Si una recta corta dos rectas para-
lelas, los ngulos correspondientes entre ellas
son iguales. En la figura 22, los ngulos y
Identidades trigonomtricas
g
sen2 + cos2 = 1
sen 2 = 2 sen cos b

cos 2 = cos2 sen2

= 2 cos2 1 Figura 22: Angulos correspondientes entre pa-
= 1 2 sen2 ralelas
1 1
sen2 = (1 cos ) son correspondientes, por lo tanto = .
2 2
1 1
cos2 = (1 + cos ) Teorema Dos ngulos formados por lados
2 2
sen( ) = sen respectivamente perpendiculares, son iguales.
Como en la figura 23, el lado AB es perpendi-
cos( ) = cos
sen( /2) = cos D
cos( /2) = sen g E
sen( ) = sen
B
cos( ) = cos
b C
sen( ) = sen cos cos sen
A
cos( ) = cos cos sen sen
Figura 23: Angulos iguales
.
cular al lado DC y el lado DB es perpendicular
al lado AE, los ngulos y estn formados por
0.4.2. Geometra Euclidiana lados respectivamente perpendiculares, es decir
= .
En esta parte, se enuncian tres teoremas de la
geometra euclidiana, que a menudo es necesa-
rio tener en cuenta en la fsica. Igualmente, se Arco de una circunferencia La longitud del
consideran algunas propiedades de las figuras arco mostrado en la figura 24, es gual al radio
geomtricas ms utilizadas. R multiplicado por el ngulo en radianes, esto
es,

Teorema Si una recta corta dos rectas para- s = R

lelas, los ngulos alternos internos entre ellas
son iguales. En la figura 21, los ngulos y
s
R
g q
b

Figura 21: Angulos alternos internos entre para-

lelas
Figura 24: Arco de una circunferencia
son alternos internos, por lo tanto = .
18 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

Longitud de la circunferencia La longitud Derivada de la suma de dos funciones Si

o permetro de una circunferencia de radio R, f ( x ) = g( x ) + h( x ), donde x es una variable,
est dado por, la derivada de la funcin f ( x ) respecto a x, est
dada por
l = 2R
d f (x) dg( x ) dh( x )
= + .
Area y volumen En la tabla 3 se indica el dx dx dx
rea y el volumen de algunas figuras geomtri-
cas, que son tiles en el anlisis de diferentes Derivada del producto de dos funciones Si
temas de la fsica. f ( x ) = g( x )h( x ), donde x es una variable, la
derivada de la funcin f ( x ) respecto a x, est
dada por

d f (x) dg( x ) dh( x )

