Sistemas Geodsicos de Referencia

La figura de la Tierra.

La figura "natural" de la Tierra, excluyendo la topografa o forma externa, se asemeja a la definicin de

geoide, definida como una superficie de nivel equipotencial del campo del campo gravitatorio terrestre.
Esta superficie equipotencial o de nivel materializado por los ocanos cuando se prescinde del efecto
perturbador de las mareas (casi la superficie del nivel medio de los mares) es la superficie de referencia
para la altitud.

Sistemas elipsoidales de referencia.

Como la definicin matemtica del geoide presenta gran complejidad, as como su definicin, la
superficie de la Tierra puede representarse con mucha aproximacin mediante un elipsoide de
revolucin, definindose este sistema con:
Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b).
Ejes o lneas de referencia en la superficie.
Sentidos de medida.

Coordenadas geodsicas en el elipsoide

Sobre esta superficie se definen las coordenadas geodsicas:

Latitud geogrfica (): ngulo medido sobre el plano meridiano que contiene al punto entre el
plano ecuatorial y la normal al elipsoide en P.
Longitud geogrfica (): ngulo medido sobre el plano ecuatorial entre el meridiano origen y el
plano meridiano que pasa por P.

El elipsoide de revolucin que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde ambos
coinciden o bien la normal a ambos es la solucin adoptada, constituyendo el concepto de Sistema
Geodsico de Referencia. A lo largo de la historia diversos elipsoides se han utilizado para definir
el Sistema de Referencia de cada pas, de tal forma que se define aquel que mejor se ajuste al
geoide.
 En geodesia existirn dos Datum: horizontal y el vertical, que es la superficie de referencia respecto
a la que se definen las altitudes. En este caso, lo ms normal es que sea el geoide.

El European Datum 1950 (ED50).

Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofsica (Madrid) un Elipsoide

Internacional de Referencia, con a = 6378388 y = 1/297.
Este elipsoide fue utilizado ampliamente por la mayora de pases, no siendo perfeccionado hasta 1964,
donde la Unin Astronmica Internacional en Hamburgo estableci unos nuevos valores de a = 6378160
y = 1/298,25
En la orientacin de este sistema se estipula:
El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la direccin definida por el origen
internacional convencional (O.I.C.) para el movimiento del polo.
El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el BIH para las longitudes
(Greenwich).

En Espaa se adopt en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial, sustituyendo al antiguo con
elipsoide de Struve y datum Madrid (Observatorio del Retiro), tomando como parmetros del
elipsoide de Hayford los definidos en 1924 (a = 6378388 y = 1/297).

El World Geodetic System 1984 (WGS84).

Desde 1987, el GPS utiliza el World Geodetic System WGS-84, que es un sistema de referencia terrestre
nico para referenciar las posiciones y vectores. Se estableci este sistema utilizando observaciones
Doppler al sistema de satlites de navegacin NNSS o Transit, de tal forma que se adaptara lo mejor
posible a toda la Tierra.
Se define como un sistema cartesiano geocntrico del siguiente modo:
Origen, centro de masas de la Tierra, incluyendo ocanos y atmsfera.
Eje Z paralelo a la direccin del polo CIO o polo medio definido por el BIH, poca 1984.0 con
una precisin de 0,005".
El eje X la interseccin del meridiano origen, Greenwich, y el plano que pasa por el origen y es
perpendicular al eje Z, el meridiano de referencia coincide con el meridiano cero del BIH en la
poca 1984.0 con una precisin de 0,005". Realmente el meridiano origen se define como
el IERSReference Meridian (IRM).
El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.
Terna rectangular dextrosum.
 Definicin de WGS84 (Fuente: NIMA)

Marcos y Sistemas de Referencia Terrestres: el International Terrestrial

Reference Frame (ITRF).

Para conseguir una realizacin prctica de un marco geodsico global de referencia se tienen que
establecer una serie de puntos con un conjunto de coordenadas. Un conjunto de puntos consistentes
infieren:
la localizacin de un origen.
la orientacin del sistema de ejes cartesianos ortogonales.
una escala.
En trminos modernos,un conjunto de estaciones con coordenadas bien determinadas constituyen o
representan una realizacin de un Marco de Referencia Terrestre (TRF, Terrestrial Reference
Frame).
Como consecuencia de estos efectos temporales se definen los sistemas y marcos de referencia
terrestres. El International Terrestrial Reference Frame (ITRF)
Hasta ahora existen 11 realizaciones del ITRF publicadas por el IERS: ITRF88, 89, 90, 91, 92, 94,
96, 97, combinada 96+97, ITRF2000 e ITRF2005. Los ITRFyy consisten por tanto en una lista de
estaciones con sus coordenadas en una poca de referencia (definicin del ITRFyy) y velocidades
anuales.

Los sistemas European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89) y

REGCAN95.

