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Robots Sociales

Robots en nuestros entornos


cotidianos
Semejanza con la evolucin
de los PCs
Institucional Personal

Computador

Robot
Robots Sociales
Un nuevo tipo de robots
Algunas funciones de los
robots sociales

Entretenimiento
Algunas funciones de los
robots sociales
Educacin
Algunas funciones de los
robots sociales
Informacin
Navegador
RSS
Servicios Web

Algunas funciones de los
robots sociales

Organizador
Agenda
Contactos
Tareas
Notas

Algunas funciones de los
robots sociales
Comunicacin
Voz
Imagen
Texto

Algunas funciones de los
robots sociales
Vigilancia
Seguridad
Incendios
Gas
Nios
Ancianos

Algunas funciones de los
robots sociales

Compaa

Terapia
Algunas funciones de los
robots sociales

Control domtico
Algunas funciones de los
robots sociales

Mascotas
Algunas funciones de los
robots sociales

Servicios
profesionales
Algunas funciones de los
robots sociales

Tareas domsticas
Caractersticas de los robots
sociales actuales

Interaccin multimodo
humano-robot
Conexin a Internet
Escasa interaccin con el
entorno fsico
No orientados al trabajo
domstico/profesional
Algunos temas de investigacin
ligados a los robots sociales

Comunicacin
natural Interaccin igual a igual
Autonoma e inteligencia
Facilidad de uso
Aspecto
Lifelike
Emociones
Seguridad
Aplicaciones

Problemas generales de los Funcionamiento
robots ( manipulacin, en entornos
percepcin, energa, etc.) complejos y no
adaptados
Interaccin natural
 Comunicacin multimodal
 El lenguaje como medio de
comunicacin de modelos mentales
 Informacin implcita
Es as
Interaccin igual a igual
humano
humano--robot
 Igual a igual v.s. maestro esclavo
 Implicaciones desde el punto de vista
de control
 Implicaciones en la arquitectura

Robot Mundo Robot Mundo


Autonoma e inteligencia
 Comportamiento
 Fijo
 Adaptable
Aprendizaje por imitacin
Aprendizaje supervisado
Experiencia (necesidad de valoracin)
 Basado en
 Estado externo
 Estado externo e interno
Estado y objetivos internos
 Estado interno
 Necesidades
 Motivaciones
 Emociones
 Objetivos/valoracin
 Bienestar
Aspecto
Seguridad
 Seguridad de los humanos
 Limitar fuerzas
 Limitar momentos lineales
 Comportamiento seguro
 Seguridad del robot
 Evitar colisiones
 Evitar cadas
 Prever agresiones
Emociones como modo de
comunicacin
Expresin de emociones
 Cara
Expresin de emociones
 Cuerpo
Expresin de emociones
 Voz
Expresin de emociones
 Luces
Cmo se generan emociones
en un robot?

 Robot actor
 Sistema de generacin automtica de
emociones
Sistema de generacin de
emociones
 Emociones preprogramadas asociadas
a situaciones
 Ej.
Consecucin de objetivo: Alegra
No consecucin de objetivo: Tristeza
Quedarse bloqueado: Enfado
Estar en zona peligrosa: Miedo
Etc.
Sistema de generacin de
emociones
 Modelos basados en un espacio
afectivo multidimensional
Sistema de generacin de
emociones
 Modelos basados en valoracin
Reacciones positivas
 Debido a que algo bueno ha pasado (alegra
(alegra))
 Por la posibilidad de que pase algo bueno (esperanza
(esperanza))
 Debido a que algo que temamos no ha pasado (alivio
(alivio))
 Por un acto bueno que hemos hecho (orgullo
(orgullo))
 Por un acto bueno que ha hecho otro (gratitud,
(gratitud, admiracin)
 Debido a que uno encuentra a alguien/algo atractivo (amor,
(amor, gustar)
gustar)
Reacciones negativas
 Debido a que algo malo ha pasado (tristeza
(tristeza))
 Por la posibilidad de que pase algo malo (miedo
(miedo))
 Debido a que algo bueno que esperbamos no ha pasado (decepcin
(decepcin))
 Por un acto malo que hemos hecho (vergenza
(vergenza))
 Por un acto malo que ha hecho otro (enfado
(enfado))
 Debido a que uno encuentra a alguien/algo no atractivo (odio,
(odio, antipata)
antipata)
Para qu sirve que un robot
tenga emociones?
 Comunicacin
 Percepcin
 Comportamiento
 Aprendizaje
 Toma de decisiones
Maggie (UC3M)