Tabla 3: Area y volumen = h( x ) + g( x ) .
Figura geomtrica Area Volumen
dx dx dx
Rectngulo (lados a y b) ab
Derivada del cociente de dos funciones Si
Tringulo (base b y altura h) bh/2
f ( x ) = g( x )/h( x ), donde x es una variable, la
Crculo (radio R) R2
derivada de la funcin f ( x ) respecto a x, est
3 R
4
Esfera (radio R) 4R2 3
dada por
Cilindro (radio R y longitud l) 2Rl R l
2
dg( x ) dh( x )
d f (x) dx h ( x ) g( x ) dx
= .
dx [h( x )]2
0.4.3. Clculo
En la fsica, el clculo es una herramienta de Regla de la cadena Si y = f ( x ) y x = g(t),
gran utilidad, ya que muchas cantidades se ex- donde x y t son variables, la derivada de la fun-
presan o definen bien sea utilizando el concepto cin y respecto a t, est dada por
de derivada o de integral. dy d f ( x ) dg(t)
= .
dt dx dt
Clculo diferencial Mediante el clculo dife-
rencial se definen cantidades fsicas tales como Segunda derivada Si y = f ( x ), donde x es
el vector velocidad, el vector aceleracin y el una variable, la derivada segunda de la funcin
vector fuerza. Por est razn, se considera la de- y respecto a x, est dada por
finicin de derivada y algunas de sus propieda-
des. d2 y d d f (x)
2
= .
dx dx dx
Definicin de derivada
Derivadas ms comunes En la tabla 4, se
Si la variable y es una funcin de la variable x, indican las derivadas de las funciones ms
esto es, y = y( x ), la derivada de la funcin y comunes que se presentan en la fsica.
respecto a x, est dada por
dy y
lm .
dx x 0 x
Clculo integral La integral, cuyo smbolo es
Propiedades de la derivada A continuacin una S alargada, , corresponde a la operacin
se indican algunas propiedades de la operacin opuesta de la derivada y es de utilidad cuan-
derivada. do se trabaja con cantidades continuas. De este
modo, la integral se interpreta como una suma
0.5. PAUTAS GENERALES EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS 19
Alfabeto griego Por ltimo y debido a que
Tabla 4: Derivada de funciones
Funcin d/dx = en el movimiento curvilneo y rotacional, va-
y=e ax ae ax rias cantidades fsicas se expresan mediante le-
y = sen( ax ) a cos( ax ) tras del alfabeto griego, se tiene la tabla 5 con el
nombre de cada letra y su representacin.
y = cos( ax ) a sen( ax )
y = tan( ax ) a sec2 ( ax )
y = cot( ax ) a csc2 ( ax ) Tabla 5: Alfabeto griego
y = sec x tan x sec x Nombre Mayscula Minscula
y = csc x cot x csc x Alfa A
y = ln( ax ) a/x Beta B
1
y = sen ( ax ) a/(1 a2 x2 )1/2 Gamma