La Subcomisin de la Asociacin Internacional de Geodesia (IAG) para el marco de referencia

europeo(EUREF) , recomend que el Sistema de Referencia Terrestre para Europa que deba ser
adoptado (Florencia, 1990), denominado European Terrestrial Reference System 1989 (ETRS89).
ETRS89 est definido en origen por la campaa IBERIA95 y BALEAR98 las cuales se calcularon a
partir del ITRF96 poca 1995,4 y poca 1998,3 respectivamente.
 El Real Decreto 1071/2007 establece ETRS89 como sistema de referencia geodsico oficial en Espaa
para la referenciacin geogrfica y cartogrfica en el mbito de la Pennsula Ibrica y las Islas Baleares.
En el caso de las Islas Canarias, se adopta el sistema REGCAN95, ya que ETRS89 slo afecta a la parte
estable de la placa eurasitica. La definicin de REGCAN95 se hizo a partir de la estacin ITRF de
Maspalomas, con las coordenadas publicadas en el ITRF93 y trasladas a la poca de observacin de
REGENTE en Canarias, 1994,8.
Ambos sistemas tienen asociado el elipsoide GRS80 y estn materializados por el marco que define la
Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales, REGENTE y sus densificaciones.

COODERNADAS TOPOCENTRICAS
Las coordenadas topocntricas son las coordenadas celestes que tienen su centro en el observador que
est en la superficie de la Tierra. Normalmente se calculan las coordenadas geocntricas que tienen su
origen en el centro de laTierra. Entre ambas hay una pequea diferencia que se llama Paralaje diurna. Es
un paralaje causado por el cambio de punto de vista del objeto causado porque el observador est en La
superficie terrestre y en las coordenadas geocntricas se encuentra en el centro de la Tierra.

Este efecto, tiene mayor importancia cuanto ms cercano est el astro a la Tierra. Los satlites
artificiales y la Luna por su cercana son los que mayores diferencias pueden causar. La Luna puede
alejarse hasta 1 en su posicin celeste geocntrica calculada segn la posicin del observador sobre
Tierra, siendo pues este hecho fundamental para la prediccin de ocultaciones por la Luna de estrellas.

Las diferencias pueden ser tanto en coordenadas horizontales como coordenadas ecuatoriales.

Correccin en las coordenadas horizontales

Las paralajes horizontal y diurna o de altura vienen determinadas porque el observador se encuentra en el
horizonte aparente y no en el horizonte astronmico. As, a l le parece que B' est ms alto que B, cuando
realmente estn a la misma altura, pues comparten la direccin geocntrica CT.
La altura h de un astro se ha de medir respecto al horizonte astronmico del observador, pero ste la
toma desde su horizonte aparente, en el punto O, y lo que realmente obtiene es la altura aparente del
astro. Surge el fenmeno de la paralaje (Figura 3)

Desde O el astro B se ve en N, mientras que desde C se vera en T, ms alto que N. La estrella cambia de
posicin segn la direccin del observador. Esto es la paralaje diurna o de altura.

Paralaje diurna es el ngulo formado por las direcciones topocntrica y geocntrica de un astro. En la
figura 3, y para B:

Direccin topocntrica ON: direccin desde el lugar que se ocupa.

Direccin geocntrica CT: direccin desde el centro de la Tierra.

Cuando el astro se encuentra en el horizonte aparente del observador, resulta la paralaje horizontal. Tal
es el caso del objeto A cuya paralaje horizontal es el ngulo LAM = CAO.

La paralaje diurna disminuye con la elevacin sobre el horizonte, y con la distancia del objeto
observado:

Con la elevacin: comprese B con A. La paralaje NBT de B es menor que la paralaje LAM de A.
A mayor elevacin menor paralaje. En el cenit la paralaje es nula.

Con la distancia del objeto observado: comprese B y B'. Ambos tienen la misma elevacin (igual
direccin geocntrica), pero estn a distintas distancias de la Tierra. La paralaje SB'T de B' (ms
lejano) es claramente menor que la paralaje NBT de B (el ms cercano). A mayor distancia menor
paralaje.

Las distancias en el espacio son inmensamente grandes, y por eso las paralajes diurnas son despreciables
en la mayora de los casos. En distancias muy pequeas como las del Sistema Solar, son de
consideracin, pero nada ms. La Lunatiene una paralaje que supera el grado -61' 50"-, cantidad muy
importante que no se puede obviar. Para el Sol es de unos 9" escasos. Pero para Prxima Centauri a slo
4,2 aos luz la paralaje es del orden de la cienmilsima de segundo, y eso siendo la estrella ms prxima
a nosotros. La paralaje diurna de una estrella es prcticamente nula.

La paralaje se denota con -letra griega pi. Lase p-

Para una paralaje significativa se tendr:

hreal = haparente +
Correccin en las coordenadas ecuatoriales
Cuando se corrigen por paralaje las coordenadas ecuatoriales que no dependen del tiempo, la correccin
depende delngulo horario H y por tanto del tiempo. Por tanto el clculo requiere el instante en que se
realiza la observacin para calcular H en ese instante y por tanto la correccin.

Correccin en Ascensin recta

Si un astro (por ejemplo la Luna) tiene un ngulo horario geocntrico (contado desde el centro de la
Tierra) H y unaAscensin recta A entonces teniendo presente el Paralaje diurno su ngulo horario H y
su ascensin recta A aparentes cumplirn:

donde

donde D es la Declinacin del astro, r la distancia del astro al centro de la Tierra medido en radios
ecuatoriales de la Tierra (1 radio ecuatorial =6378,16 Km.) es la latitud geogrfica y la latitud
geocntrica.

Correccin en declinacin
La frmula para encontrar la declinacin aparente D a partir de la declinacin D es: