Sistemas Hidrulicos

UNIDAD IV

SISTEMAS HIDRULICOS

1. SISTEMAS HIDRULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL

Veamos qu elementos conforman un circuito oleohidrulico elemental de

accionamiento manual pero de uso muy comn:

Multiplicador de fuerzas
Hidrulico.

Fig. 1 Sistema Bsico

Multiplicador de fuerzas
mecnico y multiplicador de
fuerzas hidrulico.

Fig. 2 Sistema con Palanca

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Utilizando vlvulas
antiretorno.

Fig. 3 Sistema para sostener la carga y desplazarse en

forma continua

Permite el retorno del pistn

de simple efecto debido a su
propio peso o a una fuerza
externa.
Este es el esquema tpico de
una gata hidrulica.

Fig. 4 Sistema con vlvula de descarga

Sistema muy frecuente, con

vlvula limitadora de presin
o vlvula de seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.

Fig. 5 Sistema con vlvula limitadora de presin

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La carga asciende tanto con

la carrera de arriba hacia
abajo como con la carrera de
abajo hacia arriba de la
bomba manual.

Fig. 6 Sistema con bomba de pistn de doble efecto

ElSISTEMA HIDRULICO, tiene:

Bomba de un pistn de accionamiento manual de doble efecto.
Vlvula de control de mxima presin (vlvula limitadora de presin).
Vlvula de distribucin de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado
por muelles.
Actuador: pistn de doble efecto.

Fig. 7 Sistema con vlvula direccional 4/3 y cilindro de doble efecto

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Veamos cmo debe actuar la vlvula distribuidora para que salga el pistn:

Fig. 8 Pistn Saliendo

Veamos cmo debe actuar la vlvula distribuidora para que entre el pistn:

Fig. 9 Pistn Entrando

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2. SISTEMA HIDRULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELCTRICO

Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada

por un motor elctrico o un motor de combustin interna (motores gasolineros o
petroleros) para obtener un flujo continuo de caudal tendremos un sistema
hidrulico bsico como el que se muestra a continuacin:

Fig. 10 Pistn detenido a media carrera

3. REPRESENTACIN DE UN CIRCUITO HIDRULICO BSICO

El circuito mostrado anteriormente (Fig. 10) se representa simblicamente de

acuerdo a la norma DIN 1219 (Fig. 11):

Fig. 11

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Esquemticamente (Fig. 12):

Con la vlvula accionada para que el pistn salga.

A B

P T

Fig. 12 Pistn saliendo

4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRULICO

Un sistema hidrulico tiene las siguientes partes:

BOMBA:
Unidad de Transformacin de Energa mecnica en Energa de Fluido. La
energa mecnica es el movimiento rotacional que entrega el motor elctrico
al eje de la bomba y la energa de fluido bsicamente esta constituida por
presin y caudal.

CONTROL DE PRESIN Y CAUDAL:

Constituido en este caso por las vlvulas limitadora de presin y la vlvula
distribuidora 4/3. La vlvula de estrangulamiento y la vlvula check.

ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energa de fluido en
energa mecnica (movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que
realiza un trabajo).

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5. FLUJO ENERGTICO

Esta identificacin de las partes permite distinguir el flujo energtico en un

sistema hidrulico:

1. TRANSFORMACIN DE ENERGA MECNICA EN ENERGA HIDRULICA.

2. CONTROL DE LA ENERGA HIDRULICA.
3. TRANSFORMACIN DE LA ENERGA HIDRULICA EN ENERGA MECNICA.

CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA

Fig. 13 Flujo energtico en un Sistema Hidrulico

6. POR QU LOS CAMBIOS ENERGTICOS?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:

Por qu pasar de la energa mecnica en el eje del motor a la energa hidrulica
(de fluido) y luego nuevamente a energa mecnica?

1. Porque los motores: elctrico o de combustin interna dan alta velocidad

angular pero bajo torque:
El motor elctrico sncrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustin interna gira en rament a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres
posibilidades:

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Reductor mecnico de velocidades: Cajas mecnicas con engranajes,

poleas fajas, etc.
Controlador electrnico de velocidades.
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2. Los motores: elctrico o de combustin interna dan velocidad angular y se

requiere velocidades lineales.

Para la transformacin tenemos:

Rueda dentada, cremallera.
Cadenas, fajas.
Sistemas hidrulicos.

En ambos casos los sistemas oleohidrulicos son una buena alternativa

considerando las siguientes ventajas:
Flexibilidad mecnica.
Fcil control.
Alta potencia transmitida.
Adems debemos considerar las ventajas citadas en la Unidad I.