y = cos ( ax ) a/(1 a2 x2 )1/2
1 Delta
y = tan1 ( ax ) a/(1 + a2 x2 )1/2 Epsilon E
Zeta Z
Eta H
de cantidades continuas. Cuando se trabaja con
Theta
cantidades discretas o contables a simple vista,
Iota I
se utiliza el smbolo de sumatoria . En fsica
se emplean, tanto la integral como la sumatoria, Kappa K
debido a que se trabaja con cantidades discretas Lambda
y con cantidades continuas. Mu M
Nu N
Xi
Integrales ms comunes A continuacin, se
Omicron O o
indican las integrales ms comunes que se pre-
Pi
sentan en la fsica.
b Rho P
b
n x n+1  Sigma
x dx =
a n + 1 a Tau T
1 Upsilon
= ( )(bn+1 an+1 ) Phi
n+1
b Chi X
1
dx = ln x |ba Psi
a x
= ln b ln a Omega
b
= ln
a
b b
1 
sen(cx ) dx = cos(cx ) 0.5. Pautas generales en la solu-
a c a
1 cin de problemas
= [cos(ca) cos(cb)]
c
b b Los diferentes temas que se tratan en un curso
1 
cos(cx ) dx = sen(cx ) de fsica, corresponden a situaciones que se pre-
a c a sentan en la naturaleza, tal como el movimiento
1 de los cuerpos. Estos temas se analizan prime-
= [sen(cb) sen(ca)]
c ro de una manera general y luego se aplican los
b 
1 cx b conceptos involucrados en el anlisis y solucin
ecx dx = e
a c  a
de situaciones fsicas particulares, ms conoci-
1 cb dos como problemas. A continuacin, se consi-
= [e eca ]. deran las pautas generales que se deben seguir
c
20
en la solucin de problemas.
1. Mientras no se entienda con toda claridad
la situacin fsica planteada en un proble-
ma particular, no es posible llegar a una so-
lucin que tenga sentido fsico real. Por ello
es indispensable leer detenida y cuidadosa-
mente el enunciado propuesto. No enten-
der el enunciado es quiz el origen de mu-
chas salidas en falso, que pueden llevar a
soluciones sin ningn significado.
2. Una vez que se ha logrado cumplir el pa-
so anterior, es posible trazar un diagrama
o esquema de la situacin planteada en el
enunciado. Con esto se logra una mejor vi-
sualizacin del caso que se describe.
3. Con ayuda del diagrama anterior, gene-
ralmente, se escriben las cantidades dadas
y las cantidades conocidas. Igualmente, se
debe estar seguro de cules cantidades de-
be determinar, es decir, cules son las in-
cgnitas del problema.
4. En la solucin de un problema, por lo gene-
ral, slo se aplican pocos principios o con-
ceptos fsicos. En esta etapa es indispensa-
ble analizar cules principios o conceptos
se deben emplear, teniendo en cuenta la re-
lacin entre las cantidades a determinar y
las cantidades conocidas.
5. Teniendo en cuenta que la matemtica es el
lenguaje de la fsica, se expresan los prin-
cipios o conceptos en funcin de las canti-
dades fsicas que intervienen en el proble-
ma particular. En esta parte se debe tener
mucho cuidado de utilizar expresiones ma-
temticas que sean vlidas en la situacin
que se est tratando. Tenga presente que
algunas expresiones no son de validez ge-
neral, sino que slo son aplicables en cier-
tos casos. Como algunas veces se obtienen
varias ecuaciones simultneas que es nece-
sario resolver, se debe contar el nmero de
ecuaciones y de incgnitas con el fin de sa-
ber si es posible obtener una solucin en
funcin de las cantidades conocidas o no.
En cada caso particular, utilice el mtodo
CAPTULO 0. INTRODUCCIN
ms adecuado que le permita resolver de
la forma ms sencilla posible, el sistema de
ecuaciones simultneas.
6. Hasta donde sea posible, trabaje en forma
literal, es decir, utilice los smbolos de las
cantidades fsicas conocidas en lugar de ha-
cer los reemplazos numricos desde un co-
mienzo. As es posible expresar literalmen-
te las incgnitas en funcin de las cantida-
des dadas en el enunciado, y de esta forma
se tiene la posibilidad de hacer un anlisis
fsico y dimensional de los resultados obte-
nidos, permitiendo detectar posibles erro-
res. Espere hasta el final para reemplazar
los valores numricos con sus respectivas
unidades. Es importante incluir unidades,
porque la respuesta se debe expresar en
funcin de ellas y porque se tendr una
comprobacin adicional al simplificar las
unidades en forma adecuada.
7. Cuando se obtengan respuestas numricas,
es necesario hacer un anlisis de ellas res-
pondiendo a la pregunta tiene sentido f-
sico el valor encontrado? Por ejemplo, si
se encuentra que la velocidad de un auto
es mayor que la velocidad de la luz (3
108 m s1 ), o que un cuerpo, tal como un
baln, tiene una masa igual a la de la tie-
rra (5.98 1024 kg) o a la de un electrn
(9.1 1031 kg), es porque existe un error
en la solucin del problema, ya que son res-
puestas o resultados que no estn de acuer-
do con la realidad.
8. Por ltimo, se deben utilizar "todas" las
comprobaciones posibles de los resultados.
0.6. ENUNCIADOS
1. Considere las cantidades fsicas masa (M),
longitud (L), fuerza (F) y tiempo (T). Diga
cul de ellas no es una cantidad fsica fun-
damental en el sistema (a) internacional de
unidades y (b) ingls de unidades.
2. Al analizar una situacin fsica, se obtie-
ne un resultado tal que el numerador tiene
0.6. ENUNCIADOS
las unidades kg m2 s1 y el denominador
kg m2 s2 . Qu cantidad fsica se obtuvo
finalmente?
3. Justificando su respuesta, diga si cada una
de las afirmaciones anteriores es correcta o
incorrecta: (a) Slo se pueden sumar can-
tidades fsicas que tengan las mismas uni-
dades. (b) Dos cantidades fsicas se pueden
multiplicar o dividir, si y slo si, tienen las
mismas dimensiones.
4. Cierta regin, la rapidez del sonido en el
aire es 335 m s1 . Halle, en km h1 , la ra-
pidez de un avin que se mueve con una
rapidez igual al doble de la velocidad del
sonido en dicha regin.
5. Un deportista tiene una estatura de 5.8 p
y 9.9 pul. Halle su estatura en el sistema
internacional de unidades y en el sistema
gaussiano.
6. La separacin entre dos de los soportes del
puente Golden Gate, en San Francisco Cali-
fornia, es de 4200 p. Exprese esta distancia
km.
7. Un cilindro circular recto tiene un dime-
tro de 7.1 pul y una altura de 1.9 p. Halle el
rea de la base y su volumen, en el sistema
internacional de unidades.
8. En las ecuaciones siguientes, x se da en m,
t en s, v en m s1 y a en m s2 . Teniendo
en cuenta estas unidades, determine las di-
mensiones
de las cantidades: (a) v2 /x, (b)
x/a y (c) at2 /2.
9. En la expresin x = Aet ,
x es una lon-
gitud, A es una longitud mxima y t es un
tiempo . Cules son las dimensiones de ?
10. Un objeto de cierta masa, que est sujeto
al extremo de una cuerda, describe una cir-
cunferencia. La fuerza ejercida por la cuer-
da tiene las dimensiones ML/T2 y depen-
de tanto de la masa del cuerpo, como de su
rapidez y del radio de la circunferencia que
describe. Cul combinacin de estas lti-
mas tres cantidades, genera las dimensio-
nes de la fuerza?
21
11. Muestre que el momento lineal tiene las di-
mensiones del producto de una fuerza por
el tiempo.
12. Cuando un cuerpo se mueve en el aire, se
genera una fuerza de friccin que es pro-
porcional al rea superficial A del cuerpo
y a su rapidez al cuadrado v2 , es decir,
Ff = CAV 2 . Obtenga las dimensiones de la
constante C.
13. En el sistema internacional de unidades la
fuerza se da en N. Halle las dimensiones
y unidades, en dicho sistema, de la cons-
tante de gravitacin universal G, que apa-
rece en la ley de gravitacin de Newton
F = Gm1 m2 /r2
14. Simplifique cada una de las siguientes ex-
presiones vectoriales: (a) 3(A 2B) + C
4(6B C ) = 0, (b) P = 4[3(2A 3B +
C) (5A C) + 8B], (c) 8A 7B 4(3B +
6A) = 0.
15. Responda cada una de las siguientes pre-
guntas. (a) Los vectores A y B tienen igual
magnitud. Es posible que su suma sea ce-
ro? Explique. (b) Los vectores P y Q tienen
magnitudes diferentes. Es posible que su
suma sea nula? Explique. (c) Los vectores
A, B y C tienen igual magnitud. La su-
ma entre ellos puede ser cero? Explique. (d)
Los vectores P, Q y R tienen diferente mag-
nitud. La suma entre ellos puede ser cero?
Explique.
(e) El vector M tiene una magnitud de 4
unidades y el vector N de 3 unidades. C-
mo se deben combinar estos vectores pa-
ra que se obtenga un vector resultante con
magnitud de: (i) 1 unidad, (ii) 5 unidades,
(iii) 7 unidades y (iv) Cualquier magnitud
entre 1 y 7 unidades.
16. La magnitud y direccin respecto a la ho-
rizontal, de los vectores A, B y C, estn da-
das respectivamente por 50 unidades y 45o ,
75 unidades y 210o , 100 unidades y 330o .
Determine la magnitud y direccin de: (a)
A B + C. (b) A + B C, (c) el vector D,
22 CAPTULO 0. INTRODUCCIN