7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRULICO

Tambin debemos considerar que estos cambios energticos estn asociados a

una degradacin de la energa debido a las prdidas, manifestadas en forma de
calor, cuya cuantificacin podemos evaluarla a travs de la eficiencia total de un
sistema hidrulico.

n SISTEMA HIDRAULICO
0,60...0,75

El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de

la eficiencia total del sistema hidrulico. Convencionalmente ha sido del 40%,
pero actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60% al 75%.

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8. POTENCIA ELCTRICA, HIDRULICA Y MECNICA

Comnmente se emplea el trmino de Potencia como un sinnimo de Energa

(Tome en cuenta que la Energa es el producto de la Potencia por el tiempo).

E
P
t

Es importante conocer su evaluacin en cada caso:

Si el motor que acciona a la bomba es elctrico:

La potencia (elctrica) que recibe el motor elctrico ( monofsico ) esta dado

por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1 U.I.Cos

Si el motor elctrico es trifsico, la potencia que recibe esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3 3.U.I.Cos

Si el motor que acciona a la bomba es de combustin interna:

.
PRECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA m.PoderCalorifico

Luego:

La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:

(Es la potencia mecnica que entrega el motor elctrico o de combustin
interna).

PRECIBE BOMBA M E . E

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La potencia que entrega la bomba al sistema hidrulico o POTENCIA DE LA

BOMBA es:

PENTREGABOMBA p1.Q1

Para casos prcticos:

bar
Q
P Q /min
600
P Kw

EOLEOHIDRAULICA
P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA
.
m .Poder C alorifico PMOTOR COMBUSTION INTERNA

EQUIMICA
M PENTREGA p1 .Q1
BOMBA
EMECANICA

PRECIBE BOMBA M E . E
EELECTRICA
M
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1

U .I .Cos PMOTOR ELECTRICO

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3

3.U .I .Cos

Fig. 14 Flujo de la Energa

La potencia (hidrulica) que entrega el sistema de control al actuador:

PENTREGA SISTEMA DE CONTROL p 2 .Q 2

La potencia que recibe el actuador es:

PRECIBE EL ACTUADOR p.Q2

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La potencia (mecnica) que entrega el cilindro hidrulico:

PENTREGA CILINDRO F .v

La potencia (mecnica) que entrega el motor hidrulico:

PENTREGA MOTOR HIDRAULICO M A . A

p2 Emecnica
Eoleohidrulica

Q2
Potencia que entrega
PRECIBE EL ACTUADOR p.Q2
cilindro

PENTREGA CILINDRO F .v
p3
p2
PENTREGA SISTEMA DE CONTROL p2 .Q2

Q2
Eoleohidrulica Emecnica

PRECIBE EL ACTUADOR p.Q 2

p3 Potencia que entrega

motor oleohidrulico
PENTREGA MOTOR HIDRAULICO M A . A

Fig. 15 Flujo de la Energa

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9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY

Cada parte del sistema presenta un promedio de prdidas por lo que se puede
definir las siguientes eficiencias:

PENTREGA
BOMBA BOMBA

P RECIBE BOMBA

PENTREGA SISTEMA CONTROL HIDRULICO

SISTEMA CONTROL HIDRAULICO =
PENTREGA BOMBA

P ENTREGA
ACTUADOR ACTUADOR

P RECIBE ACTUADOR

Los valores promedios de stas eficiencias se encuentran en el siguiente

diagrama de SANKEY:

70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA

5 - 10 % CILINDROS
MOTORES

10 % VALVULAS
TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA

POTENCIA ELECTRICA

Fig. 16 Diagrama de Sankey

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Ejemplo:

Para el siguiente diagrama:

1. Calcular la presin p (bar).

2. Calcular el torque M de un motor (N m).

p 250 bar

Q = 10 GPM
V .A. 50 cm 3 / rev.
220 V MOTOR 85%
25 HP
TBOMBA 90 % M ( N-m )
M n 1800 rpm TORQUE

10 bar

Fig. 17 Potencia de un Motor Hidrulico

Solucin:

1. Clculo de la presin:

PBOMBA
BOMBA
PMOTOR
PMOTOR 25 HP
p*Q
PBOMBA
600

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.

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Clculo del torque:

PMOTOR
MOTOR
PHIDRAULICA
p *Q
PHIDRAULICA
600
PMOTOR M *
2 * * n

60
Q
n 757 rpm
V .A.

Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N m.

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