si A + B C + D = 0 y (d) el vector D si al transmisor A con el transmisor B.Cul

ABCD = 0 operacin entre vector realiz en este caso?
17. Se tienen los vectores P y Q que forman en- 20. (a) Encuentre un vector unitario paralelo al
tre s un ngulo y cuya resultante o su- vector M = i + 2j + k. (b) Halle la com-
ma es el vector S. (a) Utilizando el mtodo ponente del vector M = i + 2j + k en la
del paralelogramo y la trigonometra, ob- direccin del vector N = 4i + 3j.
tenga la magnitud y direccin del vector S,
en funcin de P, Q y el ngulo que for- 21. La magnitud de la suma de dos vectores y
ma con la horizontal. (b) Resuelva el nu- la magnitud de su diferencia son iguales.
meral anterior utilizando componentes rec- Demuestre que los dos vectores son per-
tangulares. (c) Compruebe sus resultados si pendiculares.
= 0o , 90o , 180o . 22. Los vectores A y B, que se encuentran en
plano xy, forman con el eje x los ngulos
A respectivos 1 y 2 . (a) Exprese cada vector
q en sus componentes rectangulares. (b) Me-
diante el producto punto, demuestre que
B cos(1 2 ) = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2

18. Sobre un punto, que se encuentra sobre
una circunferencia, se aplica un vector de
103 unidades que apunta hacia el centro y
otro de 3 103 unidades que apunta hori-
zontalmente hacia la derecha. (a) Utilizan-
do el mtodo del paralelogramo y la trigo-
nometra, obtenga la magnitud y direccin
del vector suma, en funcin del ngulo .
(b) Resuelva el numeral anterior, utilizando
componentes rectangulares. (c) Comprue-
be sus resultados si = 0o , 90o , 180o .
y vector A en ambos sistemas de coorde-
x
q siones A x = A x cos + Ay sen, Ay =
3
10 u
3
3 x 10 u
19. Un barco en alta mar recibe dos seales
desde los transmisores A y B que se en-
cuentran separados 100 km y uno al sur del
otro. El localizador de direcciones del bar-
co detecta que A est 30o al sur del este y
que B se encuentra al este. (a) Encuentre la
separacin entre el barco y cada transmisor
de seales. (b) Exprese en componentes rec-
tangulares los vectores que unen al barco
con cada transmisor. (c) Utilizando los vec-
tores anteriores, obtenga el vector que une
23. Dos vectores, de magnitudes P y Q, forman
entre s un ngulo cuando se colocan a
partir del mismo origen. Mediante compo-
nentes rectangulares, halle la magnitud del
vector suma de estos dos vectores. Qu
nombre recibe el resultado obtenido?
24. La figura muestra dos conjuntos de ejes
coordenados y sus vectores unitarios aso-
ciados. (a) Demuestre que i = cosi +
senj, j = seni + cosj. b) Use el re-
sultado del numeral anterior para demos-
trar que las componentes rectangulares del
nadas, se relacionan mediante las expre-
A x sen + Ay cos.
y
y'
x'
j
j' i'
j
O x
i
25. Demostrar que si la suma y la diferencia de
dos vectores, son perpendiculares, los vec-
tores tienen magnitudes iguales.
26. Dos vectores tienen la misma magnitud V
y forman entre s un ngulo . Demostrar:
0.6. ENUNCIADOS 23
z B
(a) Que la suma tiene una magnitud S =
2V cos(/2), (b) Que la diferencia tiene una
magnitud D = 2V sen(/2) . 7m

27. La figura muestra el sistema fijo de coor-
denadas xy, con sus vectores unitarios aso-
ciados i y j. Adicionalmente, se tienen los
vectores unitarios rotantes a y b. Conside-
re el instante en el cual el vector unitario a
forma un ngulo con la horizontal. (a) Ex-
prese los vectores unitarios a y b en compo-
nentes rectangulares. (b) De acuerdo con el
enunciado, qu diferencia se presenta en-
tre las parejas de vectores unitarios i y j con
a y b? Explique. (c) Encuentre la derivada
de cada vector unitario respecto al tiempo.
Dar sus respuestas completamente simpli-
ficadas. Qu puede concluir de sus resul-
tados? Explique.
y
3m C y
M
A N 4m
x
ngulo de 58o . Halle el valor del producto
punto entre estos vectores.
32. Determine tanto el producto punto entre
los vectores P y Q, como el ngulo com-
prendido entre ellos, si (a) P = 6i + 3j,
Q = 2i 4j, (b) P = 5i 5j, Q = 4i +
2j, (c) P = 4i 6j, Q = 6i + 4j.

j
b
a
q
O x
i

28. Obtenga la magnitud y direccin del vec-

tor suma resultante entre los vectores A =
6i + j 3k unidades y B = 4i 5j + 7k
unidades.
29. Se tienen los vectores P = 3i 4j + 3k uni-
dades y Q = 3i + 5j 6k unidades. (a)
Halle la magnitud y direccin del producto
cruz entre los vectores P y Q. (b) Encuentre
el ngulo entre los vectores P y Q.
30. En el punto A, sobre el eje x, se aplican los
vectores M y N cada uno de magnitud 100
unidades. (a) Halle la magnitud y direccin
del vector S = M + N. (b) Encuentre el pro-
ducto escalar entre M y N. Qu ngulo for-
man estos vectores? (c) Encuentre el pro-
ducto vectorial entre M y N. Qu ngulo
forman estos vectores?
31. (a) Qu ngulo forman los vectores A y B,
sabiendo que su producto punto es AB?
(b) La magnitud de cada uno de los vec-
tores A y B es 5.6 m y forman entre s un
24 CAPTULO 0. INTRODUCCIN
Bibliografa

[1] R. A. Serway, J. W. Jewett, Jr. "Fsica (Sp-

tima edicin), Volumen 1". Cengage Lear-
ning Editores S.A., 2009.

[2] Paul A. Tipler, Gene Mosca. "Fsica para

la ciencia y la tecnologa (Quinta edicin),
Volumen 1". Editorial Revert, 2005.

[3] R. L. Reese. "Fsica Universitaria, Volumen

I". Thomson, 2002.

[4] Arthur P. Boresi. Richard J. Schmidt. n-

geniera Mecnica: ESTATICA". Thomson,
2001.

[5] M. Alonso y E. Finn. "Fsica, vol. I (Me-

cnica)". Fondo Educativo Interamericano,
S.A., 1976.

[6] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young

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Volumen 1 (Undcima edicin)". Pearson
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[7] F. P. Beer y E. R. Johnston, Jr. "Mec-

nica Vectorial para Ingenieros, Esttica".
McGraw-Hill, 1998.

25
ndice alfabtico

C, del producto
cantidad vectorial, 12
derivada, 1
escalar, 3 N,
fundamental, 1 notacin vectorial, 4
vectorial, 3
coordenadas P,
polares, 14 producto
rectangulares, 14 entre vectores, 14
cosenos directores, 7 escalar, 1012
de vectores unitarios, 11
D, vectorial, 10, 12
definicin de vectores unitarios, 12
de producto producto entre vectores, 10
escalar, 10 propiedad
vectorial, 12 conmutativa, 10, 14
derivada proyeccin
de un producto escalar, 14 de un vector, 11
de un producto vectorial, 14
de un vector, 1314 R,
dimensin representacin vectorial, 4
de una cantidad fsica, 1
direccin S,
de un vector, 4, 6, 7 sistema
gaussiano de unidades, 2
L, ingls de unidades, 2
ley internacional de unidades, 2
del coseno, 8
del seno, 8 T,
teorema
M, de Pitgoras, 6, 7
mtodo
analtico, 6 V,
del paralelogramo, 5, 6 vector, 3
del polgono, 5, 6 aceleracin, 14
del tringulo, 5 componentes rectangulares, 6, 7
magnitud en componentes rectangulares, 68
de un vector, 4 en dos dimensiones, 7

26
NDICE ALFABTICO 27
fuerza, 14
momento angular, 13
momento de una fuerza, 13, 14
suma, 5, 6, 10
analticamente, 810
grficamente, 5
unitario, 7
velocidad, 14
vectores
iguales, 4
iguales y opuestos, 4
unitarios, 5